CN211759765U - 一种汽车线束插接器自动组装装置 - Google Patents

一种汽车线束插接器自动组装装置 Download PDF

Info

Publication number
CN211759765U
CN211759765U CN202020445450.2U CN202020445450U CN211759765U CN 211759765 U CN211759765 U CN 211759765U CN 202020445450 U CN202020445450 U CN 202020445450U CN 211759765 U CN211759765 U CN 211759765U
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
servo motor
piston rod
mechanical arm
clamping jaw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202020445450.2U
Other languages
English (en)
Inventor
郭春秋
程远江
张长明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henan Fang Billion Seal Technology Co ltd
Original Assignee
Henan Fang Billion Seal Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan Fang Billion Seal Technology Co ltd filed Critical Henan Fang Billion Seal Technology Co ltd
Priority to CN202020445450.2U priority Critical patent/CN211759765U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN211759765U publication Critical patent/CN211759765U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种汽车线束插接器自动组装装置,包括工作台、装配盘、密封圈装配站、插接器主体装配站、螺帽装配站、卡扣装配站和成品收集站,装配盘转动连接在工作台中心位置,装配盘下方设置有第一伺服电机,第一伺服电机与装配盘传动连接,装配盘上表面的边缘均匀布置有若干定位块,定位块呈圆周排列,密封圈装配站、插接器主体装配站、螺帽装配站、卡扣装配站和成品收集站顺次设置在工作台四周;本实用新型能够自动上料、下料,实现汽车线束插接器的快速组装。

Description

一种汽车线束插接器自动组装装置
技术领域
本实用新型涉及汽车线束插接器的组装领域,尤其是一种汽车线束插接器自动组装装置。
背景技术
在现代汽车上,电子控制系统与线束有着密切的关系,线束是汽车电路的网络主体,其能够连接汽车的电气电子部件并使之发挥功能,而线束与线束、线束与电器元件之间的连接又离不开连接器,线束连接器又称线束插接器是汽车电路中线束的中继站,汽车线束插接器保证汽车各个电器与电子设备之间的连接牢固。
在汽车线束插接器的组装过程中,需要将密封圈、螺帽和卡扣安装到插接器主体上,而现有的组装过程大多是由人工完成的,人工组装操作繁琐、费时费力,组装的效率不高,而且组装的质量也不统一,不能满足快速生产的要求。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种汽车线束插接器自动组装装置,该组装装置能够自动上料、下料,实现汽车线束插接器的快速组装。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:一种汽车线束插接器自动组装装置,包括工作台、装配盘、密封圈装配站、插接器主体装配站、螺帽装配站、卡扣装配站和成品收集站,装配盘转动连接在工作台中心位置,装配盘下方设置有第一伺服电机,第一伺服电机与装配盘传动连接,装配盘上表面的边缘均匀布置有若干定位块,定位块呈圆周排列,密封圈装配站、插接器主体装配站、螺帽装配站、卡扣装配站和成品收集站顺次设置在工作台四周。
