CN113865513B - 钢结构安装工程检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢结构安装工程检测设备，涉及建筑工程技术领域。包括检测车床，所述检测车床顶部的两侧分别固定连接有滑轨，所述滑轨的顶部滑动连接有夹持机构，所述检测车床的底部固定连接有调节机构；所述夹持机构包括开设有透水孔的滑动块，所述滑动块底部的两侧分别固定连接有定位夹，滑动块通过定位夹和所述滑轨滑动连接。本发明通过转动电机转动带动螺纹轴转动，螺纹轴在转动时以螺纹传动的工作原理带动传动块做直线运动，使得传动块带动第一抬升气缸和第二抬升气缸一同移动，实现了以简单的机械结构完成了对滑动块上的钢结构材料的移动，降低了检测人员在检测钢结构材料时的劳动强度，间接的提高了检测效率。

Description

钢结构安装工程检测设备

技术领域

本发明涉及建筑工程技术领域，具体为一种钢结构安装工程检测设备。

背景技术

钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一，结构主要由型钢和钢板等制成的梁钢、钢柱、钢桁架等构件组成，在钢结构安装工程中，柱形大钢模板由于其刚度大、周转次数高、浇筑外观质量好优点得到广泛应用，其中模板安装完成后需要在其下表面安装有多个制成柱以保障其的稳定，且每个支柱之间会安装数根钢杆来保障支柱的稳定，为了保证安装后模板的稳定性，需要对其横向钢杆进行检测，以保障每个钢杆之间相互平行。

公开号为CN109579730A的中国发明公开了一种基于三维激光扫描的高精度钢结构质量检测装置，通过底座及扫描仪，所述底座顶部焊接有立柱，所述立柱的顶部焊接有第二壳体，所述第二壳体的顶部焊接有支撑柱，且所述支撑柱的顶部焊接有第一壳体，所述底座内部为空腔结构，且所述底座内壁一侧焊接有第四固定杆的设置，实现了可以保证钢结构可以很好的放置在放置座上，方便操作人员后续操作，这样的技术方案虽然保证了检测时的稳定性，却仍存在以下几点不足：

第一、检测时该装置只能调节放置座的水平位置，不能改变放置座的倾斜高度，这样的设置使得三维激光扫描器在扫描测量时，不能取得更精确的数值。

第二、在检测时未对钢结构材料的外部进行简单的清洁维护，这样的设置使得三维激光扫描器在扫描测量时，容易受到钢结构材料外部灰尘污渍的干扰。

第三、该装置在检测钢结构材料时，未对钢结构材料进行位置限定，这样的设置，使得三维激光扫描器在扫描测量时，容易出现无法检测的现象。

为此提出一种新型装置以解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢结构安装工程检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢结构安装工程检测设备，检测车床，所述检测车床顶部的两侧分别固定连接有滑轨，所述滑轨的顶部滑动连接有夹持机构，所述检测车床的底部固定连接有调节机构；

所述夹持机构包括开设有透水孔的滑动块，所述滑动块底部的两侧分别固定连接有定位夹，滑动块通过定位夹和所述滑轨滑动连接，所述滑动块的底部固定连接有卡接环；

所述调节机构包括转动电机，转动电机固定安装在所述检测车床底部的一端，转动电机的输出端固定连接有螺纹轴，螺纹轴的一端转动连接有储杂盒，储杂盒固定在所述检测车床底部的另一端；

所述螺纹轴的外部转动螺接有传动块，传动块的两端分别固定连接有第一抬升气缸，两个所述第一抬升气缸的输出端固定连接有贯穿检测车床的顶升块，顶升块和所述卡接环相适配；

传动块的两侧分别固定连接有第二抬升气缸，两个所述第二抬升气缸的输出端和滑动块底部的两侧在工作时相接触。

更进一步地，所述滑动块顶部的两端分别固定连接有卡接夹具和可转动的固定夹具，所述固定夹具的内部开设有与钢结构材料相适配的槽口，所述滑动块通过卡接夹具、固定夹具和钢结构材料相固定。

