CN215580837U - 一种内装电容电感的直流电机端盖安装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种内装电容电感的直流电机端盖安装机，包括有端盖安装转盘、端盖安装夹取机构、电容安装机构、电极上料机构、电极安装机构和端盖移送平台，端盖安装夹取机构将端盖移送至端盖固定夹具上，端盖安装夹取机构将电容移送至端盖上，电容安装机构将电容安装入端盖上，电极上料机构将电极移送至端盖上，电极安装机构将电极安装入端盖上，端盖安装夹取机构将完成安装的直流电机端盖移送至端盖移送平台上，端盖移送平台将直流电机端盖移送出。上述内装电容电感的直流电机端盖安装机，能够将电容和电极安装入装有电感的直流电机端盖中，无需人工进行安装，避免在人工安装的过程中产生人为对产品的损坏，能够提高安装效率。

Description

一种内装电容电感的直流电机端盖安装机

技术领域

本实用新型涉及直流电机技术领域，尤其涉及一种内装电容电感的直流电机端盖安装机。

背景技术

市面上常采用的电机端盖结构，端子直接通过碳刷臂连接碳刷，在端盖外加装电容并连接到碳刷臂，电容安置在端盖上方，所需电感则串接在端子上，后续连接引线。而目前市场上生产的直流电机端盖是通过人工一步步加工而成的，然而直流电机端盖体积小，操作人员加工起来不方便，在加工的过程中容易将电感、电容、电极损坏，导致生产过程中的不良品率高，且生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种内装电容电感的直流电机端盖安装机，其可以解决上述问题，能够提高生产效率和降低不良品率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种内装电容电感的直流电机端盖安装机，用于将电容和电极安装入直流电机端盖中，包括有端盖安装转盘、端盖安装夹取机构、电容安装机构、电极上料机构、电极安装机构和端盖移送平台，所述端盖安装转盘上设有端盖固定夹具，所述端盖安装夹取机构将从电感安装机移入的端盖移送至所述端盖固定夹具上，所述端盖安装夹取机构将从电容安装机移入的电容移送至端盖上，所述电容安装机构将电容安装入端盖上，电极上料机将电极上料，所述电极上料机构将电极从电极上料机移送至端盖上，所述电极安装机构将电极安装入端盖上，所述端盖安装夹取机构将完成安装的内装电容电感的直流电机端盖移送至所述端盖移送平台上，所述端盖移送平台将内装电容电感的直流电机端盖移送出内装电容电感的直流电机端盖安装机。

作为一种优选的方案，所述端盖安装夹取机构包括有端盖安装横移组件、端盖安装横移座、端盖安装纵移气缸、端盖安装旋转电机和端盖安装夹持器，所述端盖安装横移组件驱动所述端盖安装横移座移动，所述端盖安装纵移气缸固设于所述端盖安装横移座上，所述端盖安装纵移气缸驱动所述端盖安装旋转电机移动，所述端盖安装旋转电机驱动所述端盖安装夹持器旋转。

作为一种优选的方案，所述端盖安装横移组件包括有端盖安装横移气缸、端盖安装横移导轨和端盖安装横移滑块，所述端盖安装横移导轨固设于所述端盖安装横移座上，所述端盖安装横移气缸和所述端盖安装横移滑块相对固定，所述端盖安装横移滑块沿所述端盖安装横移导轨移动。

作为一种优选的方案，所述电容安装机构包括有电容安装支架、电容安装气缸和电容安装压块，所述电容安装气缸固设于所述电容安装支架上，所述电容安装气缸驱动所述电容安装压块移动。

作为一种优选的方案，所述电极上料机构包括有电极上料支架、电极上料移动气缸、电极上料旋转电机和电极上料夹块，所述电极上料移动气缸设置于所述电极上料支架，所述电极上料移动气缸驱动所述电极上料旋转电机移动，所述电极上料旋转电机驱动所述电极上料夹块旋转。

作为一种优选的方案，所述电极安装机构包括有电极安装支架、电极安装气缸和电极安装压块，所述电极安装气缸固设于所述电极安装支架上，所述电极安装气缸驱动所述电极安装压块移动。