可选地,所述密封圈装配站包括密封圈上料机,密封圈上料机的出口处设置有密封圈上料台,密封圈上料台顶部设置有放置密封圈的密封圈上料槽,密封圈上料槽底部开设有第一通孔,密封圈上料台底部固定连接有竖直设置的第一气缸,第一气缸的活塞杆端固定连接有第一套筒,第一套筒滑动连接在第一通孔内,当第一气缸的活塞杆完全收缩时,第一套筒的顶端与密封圈上料槽的底部平齐;所述工作台的侧壁固定连接有第一固定板,第一固定板上水平设置有第二伺服电机,第二伺服电机的输出端固定连接有竖直设置的第二气缸,第二气缸的活塞杆端固定连接有用于撑开密封圈的撑开机构,撑开机构与第一套筒配合。
可选地,所述插接器主体装配站包括主体上料机,主体上料机的出口处设置有主体上料台,工作台上设置有在主体上料台和定位块之间往复运动的第一机械臂。
可选地,所述第一机械臂包括第三伺服电机,第三伺服电机固定连接在工作台上,第三伺服电机的输出端固定连接有竖直向下设置的第一升降气缸,第一升降气缸的活塞杆端固定连接有第一机械手,第一机械手上设置有距离传感器;第一机械手包括两块相对设置的第一连接板,第一连接板之间固定连接有第一驱动气缸,第一驱气缸的活塞杆端铰接有两根第一驱动杆,第一驱动杆的一端分别铰接有第一夹爪,第一夹爪的中部转动连接在第一连接板之间,第一夹爪上设置有与插接器主体相匹配的半圆形凹槽;当第一驱动气缸的活塞杆伸出时,第一夹爪处于闭合状态,当第一驱动气缸的活塞杆收缩时,第一夹爪处于打开状态。
可选地,所述螺帽装配站包括螺帽上料机,螺帽上料机的出口处设置有螺帽上料台,工作台上设置有在螺帽上料台和定位块之间往复运动的第二机械臂。
可选地,所述第二机械臂包括第四伺服电机,第四伺服电机固定连接在工作台上,第四伺服电机的输出端固定连接有竖直向下设置的第二升降气缸,第二升降气缸的活塞杆端固定连接有第一旋转气缸,第一旋转气缸的输出端固定连接有第二机械手,第二机械手上设置有距离传感器;第二机械手包括两块相对设置的第二连接板,第二连接板之间固定连接有第二驱动气缸,第二驱气缸的活塞杆端铰接有两根第二驱动杆,第二驱动杆的一端分别铰接有第二夹爪,第二夹爪的中部转动连接在第二连接板之间,第二夹爪上设置有与螺帽相匹配的半圆形凹槽;当第二驱动气缸的活塞杆伸出时,第二夹爪处于闭合状态,当第二驱动气缸的活塞杆收缩时,第二夹爪处于打开状态。
可选地,所述卡扣装配站包括卡扣上料机,卡扣上料机的出口处设置有卡扣上料台,工作台上设置有在卡扣上料台和定位块之间往复运动的第三机械臂,工作台上还设置有辅助卡扣安装的第四机械臂。
可选地,所述第三机械臂包括第五伺服电机,第五伺服电机固定连接在工作台上,第五伺服电机的输出端固定连接有竖直向下设置的第三升降气缸,第三升降气缸的活塞杆端固定连接有第三机械手,第三机械手上设置有距离传感器;第三机械手包括两块相对设置的第三连接板,第三连接板外侧固定连接有限位柱,第三连接板之间固定连接有第三驱动气缸,第三驱气缸的活塞杆端铰接有两根第三驱动杆,第三驱动杆的一端分别铰接有第三夹爪,第三夹爪的中部转动连接在第三连接板之间;当第三驱动气缸的活塞杆伸出时,第三夹爪处于闭合状态,当第三驱动气缸的活塞杆收缩时,第三夹爪处于打开状态;所述第四机械臂包括第六伺服电机,第六伺服电机固定连接在工作台上,第六伺服电机的输出端固定连接有竖直向下设置的第四升降气缸,第四升降气缸的活塞杆端固定能够连接有压筒。
可选地,所述成品收集站包括滑道,滑道倾斜设置在工作台上,滑道底部和工作台之间固定连接有支撑板,滑道的出口处放置有收集筐,工作台上设置有在定位块和滑道入口往复运动的第五机械臂。
可选地,所述第五机械臂包括第七伺服电机,第七伺服电机固定连接在工作台上,第七伺服电机的输出端固定连接有竖直向下设置的第五升降气缸,第五升降气缸的活塞杆端固定连接有第四机械手,第四机械手上设置有距离传感器;第四机械手包括两块相对设置的第四连接板,第四连接板之间固定连接有第四驱动气缸,第四驱气缸的活塞杆端铰接有两根第四驱动杆,第四驱动杆的一端分别铰接有第四夹爪,第四夹爪的中部转动连接在第四连接板之间;当第四驱动气缸的活塞杆伸出时,第四夹爪处于闭合状态,当第四驱动气缸的活塞杆收缩时,第四夹爪处于打开状态。
本实用新型的汽车线束插接器自动组装装置具有以下优点:
(1)各个装配站相互配合,能够实现汽车线束插接器的自动组装,整个组装过程快速、精确且无需人工干涉,提高了组装效率。
(2)第一套筒与撑开机构配合,能够快速地将密封圈撑开,并将撑开的密封圈组装到插接器主体上。
(3)第一滑槽和第二滑槽上的定位杆能够与零件上的定位结构配合,实现零件的快速定位,确保组装的精确性。
(4)各个机械臂上设置的距离传感器能够检测各个机械手是否夹持有零件。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是密封圈装配站的结构示意图。
图4是密封圈装配站的主视图。
图5是导向块、第二套筒、限位套筒和插接器主体的连接示意图。
图6是主体装配站的结构示意图。
图7是第一机械臂的结构示意图。
图8是第一机械手的结构示意图。
图9是第一夹爪的结构示意图。
