CN116436237A - 电机用铁芯骨架槽底纸组装机及其组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电机用铁芯骨架槽底纸组装机及其组装方法，该组装机包括机架、铁芯上料机构、环形输送机构、上下骨架送料组装机构、上下槽底纸送料组装机构、槽底纸二次压装机构、检测机构及下料机构，所述铁芯上料机构、上骨架下骨架送料组装机构、上槽底纸下槽底纸送料组装机构、槽底纸二次压装机构、检测机构和下料机构沿环形输送机构依次设置；所述上骨架、下骨架送料组装机构分别包括骨架送料组件和骨架安装组件；所述上槽底、下槽底纸送料组装机构分别包括槽底纸送料成型组件和槽底纸装配组件。该组装机实现了铁芯、上骨架、下骨架、上槽底纸和下槽底纸的自动上料、装配、成型、检测和下料功能，提高了电机装配效率。

Description

电机用铁芯骨架槽底纸组装机及其组装方法

技术领域

本发明涉及电机装配领域技术，尤其是指一种电机用铁芯骨架槽底纸组装机及其组装方法。

背景技术

电机广泛应用于工业技术领域中，在汽车领域中电机应用于汽车车窗玻璃的调节、天窗的调节和座椅的调节；人们对于电机的自动化组装也提出了越来越高的要求；电机组装过程中，尤其是现有的电机定子具有多个铁芯，铁芯在与骨架组装时，需要于骨架中铺设槽底纸以防止线材于骨架上绕线时发生磨损，同时避免短路现象。现有的装配设备在进行槽底纸的组装时，通常需要较多的人工辅助进行槽底纸的嵌装，效率低下，不良率高；而且，其不具有二次压装机构，不能保证槽底纸的完全嵌装到位；另外，此类设备的上料采用传统的直线轨道和夹爪结合，不具备储料和治具盘循环利用的功能，上料效率和机构利用率不高。因此，应针对现有的电机组装设备进行改进，以解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电机用铁芯骨架槽底纸组装机及其组装方法，其实现了铁芯、上骨架、下骨架、上槽底纸、下槽底纸的自动上料、自动装配、成型、检测和下料功能，提高了电机装配效率，同时提高了电机装配质量。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种电机用铁芯骨架槽底纸组装机，其包括有机架、安装于机架上的铁芯上料机构、环形输送机构、上骨架送料组装机构、下骨架送料组装机构、上槽底纸送料组装机构、下槽底纸送料组装机构、槽底纸二次压装机构、检测机构以及下料机构；所述机架上设置有工作台；所述环形输送机构横向设置于工作台上；所述铁芯上料机构、上骨架送料组装机构、下骨架送料组装机构、上槽底纸送料组装机构、下槽底纸送料组装机构、槽底纸二次压装机构、检测机构和下料机构沿环形输送机构依次设置；所述铁芯上料机构包括有铁芯取料组件、铁芯储料组件和铁芯搬运组件，所述铁芯储料组件位于铁芯取料组件侧旁，所述铁芯搬运组件位于铁芯储料组件上方；所述上骨架送料组装机构和下骨架送料组装机构分别包括有彼此相连的骨架送料组件和骨架安装组件，所述骨架安装组件位于环形输送机构侧旁；所述上槽底纸送料组装机构和下槽底纸送料组装机构分别包括有彼此相连的槽底纸送料成型组件和槽底纸装配组件，所述槽底纸装配组件位于环形输送机构侧旁。

作为一种优选方案：所述铁芯取料组件包括有铁芯取料支架、用于夹取铁芯的取料夹爪、驱动取料夹爪翻转的翻转驱动装置和驱动取料夹爪升降的升降驱动装置，所述升降驱动装置安装于铁芯取料支架上，所述翻转驱动装置安装于升降驱动装置之输出端，所述取料夹爪安装于翻转驱动装置之输出端。

作为一种优选方案：所述铁芯储料组件包括有储料盘和驱动储料盘横向移动于铁芯取料组件下方的储料横移驱动装置，所述储料横移驱动装置横向设置于铁芯取料组件下方，所述储料盘安装于储料横移驱动装置之输出端。

作为一种优选方案：所述环形输送机构包括有两平行设置的直线输送轨道、两弧形输送轨道和用于放置物料的治具盘，所述两弧形输送轨道对应连接于两直线输送轨道端部，形成环形；所述弧形输送轨道包括有弧形导轨、用于驱动治具盘于弧形导轨上滑动的弧形轨道驱动装置，所述弧形轨道驱动装置位于弧形导轨内侧中部，其包括有驱动臂和带动驱动臂升降的升降驱动气缸以及带动驱动臂旋转的旋转电机，所述旋转电机安装于升降驱动气缸之输出端，所述驱动臂安装于旋转电机轴端；所述驱动臂前端具有一连接头，所述治具盘上对应连接头设置有一连接槽，所述连接头在升降驱动气缸的驱动下可分离式与治具盘连接。

