CN105921568B - 一种铅套自动辊压设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种铅套自动辊压设备，包括机架，所述机架上设置有第一工作台，所述第一工作台上设置有辊压装置，所述第一工作台的一侧设置有与所述辊压装置配合的取料装置，另一侧设置有收料装置，所述辊压装置包括辊压导轨、辊压轮、辊压气缸、定位套、定位气缸以及旋转电机，取料装置可将待加工铅套抓取并放到定位套上，之后定位气缸将铅套压紧在定位套上，同时铅套和定位套在旋转电机的带动下转动，然后辊压轮在辊压气缸的驱动下挤压形成密封槽，生产效率相对较高；且原本位于密封槽位置的部分铅料会卷绕并在密封槽靠近口部位置的侧壁上形成凸环，二次注塑成型的零件可在密封槽处形成倒扣结构，使得所获得的铅套组装后酸液不易漏出或渗出。

Description

一种铅套自动辊压设备

技术领域

本发明涉及一种铅套加工设备，尤其是一种铅套自动辊压设备。

背景技术

铅套也称为接线端子，是铅酸蓄电池中常用的一个零部件，在蓄电池生产中通常作为二次注塑成型的嵌件与蓄电池的其他零部件连接在一起。铅套上通常需要开设用于防止酸液漏出或渗出的密封槽，且该密封槽通常采用车削的方式进行加工，这种加工方式虽然可以获得相对较高的加工精度，但是由于精度要求较高导致车削速度相对较慢，生产效率相对较低，且由于密封槽的结构原因，密封效果相对较差，长期使用后酸液仍然可能从密封槽位置漏出或渗出。

中国发明专利申请ZL201310041088.7公开了一种铅套挤压成型装置，该装置在动力机构(如压力机)作用下，上模机构可上下移动实现模具的开合，而下模机构具有活动镶件组件，将铅胚放置在活动镶件组件的铅胚工位上，通过上模镶件与活动镶件组件相互配合，将铅胚挤压成型，铅套上的密封槽也一起被挤压成型，这种加工方式虽然具有较高的生产率，但是其加工获得的密封槽仍为常规的密封槽，难以解决酸液可能漏出或渗出的问题。

有鉴于此，本申请人对铅套上密封槽的加工方式进行了深入的研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产效率相对较高、且所获得的铅套组装后酸液不易漏出或渗出的铅套自动辊压设备。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种铅套自动辊压设备，包括机架，所述机架上设置有第一工作台，所述第一工作台上设置有辊压装置，所述第一工作台的一侧设置有与所述辊压装置配合的取料装置，所述第一工作台的另一侧设置有收料装置，所述辊压装置包括设置在所述第一工作台上且水平放置的辊压导轨、滑动连接在所述辊压导轨上的支架、转动连接在所述支架上的辊压轮、用于驱动所述支架在所述辊压导轨上滑动的辊压气缸、用于放置铅套的定位套、用于将铅套压紧在所述定位套上的定位气缸以及用于驱动所述定位套转动的旋转电机，所述定位套位于所述辊压导轨的延长线上。

采用上述技术方案，将待加工铅套放置在特定位置上后，取料装置可将待加工铅套抓取并放到定位套上，之后定位气缸将铅套压紧在定位套上，同时铅套和定位套在旋转电机的带动下转动，然后辊压轮在辊压气缸的驱动下往铅套方向挤压形成密封槽，生产效率相对较高；由于密封槽是通过挤压形成的，原本位于密封槽位置的部分铅料会在辊压轮的带动下卷绕并在密封槽靠近口部位置的侧壁上形成凸环，这样当铅套作为嵌件在二次注塑成型时，二次注塑成型的零件可在密封槽处形成倒扣结构，使得所获得的铅套组装后酸液不易漏出或渗出。

作为本发明的一种改进，所述定位气缸的活塞杆上转动连接有压杆，且所述定位气缸的活塞杆、所述压杆和所述定位套同轴。通过上述改进，防止活塞杆在旋转电机的带动下旋转，影响定位气缸的使用寿命。

作为本发明的一种改进，所述取料装置包括水平设置在所述机架上的取料导轨、滑动连接在所述取料导轨上的滑架、用于驱动所述滑架在所述取料导轨上滑动的取料气缸和固定连接在所述滑架上的机械手组件。通过设置取料导轨和滑架，可以减少对机械手组件需要执行的动作，简化机械手组件的结构。

作为本发明的一种改进，所述机械手组件包括固定在所述滑架上的取料升降气缸、与所述取料升降气缸的活塞杆固定连接的伸缩气缸以及与所述伸缩气缸的活塞杆固定连接的取料气爪，所述取料升降气缸的活塞杆竖直布置，所述伸缩气缸的活塞杆分别与所述取料升降气缸的活塞杆和所述取料导轨相互垂直。通过上述改进，便于拾取或放置铅套。