图10是插接器主体上料时主体装配站的俯视图。
图11是插接器主体调整时主体上料台的结构示意图。
图12是螺帽装配站的结构示意图。
图13是第二机械臂的结构示意图。
图14是第二机械手的结构示意图。
图15是螺帽上料机的结构示意图。
图16是螺帽上料时螺帽上料台的俯视图。
图17是螺帽调整时螺帽上料台的结构示意图。
图18是卡扣装配站的俯视图。
图19是第三机械臂的结构示意图。
图20是第三机械手的结构示意图。
图21是第四机械臂的结构示意图。
图22是卡扣上料机的局部剖面结构示意图。
图23是第五机械臂的结构示意图。
图24是插接器主体的结构示意图。
图25是螺帽的结构示意图。
图26是卡扣的机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1-图2、图23-图26所示,一种汽车线束插接器自动组装装置,包括工作台1、装配盘101、密封圈装配站、插接器主体装配站、螺帽装配站、卡扣装配站和成品收集站,装配盘101转动连接在工作台1中心位置,装配盘101下方设置有第一伺服电机,第一伺服电机与装配盘101传动连接,装配盘101上表面的边缘均匀布置有八个定位块102,定位块102呈圆周排列,密封圈装配站设置在工作台1的右下角,插接器主体装配站设置在工作台1的左下角,螺帽装配站设置在工作台1的右上角,卡扣装配站设置在工作台1的左上角,成品收集站设置在密封圈装配站和卡扣装配站之间,成品收集站包括滑道602和第五机械臂601,滑道602倾斜设置在工作台1上,滑道602底部和工作台1之间固定连接有支撑板603,滑道602的出口处放置有收集筐6,第五机械臂601设置在工作台1上,第五机械臂601包括第七伺服电机603,第七伺服电机603能够驱动第五机械臂601在定位块102和滑道602顶部之间往复运动,第七伺服电机603的输出端固定连接有竖直向下设置的第五升降气缸604,第五升降气缸604的活塞杆端固定连接有第四机械手605,第四机械手605上设置有距离传感器,距离传感器能够检测到第五机械臂601上是否夹持有组装完成的插接器,第四机械手605包括两块相对设置的第四连接板,第四连接板之间固定连接有第四驱动气缸,第四驱气缸的活塞杆端铰接有两根第四驱动杆,第四驱动杆的一端分别铰接有第四夹爪,第四夹爪的中部转动连接在第四连接板之间;当需要夹取插接器时,第四驱动气缸的活塞杆伸出,第四夹爪闭合并将插接器夹在第四夹爪之间,当需要放下插接器时,第四驱动气缸的活塞杆收缩,第四夹爪打开将插接器放在滑道602的顶部;插接器主体上部为横截面半径为R1的圆柱体,插接器下部为横截面半径为R2的圆柱体,R1>R2,螺帽为圆台状结构,螺帽顶部的横截面半径为R3,螺帽底部的横截面半径为R4,R3<R4。
如图3-图5所示,密封圈装配站包括密封圈上料机2和密封圈上料台201,密封圈上料机2包括密封圈振动盘202,密封圈振动盘202的内部设置有密封圈上料轨道203,密封圈上料轨道203为沿着密封圈振动盘202内壁螺旋上升的结构,密封圈上料轨道203出口处连接有密封圈出料通道,密封圈通过密封圈出料通道后能够整齐有序地排列到密封圈上料台201上,密封圈出料通道的进料端为圆弧结构且与密封圈上料轨道203出口连接,密封圈出料通道的出料端为直线结构且与密封圈上料台201固定连接,密封圈出料通道包括平行设置的密封圈顶板204和密封圈底板205,密封圈顶板204和密封圈底板205之间固定连接有密封圈侧板,密封圈顶板204与密封圈底板205之间的距离略大于密封圈的厚度,密封圈能在密封圈出料通道内横向移动,密封圈出料通道的出料端设置有密封圈挡板206,密封圈挡板206与密封圈侧板相对设置,密封圈挡板206通过固定片固定连接在密封圈顶板204上,密封圈挡板206与密封圈侧板之间的距离略大于密封圈的直径,密封圈侧板和密封圈挡板206能够防止密封圈从密封圈顶板204与密封圈底板205之间滑落;密封圈上料轨道203上部和密封圈出料通道的进料端均设置有密封圈分料板207,密封圈分料板207能够将排列不规则的密封圈推到密封圈振动盘202底部,仅使正常放置的密封圈进入密封圈出料通道。