更进一步地，所述滑轨的一端以一定角度的形式抬起，所述角度为30°-45°，抬起的所述滑轨的底端和检测车床一端的顶部通过支撑臂相连接，所述支撑臂外部的一端转动连接有拉伸机构。

更进一步地，所述拉伸机构包括回位电机，回位电机固定在所述支撑臂外部的一侧，所述回位电机的输出端固定连接有线束辊筒，线束辊筒转动连接在所述支撑臂外部的一端，所述线束辊筒的内部缠绕有拉伸线束，所述滑动块底部一端固定设置的连接块，连接块和所述拉伸线束相固定。

更进一步地，所述检测车床顶部的一端固定连接有装配架，所述装配架的顶部转动连接有维护翻板，所述维护翻板顶部的一端固定连接有储液箱，

所述储液箱通过连液管和抽液泵相固定连接，所述抽液泵通过出液管和出液花洒相连接，所述抽液泵固定在所述维护翻板顶部的另一端，所述出液花洒的输出端贯穿维护翻板，所述储液箱、连液管、抽液泵、出液管、出液花洒依次相连通。

更进一步地，所述检测车床顶部的一端开设有孔，孔内固定连接有滤水盖，滤水盖和所述出液花洒处在同一竖直平面内，所述储杂盒通过滤水盖和检测车床顶部相连通。

更进一步地，所述检测车床顶部的一端固定连接有放置架，所述放置架设置有两个，两个所述放置架通过同侧的连接板相连接，两个所述放置架顶部的两侧分别固定连接有三维激光扫描仪。

更进一步地，两个所述第一抬升气缸的外部分别通过滑动槽和铰接臂滑动连接，所述滑动槽开设在铰接臂外部的一侧，两个所述铰接臂的顶端分别所述检测车床底部一端的两侧相固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该钢结构安装工程检测设备，通过转动电机带动螺纹轴转动，螺纹轴在转动时以螺纹传动的工作原理带动传动块做直线运动，使得传动块带动第一抬升气缸和第二抬升气缸一同移动，实现了以简单的机械结构完成了对滑动块上的钢结构材料的移动，降低了检测人员在检测钢结构材料时的劳动强度，间接的提高了检测效率。

该钢结构安装工程检测设备，通过第二抬升气缸的设置，实现了通过简单的机械装置完成对滑动块上的钢结构材料放置高度的改变，有效的缩短了滑动块上钢结构材料和三维激光扫描仪之间的距离，此外可翻转的滑动块设置也提高了三维激光扫描仪检测钢结构材料的实际效果。

该钢结构安装工程检测设备，通过固定夹具和卡接夹具的设置，实现了对钢结构材料的简单固定，提高了钢结构材料在该装置内部移动时的稳定性，增大了三维激光扫描仪在扫描测量时的成功率。

附图说明

图1为本发明的上下二等角轴测图；

图2为本发明的等轴测图；

图3为本发明图2中A部分的局部放大图；

图4为本发明图2中B部分的局部放大图；

图5为本发明夹持机构的局部放大图；

图6为本发明调节机构的局部放大图。

图中：1、三维激光扫描仪；2、夹持机构；201、透水孔；202、滑动块；203、连接块；204、定位夹；205、固定夹具；206、卡接夹具；3、放置架；4、装配架；5、拉伸机构；501、回位电机；502、线束辊筒；503、拉伸线束；6、储杂盒；7、检测车床；8、调节机构；801、转动电机；802、铰接臂；803、传动块；804、第二抬升气缸；805、螺纹轴；806、滑动槽；807、第一抬升气缸；808、顶升块；9、滑轨；10、滤水盖；11、维护翻板；12、连接板；13、储液箱；14、连液管；15、抽液泵；16、出液管；17、出液花洒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。

