CN207267710U - 一种自动上下料机构 - Google Patents

一种自动上下料机构 Download PDF

Info

Publication number
CN207267710U
CN207267710U CN201720904455.5U CN201720904455U CN207267710U CN 207267710 U CN207267710 U CN 207267710U CN 201720904455 U CN201720904455 U CN 201720904455U CN 207267710 U CN207267710 U CN 207267710U
Authority
CN
China
Prior art keywords
feeding
module
platform
blanking
unloading
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201720904455.5U
Other languages
English (en)
Inventor
周野
郑晔
杜海瑞
徐友俊
谢高玖
肖智
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Jiayi Precision Automation Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Jiayi Precision Automation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Jiayi Precision Automation Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Jiayi Precision Automation Technology Co Ltd
Priority to CN201720904455.5U priority Critical patent/CN207267710U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207267710U publication Critical patent/CN207267710U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型提供了一种自动上下料机构,涉及自动化设备技术领域,包括上料机构和下料机构,送料篮用于承载待上料的物料,连续式上料装置用于输送送料篮,推料装置用于将送料篮中承载的待上料物料推至上料缓存模组,上料移载模组包括取放装置,取放装置在上料缓存模组和所需工位之间移动,各模组之间相互协作,将物料不间断的送至上料缓存模组并通过上料移载模组实现反复快速上料,下料装置通过取料机构、传输机构、集料机构以及下料机构进行线程式的配合,实现了对冲压完成的物料进行自动下料的工序,其具有节省人力成本、生产效率高、产品质量好的优点,可适应较快的生产节拍,有效提高生产效率。

Description

一种自动上下料机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化设备技术领域,尤其涉及一种自动上下料机构。
背景技术
[0002]随着计算机技术的高速发展,将计算机技术与工业生产相结合出现了半自动化或 全自动化的生产。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研宄、交通运输、商业、医疗等 方面。采用自动生产可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境 中解放出来,极大地提高劳动生产率。自动上、下料是自动化生产过程中的一个重要环节, 通常使用机械手每次抓取物料在上、下料区和相应工位之间移运动进行上料或下料,但是 机械手的运行速度有限,物料需要输送的距离较大,使得上料或下料速度较慢,且机械手需 要来回逐一取料,不能适应较快的生产节拍,有时为了提高效率,设置两个或多个机械手分 别进行上料和下料,不仅增加生产成本,且占用大量生产现场的空间,对应机械手之间的协 同控制也较为复杂。
[0003]因此,需要针对上述现有技术中存在的问题,提供一种新的技术方案以解决上述 问题。 实用新型内容
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可实现持续快速上料和下料的自动 上下料机构。
