CN105686104B - 自动模杯生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及胸罩生产设备技术领域，特指一种自动模杯生产线；本发明包括传送轨道、定型热压机构、海绵自动取料装置，传送轨道上配设有除尘装置，传送轨道与定型热压机构之间配有机器人，机器人配设有海绵自动取料装置；胸罩模片被海绵自动取料装置自动夹取送入传送轨道，经除尘装置自动除尘，再由机器人送入定型热压机构，最后出料，能够实现快速自动化取料、除尘、送料，整个生产线只需配置一个操作员即可，大大提高生产效率，节约人工成本，保证产品质量。

Description

自动模杯生产线

技术领域

本发明涉及胸罩生产设备技术领域，特指一种自动模杯生产线。

背景技术

现有的胸罩生产设备，如专利号为“201320024806.5”、名称为“胸罩模杯全自动热压定型机”的中国专利文献中公开的一种胸罩模杯全自动热压定型机，包括工装平台，工装平台的进料端设置有送料机构，工装平台上自物料的进入方向依次设置有粘尘机构、热压成型机构、第一夹持机构、自动断料机构和第二夹持机构；该技术方案中的生产设备，其粘尘机构包括分上下两层，两只一组平行排列的三对粘尘辊，物料从上下两层粘尘辊之间通过；该专利文献公开的生产设备，其胸罩生产过于简单，无法满足高质量产品的生产，而且无法真正实现自动化生产。

因此，基于上述现有的胸罩生产设备的缺陷，需要对现有的胸罩生产设备进行改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种自动模杯生产线，该自动模杯生产线解决了现有的胸罩生产设备所存在的：生产过于简单、无法生产高质量产品、不能实现自动化生产等缺陷。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

自动模杯生产线，包括传送轨道、定型热压机构、海绵自动取料装置，传送轨道上配设有除尘装置，传送轨道与定型热压机构之间配有机器人，机器人配设有海绵自动取料装置。

还包括物料架，物料架配有移动轨道，移动轨道具有移动臂，物料架配备升降架，海绵自动取料装置安装于移动臂上。

传送轨道上配设有海绵自动除尘装置、自动胶纸除尘装置。

海绵自动取料装置，包括有安装座、夹子，夹子安装于安装座上，安装座分别活动穿设于X向轨道、Y向轨道上，X向轨道、Y向轨道分别有两组，构成方形框架。

传送方向上具有条状传送带、第一压辊、第一主动辊，第一压辊、第一主动辊位于条状传送带的上方，第一压辊与第一主动辊之间连接有多条连接带，第一主动辊的上方具有吸尘空间，吸尘空间与外部吸尘器相连。

自动胶纸除尘装置，包括工作箱、第二主动辊、第二从动辊、传动辊、压辊、固定板，工作箱的侧面安装有第二主动辊、第二从动辊，固定板与工作箱之间安装有传动辊、压辊，第二主动辊、第二从动辊、传动辊、压辊相互平行。

X向轨道、Y向轨道异面垂直，安装座开设有X向、Y向的通孔，用于穿设X向轨道、Y向轨道，Y向轨道上安装有X向移动座，X向移动座套于X向丝杆上，X向轨道上安装有Y向移动座，Y向移动座套于Y向丝杆上，X向丝杆、Y向丝杆异面垂直；X向丝杆由 X向电机驱动，Y向丝杆由Y向电机驱动。

第一主动辊通过皮带连接传动辊，传动辊位于第一主动辊的下方，传动辊上安装条状传送带。

工作箱内安装有驱动第二主动辊的驱动电机。

第二主动辊、第二从动辊沿轴向分别具有刻度。

本发明的有益效果在于：胸罩模片被海绵自动取料装置自动夹取送入传送轨道，经除尘装置自动除尘，再由机器人送入定型热压机构，最后由出料轨道出料，能够实现快速自动化取料、除尘、送料，整个生产线只需配置一个操作员即可，大大提高生产效率，节约人工成本，保证产品质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的海绵自动取料装置的结构示意图。

图3为本发明的海绵自动取料装置的侧视示意图。

图4为本发明的海绵自动取料装置的局部结构俯视示意图。

图5为本发明的海绵自动除尘装置的结构示意图。

图6为本发明的海绵自动除尘装置的局部分解示意图。

图7为本发明的自动胶纸除尘装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

见图1——图7，本发明自动模杯生产线包括：物料架01、移动轨道02、移动臂03、海绵自动取料装置04、传送轨道05、海绵自动除尘装置06、自动胶纸除尘装置07、机器人08、定型热压机构09、出料轨道010、升降架011、安装座1、夹子2、X向轨道3、Y向轨道4、X向丝杆5、Y向丝杆6、X向移动座7、Y向移动座8、X向电机9、Y向电机10、条状传送带11、第一压辊12、连接带13、胸罩模片14、限位挡板15、安装板16、第一电机17、上位板18、第一主动辊19、第一传动辊20、工作箱21、机架22、第二电机23、第二主动辊24、第二从动辊25、传动辊26、第二压辊27、固定板28、顶板29、限位柱30、滚珠丝杆31。