作为本发明的一种改进，所述机械手组件有两组，两组所述机械手组件之间间隔有预定距离。通过上述改进，有效提高本发明铅套自动辊压设备的生产效率。

作为本发明的一种改进，所述收料装置包括设置在所述机架上的第二工作台、设置在所述第二工作台上的龙门架、设置在所述龙门架上且与所述龙门架的横杆平行的收料导轨、与所述收料导轨平行的收料丝杆、与所述收料丝杆传动连接的收料电机、滑动连接在所述收料导轨上的收料升降气缸、与所述收料升降气缸的活塞杆连接的收料气爪，所述收料升降气缸的缸体上固定连接有与所述收料丝杆配合的收料丝杆螺母，且所述收料升降气缸的活塞杆竖直布置。通过上述改进，可将辊压后的铅套收起并放置在第二工作台上，提高自动化程度。

作为本发明的一种改进，所述收料升降气缸的活塞杆上还固定连接有支撑板，所述支撑板上设置有横移气缸，所述横移气缸的活塞杆水平布置，所述收料气爪有两个，两个所述收料气爪并列布置在所述横移气缸的活塞杆的延长线上，且其中一个所述收料气爪直接固定连接在所述收料升降气缸的活塞杆上，另一个所述收料气爪通过固定连接在所述横移气缸的活塞杆上间接与所述收料升降气缸的活塞杆连接。通过上述改进，可将铅套整齐摆放，有利于提高生产效率。

作为本发明的一种改进，所述收料装置还包括设置在所述第二工作台上且水平布置的装料导轨、与所述装料导轨平行的装料丝杆、与所述装料丝杆传动连接的装料电机、滑动连接在所述装料导轨上的滑盘，所述装料导轨和所述装料丝杆都位于所述龙门架的下方，且都与所述龙门架的横杆相垂直，所述滑盘上固定连接有与所述装料丝杆配合的装料丝杆螺母。通过上述改进，有利于提高收料装置的自动化程度

作为本发明的一种改进，所述滑盘上可拆卸连接有用于放置辊压后的铅套的料框。通过上述改进，便于将摆放好的铅套输送到下一个工序，提供生产效率。

附图说明

图1为本发明铅套自动辊压设备的结构示意图；

图2为本发明辊压装置的结构示意图；

图3为本发明取料装置的结构示意图；

图4为本发明收料装置的结构示意图。

各图中标示对应如下：

10-机架；11-第一工作台；

12-置物盘；20-辊压装置；

21-辊压导轨；22-支架；

23-辊压轮；24-定位套；

25-定位气缸；27-压杆；

30-取料装置；

31-取料导轨；32-滑架；

33-取料气缸；40-收料装置；

41-第二工作台；42-龙门架；

43-收料导轨；44-收料丝杆；

45-收料电机；46-收料升降气缸；

47-收料气爪；48-支撑板；

49-横移气缸；50-铅套；

60-机械手组件；61-取料升降气缸；

62-伸缩气缸；63-取料气爪；

71-装料导轨；72-装料丝杆；

73-装料电机；74-滑盘；

75-料框。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。

如图1所示，本实施例提供的铅套自动辊压设备包括机架10，机架10上设置有第一工作台11，第一工作台11上设置有辊压装置20，第一工作台11的一侧设置有与辊压装置20配合的取料装置30，第一工作台11的另一侧设置有收料装置40，需要说明的是，取料装置30和收料装置40并不一定需要位于第一工作台11相对应的两侧，其具体的位置可以根据实际需要确定。此外，第一工作台11在朝向收料装置40的一侧的位置处还设置有用于放置辊压后的铅套50的置物盘12。

辊压装置20是铅套自动辊压设备的核心装置，如图1和图2所示，辊压装置20包括设置在第一工作台11上且水平放置的辊压导轨21、滑动连接在辊压导轨21上的支架22、转动连接在支架22上的辊压轮23、用于驱动支架22在辊压导轨21上滑动的辊压气缸、用于放置铅套50的定位套24、用于将铅套50压紧在定位套24上的定位气缸25以及用于驱动定位套24转动的旋转电机(图中未示出)，定位套24位于辊压导轨21的延长线上。

辊压轮23水平布置，且辊压轮23的轮面上开设有间隔槽，间隔槽的两侧自然形成用于辊压的凸环，这样，辊压轮23每次对铅套50进行辊压时可同时在铅套50上形成两个密封槽，生产效率相对较高。

优选的，在本实施例中，定位气缸25的活塞杆上转动连接有压杆27，且定位气缸25的活塞杆、压杆27和定位套24同轴，当然放置在定位套24上的铅套50也需要与定位套24同轴。