[0005]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是:
[0006]提供了 一种自动上下料机构,其包括上料机构、下料机构和机架,所述上料机构和 所述下料机构固定安装在所述基架上;
[0007]所述上料机构包括送料模组、上料缓存模组和上料移载模组,物料通过送料模组 输送至上料缓存模组并通过上料移载模组移动至所需工位;其中,所述送料模组包括连续 式上料装置、送料篮和推料装置,所述送料篮用于承载待上料的物料,所述连续式上料装置 用于输送所述送料篮,所述推料装置用于将送料篮中承载的待上料物料推至所述上料缓存 模组,所述上料移载模组包括取放装置,所述取放装置在所述上料缓存模组和所需工位之 间移动;
[0008]所述下料机构包括下料取料机构、传输机构、集料机构以及收料机构,其中,所述 下料取料机构将加工完成的物料取走并送至所述传输机构上,所述传输机构传输机构设于 所述下料取料机构以及所述集料机构之间,所述传输机构将物料运输至所述集料机构处, 所述集料机构将物料转移至收料机构并由收料机构进行下料操作。
[0009]作为上述技术方案的改进,所述连续式上料装置包括第一上料平台、拨爪、第二上 料平台、传送带、第一动力模组、第二动力模组与第三动力模组,所述第一上料平台水平设 置,所述传送带设于所述第一上料平台上并可在所述第一动力模组的驱动下转动,所述第 二上料平台设于所述传送带的尾端,且可在所述第二动力模组的驱动下沿竖直方向运动, 所述拨爪与所述第二上料平台连接,并可在所述第三动力模组的驱动下沿水平方向运动, 其中
[0010]当物料运动至上述传送带的尾端时,所述第二上料平台运动至与所述第一上料平 台平齐的位置,所述拨爪将所述物料拨动至所述第二上料平台上,随后所述第二上料平台 带动所述物料运动至上料位置,所述第二上料平台可沿竖直方向间歇运动,且单次运动的 间距相等。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进,所述送料篮包括供物料进出的送料口、置料装 置和框体,所述置料装置设置在所述框体内,所述置料装置至少包括一对侧壁,所述每个侧 壁上设置有若千隔料结构,所述侧壁成对使用并相互对称设置,物料置于两个所述侧壁之 间,物料两侧边沿分别可移动地置于两侧壁上相应的所述隔料结构中,所述框体上与所述 送料口相对的面上设置有拦料装置,所述拦料装置用于对置料装置内的物料进行限位并对 所述推料装置起导向作用;所述推料装置包括推料部和驱动部,所述驱动部驱动推料部向 送料篮内推动,并将置料装置上相应位置的物料推出至所述上料缓存模组。
[0012] 作为上述技术方案的进一步改进,所述上料缓存模组对应所述送料篮的出料口而 设置,其包括缓存模块与输送上料模块;所述缓存模块包括用于放置缓存物料的水平工作 台,所述水平工作台上固连有第一伸缩气缸,所述第一伸缩气缸的伸缩端固连有第二伸缩 气缸,所述第二伸缩气缸的伸缩端固连有用于移动物料的缓存移料装置,所述输送上料模 块包括用于传送物料的传送带装置,所述传送带装置包括一对沿输送方向并排设置的传送 带,所述传送带之间有中间空隙,所述传送带的输送末端正下方有第三伸缩气缸,所述缓存 移料装置将缓存模块处的物料移至所述输送上料模块,所述第三伸缩气缸的伸缩端可从所 述中间空隙伸出并将所述传送带上的物料升起至所述上料移载模组。
[0013] 作为上述技术方案的进一步改进,所述上料移载模组包括移载装置、上料取料装 置和升降模组,所述移载装置带动所述上料取料装置在所述上料缓存模组和所需上料的工 位之间往复移动,所述上料取料装置用于对物料进行取放动作,所述升降模组将所述上料 移载模组进行升降。
[0014] 作为上述技术方案的进一步改进,所述下料取料机构包括移动导轨与下料取料 爪,所述移动导轨固设于所述机架上,所述下料取料爪滑动设置于所述移动导轨上,所述移 动导轨包括水平移动导轨以及竖直移动导轨,所述下料取料爪滑动设置于所述水平移动导 轨,且所述水平移动导轨滑动设置于所述竖直移动导轨上,从而使所述下料取料爪可做水 平以及竖直方向上的移动;
[0015] 所述集料机构包括集料爪、移载机构、集料升降机构以及旋转机构,所述移载机构 固定安装在所述机架上,所述移载机构带动所述集料爪以及旋转机构进行往复移动,所述 旋转机构带动所述集料爪进行翻转运动,所述集料升降机构带动所述集料爪以及旋转机构 进行升降运动;
[0016] 所述收料机构包括收料箱、下料模块、过渡模块以及收集模块,所述下料模块、过 渡模块与收集模块固设于所述机架上,所述收料箱固设于所述下料模块上,所述收料箱收 集所述集料机构送至的物料,并通过所述下料模块、过渡模块以及收集模块将所述收料箱 运输至收料位置处,以将所述收料箱收走。