作为一种优选方案：所述骨架送料组件包括有振盆、直振送料器、横推气缸和骨架取料装置，所述振盆与直振送料器相连，所述横推气缸横向设置于直振送料器之出料端；所述骨架取料装置包括有骨架取料支座、安装于骨架取料支座上的取料夹爪、驱动取料夹爪横向移动的横向驱动气缸以及驱动取料夹爪升降的升降驱动气缸，所述横向驱动气缸安装于骨架取料支座上，所述升降驱动气缸安装于横向驱动气缸之输出端上，所述取料夹爪安装于升降驱动气缸之输出端上，并在横向驱动气缸的驱动下往返移动于直振送料器和骨架安装组件之间。

作为一种优选方案：所述骨架安装组件包括有推料支架、安装于推料支架上的翻转气缸、用于放置上骨架或下骨架的放料座和推料气缸，所述放料座可翻转式安装于推料支架上，所述翻转气缸轴端与放料座相连，所述推料气缸之输出端与翻转气缸相连；所述放料座朝向于环形输送机构。

作为一种优选方案：所述槽底纸送料成型组件包括有料带上料装置、槽底纸成型装置、料带牵引装置和纸带收料装置，所述料带上料装置包括有料带上料支架、安装于料带上料支架上的料盘、驱动料盘转动进行放料的料带驱动电机和用于辅助料带输送的多个滚轮，所述料带驱动电机通过带传动组件与料盘相连，料带由料盘上依次绕过多个滚轮到达槽底纸成型装置之入口处；所述槽底纸成型装置包括有成型支架、安装于成型支架上的上模、下模和驱动上模升降以与下模合模或分离的上模驱动电缸，所述上模安装于上模驱动电缸之输出端；所述料带牵引装置位于槽底纸成型装置之出口处，其包括有牵引电机和多个滚轮，所述牵引电机通过带传动驱动多个滚轮转动，料带由槽底纸成型装置之出口牵出夹设于相邻两滚轮之间；所述纸带收料装置安装于料带上料支架下方，其包括有纸带收卷盘和驱动纸带收卷盘转动的纸带收卷电机，所述纸带收卷盘安装于纸带收卷电机轴端，并与料带牵引装置之滚轮相对应。

作为一种优选方案：所述槽底纸装配组件包括有装配支架、安装于装配支架上的料带吸头、驱动料带吸头升降的吸头升降驱动气缸、驱动料带吸头纵移的吸头纵移驱动装置和驱动料带吸头横移的吸头横移驱动装置，所述装配支架架设于环形输送机构上方，所述吸头纵移驱动装置安装于吸头横移驱动装置之输出端上，所述吸头升降驱动气缸安装于吸头纵移驱动装置之输出端上，所述料带吸头安装于吸头升降驱动气缸之输出端上，并可移动式往返移动于所述料带牵引装置之滚轮处和环形输送机构之间。

作为一种优选方案：所述吸头升降驱动气缸之输出端上安装有连接座，所述料带吸头可拆卸式安装于所述连接座上。

作为一种优选方案：所述槽底纸二次压装机构包括有用于将槽底纸向下进一步压入骨架中的顶压块、位于顶压块两侧用于将槽底纸两侧挤压定型呈槽状的抵压块、用于驱动抵压块合拢或张开的挤压驱动气缸、用于驱动顶压块、抵压块升降的压装竖向驱动装置以及用于驱动顶压块、抵压块横向移动的压装横向驱动装置，所述压装横向驱动装置安装于机架上，所述压装竖向驱动装置安装于压装横向驱动装置之输出端上，所述挤压驱动气缸安装于压装竖向驱动装置之输出端上，所述抵压块安装于挤压驱动气缸之输出端上，所述顶压块安装于挤压驱动气缸之外壁上。