此外，在本实施例中，辊压装置20有两套，两套辊压装置20对称布置在第一工作台11上。

通过取料装置30将铅套50放置在定位套24上后，定位气缸25的活塞杆推出将铅套50压紧在定位套24上，然后启动旋转电机，通过定位套24带动铅套50旋转，再通过辊压气缸推动支架22往铅套50方向滑动，使得辊压轮23作用在铅套50上，并在铅套50上辊压处密封槽，辊压后原本位于密封槽位置的部分铅料会在辊压轮23的带动下卷绕并在密封槽靠近口部位置的侧壁上形成凸环，这样当铅套50作为嵌件在二次注塑成型时，二次注塑成型的零件可在密封槽处形成倒扣结构，使得所获得的铅套组装后酸液不易漏出或渗出。

需要说明的是，本实施例中的辊压装置也可以单独使用，此时需要人工代替取料装置30将铅套放置在定位套24上，并在辊压完成后将铅套取出。此外，当辊压装置单独使用时，也可以不设置辊压气缸，而是通过人工将支架22往铅套50方向推动，但是这会导致加工精度相对较低。

如图1和图3所示，取料装置30包括水平设置在机架10上的取料导轨31、滑动连接在取料导轨31上的滑架32、用于驱动滑架32在取料导轨31上滑动的取料气缸33和固定连接在滑架32上的机械手组件60。机械手组件60包括固定在滑架32上的取料升降气缸61、与取料升降气缸61的活塞杆固定连接的伸缩气缸62以及与伸缩气缸62的活塞杆固定连接的取料气爪63，取料升降气缸61的活塞杆竖直布置，伸缩气缸62的活塞杆分别与取料升降气缸61的活塞杆和取料导轨31相互垂直。

为了便于安装，本实施例中伸缩气缸62和取料升降气缸61的活塞杆之间还设置有分别与伸缩气缸62和取料升降气缸61的活塞杆固定连接的固定板，即伸缩气缸62通过固定板间接固定连接在取料升降气缸61的活塞杆上。

由于辊压装置20有两套，为了能够同时与两条辊压装置20配合，在本实施例中，同一机械手组件60上需要设置有两个取料气爪63，两个取料气爪63固定连接在同一伸缩气缸62的推杆上。此外，为了提高取料装置30的效率，在本实施例中，机械手组件60有两组，两组机械手组件60之间间隔有预定距离，且都安装在同一滑架32上，当其中一组机械手组件60在夹取待辊压的铅套50时，另一组机械手组件60刚好位于与定位套24对应的位置处用于将待辊压的铅套50放在对应的定位套24上；而当辊压完成后，其中一组机械手组件60在滑架32的带动下将夹取的铅套50运送到与定位套24对应的位置处，同时另一组机械手组件60可将辊压后的铅套50夹取，并在滑架32的带动下将该铅套50运送到与置物盘12对应的位置处，减少了辊压装置20的等待时间，生产效率相对较高。

如图1和图4所示，收料装置40包括设置在机架10上的第二工作台41、设置在第二工作台41上的龙门架42、设置在龙门架42上且与龙门架42的横杆平行的收料导轨43、与收料导轨43平行的收料丝杆44、与收料丝杆44传动连接的收料电机45、滑动连接在收料导轨43上的收料升降气缸46、与收料升降气缸46的活塞杆连接的收料气爪47。收料升降气缸46的缸体上固定连接有与收料丝杆44配合的收料丝杆螺母(图中未示出)，且收料升降气缸46的活塞杆竖直布置。

使用时，通过收料电机45带动收料丝杆44转动，进而驱动收料升降气缸46沿着收料导轨43滑动至置物盘12的上方，然后收料升降气缸46的活塞杆向下推出，使得收料气爪47可夹取到置物盘12上的铅套50；当收料气爪47将置物盘12上的铅套50夹起后，收料升降气缸46复位，同时收料电机45反转，使得收料升降气缸46带着夹持有铅套50的收料气爪47运动至第二工作台41的上方，然后收料升降气缸46的活塞杆再一次向下推出，收料气爪47松开铅套50，将铅套50放置在第二工作台上，实现自动收料。

优选的，在本实施例中，收料升降气缸46的活塞杆上还固定连接有支撑板48，支撑板48上设置有横移气缸49，横移气缸49的活塞杆水平布置。同时在本实施例中，收料气爪47有两个，两个收料气爪47并列布置在横移气缸49的活塞杆的延长线上，且其中一个收料气爪47直接固定连接在收料升降气缸46的活塞杆上，另一个收料气爪47通过固定连接在横移气缸49的活塞杆上间接与收料升降气缸46的活塞杆连接。这样，当放置在置物盘12上的两个铅套50之间的间距较大时，可通过横移气缸49调整两个收料气爪47之间的间距，使其与两个铅套50之间的间距相匹配，当需要将铅套放置在第二工作台41上时，可通过横移气缸49使得两个收料气爪47相互贴紧，进而使得两个铅套可以紧密的排放在的第二工作台41上。