[0017] 作为上述技术方案的进一步改进,所述传输机构包括传输带、物料缓存台与拨料 机构,所述物料缓存台与所述传输带的一侧抵靠设置,并与所述传输带传输方向上的末端 位置对齐,所述拨料机构包括驱动气缸以及拨料杆,所述驱动气缸固设于所述机架上,所述 拨料杆与所述驱动气缸的输出端固定连接,以使所述拨料杆在所述驱动气缸的带动下,将 所述传输带末端的物料拨送至所述物料缓存台上。
[0018]作为上述技术方案的进一步改进,所述下料模块包括下料平台与第一动力装置, 所述下料平台可在所述第一动力装置的驱动下沿竖直方向运动,所述过渡模块设于所述下 料f台的行程终点,其包括过渡滚轮、驱动滚轮与第二动力装置,成对的所述过渡滚轮与驱 动滚轮相互平行且沿水平方向设置,所述驱动滚轮可在所述第二动力装置的驱动下转动, 所述收集模块设于所述过渡模块的终点,包括收集滚轮与挡板,所述收集滚轮与所述驱动 滚轮平行,若干所述收集滚轮沿水平方向设置形成滚轮组,所述挡板设于所述滚轮组的终 点。
[0019]作为上述技术方案的进一步改进,所述物料缓存台包括至少i个物料存放区,所述 机架上、对应于每个所述物料存放区的位置处固设有检测装置,用于检测所述物料存放区 上是否存放有物料,所述集料爪的数量为至少2个,且所述集料爪的数量比所述物料存放区 的数量多1个,至少2个所述集料爪并排设置,用于同时将所述物料存放区以及所述传输带 末端上的物料取走。
[0020]作为上述技术方案的进一步改进,成对的所述驱动滚轮分别设于所述下料平台的 两侧,且驱动滚轮之间的间距不小于所述下料平台的宽度,以使所述下料平台可越过所述 驱动滚轮,将所承载的物料转移至所述驱动滚轮上。
[0021]本实用新型至少有如下有益效果:
[0022] 本实用新型自动上下料机构,物料通过送料模组输送至上料缓存模组并通过上料 移载模组移动至所需工位;其中,送料模组包括连续式上料装置、送料篮和推料装置,送料 篮用于承载待上料的物料,连续式上料装置用于输送送料篮,推料装置用于将送料篮中承 载的待上料物料推至上料缓存模组,上料移载模组包括取放装置,取放装置在上料缓存模 组和所需工位之间移动,各模组之间相互协作,将物料不间断的送至上料缓存模组并通过 上料移载模组实现反复快速上料,下料装置通过取料机构、传输机构、集料机构以及下料机 构进行线程式的配合,实现了对冲压完成的物料进行自动下料的工序,其具有节省人力成 本、生产效率高、产品质量好的优点,可适应较快的生产节拍,有效提高生产效率。
附图说明
[0023] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需 要使用的附图做简单说明:
[0024]图1为本实用新型自动上下料机构一个实施例的整体结构示意图;
[0025]图2为本实用新型自动上下料机构中上料机构的一个实施例的结构示意图;
[0026]图3为图1另一个角度的立体示意图;
[0027]图4为本实用新型自动上下料机构中连续式上料装置一个实施例的结构示意图; [0028]图5为本实用新型自动上下料机构中送料篮一个实施例的结构示意图 [0029]图6为本实用新型自动上下料机构中上料缓存装置一个实施例的结构示意图; [0030]图7是图6所示实施例中输送上料模块一个实施例的结构示意图;
[0031]图8为本实用新型自动上下料机构中下料机构的一个实施例的结构示意图;
[0032]图9为本实用新型自动上下料机构中下料取料机构一个实施例的结构示意图; [0033]图10是本实用新型自动上下料机构中传输机构一个实施例的结构示意图;
[0034]图11是图10的局部拆分结构示意图;
[0035]图12是本实用新型自动上下料机构中集料机构一个实施例的结构示意图;
[0036]图13是本实用新型自动上下料机构中收料机构一个实施例的结构示意图;
[0037]图14是图13中去除收料箱的结构示意图。
具体实施方式
[0038]以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行 清楚、完整地描述,以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只 是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本实用新型的实施例,本领域的技 术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本实用新型保护的范 围。另外,专利中涉及到的所有联接/连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体 实施情况,通过添加或减少联接辅件,来组成更优的联接结构。