CN215544490U

CN215544490U - 一种电容成型机

Info

Publication number: CN215544490U
Application number: CN202121179595.3U
Authority: CN
Inventors: 刘洪玉; 周华国; 廖建勇
Original assignee: Shenzhen Honest Mechatronic Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Honest Mechatronic Equipment Co Ltd
Priority date: 2021-05-30
Filing date: 2021-05-30
Publication date: 2022-01-18
Anticipated expiration: 2031-05-30

Abstract

本实用新型涉及一种电容成型机，包括有电容上料振盘、电容上料机构、引脚拉直机构、引脚裁剪机构、电容下料机构、电容移出平台、电容成型转盘和电容成型夹具，电容成型夹具放置在电容成型转盘上，电容放置在电容上料振盘中并通过振动将电容逐一排列整齐，电容上料机构将电容放置在电容成型夹具上，引脚拉直机构将电容引脚拉直，引脚裁剪机构将过长的引脚裁剪掉，电容下料机构将电容移至电容移出平台，电容移出平台将成型后的电容移出电容成型机中。上述电容成型机能够自动将电容的引脚进行裁剪并整形成规定的形状，无需人工进行整形，避免在人工安装的过程中产生人为对电容的损坏，通过全自动进行加工能够提高电感的安装效率。

Description

一种电容成型机

技术领域

本实用新型涉及直流电机技术领域，尤其涉及一种电容成型机。

背景技术

市面上常采用的电机端盖结构，端子直接通过碳刷臂连接碳刷，在端盖外加装电容并连接到碳刷臂，电容安置在端盖上方，所需电感则串接在端子上，后续连接引线。而目前市场上生产的直流电机端盖是通过人工一步步加工而成的，需要将电容的引脚拉直裁剪，并弯折成固定形成，然而电容体积小，操作人员加工起来不方便，在加工的过程中容易将电容损坏，导致生产过程中的不良品率高，且生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种电容成型机，其可以解决上述问题，能够全自动对电容进行整形，提高生产效率和降低不良品率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种电容成型机，用于将电容安装入直线电机端盖中，包括有电容上料振盘、电容上料机构、引脚拉直机构、引脚裁剪机构、第一整形机构、第二整形机构、引脚定型机构、电容下料机构、电容移出平台、电容成型转盘和电容成型夹具，电容成型夹具放置在电容成型转盘上，电容放置在电容上料振盘中并通过振动将电容逐一排列整齐，电容上料机构将电容放置在电容成型夹具上，引脚拉直机构将位于电容成型夹具上的电容引脚拉直，引脚裁剪机构将过长的引脚裁剪掉，第一整形机构将引脚向斜下折，第二整形机构将引脚斜上折，引脚定型机构确保引脚的形状固定不变，电容下料机构将电容移至电容移出平台，电容移出平台将成型后的电容移出电容成型机中。

作为一种优选的方案，电容成型夹具包括有电容夹具基座和电容夹具夹块，电容夹具基座设置在电容成型转盘上，电容夹具夹块设置于电容夹具基座，两个电容夹具夹块共同作用下夹紧电容。

作为一种优选的方案，电容上料机构包括有电容夹起组件和电容翻转组件，电容夹起组件将电容从电容上料振盘夹起，电容翻转组件将位于电容夹起组件的电容引脚夹紧，并送至电容成型夹具中，电容夹具夹块将电容夹紧。

作为一种优选的方案，电容夹起组件包括有电容夹起支架、夹起移动气缸和电容夹起夹持器，夹起移动气缸设置于电容夹起支架上，夹起移动气缸驱动电容夹起夹持器移动。

作为一种优选的方案，电容翻转组件包括有电容翻转支架、电容翻转电机、翻转移动气缸和电容翻转夹持器，电容翻转电机设置于电容翻转支架上，电容翻转电机驱动翻转移动气缸旋转，以带动电容翻转夹持器，翻转移动气缸驱动电容翻转夹持器移动。

作为一种优选的方案，引脚拉直机构包括有引脚拉直支架、引脚拉直气缸和引脚拉直夹持器，引脚拉直气缸设置于引脚拉直支架上，引脚拉直气缸驱动引脚拉直夹持器移动。

作为一种优选的方案，引脚裁剪机构包括有引脚裁剪支架、引脚裁剪定刀、引脚裁剪气缸、引脚裁剪动刀和引脚裁剪储存箱，引脚裁剪定刀和引脚裁剪气缸固设于引脚裁剪支架上，引脚裁剪气缸驱动引脚裁剪动刀做相对于引脚裁剪定刀移动，引脚裁剪储存箱设置于引脚裁剪定刀下方。