作为一种优选的方案，其进一步设有不良品收集机构，所述不良品收集机构将所述端盖移送平台中的不良品收集起来。

作为一种优选的方案，所述不良品收集机构包括有收集横移气缸、收集纵移气缸、收集夹具、收集滑槽和收集桶，所述收集横移气缸驱动所述收集纵移气缸移动，所述收集纵移气缸驱动所述收集夹具移动。

本实用新型的有益效果在于：上述内装电容电感的直流电机端盖安装机，能够将电容和电极安装入装有电感的直流电机端盖中，无需人工进行安装，避免在人工安装的过程中产生人为对产品的损坏，能够提高安装效率。

附图说明

图1为本实用新型涉及的内装电容电感的直流电机端盖安装机的结构示意图；

图2为本实用新型涉及的端盖安装夹取机构的结构示意图；

图3为本实用新型涉及的端盖安装机构的结构示意图；

图4为本实用新型涉及的电极上料机构的结构示意图；

图5为本实用新型涉及的电极安装机构的结构示意图；

图6为本实用新型涉及的不良品收集机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

根据图1所示，内装电容电感的直流电机端盖安装机24包括有端盖安装转盘241、端盖安装夹取机构242、电容安装机构243、电极上料机构244、电极安装机构245、端盖移送平台246和不良品收集机构247，端盖安装转盘241上设有端盖固定夹具，端盖安装夹取机构242将从电感安装机移入的端盖移送至端盖固定夹具上，端盖安装夹取机构242将从电容安装机移入的电容移送至端盖上，电容安装机构243将电容安装入端盖上，电极上料机23将电极上料，电极上料机构244将电极从电极上料机23移送至端盖上，电极安装机构245将电极安装入端盖上，端盖安装夹取机构242将完成安装的内装电容电感的直流电机端盖移送至端盖移送平台246上，端盖移送平台246将内装电容电感的直流电机端盖移送出内装电容电感的直流电机端盖安装机，不良品收集机构247将其中的不良品收集起来。

根据图2所示，端盖安装夹取机构242包括有端盖安装横移组件2421、端盖安装横移座2422，端盖安装纵移气缸2423、端盖安装旋转电机2424和端盖安装夹持器2425，端盖安装横移组件2421驱动端盖安装横移座2422移动，端盖安装纵移气缸2423固设于端盖安装横移座2422上，端盖安装纵移气缸2423驱动端盖安装旋转电机2424移动，端盖安装旋转电机2424驱动端盖安装夹持器2425旋转，端盖安装横移组件2421包括有端盖安装横移气缸24211、端盖安装横移导轨24212和端盖安装横移滑块24213，端盖安装横移导轨24212固设于端盖安装横移座2422上，端盖安装横移气缸24211和端盖安装横移滑块24213相对固定，端盖安装横移滑块24213沿端盖安装横移导轨24212移动。

根据图3所示，电容安装机构243包括有电容安装支架2431、电容安装气缸2432和电容安装压块2433，电容安装气缸2432固设于电容安装支架2431上，电容安装气缸2432驱动电容安装压块2433移动，电容安装压块2433将电容卡入直流电机端盖中，完成电容的装配。

根据图4所示，电极上料机构244包括有电极上料支架2441、电极上料移动气缸2442、电极上料旋转电机2443和电极上料夹块2444，电极上料移动气缸2442设置于电极上料支架2441，电极上料移动气缸2442驱动电极上料旋转电机2443移动，电极上料旋转电机2443驱动电极上料夹块2444旋转，电极上料夹块2444吸附电极后，电极上料移动气缸2442驱动电极上料旋转电机2443移动移动，电极上料旋转电机2443驱动电极上料夹块2444旋转，以调整电极安装的角度，使电极放置入直流电机端盖中。

根据图5所示，电极安装机构245包括有电极安装支架2451、电极安装气缸2452和电极安装压块2453，电极安装气缸2452固设于电极安装支架2451上，电极安装气缸2452驱动电极安装压块2453移动，电极安装压块2453将电极卡入直流电机端盖中，完成电极的装配。