密封圈上料台201顶部设置有放置密封圈的密封圈上料槽,密封圈出料通道的出料端与密封圈上料槽连通,密封圈上料槽底部开设有第一通孔,密封圈上料台201底部固定连接有第一气缸210,第一气缸210的活塞杆端部固定连接有第一套筒211,第一套筒211滑动连接在第一通孔内,第一套筒211的直径略大于密封圈的直径,当第一气缸210的活塞杆完全收缩时,第一套筒211的顶端与密封圈上料槽底部平齐,此时密封圈与第一套筒211的顶部贴合,第一套筒211仍能够对密封圈起到支撑作用,而不会使密封圈落入第一套筒211中;所述工作台1的侧壁固定连接有第一固定板208,第一固定板208上水平设置有第二伺服电机209,第二伺服电机209的输出端能够在竖直方向做180°旋转,第二伺服电机209的输出端垂直固定连接有第二气缸212,第二气缸212的活塞杆端部固定连接有撑开机构;撑开机构包括导向块213、第二套筒214和限位套筒215,导向块213滑动连接在第二套筒214内,导向块213底部与第二套筒214底部之间固定连接有第一压缩弹簧216,第二套筒214滑动连接在限位套筒215内,第二套筒214底部和限位套筒215底部之间固定连接有第二压缩弹簧217,限位套筒215固定连接在第二气缸212的活塞杆端,导向块213的直径略大于密封圈的直径,第二套筒214的直径略小于第一套筒211的直径,第二套筒214直径与插接器主体底部的直径相同,导向块213的端部为圆台结构,第二套筒214的顶部设置有与导向块213相同倾斜度的斜面,当导向块213处于竖直向下的位置时,第一气缸210带动第一套筒211推动密封圈向第二套筒214移动,导向块213和第二套筒214会插入第一套筒211内,密封圈在第一套筒211的推动下会沿着导向块213和第二套筒214的斜面滑动到第二套筒214的侧壁上,然后第二伺服电机209旋转180°,导向块213处于竖直向上的位置,第二气缸212带动限位套筒215向插接器主体移动,插接器主体将导向块213压入第二套筒214内、将第二套筒214压入限位套筒215内,限位套筒215就能够将密封圈推到插接器主体上。
如图6-图11所示,插接器主体装配站包括主体上料机3、主体上料台302和第一机械臂301,第一机械臂301包括第三伺服电机318,第三伺服电机318固定连接在工作台1上,第三伺服电机318能够驱动第一机械臂301在主体上料台302、密封圈上料台201和定位块102之间往复运动,第三伺服电机318的输出端固定连接有竖直向下设置的第一升降气缸319,第一升降气缸319的活塞杆端固定连接有第一机械手320,第一机械手320上设置有距离传感器,距离传感器能够检测到第一机械臂301的机械手上是否夹持有插接器主体;第一机械手320包括两块相对设置的第一连接板321,第一连接板321之间固定连接有第一驱动气缸322,第一驱动气缸322的活塞杆端铰接有两根第一驱动杆323,第一驱动杆323的一端分别铰接有第一夹爪324,第一夹爪324的中部转动连接在第一连接板321之间,第一夹爪324上设置有与插接器主体相匹配的半圆形凹槽;当需要夹取插接器主体时,第一驱动气缸322的活塞杆伸出,第一夹爪324闭合并将插接器主体夹在第一夹爪324之间,当第一夹爪324在第三伺服电机318和第一升降气缸319的驱动下,将插接器主体安装到定位块上时,第一驱动气缸322的活塞杆收缩,第一夹爪324松开插接器本体。
主体上料机3包括主体振动盘306,主体振动盘306的内部设置有主体上料轨道303,主体上料轨道303为沿着主体振动盘306内壁螺旋上升的结构,主体上料轨道303出口处连接有主体出料通道,插接器主体通过主体出料通道后能够整齐有序地排列到主体上料台302上,主体上料轨道的出口设置有主体出料板304,主体出料板304为里高外低的倾斜结构,主体出料通道的进料端为圆弧结构且与主体上料轨道303的出口连接,主体出料通道的出料端为直线结构且与主体上料台302固定连接,主体出料通道包括两块平行设置的主体侧板305,两块主体侧板305之间固定连接有主体底板,两块主体侧板305之间的间距为D,R1>D>R2,插接器主体能够在两块主体侧板305之间沿着主体侧板305移动,主体侧板305为螺旋结构,主体出料通道进料端的主体侧板305倾斜设置,倾斜角度与主体出料板304的倾斜角度相同,方便插接器主体进入主体出料通道,主体出料通道出料端的主体侧板305竖直设置,主体出料通道的出料端设置有主体挡板307,主体挡板307与主体底板相对设置,主体挡板307通过固定片固定连接在主体侧板305上,主体挡板307与主体底板之间的距离略大于插接器主体的高度,主体上料轨道303的上部和主体出料通道的进料端均设置有主体分料板317,主体分料板317能够将主体上料轨道303上排列不规则的插接器主体推到主体振动盘306底部,仅使正常放置的插接器主体进入主体出料通道。
主体上料台302包括第一滑槽310和第一滑块311,第一滑块311滑动连接在第一滑槽310内,第一滑槽310固定连接在工作台1的侧边上且第一滑槽310与该侧边在水平方向垂直设置,第一滑槽310的一个侧边设置有第一出料槽308,第一出料槽308与主体出料通道的出口连通,第一滑块311远离工作台1一端的底部设置有第二固定板316,第二固定板316与工作台1之间固定连接固定连接有第三气缸313,第一滑块311的一个侧壁上设置有第一调整槽309,当第三气缸313的活塞杆完全伸出时,第一调整槽309与第一出料槽308连通,第一滑槽310顶部设置有第一定位杆315,第一滑槽310的底部设置有第二通孔,当第三气缸313的活塞杆完全收缩时,第一调整槽309位于第二通孔上方,第一滑槽310的底部固定连接有竖向设置的第一旋转电机314,第一旋转电机314的输出轴端固定连接有第一摩擦盘312,第一摩擦盘312位于第二通孔内。