一种应用于如上所述电机用铁芯骨架槽底纸组装机的组装方法，其包括如下步骤：

S1、待组装的铁芯由铁芯上料机构运送至环形输送机构上；

S2、上骨架送料组装机构输送上骨架，并将上骨架与环形输送机构上的铁芯一端进行组装；

S3、下骨架送料组装机构输送下骨架，并将下骨架与环形输送机构上的铁芯另一端进行组装；

S4、上槽底纸送料组装机构输送槽底纸，并挤压成型组装于上骨架上；

S5、下槽底纸送料组装机构输送槽底纸，并挤压成型组装于下骨架上；

S6、槽底纸二次压装机构对装于上骨架和下骨架中的槽底纸进行二次挤压成型；

S7、检测机构对上骨架、下骨架和铁芯的组装以及槽底纸嵌入情况进行检测，不合格品转移至不合格收集区，合格品转移下料。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将铁芯上料机构、环形输送机构、上骨架送料组装机构、下骨架送料组装机构、上槽底纸送料组装机构、下槽底纸送料组装机构、槽底纸二次压装机构、检测机构以及下料机构集成于机架上形成铁芯骨架槽底纸组装机；该组装机实现了铁芯、上骨架、下骨架、上槽底纸、下槽底纸的自动上料、自动装配、成型、检测和下料功能，提高了电机装配效率，同时提高了电机装配质量。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本发明之组装机立体示意图；

图2为本发明之组装机俯视示意图；

图3为本发明之组装机前段结构立体示意图；

图4为本发明之环形输送机构立体示意图；

图5为本发明之环形输送机构弧形输送轨道部分局部结构立体示意图；

图6为本发明之环形输送机构直线输送轨道部分局部结构立体示意图；

图7为本发明之骨架安装组件立体示意图；

图8为本发明之铁芯取料组件立体示意图；

图9为本发明之槽底纸送料组装机构立体示意图；

图10为本发明之槽底纸送料组装机构主体部分立体示意图；

图11为本发明之槽底纸取料装配立体示意图；

图12为本发明之槽底纸二次压装机构立体示意图；

图13为本发明之检测机构立体示意图；

图14为图3之M处放大示意图。

附图标识说明：

10、机架；11、工作台；20、铁芯上料机构；21、铁芯取料组件；211、铁芯取料支架；212、取料夹爪；213、翻转驱动装置；214、升降驱动装置；215、纵向驱动组件；22、铁芯储料组件；221、储料盘；222、储料横移驱动装置；23、铁芯搬运组件；30、环形输送机构；31、直线输送轨道；32、弧形输送轨道；321、弧形导轨；322、弧形轨道驱动装置；323、驱动臂；324、升降驱动气缸；325、旋转电机；326、连接头；33、治具盘；331、连接槽；40a、上骨架送料组装机构；40b、下骨架送料组装机构；41、骨架送料组件；411、振盆；412、直振送料器；413、横推气缸；414、骨架取料装置；4141、骨架取料支座；4142、取料夹爪；4143、横向驱动气缸；4144、升降驱动气缸；42、骨架安装组件；421、推料支架；422、翻转气缸；423、放料座；424、推料气缸；425、抵压装置；4251、抵压气缸；4252、抵压块；50a、上槽底纸送料组装机构；50b、下槽底纸送料组装机构；51、槽底纸送料成型组件；511、料带上料装置；5111、料带上料支架；5112、料盘；5113、料带驱动电机；5114、滚轮；512、槽底纸成型装置；5121、成型支架；5122、上模；5123、下模；5124、上模驱动气缸；513、料带牵引装置；5131、牵引电机；5132、滚轮；514、纸带收料装置；5141、纸带收卷盘；5142、纸带收卷电机；52、槽底纸装配组件；521、装配支架；522、料带吸头；523、吸头升降驱动气缸；524、吸头纵移驱动装置；525、吸头横移驱动装置；526、连接座；60、槽底纸二次压装机构；61、顶压块；62、抵压块；63、挤压驱动气缸；64、压装竖向驱动装置；65、压装横向驱动装置；70、检测机构；80、下料机构。

具体实施方式

本发明如图1至图14所示，一种电机用铁芯骨架槽底纸组装机，包括有机架10、安装于机架10上的铁芯上料机构20、环形输送机构30、上骨架送料组装机构40a、下骨架送料组装机构40b、上槽底纸送料组装机构50a、下槽底纸送料组装机构50b、槽底纸二次压装机构60、检测机构70以及下料机构80，其中：

所述机架10上设置有工作台11；所述环形输送机构30横向设置于工作台11上；所述铁芯上料机构20、上骨架送料组装机构40a、下骨架送料组装机构40b、上槽底纸送料组装机构50a、下槽底纸送料组装机构50b、槽底纸二次压装机构60、检测机构70和下料机构80沿环形输送机构30依次设置；所述铁芯上料机构20包括有铁芯取料组件21、铁芯储料组件22和铁芯搬运组件23，所述铁芯储料组件22位于铁芯取料组件21侧旁，所述铁芯搬运组件23位于铁芯储料组件22上方；所述上骨架送料组装机构40a和下骨架送料组装机构40b分别包括有彼此相连的骨架送料组件41和骨架安装组件42，所述骨架安装组件42位于环形输送机构30侧旁；所述上槽底纸送料组装机构50a和下槽底纸送料组装机构50b分别包括有彼此相连的槽底纸送料成型组件51和槽底纸装配组件52，所述槽底纸装配组件52位于环形输送机构30侧旁。