本实用新型中所涉及的上、 下、左、右等方位描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。 本实用新型中的各个技术特征,在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0039]自动上下料机构设在两个加工设备之间,适用于较快的生产节拍,尤其适用于多 台单工位加工设备的自动上料和下料,例如用于冲压机的自动上料和下料,将该自动上下 料机构与多台冲压机间隔设置,可用于为上一工位的冲压机进行下料,同时为下一工位的 冲压机进行上料,有效提高生产效率。
[0040]参考图1,自动上下料机构包括上料机构、下料机构和机架,上料机构和下料机构 固定安装在基架上。机架1包括工作平面、脚杯1-1、机柜i—2、固定装置1-3和行走轮1-4。固 定装置1_3和脚杯1-1均设置在机柜1-2的底部,设置行走轮1-4使得该自动上料机构便于移 动,设置脚杯1-1使得该自动上料机构适应不平整地面,可通过各个脚杯的高度调节从而调 节工作平面使其保持水平,通过固定装置I-3将基架与地面固定安装,使其安装稳定可靠。
[0041] 同时参考图1_3,本实施例中,上料机构包括送料模组200、上料缓存模组300、上 料移载模组400和升降模组5〇〇。物料通过送料模组200输送至上料缓存模组300并通过上料 移载模组400移动至所需工位。
[0042] 送料模组2〇〇、上料缓存模组300、上料移载模组400、升降模组500均安装在基架上 并以工作平面为基本工作平台,送料模组2〇〇包括连续式上料装置210、送料篮220和推料 装置23〇,送料篮220用于承载待上料的物料001,连续式上料装置21〇用于输送送料篮220, 推料装置2加用于将送料篮MO中承载的待上料物料推至上料缓存模组3〇〇。推料装置23〇包 括推料杆231、推料杆安装架232和推料汽缸233,推料汽缸233推动推料杆安装架232移动使 得推料杆随之移动,实现对送料篮220内物料的推动。
[0043]上料移载模组400包括移载装置420和上料取料装置410,移载装置420将上料取 料装置410在上料缓存模组3〇〇和所需上料的工位之间往复移动,上料取料装置41〇用于对 物料进行取放动作,上料取料装置410包括承载板和分布在该承载板上的取料吸盘。上料取 料装置410在上料缓存模组3〇0正上方,上料缓存模组将物料〇〇1托举至该上料取料装置41〇 处,取料吸盘将物料吸取并通过移载装置420移动至相应工位。移载装置420具体包括直线 滑台和用于固定上料取料装置410的取料固定架,上料取料装置410固定在取料固定架上, 取料固定架通过直线滑台进行移动,实现上料取料装置在上料缓存模组300和所需工位之 间的移动。
[0044] 升降模组500用于对上料移载模组400进行升降,其包括升降汽缸510、升降滑轨 520和升降滑块530,该升降汽缸带动升降滑块沿升降导轨滑动,上料移载模组400固定在该 升降滑块530上,从而可随着升降滑块530沿升降滑轨520进行升降运动,以适应不同高度需 求的工位。
[0045] 参考图4,连续式上料装置包括第一上料平台211、拨爪212、第二上料平台213、传 送带214、第一动力模组215、第二动力模组216与第三动力模组217。
[0046]第一上料平台211水平连接在未示出的机架上,其包括两坚直侧板以及安装在竖 直侧板两端的端板。传送带214安装在两竖直侧板之间,其顶面略高于侧板,以带动物料前 进。优选地,驱动传送带214运动的第一动力模组215包括电机2151、主动轮2152、同步带(未 示出)与从动轮(未示出),其中电机2151同步同步带带动主动轮转动,传送带214绕设在主 动轮2152与从动轮上,随着电机2151的转动,物料可以相对第一上料平台211沿水平方向运 动,即进行第一方向上的运动。第二上料平台213设于传送带214的尾端,其同样包括两块竖 直侧板2131,第二上料平台213可在第二动力模组216的驱动下沿竖直方向运动。
[0047] 拨爪212与第二上料平台213连接,并可在第三动力模组217的驱动下沿水平方向 运动,第三动力装置217优选为固定连接在第二上料平台213上的伸缩气缸。优选地,第二上 料平台213的两侧对称设有拨爪212,两侧拨爪212同步运动,进一步地,拨爪212向上方伸 出,且拨爪212之间的间距以及第二上料平台213上两块竖直侧板2131之间的间距大于第一 上料平台211的间距。