如图12-图17所示,螺帽装配站包括螺帽上料机4、螺帽上料台402和第二机械臂401,第二机械臂401包括第四伺服电机419,第四伺服电机419固定连接在工作台1上,第四伺服电机419能够驱动第二机械臂401在螺帽上料台402和定位块102之间往复运动,第四伺服电机419的输出端固定连接有竖直向下设置的第二升降气缸420,第二升降气缸420的活塞杆端固定连接有第一旋转气缸421,第一旋转气缸421的输出端固定连接有第二机械手422,第一旋转气缸421能够驱动第二机械手422将螺帽旋转安装到插接器本体上,第二机械手422上设置有距离传感器,距离传感器能够检测到第二机械臂401的机械手上是否夹持有螺帽;第二机械手422包括两块相对设置的第二连接板423,第二连接板423之间固定连接有第二驱动气缸424,第二驱动气缸424的活塞杆端铰接有两根第二驱动杆425,第二驱动杆425的一端分别铰接有第二夹爪426,第二夹爪426的中部转动连接在第二连接板423之间,第二夹爪426上设置有与螺帽相匹配的半圆形凹槽;当需要螺帽时,第二驱动气缸424的活塞杆伸出,第二夹爪426闭合并将螺帽夹在第二夹爪426之间,当第二夹爪426在第四伺服电机419、第二升降气缸420和第一旋转气缸421的驱动下,将螺帽安装到定位块上的插接器本体时,第二驱动气缸424的活塞杆收缩,第二夹爪426松开螺帽。
螺帽上料机4包括螺帽振动盘403,螺帽振动盘403的内部设置有螺帽上料轨道404,螺帽上料轨道404为沿着螺帽振动盘403内壁螺旋上升的结构,螺帽上料轨道404出口处连接有螺帽出料通道,螺帽通过螺帽出料通道后能够整齐有序地排列到螺帽上料台402上,螺帽出料通道的进料端为圆弧结构且与螺帽上料轨道404出口连接,螺帽出料通道的出料端为直线结构且与螺帽上料台402固定连接,螺帽出料通道包括平行设置的螺帽顶板405和螺帽底板406,螺帽顶板405和螺帽底板406之间固定连接有螺帽侧板,螺帽顶板405与螺帽底板406之间的距离略大于螺帽的高度,螺帽能在螺帽出料通道内移动,螺帽出料通道的出料端设置有螺帽挡板407,螺帽挡板407与螺帽侧板相对设置,螺帽挡板407通过固定片固定连接在螺帽顶板405上,螺帽挡板407与螺帽侧板之间的距离略大于螺帽底部的直径,螺帽上料轨道404顶部和螺帽出料通道的进料端均设置有螺帽分料板408,螺帽分料板408能够将螺帽上料轨道404上排列不规则的的螺帽推到螺帽振动盘403底部,仅使正常放置的螺帽进入主体出料通道。
螺帽上料台402包括第二滑槽410和第二滑块411,第二滑块411滑动连接在第二滑槽410内,第二滑槽410固定连接在工作台1的侧边上且第二滑槽410与该侧边在水平方向垂直设置,第二滑槽410的一个侧边设置有第二出料槽412,第二出料槽412与螺帽上料机4的出口连通,第二滑块411远离工作台1一端的底部设置有第三固定板418,第三固定板418与工作台1之间固定连接固定连接有第四气缸415,第二滑块411的一个侧壁上设置有第二调整槽413,当第四气缸415的活塞杆完全伸出时,第二调整槽413与第二出料槽412连通;第二滑槽410上设置有第二定位杆416,第二滑槽410的底部设置有第三通孔,当第四气缸415的活塞杆完全收缩时,第二调整槽413位于第三通孔上方,第二滑槽410的底部固定连接有竖向设置的第二旋转电机414,第二旋转电机414的输出轴端固定连接有第二摩擦盘417,第二摩擦盘417位于第三通孔内。
如图18-图22所示,卡扣装配站包括卡扣上料机5、卡扣上料台503、第三机械臂501和第四机械臂502,第三机械臂501包括第五伺服电机512,第五伺服电机512固定连接在工作台1上,第五伺服电机512能够驱动第三机械臂501在卡扣上料台503和定位块102之间往复运动,第五伺服电机512的输出端固定连接有竖直向下设置的第三升降气缸513,第三升降气缸513的活塞杆端固定连接有第三机械手514,第三机械手514上设置有距离传感器,距离传感器能够检测到第三机械臂501的机械手上是否夹持有卡扣;第三机械手514包括两块相对设置的第三连接板515,第三连接板515外侧固定连接有限位柱519,在夹取卡扣时,限位柱519能够与卡扣上的结构配合将卡扣固定在卡扣上料台503上,再由第三机械手514进行夹取,限位柱519能够防止夹取时卡扣发生偏转,确保卡扣上