所述铁芯取料组件21包括有铁芯取料支架211、用于夹取铁芯的取料夹爪212、驱动取料夹爪212翻转的翻转驱动装置213和驱动取料夹爪212升降的升降驱动装置214，所述升降驱动装置214安装于铁芯取料支架211上，所述翻转驱动装置213安装于升降驱动装置214之输出端上，所述取料夹爪212安装于翻转驱动装置213之输出端上。所述升降驱动装置214包括电机、丝杆和滑动座，丝杆安装于电机轴端，滑动座可上下滑动式安装于铁芯取料支架211上，并且滑动座与丝杆可转动式配合，电机驱动丝杆转动，滑动座在丝杆的转动下上下移动，滑动座相当于升降驱动装置214的输出端。所述翻转驱动装置213安装于滑动座上，其包括电机和带轮组，电机轴端与带轮组之主动带轮相连，所述取料夹爪212与从动带轮(输出端)相连，电机驱动带轮组运转，取料夹爪212即随从动轮翻转。所述铁芯搬运组件23包括有夹爪和驱动夹爪移动的驱动组件，该驱动组件的运行原理与升降驱动装置214的运行原理相同，夹爪安装于驱动组件的输出端上。需要说明的是，铁芯取料支架211安装于一个纵向驱动组件215之输出端上，纵向驱动组件215包括电机、丝杆和滑动座，滑动座相当于输出端，其运行原理与升降驱动装置214相同，纵向驱动组件215可驱动铁芯取料组件21纵向移动进行物料的夹取。

所述铁芯储料组件22包括有储料盘221和驱动储料盘221横向移动于铁芯取料组件21下方的储料横移驱动装置222，所述储料横移驱动装置222横向设置于铁芯取料组件21下方，所述储料盘221安装于储料横移驱动装置222之输出端上。所述储料横移驱动装置222包括有电机、丝杆和滑动座，储料盘221安装于滑动座上，其运行原理与升降驱动装置214相同。

所述环形输送机构30包括有两平行设置的直线输送轨道31、两弧形输送轨道32和用于放置物料的治具盘33，所述两弧形输送轨道32对应连接于两直线输送轨道31端部，整体构成环形轨道；所述弧形输送轨道32包括有弧形导轨321、用于驱动治具盘33于弧形导轨321上滑动的弧形轨道驱动装置322，所述弧形轨道驱动装置322位于弧形导轨321内侧中部，其包括有驱动臂323和带动驱动臂323升降的升降驱动气缸324以及带动驱动臂323旋转的旋转电机325，所述旋转电机325安装于升降驱动气缸324之输出端上，所述驱动臂323安装于旋转电机325轴端；所述驱动臂323前端具有一连接头326，所述治具盘33上对应连接头326设置有一连接槽331，所述连接头326在升降驱动气缸324的驱动下可分离式与治具盘33连接。

所述铁芯搬运组件23由储料盘221上将铁芯夹取放置于治具盘33中；升降驱动气缸324带动驱动臂323上升，连接头326嵌入到治具盘33之连接槽331中，旋转电机325带动驱动臂323转动，治具盘33随之在弧形导轨321上移动；当其将要移动至直线输送轨道31端部时，直线输送轨道31启动将治具盘33带动脱离弧形导轨321进入到直线输送轨道31上。直线输送轨道31包括有直线导轨、滑动板和同步带轮组，滑动板可于直线导轨上滑动，并且滑动板与同步带轮组之同步带贴合，电机驱动同步带运转，滑动板则随之移动；当治具盘33移动至弧形输送轨道32与直线输送轨道31交界处，滑动板上具有气缸驱动插销将治具盘33与滑动板相连，治具盘33在滑动板的驱动下由交界处过渡移动至直线导轨上。需要说明的是，治具盘33下表面对应弧形导轨和直线导轨设置有内外两排滚轮，两排滚轮将导轨夹设于中间，可防止治具盘33移动时脱离轨道，提高治具盘33的移动平稳性。铁芯取料组件21、铁芯储料组件22和铁芯搬运组件23配合环形输送机构30实现铁芯夹取、储料、搬运和转移的快速完成，整体操作步骤简洁迅速，提高了铁芯的上料效率。