[0048]基于上述结构,本实用新型的具体使用流程为:第二上料平台213在初始位置时位 于第一上料平台211的底部,物料首先通过传送带214运动至设定位置,然后第二上料平台 213上升至与第一上料平台211齐平,拨爪212越过第一上料平台211,并与物料上的拨动位 置配合,随后拨爪212沿水平方向运动以将物料从第一上料平台211上拨动至第二上料平台 213,最后第二上料平台213再次上升,进行第二方向上的运动并最终带动物料运动至顶部 的上料位置。
[0049] 优选地,为了配合后续工位进行生产,第二上料平台213可沿竖直方向作间歇运 动,且单次运动的间距相等。为实现上述功能,第二动力模组2ie包括伺服电机2161、丝杆座 2162与丝杆2163,丝杆2163竖直设置,伺服电机21M的驱动轴与丝杆2163固接,丝杆座 2162与丝杆2163螺纹连接,并与第二上料平台2163固接,伺服电机间歇性转动,并通过伺服 电机2161的精确转动保证第二上料平台2613单次运动的距离相等。此外,第二上料平台213 上还设于与拨爪212配合以固定物料的固定夹爪2132。
[0050] 参考图5,送料篮220设置一个送料口,定义送料口所在面为送料篮的正面,物料从 该送料口进出,该送料篮还包括置料装置221、框体222和手提架223,置料装置221设置在框 体222内,手提架223固定连接在该框体222上部。
[0051] 本实施例中,置料装置221包括两对侧壁22卜1和固定架221_2,第一对侧壁和第二 对侧壁并排设置并分别与固定架221-2固定连接。本实施例中,侧壁221-1为板状材料制成, 其通过若干次均匀地折叠形成若干的隔料结构,使得该侧壁沿其厚度方向的截面为波浪 状。定义侧壁上用于承载物料的隔料结构所在的面为侧壁正面,则其反面为侧壁背面。该两 对侧壁并排设置,相邻的侧壁背面相对,两侧的侧壁背面与上述固定架固定连接,每个侧壁 的两端与固定架的横梁固定连接,使得侧壁在固定架的作用下呈直立状。该侧壁221-1成对 使用并相对称设置,侧壁正面相对,每对侧壁上设的若干个隔料结构位置相互对应,物料置 于一对侧壁中的两个侧壁之间,物料两侧边沿分别可移动地置于该两侧壁上相应的隔料结 构中,实现物料的承载,可通过推料装置穿过框体将物料推出送料口,到达上料缓存模组。 [0052]同时参考图6-7,上料缓存模组300包括缓存模块310、输送上料模块320。其中缓存 模块310与输送上料模块320平行设置。
[0053]在本实施例中,缓存模块310包括用于放置缓存物料的水平工作台311,水平工作 台311上固定连接有气缸支架312,气缸支架312固定安装第一伸缩气缸313,第一伸缩气缸 313的伸缩端固定连接第二伸缩气缸314,可以使第二伸缩气缸314在X轴方向上,在工作平 台311与输送上料模块32〇之间往复移动;第二伸缩气缸314的伸缩端固定连接有缓存移料 装置,其具体为可吸取物料的吸盘结构315,在Z轴上下运动。
[00M]输送上料模块32〇包括传送带321,传送带321沿物料输送方向有一条空隙将其分 为同步传送的两半,传送带321尾端中间空隙的下方有一第三伸缩气缸323,第三伸缩气缸 323的伸缩端朝上可穿过传送带Ml的中间空隙,将传送带321上的物料001托举离开传送带 表面,便于后续上料移载模组400的取件。
[0055]输送上料模块32〇还包括固定座322,固定座322位于第三伸缩气缸323的伸缩端 上,与其固定连接,此时第三伸缩气缸323不直接接触物料001,而是向上推动固定座322,由 固定座322托举物料001至上料移载模组的取放装置处。固定座322与物料接触的表面有定 位块,与物料001的形状相适配,其定位作用,如此可使物料001在托举的过程中稳定放置, 不易掉落,方便后续抓取机构抓取。其中抓取机构未在图中示出。
[0056]在工作台311放置物料的位置下方设置有光电感应器,相应的,在工作台上开有供 光电感应器317所发出的光束通过的槽。光电感应器用于感应检测工作台上是否缓存放置 有物料001,当感应检测到没有物料缓存时,会发出信号使前置装置(未在图中示出)上料至 工作台311,当感应检测到工作台311上有物料缓存时,发出信号使第二伸缩气缸314伸缩驱 动吸盘结构315下移吸取物料,然后,第一伸缩气缸313伸缩驱动第二伸缩气缸314带动物料 移动至输送上料模块320的传送带321首端。
[0057]在传送带321首端下方的中间空隙中,设置有光电感应器325,当光电感应器325感 应检测到Z轴伸缩气缸314带动物料移动至光电感应器325正上方时,发出信号,吸盘结构 315释放所抓取的物料,将其放置在传送带321首端。光电感应器的设置可以控制上料节奏, 使上料机构缓存上料的节奏与加工节奏相适配。