料的精确性,第三连接板515之间固定连接有第三驱动气缸516,第三驱动气缸516的活塞杆端铰接有两根第三驱动杆517,第三驱动杆517的一端分别铰接有第三夹爪518,第三夹爪518的中部转动连接在第三连接板515之间;第四机械臂502包括第六伺服电机520,第六伺服电机520固定连接在工作台1上,第六伺服电机520的输出端固定连接有竖直向下设置的第四升降气缸521,第四升降气缸521的活塞杆端固定能够连接有压筒522;当需要卡扣时,第三驱动气缸516的活塞杆伸出,第三夹爪518闭合并将卡扣夹在第三夹爪518之间,当第三夹爪518在第五伺服电机512和第三升降气缸513的驱动下,将卡扣移动到定位块上的插接器本体上方,然后第六伺服电机520和第四升降气缸521驱动压筒522将卡扣压进插接器本体上,随后第三驱动气缸516的活塞杆收缩,第三夹爪518松开卡扣。
卡扣上料机5包括卡扣振动盘504,卡扣振动盘504的内部设置有卡扣上料轨道505,卡扣上料轨道505为沿着卡扣振动盘504内壁螺旋上升的结构,卡扣上料轨道505的出口处设置有卡扣出料板506,卡扣出料板506为里高外低的倾斜结构,卡扣出料板506外边缘固定连接有卡扣出料挡板507,卡扣上料轨道505出口处连接有卡扣出料通道,卡扣通过卡扣出料通道后能够整齐有序地排列到卡扣上料台503上,卡扣出料通道的进料端设置有卡扣分料杆508,卡扣出料通道包括卡扣导向轨509,卡扣导向轨509的进料端为圆弧结构且与卡扣上料轨道505出口连接,卡扣分料杆508能够在卡扣离开卡扣上料轨道505的出口时翻转卡扣,使卡扣更容易挂在卡扣导向轨509上,卡扣导向轨509的出料端为直线结构且与卡扣上料台503固定连接;卡扣上料台503的一端固定连接有卡扣上料挡板510,卡扣上料台503上方间隔设置有卡扣挡板511,卡扣通过固定片固定连接在卡扣上料台503上,卡扣挡板511与卡扣上料台503之间的间隔略大于卡扣的厚度。
本实用新型的工作过程如下:密封圈上料机2将密封圈输送到密封圈上料台201上,第一气缸210带动第一套筒211将密封圈套在第二套筒214上,然后第二伺服电机209带动第二套筒214旋转180°,第二套筒214处于竖直向上的状态,与此同时,主体上料机3将插接器主体输送到主体上料台302,当第三气缸313的活塞杆完全伸出时,第一出料槽308内的插接器主体进入到第一调整槽309,当第三气缸313的活塞杆完全收缩时,插接器主体移动到第一摩擦盘312上方,插接器主体与第一摩擦盘312贴合,然后第一旋转电机314带动第一摩擦盘312旋转,进而带动插接器主体在第一调整槽309内旋转,直到插接器主体上的定位结构与第一滑槽310顶部的第一定位杆315匹配时,插接器主体停止旋转,然后第一机械臂301的机械手将插接器主体取出,在第三伺服电机318的驱动下第一机械臂301移动到第二套筒214上方,然后第二气缸212带动限位套筒215将密封圈安装到插接器主体的下部,随后第一机械臂301旋转到定位块102上方,并安装好密封圈的插接器主体放置在定位块102上;然后螺帽上料机4将螺帽输送到螺帽上料台402,当第四气缸415的活塞杆完全伸出时,第二出料槽412内的螺帽进入到第二调整槽413,当第四气缸415的活塞杆完全收缩时,螺帽移动到第二摩擦盘417上方,螺帽与第二摩擦盘417贴合,然后第二旋转电机414带动第二摩擦盘417旋转,进而带动螺帽在第二调整槽413内旋转,直到螺帽上的定位结构与第二滑槽410顶部的第二定位杆416匹配时,螺帽停止旋转,然后第二机械臂401的机械手将螺帽取出,在第四伺服电机419的驱动下第二机械臂401移动到装配盘101上方,然后装配盘101在第一伺服电机的驱动下旋转,将带有密封圈的插接器主体移动到第二机械臂401下方,第二机械臂401将螺帽安装到插接器主体上,然后装配盘101继续旋转,与此同时卡扣上料机5将卡扣输送到卡扣上料台503,第三机械臂501的机械手将卡扣取出,在第五伺服电机512的驱动下第三机械臂501移动到插接器主体上方,并将卡口放置在插接器主体顶部,随后第四机械臂502将卡扣压入插接器主体顶部,此时线束插接器整体组装完成,然后装配盘101继续旋转到第五机械臂601下方,第五机械臂601的机械手将组装好的线束插接器从定位块102上取下,并在第七伺服电机603的驱动下将取下的线束插接器放到滑道602上,线束插接器就会顺着滑道602进入收集筐6。
上述实施例中各个气缸、伺服电机均与控制器电连接,控制器可采用PLC控制器,配合各个气缸工作的设备有储气罐和空压机,距离传感器、储气罐、空压机和控制器均为现有的成熟技术,本实施例中不再对其进行详细地描述。