所述骨架送料组件41包括有振盆411、直振送料器412、横推气缸413和骨架取料装置414，所述振盆411与直振送料器412相连，所述横推气缸413横向设置于直振送料器412之出料端，所述骨架取料装置414包括有骨架取料支座4141、安装于骨架取料支座4141上的取料夹爪4142(旋转气缸结合夹爪，具有夹料旋转功能)、驱动取料夹爪4142横向移动的横向驱动气缸4143以及驱动取料夹爪4142升降的升降驱动气缸4144，所述升降驱动气缸4144安装于横向驱动气缸4143之输出端上，所述取料夹爪4142安装于升降驱动气缸4144之输出端上，并在横向驱动气缸4143的驱动下往返移动于直振送料器412和骨架安装组件42之间。于振盆411中装有待组装的骨架(上骨架或下骨架)，直振送料器412将骨架向前振动输送，横推气缸413将由直振送料器412出来的骨架横向推至直振送料器412侧部，横推气缸413的作用主要是实现分料功能，使振盆411中的骨架依次上料，以备骨架取料装置414转移。

骨架取料装置414之取料夹爪4142将横推气缸413所推出的骨架夹取并转移至骨架安装组件42处。

所述骨架安装组件42包括有推料支架421、安装于推料支架421上的翻转气缸422、用于放置上骨架或下骨架的放料座423和推料气缸424，所述放料座423可翻转式安装于推料支架421上，所述翻转气缸422轴端与放料座423相连，所述推料气缸424之输出端与翻转气缸422相连；所述放料座423朝向于环形输送机构30。所述骨架取料装置414将骨架转移至放料座423上，翻转气缸422驱动放料座423翻转，使骨架由最初的竖直状态变为水平状态，然后，推料气缸424推动放料座423向前移动将骨架与治具盘上的铁芯端部相配合。

另外，于环形输送机构30侧旁设置有用于将铁芯抵紧，以在骨架(上骨架、下骨架)安装时，防止骨架晃动的抵压装置425，所述抵压装置425包括有抵压气缸4251和抵压块4252，抵压块4252安装于抵压气缸4251轴端；铁芯平躺于治具盘33中，在进行骨架组装时，抵压气缸4251驱动抵压块4252向下将铁芯抵紧固定。

于环形输送机构30侧旁设置有用于将铁芯调整方向的旋转夹料气缸，该旋转夹料气缸位于上骨架送料组装机构40a和下骨架送料组装机构40b之间，主要目的是在下骨架安装之前，将铁芯调头以便下骨架的安装。

所述槽底纸送料成型组件51包括有料带上料装置511、槽底纸成型装置512、料带牵引装置513和纸带收料装置514，所述料带上料装置511包括有料带上料支架5111、安装于料带上料支架5111上的料盘5112、驱动料盘5112转动进行放料的料带驱动电机5113和用于辅助料带输送的多个滚轮5114，所述料带上料支架5111可以横向移动，其安装于一横向驱动组件5115之输出端上，横向驱动组件5115包括有电机和丝杆，电机轴端与丝杆相连，料带上料支架5111与丝杆螺旋式可转动配合，电机驱动丝杆转动，料带上料支架5111则横向滑动，从而可以调节料带上料装置511的位置。所述料带驱动电机5113通过带传动组件与料盘5112相连，料带由料盘5112上依次绕过多个滚轮5114到达槽底纸成型装置512之入口处；所述槽底纸成型装置512包括有成型支架5121、安装于成型支架5121上的上模5122、下模5123和驱动上模5122升降以与下模5123合模或分离的上模驱动电缸5124，所述上模5122安装于上模驱动电缸5124之输出端；料带进入到上模5122和下模5123之间后会逐渐分离为料片和纸带；于上模5122和下模5123配合面上设置有可将料片挤压成型为U形槽状结构的凸起以及将料片分隔为多段的切刀。上模5122和下模5123合拢后可将料片切割为多段，并形成U形槽结构。

所述料带牵引装置513位于槽底纸成型装置512之出口处，其包括有牵引电机5131和多个滚轮5132，所述牵引电机5131通过带传动驱动多个滚轮5132转动，将料带由槽底纸成型装置512之出口牵出夹设于相邻两滚轮5132之间；所述纸带收料装置514安装于料带上料支架5111下方，其包括有纸带收卷盘5141和驱动纸带收卷盘5141转动的纸带收卷电机5142，所述纸带收卷盘5141与料带牵引装置513之滚轮5132相对应。料带牵引装置513为料带于上模5122和下模5123之间移动提供牵引力；纸带可分离式连接于料片边缘，当料片完成冲压裁切后，纸带也随之被纸带收卷盘5141收卷。具体是，料片被分割为多段，该多段料片一侧均与纸带可分离式相连，上模5122和下模5123合模之后，多段料片分别被冲压呈U型，冲压成型后的料片即槽底纸，槽底纸在纸带的牵拉下由上模5122和下模5123之间出来，由槽底纸装配组件52吸附转移并安装。