应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。

如图1-图6所示，本发明提供一种技术方案：一种钢结构安装工程检测设备，包括检测车床7。

需要说明的是，在本申请提供的实施例中，检测车床7具有以下特征：

第一、在检测车床7顶部的两侧分别固定连接有滑轨9。

第二、在检测车床7的底部固定连接有调节机构8。

第三、在检测车床7顶部的一端固定连接有装配架4。

第四、在检测车床7顶部的一端开设有孔。

第五、在检测车床7顶部的另一端固定连接有放置架3。

需要进一步说明的是，本申请提供的实施例在具体实施时，检测车床7所使用的材质可以是多样的。

例如：在一些实施例中，检测车床7可以使用马氏体不锈钢金属制成的，需要注意的是，马氏体不锈钢金属具有着高强度，耐高温且不易磨损的特性，这样的特性使得该装置在实际使用时，其使用寿命要比使用其他一般的金属要长。

还需要说明的是如图2所示，在本申请提供的实施例中，滑轨9的顶部滑动连接有夹持机构2。

如图5所示，在本申请提供的实施例中，夹持机构2包括开设有透水孔201的滑动块202，滑动块202底部的两侧分别固定连接有定位夹204，滑动块202通过定位夹204和滑轨9滑动连接，滑动块202的底部固定连接有卡接环，此外在滑动块202顶部的两端分别固定连接有卡接夹具206和可转动的固定夹具205。

需要说明的是，本申请提供的实施例在具体实施时，夹持机构2内的装置所使用的材质也可以是多样的。

例如：在一些实施例中，夹持机构2内的装置可以使用奥氏体不锈钢金属，需要强调的是，奥氏体不锈钢金属不仅具有一定的抗腐蚀能力还有着一定的强度，这样的特性使得该装置在实际使用时，其使用寿命要比使用其他一般的金属要长。

需要进一步说明的是，在本申请中，通过将检测装置卡接在卡接夹具206，需要强调的是，在本申请中，固定夹具205的内部开设有与钢结构材料相适配的槽口，通过转动固定夹具205使得钢结构材料与槽口相固定，进而使得钢结构材料被固定在滑动块202内。

如图6所示，在本申请提供的实施例中，调节机构8包括转动电机801，转动电机801固定安装在检测车床7底部的一端，转动电机801的输出端固定连接有螺纹轴805，螺纹轴805的一端转动连接有储杂盒6，储杂盒6固定在检测车床7底部的另一端。

需要说明的是，本申请提供的实施例在具体实施时，调节机构8内的机械装置可以是多样的。

例如：在一些实施例中，调节机构8内的转动电机801可以是一种大功率齿轮减速电机，其中需要进一步说明的是，这种大功率齿轮减速电机有着承受过载能力强，节省空间和节能高的优点，这样的优点使得该装置在实际使用当中，能够更有效的降低能源的消耗。

如图6所示，在本申请提供的实施例中，螺纹轴805的外部转动螺接有传动块803，传动块803的两端分别固定连接有第一抬升气缸807，需要注意的是，其中两个第一抬升气缸807的输出端固定连接有贯穿检测车床7的顶升块808，而其中的顶升块808和卡接环相适配。

此外需要说明的是，其中传动块803的两侧分别固定连接有第二抬升气缸804，两个第二抬升气缸804的输出端和滑动块202底部的两侧在工作时相接触。

需要进一步说明的是，两个第一抬升气缸807的外部分别滑动连接有铰接臂802，两个铰接臂802上分别开设有滑动槽806，第一抬升气缸807和铰接臂802通过滑动槽806滑动连接，两个铰接臂802的顶端分别和所述检测车床7底部一端的两侧相固定。

还需要说明的是，本申请提供的实施例，通过转动电机801转动带动螺纹轴805转动，螺纹轴805在转动时以螺纹传动的工作原理带动传动块803做直线运动，从而使得传动块803带动第一抬升气缸807和第二抬升气缸804一同移动，需要注意的是，在本申请提供的实施例中，当需要拖动滑动块202时，第一抬升气缸807工作，使得顶升块808卡接在滑动块202底部的卡接环内。

需要说明的是，在本申请提供的实施例中，卡接环具有以下特征；

第一、卡接环位于滑动块202底部的中心点位置。

第二、卡接环和滑动块202是滑动连接。

当需要对滑动块202进行倾斜时，第二抬升气缸804工作，使得第二抬升气缸804的输出端和滑动块202底部的两侧相接触，需要注意的是，其中两个第二抬升气缸804并不是一同工作，第二抬升气缸804是根据翻转方向有规律的工作，即一边工作另一边不工作的形式使得滑动块202在滑轨9上倾斜，有效的缩短了滑动块202上钢结构材料和三维激光扫描仪1之间的距离，此外可以倾斜的设计使得三维激光扫描仪1可以对钢结构材料侧面死角进行检测，提高了该装置的实际检测效果。

需要强调的是，在本申请提供的实施例中，第二抬升气缸804具有以下特征；

第一、第二抬升气缸804位于传动块803外部的两端，且第二抬升气缸804的输出端和顶升块808不接触。

第二、第二抬升气缸804的抬升高度足以支撑滑动块202转动。

第三、第二抬升气缸804在工作时，不与卡接环相接触。

如图1所示，在本申请提供的实施例中，滑轨9的两端分为倾斜端和水平端，其中倾斜端的倾斜角度为30°-45，抬起的滑轨9的底端和检测车床7一端的顶部通过支撑臂相连接，支撑臂外部的一端转动连接有拉伸机构5。

如图3所示，在本申请提供的实施例中，拉伸机构5包括回位电机501，回位电机501固定在支撑臂外部的一侧，回位电机501的输出端固定连接有线束辊筒502，线束辊筒502转动连接在支撑臂外部的一端，线束辊筒502的内部缠绕有拉伸线束503，滑动块202底部一端固定设置有连接块203，连接块203和拉伸线束503相固定。

需要说明的是，本申请提供的实施例在具体实施时，拉伸机构5内的机械装置可以是多样的。

例如：在一些实施例中，拉伸机构5内的回位电机501可以是一种平行轴斜齿轮减速电机，需要强调的是平行轴斜齿轮减速电机有着承受过载能力强，节省空间和节能高的优点，这样的优点使得该装置在实际使用当中，能够更有效的降低能源的消耗。

需要进一步说明的是，在本申请提供的实施例中，通过回位电机501带动线束辊筒502在支撑臂外部的一端转动，使得线束辊筒502内缠绕的拉伸线束503能通过牵引力来控制滑动块202从滑轨9滑落下来的距离。

此外如图4所示，在本申请提供的实施例中，装配架4的顶部转动连接有维护翻板11，维护翻板11顶部的一端固定连接有储液箱13。

需要说明的是，其中储液箱13通过连液管14和抽液泵15相固定连接，抽液泵15通过出液管16和出液花洒17相连接，抽液泵15固定在维护翻板11顶部的另一端，出液花洒17的输出端贯穿维护翻板11，需要强调的是，在本申请提供的实施例中，储液箱13、连液管14、抽液泵15、出液管16、出液花洒17依次相连通。

需要进一步说明的是，本申请提供的实施例在具体实施时，储液箱13内的液体可以是多样的。

例如：在一些实施例中，储液箱13内的液体可以是稀盐酸溶液，需要强调的是稀盐酸溶液有着一定的酸性，对钢结构材料表面灰尘污渍有着一定侵蚀的功能，需要注意的是，在本申请对储液箱13内储放的液体不作具体的限定。

还需要说明的是，本申请提供的实施例，通过抽液泵15抽取储液箱13内的水，再将这些水通过出液花洒17排出，完成了对钢结构材料表面灰尘污渍的简单清理，减少了因灰尘污渍而导致三维激光扫描仪1无法精确的检测钢结构材料的数值，间接的提高了三维激光扫描仪1的检测精度。