本发明包括：物料架01、传送轨道05、定型热压机构09、出料轨道010；物料架01可以有两排，两排物料架01之间具有移动轨道02，移动轨道02的两侧分别具有移动臂03，每排物料架01可以有很多工位，分别放置胸罩模片14，而且每个物料架01都配备升降架011，可以实现胸罩模片14的自动上升送料，移动臂03可以在各工位的物料架01上取料；移动臂03上具有海绵自动取料装置04，传送轨道05上配设有海绵自动除尘装置06、自动胶纸除尘装置07，传送轨道05与定型热压机构09之间配有机器人08，该机器人08可以多角度旋转，机器人08配设有海绵自动取料装置04；机器人08将胸罩模片夹取后送入定型热压机构，定型热压机构09包括多个裁切、定型、热压的模具机构，可以进行后续成型加工，在此不作赘述，定型热压机构09配有出料轨道010。

见图2—图4，海绵自动取料装置04，包括有安装座1、夹子2，夹子2安装于安装座1上，安装座1分别活动穿设于X向轨道3、Y向轨道4上，X向轨道3、Y向轨道4分别有两组，构成方形框架。

X向轨道3、Y向轨道4异面垂直，安装座1有四个，分别用于连接X向轨道3、Y向轨道4，安装座1开设有X向、Y向的通孔，用于穿设X向轨道3、Y向轨道4。

夹子2有四个，分别固定于安装座1上，对称设置，采用这种结构可以最大程度保证夹取胸罩模片14时的稳定性，如果夹子2只有两个或者三个，也是可以使用的。

Y向轨道4 上安装有X向移动座7，X向移动座7套于X向丝杆5上，X向轨道3上安装有Y向移动座8，Y向移动座8套于Y向丝杆6上，X向丝杆5、Y向丝杆6异面垂直；X向丝杆、Y向丝杆均为双向丝杆。

海绵自动取料装置04还包括X向电机9、Y向电机10，X向丝杆5由 X向电机9驱动，Y向丝杆6由Y向电机10驱动。

夹子2的位置可通过参数设定，到达行程范围内X向、Y向的任意点，适应不同长宽尺寸的海绵的夹取。如图1所示，本发明的中部位置可以配合生产线的移动臂03，由移动臂03驱动，可以实现快速自动送料，实现自动化生产，大大提高生产效率、减少人为因素造成的不良影响。

见图5—图6，本发明海绵自动除尘装置06包括：传送方向上具有条状传送带11、第一压辊12、第一主动辊19，第一压辊12、第一主动辊19位于条状传送带11的上方，第一压辊12与第一主动辊19之间连接有多条连接带13，第一主动辊19的上方具有吸尘空间，吸尘空间与外部吸尘器相连。

第一压辊12与第一主动辊19通过连接带13连接，第一主动辊19转动时带动连接带13转动，如图中所示，第一压辊12有两组，分别位于第一主动辊19的两侧。

第一主动辊19通过皮带连接第一传动辊20，第一传动辊20位于第一主动辊19的下方，第一传动辊20上安装条状传送带11。

第一压辊12、第一主动辊19、第一传动辊20上都成型有皮带槽，皮带槽有多个，平行设置，用于条状传送带11、连接带13等的限位。

第一主动辊19由电机驱动，第一主动辊19通过连接带13拉动第一压辊12转动，第一主动辊19还通过皮带连接第一传动辊20，第一传动辊20上安装条状传送带11，电机工作时，可以使第一主动辊19、第一压辊12、第一传动辊20同步转动，胸罩模片14被条状传送带11带着移动，移动时，胸罩模片14的灰尘可以被自动去除。

第一传动辊20也可以配设多组，例如，在传送轨道05的前后两端设置一组，第一主动辊19、第一压辊12的正下方位置也设置对应的第一传动辊20。

吸尘空间上方设置有上位板18，上位板18上安装有第一电机17，第一电机17左右两端各设一个，第一电机17纵向安装，第一电机17连接丝杆，丝杆固定在安装板16上，安装板16套设于第一主动辊19上，当第一电机17驱动滚珠丝杆时，可以拉动安装板16移动，从而使第一主动辊19可以相对条状传送带11上下移动，调节第一主动辊19与条状传送带11之间的间距。

第一主动辊19的下方具有吸尘空间，吸尘空间与外部吸尘器相连。

第一压辊12也安装于安装板16上，第一压辊12与第一主动辊19一起连动调节。

安装板16之间还安装有限位板，该限位板上开设有供连接带13穿设的通孔，通孔的形状呈“7”字型。

条状传送带11还配设有可以调节的限位挡板15，限位挡板15位于条状传送带11的两侧，限位挡板15对称设置，可以向条状传送带11内移动，从而使胸罩模片14移动时可以限位。