以上所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例,而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例,都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车线束插接器自动组装装置,包括工作台,其特征在于:还包括装配盘、密封圈装配站、插接器主体装配站、螺帽装配站、卡扣装配站和成品收集站,装配盘转动连接在工作台中心位置,装配盘下方设置有第一伺服电机,第一伺服电机与装配盘传动连接,装配盘上表面的边缘均匀布置有若干定位块,定位块呈圆周排列,密封圈装配站、插接器主体装配站、螺帽装配站、卡扣装配站和成品收集站顺次设置在工作台四周。
2.如权利要求1所述的汽车线束插接器自动组装装置,其特征在于:所述密封圈装配站包括密封圈上料机,密封圈上料机的出口处设置有密封圈上料台,密封圈上料台顶部设置有放置密封圈的密封圈上料槽,密封圈上料槽底部开设有第一通孔,密封圈上料台底部固定连接有竖直设置的第一气缸,第一气缸的活塞杆端固定连接有第一套筒,第一套筒滑动连接在第一通孔内,当第一气缸的活塞杆完全收缩时,第一套筒的顶端与密封圈上料槽的底部平齐;所述工作台的侧壁固定连接有第一固定板,第一固定板上水平设置有第二伺服电机,第二伺服电机的输出端固定连接有竖直设置的第二气缸,第二气缸的活塞杆端固定连接有用于撑开密封圈的撑开机构,撑开机构与第一套筒配合。
3.如权利要求1所述的汽车线束插接器自动组装装置,其特征在于:所述插接器主体装配站包括主体上料机,主体上料机的出口处设置有主体上料台,工作台上设置有在主体上料台和定位块之间往复运动的第一机械臂。
4.如权利要求3所述的汽车线束插接器自动组装装置,其特征在于:所述第一机械臂包括第三伺服电机,第三伺服电机固定连接在工作台上,第三伺服电机的输出端固定连接有竖直向下设置的第一升降气缸,第一升降气缸的活塞杆端固定连接有第一机械手,第一机械手上设置有距离传感器;第一机械手包括两块相对设置的第一连接板,第一连接板之间固定连接有第一驱动气缸,第一驱气缸的活塞杆端铰接有两根第一驱动杆,第一驱动杆的一端分别铰接有第一夹爪,第一夹爪的中部转动连接在第一连接板之间,第一夹爪上设置有与插接器主体相匹配的半圆形凹槽;当第一驱动气缸的活塞杆伸出时,第一夹爪处于闭合状态,当第一驱动气缸的活塞杆收缩时,第一夹爪处于打开状态。
5.如权利要求1所述的汽车线束插接器自动组装装置,其特征在于:所述螺帽装配站包括螺帽上料机,螺帽上料机的出口处设置有螺帽上料台,工作台上设置有在螺帽上料台和定位块之间往复运动的第二机械臂。
6.如权利要求5所述的汽车线束插接器自动组装装置,其特征在于:所述第二机械臂包括第四伺服电机,第四伺服电机固定连接在工作台上,第四伺服电机的输出端固定连接有竖直向下设置的第二升降气缸,第二升降气缸的活塞杆端固定连接有第一旋转气缸,第一旋转气缸的输出端固定连接有第二机械手,第二机械手上设置有距离传感器;第二机械手包括两块相对设置的第二连接板,第二连接板之间固定连接有第二驱动气缸,第二驱气缸的活塞杆端铰接有两根第二驱动杆,第二驱动杆的一端分别铰接有第二夹爪,第二夹爪的中部转动连接在第二连接板之间,第二夹爪上设置有与螺帽相匹配的半圆形凹槽;当第二驱动气缸的活塞杆伸出时,第二夹爪处于闭合状态,当第二驱动气缸的活塞杆收缩时,第二夹爪处于打开状态。
7.如权利要求1所述的汽车线束插接器自动组装装置,其特征在于:所述卡扣装配站包括卡扣上料机,卡扣上料机的出口处设置有卡扣上料台,工作台上设置有在卡扣上料台和定位块之间往复运动的第三机械臂,工作台上还设置有辅助卡扣安装的第四机械臂。
8.如权利要求7所述的汽车线束插接器自动组装装置,其特征在于:所述第三机械臂包括第五伺服电机,第五伺服电机固定连接在工作台上,第五伺服电机的输出端固定连接有竖直向下设置的第三升降气缸,第三升降气缸的活塞杆端固定连接有第三机械手,第三机械手上设置有距离传感器;第三机械手包括两块相对设置的第三连接板,第三连接板外侧固定连接有限位柱,第三连接板之间固定连接有第三驱动气缸,第三驱气缸的活塞杆端铰接有两根第三驱动杆,第三驱动杆的一端分别铰接有第三夹爪,第三夹爪的中部转动连接在第三连接板之间;当第三驱动气缸的活塞杆伸出时,第三夹爪处于闭合状态,当第三驱动气缸的活塞杆收缩时,第三夹爪处于打开状态;所述第四机械臂包括第六伺服电机,第六伺服电机固定连接在工作台上,第六伺服电机的输出端固定连接有竖直向下设置的第四升降气缸,第四升降气缸的活塞杆端固定能够连接有压筒。
9.如权利要求1所述的汽车线束插接器自动组装装置,其特征在于:所述成品收集站包括滑道,滑道倾斜设置在工作台上,滑道底部和工作台之间固定连接有支撑板,滑道的出口处放置有收集筐,工作台上设置有在定位块和滑道入口往复运动的第五机械臂。