所述槽底纸装配组件52包括有装配支架521、安装于装配支架521上的料带吸头522、驱动料带吸头522升降的吸头升降驱动气缸523、驱动料带吸头522纵移的吸头纵移驱动装置524和驱动料带吸头522横移的吸头横移驱动装置525，所述装配支架521架设于环形输送机构30上方，所述吸头纵移驱动装置524安装于吸头横移驱动装置525之输出端上，所述吸头升降驱动气缸523安装于吸头纵移驱动装置524之输出端上，所述料带吸头522安装于吸头升降驱动气缸523之输出端上，并可移动式往返移动于所述料带牵引装置513之滚轮5132处和环形输送机构30之间。所述料带吸头522吸附(真空吸附)槽底纸之后能够在吸头升降驱动气缸523、吸头纵移驱动装置524和吸头横移驱动装置525的驱动下做XYZ方向的移动，以使料带吸头522能够灵活移动，满足不同型号、不同位置的槽底纸装配。并于所述吸头升降驱动气缸523之输出端上安装有连接座526，所述料带吸头522可拆卸式安装于所述连接座526上。料带吸头522的可拆卸式设计可以使料带吸头522能够更换，提高机构的利用率。所述吸头纵移驱动装置524和吸头横移驱动装置525分别包括电机、丝杆和滑动座，其运行原理与升降驱动装置214相同。

所述槽底纸二次压装机构60包括有用于将槽底纸向下进一步压入骨架中的顶压块61、位于顶压块61两侧用于将槽底纸两侧挤压定型呈槽状的抵压块62、用于驱动抵压块62合拢或张开的挤压驱动气缸63、用于驱动顶压块61、抵压块62升降的压装竖向驱动装置64以及用于驱动顶压块61、抵压块62横向移动的压装横向驱动装置65，所述压装横向驱动装置65安装于机架10上，所述压装竖向驱动装置64安装于压装横向驱动装置65之输出端上，所述挤压驱动气缸63安装于压装竖向驱动装置64之输出端上，所述抵压块62安装于挤压驱动气缸63之输出端上，所述顶压块61安装于挤压驱动气缸63之外壁上。顶压块61和两侧抵压块62能够对槽底纸进行进一步的定型，使槽底纸与骨架配合更加紧密(上骨架和下骨架分别具有U型凹槽，槽底纸嵌于凹槽中)，防止槽底纸未嵌装到位导致上翘现象发生，提高后续的绕线质量。所述压装竖向驱动装置64和压装横向驱动装置65均采用电机、丝杆和滑动座组合方式，其原理在前面已有描述，在此不予赘述。

所述检测机构70为CCD拍照检测装置，其安装于一横向驱动装置71之输出端上，横向驱动装置71可以带动检测机构70横向移动，满足不同区域的拍照检测需求。横向驱动装置71的运行原理与吸头纵移驱动装置524和吸头横移驱动装置525相同。

该电机用铁芯骨架槽底纸组装机的组装方法，其包括如下步骤：

S1、待组装的铁芯由铁芯上料机构运送至环形输送机构上；

S2、上骨架送料组装机构输送上骨架，并将上骨架与环形输送机构上的铁芯一端进行组装；

S3、下骨架送料组装机构输送下骨架，并将下骨架与环形输送机构上的铁芯另一端进行组装；

S4、上槽底纸送料组装机构输送槽底纸，并挤压成型组装于上骨架上；

S5、下槽底纸送料组装机构输送槽底纸，并挤压成型组装于下骨架上；

S6、槽底纸二次压装机构对装于上骨架和下骨架中的槽底纸进行二次挤压成型；

S7、检测机构对上骨架、下骨架的组装以及槽底纸嵌入情况进行检测，不合格品转移至不合格收集区，合格品转移下料。

该组装机的工作原理如下：铁芯取料组件一次取三个铁芯(配置有三个取料夹爪)，并将三个铁芯由竖直状态翻转为水平状态，然后放置于储料盘中，储料盘221可以移动以适应不同的放料位置；铁芯搬运组件将储料盘中的铁芯搬运到环形输送机构之治具盘中，环形输送机构将治具盘驱动至上骨架送料组装机构处，进行上骨架的组装；上骨架组装后，将铁芯调头，以备铁芯另一端安装下骨架；环形输送机构驱动治具盘至下骨架送料组装机构处，进行下骨架的组装；然后再经过上槽底纸送料组装机构和下槽底纸送料组装机构进行上槽底纸和下槽底纸的组装，上槽底纸送料组装机构和下槽底纸送料组装机构的摆放先后顺序可以根据需要进行调整，以减少工序为佳。在槽底纸安装完毕后，检测机构将对产品进行拍照检测以判断骨架的安装以及槽底纸的安装是否合格，若不合格，则由下料机构转移至不合格区，若合格，则由下料机构转移至合格区等待出料。下料机构为电机、丝杆、滑动座和取料夹爪集成机构，其动作原理与所述的铁芯搬运组件相同，在此不予赘述。