见图7，本发明自动胶纸除尘装置07包括：工作箱21、第二主动辊24、第二从动辊25、传动辊26、第二压辊27、固定板28，工作箱21的侧面安装有第二主动辊24、第二从动辊25，第二主动辊24用于卷绕除尘后的胶纸，第二从动辊25用于卷绕未使用的胶纸，固定板28与工作箱21之间安装有传动辊26、第二压辊27，第二主动辊24、第二从动辊25、传动辊26、第二压辊27相互平行；传动辊26用于胶纸的传动，第二压辊27用于胶纸与胸罩模片14的接触。

第二压辊27、传动辊26、第二主动辊24在竖直方向从低向高排列。

工作箱21内安装有驱动电机，驱动电机用于驱动第二主动辊24转动。

工作箱21安装于机架22上，工作箱21上贯穿有限位柱30，限位柱30的下端连接机架22，限位柱30的上端连接顶板29，顶板29位于工作箱21的上方。

顶板29的上端安装有第二电机23，第二电机23驱动有滚珠丝杆31，滚珠丝杆31的另一端穿过工作箱21与机架22固定，第二电机23可以驱动滚珠丝杆31正反旋转，从而使工作箱21可以沿限位柱30进行高度调节，进一步高节第二压辊27与物料之间的距离，根据物料的厚度调整工作箱1的高度，让不同厚度的物料达到跟胶纸接触的除尘压力。

第二主动辊24、第二从动辊25之间套设有皮带，第二主动辊24转动时，可以带动第二从动辊25一起转动。

第二主动辊24、第二从动辊25沿轴向分别具有刻度，在安装胶纸时，可以根据不同的胸罩模片14尺寸，来调节胶纸在第二主动辊24、第二从动辊25上的位置，通过刻度实现快速调节。

可以安装于胸罩模片14的传送轨道05旁，第二主动辊24、第二从动辊25、传动辊26、第二压辊27分别位于传送轨道05的上方，第二主动辊24、第二从动辊25的位置恰好与胸罩模片14的送料方向相反；调节好胶纸在第二主动辊24、第二从动辊25的位置，并调节好第二压辊27与传送轨道之间的距离，当胸罩模片14在传送轨道05上移动传送时，通过第二压辊27时，胶纸可以将胸罩模片14上的灰尘带走，保证产品质量；除尘胶纸的线速度能够保持恒定的速度，匹配与物料的移动速度一致。

本发明可以保证产品的质量，并且实现自动化生产。

当然，以上所述之实施例，只是本发明的较佳实例而已，并非限制本发明实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (8)

1.自动模杯生产线，其特征在于：包括传送轨道、定型热压机构、海绵自动取料装置，传送轨道上配设有除尘装置，传送轨道与定型热压机构之间配有机器人，机器人配设有海绵自动取料装置；海绵自动取料装置，包括有安装座、夹子，夹子安装于安装座上，安装座分别活动穿设于X向轨道、Y向轨道上，X向轨道、Y向轨道分别有两组，构成方形框架；X向轨道、Y向轨道异面垂直，安装座开设有X向、Y向的通孔，用于穿设X向轨道、Y向轨道，Y向轨道上安装有X向移动座，X向移动座套于X向丝杆上，X向轨道上安装有Y向移动座，Y向移动座套于Y向丝杆上，X向丝杆、Y向丝杆异面垂直；X向丝杆由 X向电机驱动，Y向丝杆由Y向电机驱动。

2.根据权利要求1所述的自动模杯生产线，其特征在于：还包括物料架，物料架配有移动轨道，移动轨道具有移动臂，物料架配备升降架，海绵自动取料装置安装于移动臂上。

3.根据权利要求1所述的自动模杯生产线，其特征在于：传送轨道上配设有海绵自动除尘装置、自动胶纸除尘装置。

4.根据权利要求1所述的自动模杯生产线，其特征在于：传送方向上具有条状传送带、第一压辊、第一主动辊，第一压辊、第一主动辊位于条状传送带的上方，第一压辊与第一主动辊之间连接有多条连接带，第一主动辊的上方具有吸尘空间，吸尘空间与外部吸尘器相连。

5.根据权利要求3所述的自动模杯生产线，其特征在于：自动胶纸除尘装置，包括工作箱、第二主动辊、第二从动辊、传动辊、压辊、固定板，工作箱的侧面安装有第二主动辊、第二从动辊，固定板与工作箱之间安装有传动辊、压辊，第二主动辊、第二从动辊、传动辊、压辊相互平行。

6.根据权利要求4所述的自动模杯生产线，其特征在于：第一主动辊通过皮带连接传动辊，传动辊位于第一主动辊的下方，传动辊上安装条状传送带。

7.根据权利要求5所述的自动模杯生产线，其特征在于：工作箱内安装有驱动第二主动辊的驱动电机。

8.根据权利要求5所述的自动模杯生产线，其特征在于：第二主动辊、第二从动辊沿轴向分别具有刻度。