作为一种优选的方案，第一整形机构和第二整形机构的结构尺寸相近，第一整形机构用于将电容引脚斜向下弯折，第二整形机构用于将电容引脚斜向上弯折，第一整形机构包括有整形支架、第一整形气缸、第一整形夹块、第二整形气缸和第二整形夹块，第一整形气缸和第二整形气缸设置于整形支架上，第一整形气缸驱动第一整形夹块相对于第二整形夹块移动，第二整形气缸驱动第二整形夹块相对于第一整形夹块移动。

作为一种优选的方案，引脚定型机构包括有定型支架、定型气缸、定型夹块、第二定型气缸和第二定型夹块，定型气缸和第二定型气缸设置于定型支架上，定型气缸驱动定型夹块相对于第二定型夹块移动，第二定型气缸驱动第二定型夹块相对于定型夹块移动。

作为一种优选的方案，电容下料机构包括有电容下料支架、电容下料纵移气缸、电容下料横移气缸、电容下料旋转电机和电容下料夹持器，电容下料纵移气缸设置于电容下料支架上，电容下料纵移气缸驱动电容下料横移气缸移动，电容下料横移气缸驱动电容下料旋转电机移动，电容下料旋转电机驱动电容下料夹持器旋转。

本实用新型的有益效果在于：上述电容成型机能够自动将电容的引脚进行裁剪并整形成规定的形状，无需人工进行整形，避免在人工安装的过程中产生人为对电容的损坏，以及通过人工操作的精度低，影响后续加工过程，通过全自动进行加工能够提高电感的安装效率。

附图说明

图1为本实用新型涉及的电容成型机的结构示意图；

图2为本实用新型涉及的电容成型夹具的结构示意图；

图3为本实用新型涉及的电容夹起组件的结构示意图；

图4为本实用新型涉及的电容翻转组件的结构示意图；

图5为本实用新型涉及的引脚拉直机构的结构示意图；

图6为本实用新型涉及的引脚裁剪机构的结构示意图；

图7为本实用新型涉及的第一整形机构的结构示意图；

图8为本实用新型涉及的引脚定型机构的结构示意图；

图9为本实用新型涉及的电容下料机构的结构示意图；

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，电容成型机22包括有电容上料振盘221、电容上料机构222、引脚拉直机构223、引脚裁剪机构224、第一整形机构225、第二整形机构226、引脚定型机构227、电容下料机构228、电容移出平台229、电容成型转盘2211和电容成型夹具2212，电容成型夹具放置在电容成型转盘2211上，电容放置在电容上料振盘221中并通过振动将电容逐一排列整齐，电容上料机构222将电容放置在电容成型夹具2212上，引脚拉直机构223将位于电容成型夹具2212上的电容引脚拉直，引脚裁剪机构224将过长的引脚裁剪掉，第一整形机构225将引脚向斜下折，第二整形机构226将引脚斜上折，引脚定型机构227确保引脚的形状固定不变，电容下料机构229将电容移至电容移出平台229，电容移出平台229将成型后的电容移出电容成型机22。电容成型夹具2212包括有电容夹具基座22121和电容夹具夹块22122，电容夹具基座22121设置在电容成型转盘2211上，电容夹具夹块22122设置于电容夹具基座22121，两个电容夹具夹块22122共同作用下夹紧电容。

请结合图3和图4所示，电容上料机构222包括有电容夹起组件2221和电容翻转组件2222，电容夹起组件2221将电容从电容上料振盘221夹起，电容翻转组件2222将位于电容夹起组件2221的电容引脚夹紧，并送至电容成型夹具2212中，电容夹具夹块22122将电容夹紧，使电容引脚露出至电容成型夹具2212外部。

请继续参考图3所示，电容夹起组件2221包括有电容夹起支架2223、夹起移动气缸2224和电容夹起夹持器2225，夹起移动气缸2224设置于电容夹起支架2223上，夹起移动气缸2224驱动电容夹起夹持器2225移动。上述电容夹起组件2221夹起电容时，电容夹起夹持器2225启动夹持电容，使其的引脚朝下，夹起移动气缸2224驱动电容夹起夹持器2225移动至电容翻转组件2222，以带动电容移动。

请继续参考图4所示，电容翻转组件2222包括有电容翻转支架2226、电容翻转电机2227、翻转移动气缸2228和电容翻转夹持器2229，电容翻转电机2227设置于电容翻转支架2226上，电容翻转电机2227驱动翻转移动气缸2228旋转，以带动电容翻转夹持器2229，翻转移动气缸2228驱动电容翻转夹持器2229移动。上述电容翻转组件2222运作时，电容翻转夹持器2229驱动夹持电容引脚，电容夹起组件2221复位后，电容翻转电机2227驱动以带动电容翻转夹持器2229旋转至一定角度，翻转移动气缸2228驱动电容翻转夹持器2229移动，使电容移至电容成型夹具2212处夹紧电容后，电容翻转电机2227和翻转移动气缸2228复位，以待下次移动。

根据图5所示，引脚拉直机构223包括有引脚拉直支架2231、引脚拉直气缸2232和引脚拉直夹持器2233，引脚拉直气缸2232设置于引脚拉直支架2231上，引脚拉直气缸2232驱动引脚拉直夹持器2233移动，上述引脚拉直机构223驱动时，引脚拉直气缸2232驱动引脚拉直夹持器2233移动，引脚拉直夹持器2233夹紧电容引脚，引脚拉直气缸2232复位，以使引脚被拉直，引脚拉直夹持器2233放开引脚，完成一次引脚拉直动作。

根据图6所示，引脚裁剪机构224包括有引脚裁剪支架2241、引脚裁剪定刀2242、引脚裁剪气缸2243、引脚裁剪动刀2244和引脚裁剪储存箱2245，引脚裁剪定刀2242和引脚裁剪气缸2243固设于引脚裁剪支架2241上，引脚裁剪气缸2243驱动引脚裁剪动刀2244做相对于引脚裁剪定刀2242移动，引脚裁剪储存箱2245设置于引脚裁剪定刀2242下方，上述引脚裁剪机构224运作时，电容成型转盘2211带动电容成型夹具2212旋转，使位于电容成型夹具2212的电容的引脚移动至引脚裁剪定刀2242与引脚裁剪动刀2244之间，引脚裁剪气缸2243驱动引脚裁剪动刀2244移动，通过引脚裁剪定刀2242和引脚裁剪动刀2244相对作用力裁剪引脚，裁剪后的引脚落入引脚裁剪储存箱2245中进行收集，引脚裁剪气缸2243复位，以待下一次裁剪。

根据图7所示，第一整形机构225和第二整形机构226的结构尺寸相近，第一整形机构225用于将电容引脚斜向下弯折，第二整形机构226用于将电容引脚斜向上弯折，第一整形机构225包括有整形支架2251、第一整形气缸2252、第一整形夹块2253、第二整形气缸2254和第二整形夹块2255，第一整形气缸2252和第二整形气缸2254设置于整形支架2251上，第一整形气缸2252驱动第一整形夹块2253相对于第二整形夹块2255移动，第二整形气缸2254驱动第二整形夹块2255相对于第一整形夹块2253移动，当引脚移动至第一整形夹块2253与第二整形夹块2255之间时，第一整形气缸2252驱动第一整形夹块2253相对于第二整形夹块2255移动，第二整形气缸2254驱动第二整形夹块2255相对于第一整形夹块2253移动，使引脚在第一整形夹块2253在第二整形夹块2255的作用力下将引脚压制整形。引脚依次经过第一整形机构225和第二整形机构226后移动至引脚定型机构227.

根据图8所示，引脚定型机构227包括有定型支架2271、定型气缸2272、定型夹块2273、第二定型气缸2274和第二定型夹块2275，定型气缸2272和第二定型气缸2274设置于定型支架2271上，定型气缸2272驱动定型夹块2273相对于第二定型夹块2275移动，第二定型气缸2274驱动第二定型夹块2275相对于定型夹块2273移动，当引脚移动至定型夹块2273和第二定型夹块2275之间时，定型气缸2272驱动定型夹块2273相对于第二定型夹块2275移动，第二定型气缸2274驱动第二定型夹块2275相对于定型夹块2273移动，使引脚在定型夹块2273和第二定型夹块2275的作用力下完成定型，以确保电容的引脚形状无误。

根据图9所示，电容下料机构228包括有电容下料支架2281、电容下料纵移气缸2282、电容下料横移气缸2283、电容下料旋转电机2284和电容下料夹持器2285，电容下料纵移气缸2282设置于电容下料支架2281上，电容下料纵移气缸2282驱动电容下料横移气缸2283移动，电容下料横移气缸2283驱动电容下料旋转电机2284移动，电容下料旋转电机2284驱动电容下料夹持器2285旋转，电容下料夹持器2285夹持电容引脚后，通过电容下料纵移气缸2282、电容下料横移气缸2283、电容下料旋转电机2284的作用将电容下料夹持器2285移至电容移出平台229的上方，电容下料夹持器2285放松电容，使电容落入电容移出平台229中，电容移出平台229将整形完成后的电容移出电容成型机22。