10.如权利要求9所述的汽车线束插接器自动组装装置,其特征在于:所述第五机械臂包括第七伺服电机,第七伺服电机固定连接在工作台上,第七伺服电机的输出端固定连接有竖直向下设置的第五升降气缸,第五升降气缸的活塞杆端固定连接有第四机械手,第四机械手上设置有距离传感器;第四机械手包括两块相对设置的第四连接板,第四连接板之间固定连接有第四驱动气缸,第四驱气缸的活塞杆端铰接有两根第四驱动杆,第四驱动杆的一端分别铰接有第四夹爪,第四夹爪的中部转动连接在第四连接板之间;当第四驱动气缸的活塞杆伸出时,第四夹爪处于闭合状态,当第四驱动气缸的活塞杆收缩时,第四夹爪处于打开状态。
CN202020445450.2U 2020-03-31 2020-03-31 一种汽车线束插接器自动组装装置 Active CN211759765U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020445450.2U CN211759765U (zh) 2020-03-31 2020-03-31 一种汽车线束插接器自动组装装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020445450.2U CN211759765U (zh) 2020-03-31 2020-03-31 一种汽车线束插接器自动组装装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN211759765U true CN211759765U (zh) 2020-10-27

Family

ID=72929160

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202020445450.2U Active CN211759765U (zh) 2020-03-31 2020-03-31 一种汽车线束插接器自动组装装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN211759765U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113752016A (zh) * 2021-09-18 2021-12-07 弗兰科希管件系统(常熟)有限公司 汽车接头装配装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113752016A (zh) * 2021-09-18 2021-12-07 弗兰科希管件系统(常熟)有限公司 汽车接头装配装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211759627U (zh) 一种汽车线束插接器用密封圈的上料装置
CN211759765U (zh) 一种汽车线束插接器自动组装装置
CN109950774B (zh) 一种dc插座加工设备
CN105720451A (zh) 插排组装机的第一组装机构
CN211759626U (zh) 一种汽车线束插接器用卡扣的上料装置
CN209578696U (zh) 一种自动冷压铜套设备
CN109334025A (zh) 一种汽车顶衬自动组立生产线
CN112894353A (zh) 弹簧夹自动组装设备
CN205565267U (zh) 插排组装机的第一组装机构
CN209614813U (zh) 一种全自动转子组装设备
CN211991694U (zh) 一种汽车线束插接器用螺帽的上料装置
CN211991695U (zh) 一种汽车线束插接器主体的上料装置
CN109482764A (zh) 一种冲压机床自动上下料装置
CN207735906U (zh) 一种喷头泵芯自动组装机
CN112427944A (zh) 一种断路器的柔性制造系统
CN212446409U (zh) 滤清器自动装胶圈机
CN209223032U (zh) 一种波纹管组装设备
CN208117202U (zh) 一种电位器底座组装机
CN112810887A (zh) 一种紧固件自动化套网设备
CN112355635A (zh) 一种家电用逻辑式编码器自动组装设备
CN211516343U (zh) 八站式焊锡、检测装置
CN111185755B (zh) 燃气管道组件装配设备
CN110695691B (zh) 一种全自动机器人插座装配线
CN108687511A (zh) 一种自动装配装置
CN108202221A (zh) 一种电位器底座组装机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant