CN205200385U - 低成本收料机械手 - Google Patents

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邓卫华
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Dongguan Bolin Precision Machinery Equipment Co Ltd
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Dongguan Bolin Precision Machinery Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种机械手,尤其是低成本收料机械手,包括接料上下马达、收料进出马达、接料上下活动板、进出模组同步连接轨、进出模组、进出活动板、收料上下马达、吸盘群、联动装置、联动同步带、收料上下活动板和固定架;所述固定架底部设有接料上下马达,所述固定架两内侧配合接料上下活动板设有上下升降机构,固定架顶部两侧分别设有两个进出模组,所述进出活动板上设有龙门架,所述龙门架内设有收料上下活动板,收料上下活动板配合接料上下活动板设有吸盘架,吸盘架底部设有吸盘群;通过上下升降结构很进出结构配合,再加上具有上下调节功能的吸盘群,可以轻松完成冲压后的产品取出和存放的动作。

Description

低成本收料机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机械手,尤其是低成本收料机械手。
背景技术
[0002] 吸塑行业一般采用自动冲压机进行冲压作业,例如中国专利公开了一种自动冲压机,申请号:201420747281.2,申请日:2014-12-03,包括机架、环形输送机构和冲压装置;环形输送机构设在机架上;冲压装置包括至少两根导柱、一个上模、多个下模和一个冲压气缸;导柱竖直地固定设在机架上,导柱分别位于环形输送机构中部的两侧;上模通过导套可上下滑动地安装在导柱上,多个下模等距离地固定安装在环形输送机构上,上模与经过的下模对位冲压或分离配合;冲压气缸竖直地固定设在机架上,冲压气缸与上模传动连接。
[0003]但是我国目前尚未出现配合该类型或者类似型号冲压机的收料机械手,如果采用精工行业使用的智能机械手,其成本颇高,吸塑企业一般承担不起。
发明内容
[0004]针对现有技术的不足,本实用新型提供一种配合自动冲压机收料的低成本收料机械手。
[0005]本实用新型的技术方案为:
[0006]低成本收料机械手,其特征在于:它包括接料上下马达、收料进出马达、接料上下活动板、进出模组同步连接轨、进出模组、进出活动板、收料上下马达、吸盘群、联动装置、联动同步带、收料上下活动板和固定架;
[0007]所述固定架底部设有接料上下马达,所述接料上下马达通过传动机构连接联动装置和联动同步带,所述固定架两内侧配合接料上下活动板设有上下升降机构,接料上下活动板安装在上下升降机构上,每个上下升降机构均安装有用于带动上下升降机构的联动同步带,两个联动同步带之间通过传动机构与联动装置连接,保证上下升降机构的平稳升降,固定架顶部两侧分别设有两个进出模组,所述进出模组为传动皮带或链条,进出模块上设有收料进出马达,两个进出模组之间设有进出模组同步连接轨,两个进出模组的传动皮带或者链条上横设有进出活动板,所述进出活动板上设有龙门架,所述龙门架内设有收料上下活动板,龙门架上部设有收料上下马达,收料上下马达通过丝杆连接收料上下活动板,收料上下活动板配合接料上下活动板设有吸盘架,吸盘架底部设有吸盘群。
[0008]进一步地,所述上下升降机构为丝杆结构。
[0009]进一步地,所述上下升降机构设有限位机构。
[0010]进一步地,所述收料上下马达安装有拉力传感器。
[0011 ]本实用新型的工作流程如下:
[0012] I)将本机械手安装在冲压机一侧;
[0013] 2)启动机械手;
[0014] 3)当冲压机完成冲压后,吸盘群在进出模组的带动下进入物料顶部并通过收料上下马达调节高度;
[0015] 4)吸盘群将物料吸住,收料上下马达调节吸盘群的高度,进出模组带动吸盘群将物料取出;
[0016] 5)吸盘群到达接料上下活动板的时候,收料上下马达调节吸盘群的高度,吸盘将物料放置在接料上下活动板上;
[0017] 6)接料上下活动板在接料上下马达的带动下到达底部,其上的物料被成品小车接住。
[0018]本实用新型的有益效果为:本实用新型结构简单,通过上下升降结构很进出结构配合,再加上具有上下调节功能的吸盘群,可以轻松完成冲压后的产品取出和存放的动作,减轻了工人的工作强度,大大提高了生产效率。
附图说明
[0019]图1为本实用新型的结构示意图。
[0020]图中,1、接料上下马达;2、收料进出马达;3、接料上下活动板;4、进出模组同步连接轨;5、进出模组;6、进出活动板;7、收料上下马达;8、吸盘群;9、联动装置;10、联动同步带;11、收料上下活动板。
具体实施方式
[0021 ]下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明:
[0022]如图1所示,低成本收料机械手,其特征在于:它包括接料上下马达1、收料进出马达2、接料上下活动板3、进出模组同步连接轨4、进出模组5、进出活动板6、收料上下马达7、吸盘群8、联动装置9、联动同步带10、收料上下活动板11和固定架;
[0023]所述固定架底部设有接料上下马达1,所述接料上下马达I通过传动机构连接联动装置9和联动同步带10,所述固定架两内侧配合接料上下活动板3设有上下升降机构,接料上下活动板3安装在上下升降机构上,每个上下升降机构均安装有用于带动上下升降机构的联动同步带1,两个联动同步带1之间通过传动机构与联动装置9连接,保证上下升降机构的平稳升降,固定架顶部两侧分别设有两个进出模组5,所述进出模组5为传动皮带或链条,进出模块5上设有收料进出马达2,两个进出模组5之间设有进出模组同步连接轨4,两个进出模组5的传动皮带或者链条上横设有进出活动板6,所述进出活动板6上设有龙门架,所述龙门架内设有收料上下活动板U,龙门架上部设有收料上下马达7,收料上下马达7通过丝杆连接收料上下活动板11,收料上下活动板11配合接料上下活动板3设有吸盘架,吸盘架底部设有吸盘群8。
[0024]所述上下升降机构为丝杆结构。
[0025]所述上下升降机构设有限位机构。
[0026]所述收料上下马达7安装有拉力传感器。
[0027]上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (4)