以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims

1.一种电容成型机，用于将电容安装入直线电机端盖中，其特征在于，包括有电容上料振盘、电容上料机构、引脚拉直机构、引脚裁剪机构、第一整形机构、第二整形机构、引脚定型机构、电容下料机构、电容移出平台、电容成型转盘和电容成型夹具，电容成型夹具放置在电容成型转盘上，电容放置在电容上料振盘中并通过振动将电容逐一排列整齐，电容上料机构将电容放置在电容成型夹具上，引脚拉直机构将位于电容成型夹具上的电容引脚拉直，引脚裁剪机构将过长的引脚裁剪掉，第一整形机构将引脚向斜下折，第二整形机构将引脚斜上折，引脚定型机构确保引脚的形状固定不变，电容下料机构将电容移至电容移出平台，电容移出平台将成型后的电容移出电容成型机中。

2.根据权利要求1所述的电容成型机，其特征在于，所述电容成型夹具包括有电容夹具基座和电容夹具夹块，电容夹具基座设置在电容成型转盘上，电容夹具夹块设置于电容夹具基座，两个电容夹具夹块共同作用下夹紧电容。

3.根据权利要求2所述的电容成型机，其特征在于，所述电容上料机构包括有电容夹起组件和电容翻转组件，电容夹起组件将电容从电容上料振盘夹起，电容翻转组件将位于电容夹起组件的电容引脚夹紧，并送至电容成型夹具中，电容夹具夹块将电容夹紧。

4.根据权利要求3所述的电容成型机，其特征在于，所述电容夹起组件包括有电容夹起支架、夹起移动气缸和电容夹起夹持器，夹起移动气缸设置于电容夹起支架上，夹起移动气缸驱动电容夹起夹持器移动。

5.根据权利要求4所述的电容成型机，其特征在于，所述电容翻转组件包括有电容翻转支架、电容翻转电机、翻转移动气缸和电容翻转夹持器，电容翻转电机设置于电容翻转支架上，电容翻转电机驱动翻转移动气缸旋转，以带动电容翻转夹持器，翻转移动气缸驱动电容翻转夹持器移动。

6.根据权利要求2或5所述的电容成型机，其特征在于，所述引脚拉直机构包括有引脚拉直支架、引脚拉直气缸和引脚拉直夹持器，引脚拉直气缸设置于引脚拉直支架上，引脚拉直气缸驱动引脚拉直夹持器移动。

7.根据权利要求6所述的电容成型机，其特征在于，所述引脚裁剪机构包括有引脚裁剪支架、引脚裁剪定刀、引脚裁剪气缸、引脚裁剪动刀和引脚裁剪储存箱，引脚裁剪定刀和引脚裁剪气缸固设于引脚裁剪支架上，引脚裁剪气缸驱动引脚裁剪动刀做相对于引脚裁剪定刀移动，引脚裁剪储存箱设置于引脚裁剪定刀下方。

8.根据权利要求6所述的电容成型机，其特征在于，所述第一整形机构和第二整形机构的结构尺寸相近，第一整形机构用于将电容引脚斜向下弯折，第二整形机构用于将电容引脚斜向上弯折，第一整形机构包括有整形支架、第一整形气缸、第一整形夹块、第二整形气缸和第二整形夹块，第一整形气缸和第二整形气缸设置于整形支架上，第一整形气缸驱动第一整形夹块相对于第二整形夹块移动，第二整形气缸驱动第二整形夹块相对于第一整形夹块移动。

9.根据权利要求8所述的电容成型机，其特征在于，所述引脚定型机构包括有定型支架、定型气缸、定型夹块、第二定型气缸和第二定型夹块，定型气缸和第二定型气缸设置于定型支架上，定型气缸驱动定型夹块相对于第二定型夹块移动，第二定型气缸驱动第二定型夹块相对于定型夹块移动。

10.根据权利要求9所述的电容成型机，其特征在于，所述电容下料机构包括有电容下料支架、电容下料纵移气缸、电容下料横移气缸、电容下料旋转电机和电容下料夹持器，电容下料纵移气缸设置于电容下料支架上，电容下料纵移气缸驱动电容下料横移气缸移动，电容下料横移气缸驱动电容下料旋转电机移动，电容下料旋转电机驱动电容下料夹持器旋转。