需要强调的是，三维激光扫描仪1在扫描检测钢结构材料时，会对检测钢结构材料整体进行筛选，三维激光扫描仪1在筛选后会选取钢结构材料上没有水的区域进行扫描。

如图2所示，在本申请提供的实施例中，孔内固定连接有滤水盖10，滤水盖10和出液花洒17处在同一竖直平面内，且滤水盖10处在出液花洒17的下方。

需要说明的是，本申请提供的实施例在具体实施时，滤水盖10的外观结构可以是多样的。

例如：在一些实施例中，滤水盖10可以是圆形，也可以是多边形，如图2所示，在本申请提供的实施例中，滤水盖10呈矩形结构，需要强调的是，本申请对滤水盖10的外观结构不作具体的限定。

需要进一步说明的是，在本申请提供的实施例中，出液花洒17排出的水在冲洗过钢结构材料表面的灰尘污渍后会沿着滤水盖10进入到储杂盒6的内部，需要强调的是，在本申请提供的实施例中，储杂盒6的内部滑动连接有储放抽屉，通过抽取，储放抽屉可以完成对储杂盒6内部杂质的清理。

如图2所示，在本申请提供的实施例中，放置架3设置有两个，两个放置架3通过同侧的连接板12相连接，两个放置架3顶部的两侧分别固定连接有三维激光扫描仪1。

需要说明的是，在本申请提供的实施例中，三维激光扫描仪1为一种实景复制技术，这种技术突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势，此外还需要强调的是，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度检测数据。

需要进一步说明的是，在本申请提供实施例中，检测人员首先需要通过将钢结构材料放置到滑动块202上的卡接夹具206的内部，再通过转动固定夹具205，将钢结构材料的一端卡入到固定夹具205开设的槽内进行固定，需要强调的是，此时滑动块202被拉伸线束503拉到滑轨9倾斜端，固定完毕后，通过控制器使得回位电机501和抽液泵15工作，此时的回位电机501在转动时会将拉伸线束503从线束辊筒502的外部放出，此时滑动块202受到拉伸线束503的牵引力减小，滑动块202开始向下滑动，需要强调的是，在滑动块202向下滑动的同时，抽液泵15会抽取储液箱13内的水，再将这些水通过出液花洒17排出，完成了对处在滑动块202上钢结构材料表面灰尘污渍的简单清理，减少了因灰尘污渍而导致三维激光扫描仪1无法精确的检测钢结构材料的数值，间接的提高了三维激光扫描仪1的检测精度，而这些污水会沿着滤水盖10进入到储杂盒6的内部。

需要强调的是，当材料被简单冲洗过后，根据实际情况，还可以添加擦拭、风干或加热等步骤来去除钢结构上的水渍，避免对检测结果造成影响。

在经过简单的清理后，滑动块202滑落至滑轨9的平坦地段，此时通过控制器使得转动电机801转动，转动电机801转动带动螺纹轴805转动，使得第一抬升气缸807输出端上的顶升块808和滑动块202底端的卡接环相接触，此时滑动块202便会和传动块803一同移动，当移动一段距离后，通过第二抬升气缸804工作，需要强调的是，在本申请提供的实施例中，两个第二抬升气缸804并不是一同工作，第二抬升气缸804是根据翻转方向有规律的工作，即以一边工作另一边不工作的形式使得滑动块202在滑轨9上倾斜，有效的缩短了滑动块202上钢结构材料和三维激光扫描仪1之间的距离，此外可以翻转的设计也提高了三维激光扫描仪1的检测钢结构材料的实际效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种钢结构安装工程检测设备，包括检测车床（7），其特征在于：所述检测车床（7）顶部的两侧分别固定连接有滑轨（9），所述滑轨（9）的顶部滑动连接有夹持机构（2），所述检测车床（7）的底部固定连接有调节机构（8）；