此外，在本实施例中，收料装置40还包括设置在第二工作台41上且水平布置的装料导轨71、与装料导轨71平行的装料丝杆72、与装料丝杆72传动连接的装料电机73、滑动连接在装料导轨71上的滑盘74。装料导轨71和装料丝杆72都位于龙门架42的横杆的下方，且都与龙门架42的横杆相垂直，滑盘74上固定连接有与装料丝杆72配合的装料丝杆螺母(图中未示出)，且滑盘74上可拆卸连接有用于放置辊压后的铅套50的料框75，这样，收料装置40每在龙门架42的下方的料框75上放置一排铅套50后，装料电机73驱动装料丝杆72转动，使得滑盘74在装料导轨71上滑动，带动已摆好的铅套50离开龙门架42正下方的位置，便于收料装置40继续收料；且料框75装满铅套50后，可直接从滑盘74上拆卸下来，便于辊压后的铅套转移到下一个工序中。

上面结合附图对本发明做了详细的说明，但是本发明的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本发明做出各种变形，如上述实施例中的各个气缸全部或部分变更为油缸等，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种铅套自动辊压设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有第一工作台，所述第一工作台上设置有辊压装置，所述第一工作台的一侧设置有与所述辊压装置配合的取料装置，所述第一工作台的另一侧设置有收料装置，所述辊压装置包括设置在所述第一工作台上且水平放置的辊压导轨、滑动连接在所述辊压导轨上的支架、转动连接在所述支架上的辊压轮、用于驱动所述支架在所述辊压导轨上滑动的辊压气缸、用于放置铅套的定位套、用于将铅套压紧在所述定位套上的定位气缸以及用于驱动所述定位套转动的旋转电机，所述定位套位于所述辊压导轨的延长线上；

所述收料装置包括设置在所述机架上的第二工作台、设置在所述第二工作台上的龙门架、设置在所述龙门架上且与所述龙门架的横杆平行的收料导轨、与所述收料导轨平行的收料丝杆、与所述收料丝杆传动连接的收料电机、滑动连接在所述收料导轨上的收料升降气缸、与所述收料升降气缸的活塞杆连接的收料气爪，所述收料升降气缸的缸体上固定连接有与所述收料丝杆配合的收料丝杆螺母，且所述收料升降气缸的活塞杆竖直布置。

2.如权利要求1所述的铅套自动辊压设备，其特征在于，所述定位气缸的活塞杆上转动连接有压杆，且所述定位气缸的活塞杆、所述压杆和所述定位套同轴。

3.如权利要求1所述的铅套自动辊压设备，其特征在于，所述取料装置包括水平设置在所述机架上的取料导轨、滑动连接在所述取料导轨上的滑架、用于驱动所述滑架在所述取料导轨上滑动的取料气缸和固定连接在所述滑架上的机械手组件。

4.如权利要求3所述的铅套自动辊压设备，其特征在于，所述机械手组件包括固定在所述滑架上的取料升降气缸、与所述取料升降气缸的活塞杆固定连接的伸缩气缸以及与所述伸缩气缸的活塞杆固定连接的取料气爪，所述取料升降气缸的活塞杆竖直布置，所述伸缩气缸的活塞杆分别与所述取料升降气缸的活塞杆和所述取料导轨相互垂直。

5.如权利要求4所述的铅套自动辊压设备，其特征在于，所述机械手组件有两组，两组所述机械手组件之间间隔有预定距离。

6.如权利要求1-5中任一权利要求所述的铅套自动辊压设备，其特征在于，所述收料升降气缸的活塞杆上还固定连接有支撑板，所述支撑板上设置有横移气缸，所述横移气缸的活塞杆水平布置，所述收料气爪有两个，两个所述收料气爪并列布置在所述横移气缸的活塞杆的延长线上，且其中一个所述收料气爪直接固定连接在所述收料升降气缸的活塞杆上，另一个所述收料气爪通过固定连接在所述横移气缸的活塞杆上间接与所述收料升降气缸的活塞杆连接。

7.如权利要求1-5中任一权利要求所述的铅套自动辊压设备，其特征在于，所述收料装置还包括设置在所述第二工作台上且水平布置的装料导轨、与所述装料导轨平行的装料丝杆、与所述装料丝杆传动连接的装料电机、滑动连接在所述装料导轨上的滑盘，所述装料导轨和所述装料丝杆都位于所述龙门架的下方，且都与所述龙门架的横杆相垂直，所述滑盘上固定连接有与所述装料丝杆配合的装料丝杆螺母。

8.如权利要求7所述的铅套自动辊压设备，其特征在于，所述滑盘上可拆卸连接有用于放置辊压后的铅套的料框。