1.低成本收料机械手,其特征在于:它包括接料上下马达、收料进出马达、接料上下活动板、进出模组同步连接轨、进出模组、进出活动板、收料上下马达、吸盘群、联动装置、联动同步带、收料上下活动板和固定架; 所述固定架底部设有接料上下马达,所述接料上下马达通过传动机构连接联动装置和联动同步带,所述固定架两内侧配合接料上下活动板设有上下升降机构,接料上下活动板安装在上下升降机构上,每个上下升降机构均安装有用于带动上下升降机构的联动同步带,两个联动同步带之间通过传动机构与联动装置连接,固定架顶部两侧分别设有两个进出模组,所述进出模组为传动皮带或链条,进出模块上设有收料进出马达,两个进出模组之间设有进出模组同步连接轨,两个进出模组的传动皮带或者链条上横设有进出活动板,所述进出活动板上设有龙门架,所述龙门架内设有收料上下活动板,龙门架上部设有收料上下马达,收料上下马达通过丝杆连接收料上下活动板,收料上下活动板配合接料上下活动板设有吸盘架,吸盘架底部设有吸盘群。
2.根据权利要求1所述的低成本收料机械手,其特征在于:所述上下升降机构为丝杆结构。
3.根据权利要求1所述的低成本收料机械手,其特征在于:所述上下升降机构设有限位机构。
4.根据权利要求1所述的低成本收料机械手,其特征在于:所述收料上下马达安装有拉力传感器。
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CN105921568A (zh) * 2016-05-18 2016-09-07 泉州市鸣交通电器有限公司 一种铅套自动辊压设备

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