本发明的设计重点在于，通过将铁芯上料机构、环形输送机构、上骨架送料组装机构、下骨架送料组装机构、上槽底纸送料组装机构、下槽底纸送料组装机构、槽底纸二次压装机构、检测机构以及下料机构集成于机架上形成铁芯骨架槽底纸组装机；该组装机实现了铁芯、上骨架、下骨架、上槽底纸、下槽底纸的自动上料、自动装配、成型、检测和下料功能，提高了电机装配效率，同时提高了电机装配质量。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (11)

1.一种电机用铁芯骨架槽底纸组装机，其特征在于：包括有机架、安装于机架上的铁芯上料机构、环形输送机构、上骨架送料组装机构、下骨架送料组装机构、上槽底纸送料组装机构、下槽底纸送料组装机构、槽底纸二次压装机构、检测机构以及下料机构；所述机架上设置有工作台；所述环形输送机构横向设置于工作台上；所述铁芯上料机构、上骨架送料组装机构、下骨架送料组装机构、上槽底纸送料组装机构、下槽底纸送料组装机构、槽底纸二次压装机构、检测机构和下料机构沿环形输送机构依次设置；所述铁芯上料机构包括有铁芯取料组件、铁芯储料组件和铁芯搬运组件，所述铁芯储料组件位于铁芯取料组件侧旁，所述铁芯搬运组件位于铁芯储料组件上方；所述上骨架送料组装机构和下骨架送料组装机构分别包括有彼此相连的骨架送料组件和骨架安装组件，所述骨架安装组件位于环形输送机构侧旁；所述上槽底纸送料组装机构和下槽底纸送料组装机构分别包括有彼此相连的槽底纸送料成型组件和槽底纸装配组件，所述槽底纸装配组件位于环形输送机构侧旁。

2.根据权利要求1所述的电机用铁芯骨架槽底纸组装机，其特征在于：所述铁芯取料组件包括有铁芯取料支架、用于夹取铁芯的取料夹爪、驱动取料夹爪翻转的翻转驱动装置和驱动取料夹爪升降的升降驱动装置，所述升降驱动装置安装于铁芯取料支架上，所述翻转驱动装置安装于升降驱动装置之输出端，所述取料夹爪安装于翻转驱动装置之输出端。

3.根据权利要求1所述的电机用铁芯骨架槽底纸组装机，其特征在于：所述铁芯储料组件包括有储料盘和驱动储料盘横向移动于铁芯取料组件下方的储料横移驱动装置，所述储料横移驱动装置横向设置于铁芯取料组件下方，所述储料盘安装于储料横移驱动装置之输出端。

4.根据权利要求1所述的电机用铁芯骨架槽底纸组装机，其特征在于：所述环形输送机构包括有两平行设置的直线输送轨道、两弧形输送轨道和用于放置物料的治具盘，所述两弧形输送轨道对应连接于两直线输送轨道端部，形成环形；所述弧形输送轨道包括有弧形导轨、用于驱动治具盘于弧形导轨上滑动的弧形轨道驱动装置，所述弧形轨道驱动装置位于弧形导轨内侧中部，其包括有驱动臂和带动驱动臂升降的升降驱动气缸以及带动驱动臂旋转的旋转电机，所述旋转电机安装于升降驱动气缸之输出端，所述驱动臂安装于旋转电机轴端；所述驱动臂前端具有一连接头，所述治具盘上对应连接头设置有一连接槽，所述连接头在升降驱动气缸的驱动下可分离式与治具盘连接。

5.根据权利要求1所述的电机用铁芯骨架槽底纸组装机，其特征在于：所述骨架送料组件包括有振盆、直振送料器、横推气缸和骨架取料装置，所述振盆与直振送料器相连，所述横推气缸横向设置于直振送料器之出料端；所述骨架取料装置包括有骨架取料支座、安装于骨架取料支座上的取料夹爪、驱动取料夹爪横向移动的横向驱动气缸以及驱动取料夹爪升降的升降驱动气缸，所述横向驱动气缸安装于骨架取料支座上，所述升降驱动气缸安装于横向驱动气缸之输出端上，所述取料夹爪安装于升降驱动气缸之输出端上，并在横向驱动气缸的驱动下往返移动于直振送料器和骨架安装组件之间。