根据图6所示，不良品收集机构247包括有收集横移气缸2471、收集纵移气缸2472，收集夹具2473、收集滑槽2474和收集桶2475，收集横移气缸2471驱动收集纵移气缸2472移动，收集纵移气缸2472驱动收集夹具2473移动，不良品的端盖放置在收集夹具2473，收集横移气缸2471和收集纵移气缸2472共同驱动收集夹具2473移动，使端盖从收集夹具2473滑入收集滑槽2474中，端盖通过收集滑槽2474落入至收集桶2475中。

以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (8)

1.一种内装电容电感的直流电机端盖安装机，用于将电容和电极安装入直流电机端盖中，其特征在于，包括有端盖安装转盘、端盖安装夹取机构、电容安装机构、电极上料机构、电极安装机构和端盖移送平台，所述端盖安装转盘上设有端盖固定夹具，所述端盖安装夹取机构将从电感安装机移入的端盖移送至所述端盖固定夹具上，所述端盖安装夹取机构将从电容安装机移入的电容移送至端盖上，所述电容安装机构将电容安装入端盖上，电极上料机将电极上料，所述电极上料机构将电极从电极上料机移送至端盖上，所述电极安装机构将电极安装入端盖上，所述端盖安装夹取机构将完成安装的内装电容电感的直流电机端盖移送至所述端盖移送平台上，所述端盖移送平台将内装电容电感的直流电机端盖移送出内装电容电感的直流电机端盖安装机。

2.根据权利要求1所述的内装电容电感的直流电机端盖安装机，其特征在于，所述端盖安装夹取机构包括有端盖安装横移组件、端盖安装横移座、端盖安装纵移气缸、端盖安装旋转电机和端盖安装夹持器，所述端盖安装横移组件驱动所述端盖安装横移座移动，所述端盖安装纵移气缸固设于所述端盖安装横移座上，所述端盖安装纵移气缸驱动所述端盖安装旋转电机移动，所述端盖安装旋转电机驱动所述端盖安装夹持器旋转。

3.根据权利要求2所述的内装电容电感的直流电机端盖安装机，其特征在于，所述端盖安装横移组件包括有端盖安装横移气缸、端盖安装横移导轨和端盖安装横移滑块，所述端盖安装横移导轨固设于所述端盖安装横移座上，所述端盖安装横移气缸和所述端盖安装横移滑块相对固定，所述端盖安装横移滑块沿所述端盖安装横移导轨移动。

4.根据权利要求2所述的内装电容电感的直流电机端盖安装机，其特征在于，所述电容安装机构包括有电容安装支架、电容安装气缸和电容安装压块，所述电容安装气缸固设于所述电容安装支架上，所述电容安装气缸驱动所述电容安装压块移动。

5.根据权利要求4所述的内装电容电感的直流电机端盖安装机，其特征在于，所述电极上料机构包括有电极上料支架、电极上料移动气缸、电极上料旋转电机和电极上料夹块，所述电极上料移动气缸设置于所述电极上料支架，所述电极上料移动气缸驱动所述电极上料旋转电机移动，所述电极上料旋转电机驱动所述电极上料夹块旋转。

6.根据权利要求5所述的内装电容电感的直流电机端盖安装机，其特征在于，所述电极安装机构包括有电极安装支架、电极安装气缸和电极安装压块，所述电极安装气缸固设于所述电极安装支架上，所述电极安装气缸驱动所述电极安装压块移动。

7.根据权利要求2-6任一项所述的内装电容电感的直流电机端盖安装机，其特征在于，其进一步设有不良品收集机构，所述不良品收集机构将所述端盖移送平台中的不良品收集起来。

8.根据权利要求7所述的内装电容电感的直流电机端盖安装机，其特征在于，所述不良品收集机构包括有收集横移气缸、收集纵移气缸、收集夹具、收集滑槽和收集桶，所述收集横移气缸驱动所述收集纵移气缸移动，所述收集纵移气缸驱动所述收集夹具移动。

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