所述夹持机构（2）包括开设有透水孔（201）的滑动块（202），所述滑动块（202）底部的两侧分别固定连接有定位夹（204），滑动块（202）通过定位夹（204）和所述滑轨（9）滑动连接，所述滑动块（202）的底部固定连接有卡接环；

所述调节机构（8）包括转动电机（801），转动电机（801）固定安装在所述检测车床（7）底部的一端，转动电机（801）的输出端固定连接有螺纹轴（805），螺纹轴（805）的一端转动连接有储杂盒（6），储杂盒（6）固定在所述检测车床（7）底部的另一端；

所述螺纹轴（805）的外部转动螺接有传动块（803），传动块（803）的两端分别固定连接有第一抬升气缸（807），所述检测车床（7）的底部开设有与第一抬升气缸（807）输出端相适配的槽，两个所述第一抬升气缸（807）的输出端固定连接有贯穿检测车床（7）的顶升块（808），顶升块（808）和所述卡接环相适配；

传动块（803）的两侧分别固定连接有第二抬升气缸（804），两个所述第二抬升气缸（804）的输出端和滑动块（202）底部的两侧在工作时相接触；

所述滑轨（9）的两端分为倾斜端和水平端，所述倾斜端的倾斜角度为30°-45°，所述滑轨（9）的底端和检测车床（7）一端的顶部通过支撑臂相连接，所述支撑臂外部的一端转动连接有拉伸机构（5）；

所述拉伸机构（5）包括回位电机（501），回位电机（501）固定在所述支撑臂外部的一侧，所述回位电机（501）的输出端固定连接有线束辊筒（502），线束辊筒（502）转动连接在所述支撑臂外部的一端，所述线束辊筒（502）的内部缠绕有拉伸线束（503），所述滑动块（202）底部一端固定设置有连接块（203），连接块（203）和所述拉伸线束（503）相固定；

所述检测车床（7）顶部的一端固定连接有装配架（4），所述装配架（4）的顶部转动连接有维护翻板（11），所述维护翻板（11）顶部的一端固定连接有储液箱（13），所述储液箱（13）通过连液管（14）和抽液泵（15）相固定连接，所述抽液泵（15）通过出液管（16）和出液花洒（17）相连接，所述抽液泵（15）固定在所述维护翻板（11）顶部的另一端，所述出液花洒（17）的输出端贯穿维护翻板（11），所述储液箱（13）、连液管（14）、抽液泵（15）、出液管（16）、出液花洒（17）依次相连通。

2.根据权利要求1所述的钢结构安装工程检测设备，其特征在于：所述滑动块（202）顶部的两端分别固定连接有卡接夹具（206）和可转动的固定夹具（205），所述固定夹具（205）的内部开设有与钢结构材料相适配的槽口，所述滑动块（202）通过卡接夹具（206）、固定夹具（205）和待检测的钢结构材料相固定。

3.根据权利要求1所述的钢结构安装工程检测设备，其特征在于：所述检测车床（7）顶部的一端开设有孔，孔内固定连接有滤水盖（10），滤水盖（10）和所述出液花洒（17）处在同一竖直平面内，且滤水盖（10）处在所述出液花洒（17）的下方，储杂盒（6）通过滤水盖（10）和检测车床（7）顶部相连通。

4.根据权利要求1所述的钢结构安装工程检测设备，其特征在于：所述检测车床（7）顶部的一端固定连接有放置架（3），所述放置架（3）设置有两个，两个所述放置架（3）通过同侧的连接板（12）相连接，两个所述放置架（3）顶部的两侧分别固定连接有三维激光扫描仪（1）。

5.根据权利要求1所述的钢结构安装工程检测设备，其特征在于：两个所述第一抬升气缸（807）的外部分别滑动连接有铰接臂（802），两个所述铰接臂（802）上分别开设有滑动槽（806），所述第一抬升气缸（807）和铰接臂（802）通过滑动槽（806）滑动连接，两个所述铰接臂（802）的顶端分别和所述检测车床（7）底部一端的两侧相固定。

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