6.根据权利要求5所述的电机用铁芯骨架槽底纸组装机，其特征在于：所述骨架安装组件包括有推料支架、安装于推料支架上的翻转气缸、用于放置上骨架或下骨架的放料座和推料气缸，所述放料座可翻转式安装于推料支架上，所述翻转气缸轴端与放料座相连，所述推料气缸之输出端与翻转气缸相连；所述放料座朝向于环形输送机构。

7.根据权利要求1所述的电机用铁芯骨架槽底纸组装机，其特征在于：所述槽底纸送料成型组件包括有料带上料装置、槽底纸成型装置、料带牵引装置和纸带收料装置，所述料带上料装置包括有料带上料支架、安装于料带上料支架上的料盘、驱动料盘转动进行放料的料带驱动电机和用于辅助料带输送的多个滚轮，所述料带驱动电机通过带传动组件与料盘相连，料带由料盘上依次绕过多个滚轮到达槽底纸成型装置之入口处；所述槽底纸成型装置包括有成型支架、安装于成型支架上的上模、下模和驱动上模升降以与下模合模或分离的上模驱动电缸，所述上模安装于上模驱动电缸之输出端；所述料带牵引装置位于槽底纸成型装置之出口处，其包括有牵引电机和多个滚轮，所述牵引电机通过带传动驱动多个滚轮转动，料带由槽底纸成型装置之出口牵出夹设于相邻两滚轮之间；所述纸带收料装置安装于料带上料支架下方，其包括有纸带收卷盘和驱动纸带收卷盘转动的纸带收卷电机，所述纸带收卷盘安装于纸带收卷电机轴端，并与料带牵引装置之滚轮相对应。

8.根据权利要求7所述的电机用铁芯骨架槽底纸组装机，其特征在于：所述槽底纸装配组件包括有装配支架、安装于装配支架上的料带吸头、驱动料带吸头升降的吸头升降驱动气缸、驱动料带吸头纵移的吸头纵移驱动装置和驱动料带吸头横移的吸头横移驱动装置，所述装配支架架设于环形输送机构上方，所述吸头纵移驱动装置安装于吸头横移驱动装置之输出端上，所述吸头升降驱动气缸安装于吸头纵移驱动装置之输出端上，所述料带吸头安装于吸头升降驱动气缸之输出端上，并可移动式往返移动于所述料带牵引装置之滚轮处和环形输送机构之间。

9.根据权利要求8所述的电机用铁芯骨架槽底纸组装机，其特征在于：所述吸头升降驱动气缸之输出端上安装有连接座，所述料带吸头可拆卸式安装于所述连接座上。

10.根据权利要求1所述的电机用铁芯骨架槽底纸组装机，其特征在于：所述槽底纸二次压装机构包括有用于将槽底纸向下进一步压入骨架中的顶压块、位于顶压块两侧用于将槽底纸两侧挤压定型呈槽状的抵压块、用于驱动抵压块合拢或张开的挤压驱动气缸、用于驱动顶压块、抵压块升降的压装竖向驱动装置以及用于驱动顶压块、抵压块横向移动的压装横向驱动装置，所述压装横向驱动装置安装于机架上，所述压装竖向驱动装置安装于压装横向驱动装置之输出端上，所述挤压驱动气缸安装于压装竖向驱动装置之输出端上，所述抵压块安装于挤压驱动气缸之输出端上，所述顶压块安装于挤压驱动气缸之外壁上。

11.一种应用于如权利要求1-10任意一条所述电机用铁芯骨架槽底纸组装机的组装方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、待组装的铁芯由铁芯上料机构运送至环形输送机构上；

S2、上骨架送料组装机构输送上骨架，并将上骨架与环形输送机构上的铁芯一端进行组装；

S3、下骨架送料组装机构输送下骨架，并将下骨架与环形输送机构上的铁芯另一端进行组装；

S4、上槽底纸送料组装机构输送槽底纸，并挤压成型组装于上骨架上；

S5、下槽底纸送料组装机构输送槽底纸，并挤压成型组装于下骨架上；

S6、槽底纸二次压装机构对装于上骨架和下骨架中的槽底纸进行二次挤压成型；

S7、检测机构对上骨架、下骨架和铁芯的组装以及槽底纸嵌入情况进行检测，不合格品转移至不合格收集区，合格品转移下料。

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