[0058]工作台311放置物料的位置处,在其水平方向上放置有限位块,保证物料缓存时放 置在准确位置,便于光电感应器的感应与气缸抓取。在工作台311放置物料位置四周,仅在 远离来料方向与远离物料移走方向设置限位块,避免物料在移动过程中与限位块碰撞。 [0059]传送带321下方设置有刚性板324,刚性板324紧贴传送带321放置,起支撑作用,不 妨碍传送带321转动。同时,为不影响光电感应器325以及固定座322和Z轴伸缩气缸323,刚 性板324在光电感应器325以及固定座322上方的对应位置开有相应大小的槽。在刚性板324 的支撑作用下,传迖市的稳疋性更好,传输物料时更加平稳。传送带321两边设置有导向杆 3 2 6,当物料姿势出现偏差时用于导正物料。吸盘结构315为电磁吸盘,吸取物料时稳定可 靠,同时便于接收到光电感应器信号时及时吸取与释放物料。
[0060]连续式上料装置对送料篮连续地间歇式提升,该提升行程根据物料和推料装置以 及置料装置的隔料装置进行考虑,达到每次提升后物料位置与推料杆相对应,推料装置配 合连续式上料装置进行推出和收回,防止运动干涉,物料每次被推至上料缓存模组处,第二 伸缩汽缸配合生产节拍将缓存模块上的物料转移至传送带上,传送带的输送速度也要配合; 生产节拍进行设置;第三伸缩汽缸按生产节拍持续地间歇式伸缩,上料移载模块将上料取 料装置按整体节拍进行取料、移载、放料和收回的反复动作,实现该工位的连续、自动上料。 [0061]如图8所示,本实施例中,下料机构包括机架1、下料取料机构2、传输机构3、集料机 构4以及收料机构5。为了实现对加工芫成的物料的自动下料工序,本实用新型中,下料取料 机构2、传输机构3、集料机构4沿远离于加工设备的方向依次固设于机架丨上,收料机构5固 设于机架1上,且其位于集料机构4的下端,加工完成的物料依次经过下料取料机构2取走 并送至传输机构3、传输机构3将其运输至集料机构4工作工位处、集料机构4将物料送至收 料机构5进行收料处理,如此,即实现自动化下料。
[0062]具体的,如图9所示,下料取料机构2包括移动导轨与下料取料爪20,下料取料爪2〇 滑动设置于移动导轨上,隨T繼料爪2呵u沿移动导轉动,进酿下料取料爪2〇移 动至冲压完成的物料的位置处进行取料,并带物料移动至传输机构3的位置处,本实施例 中,移动导轨包括水平移动导轨21以及竖直移动导轨22,竖直移动导轨22固设于机架丨上, 水平移动导轨賴动设置于竖雜动导轨^上,下料取料爪靖动设置于水平移动导轨M 上,从而使下料取14爪2呵以在水平移动导轨21以及竖直移动导轨丨2的移动行程内进行移 动。 - _3] _10、11,传输机构3包括传输带加、物料缓存台以及拨料机构犯,传输带3〇固 k于机上,用于传鈿经过冲压元成的物料,本实施例中,冲压完成的物料通过下料取料 爪20取放在传输带30上,然后通过传输带3〇将其传输至物料收取位置处,最后通过集料机 构4将物料取走中,为了防止物料在传输带3〇上的传输过程中从传输带3〇的两端滑落处传 输带30,在传输带30的两端固设有防护柱30丨,同时防护和导向物料的运输。
[0064]机架1上对应于传输带3〇的尾端位置处固设有物料缓存台^,物料缓存台 输带3〇的尾端对齐设置,并且物料缓齡M域输伽概靠物繼存台在其 氐靠过渡端3卜2,过渡端3卜2呈—向下倾斜的结构,通过过渡 传fejW30尾栖的物料可以通过传输带30的侧端移动至物料缓存台犯上 右亍限位证物料在可控“围内进行移动,机架1上 U 口 K有限位夬10,限位块1〇与传細」市30的尾端、物料缓存台31与传输带3〇尾端对吝的一 3&^^^立3。1远离于传输带3〇的一端抵靠,以对物料在传输带3〇以及物料缓存台
[0066]觀缓存台3丨包括至少—个物料存放区3卜 物料,物料碰区31-丨根据实际工作需求而定,本实細中, 在2个物^4碰区31-i之间固设有物料顶升柱31_4,物料顶升 降 31上賴于物料存放区3H流出物料移动的滑道,物料顶升柱3卜4上升,物料顶升柱3i_口4 驗,社物料移动舰离于传输带__碰区31-1巾,从而保证物料依 次移动至各个物料存放区31-1内。 ,机架1上、x植于斜侧碰区3卜1驗碰隨有检毈置u,用于 白r勿料存放区幻一1内是否存放有物料,进而在物料移动过程中判断物料需要存放 的物枓存放区3w,通过控制物料顶升柱31-4控制物料可以移动至的位置。 本实施例中,检测装置11为光电感应器,在物料存放区3卜1对应于检测装置11的 位置处开设有过孔31_3,光电感应器可以透过过孔31_3对物料进行检测。 ^〇〇69]拨料机构32包括驱动机构32-2以及拨料杆32-1,驱动机构32—'2固设于机架丨上,拨 ^干HfZ字形,其-端与驱动机构2的输出端固定雜,其另—端城输带3Q抵靠连 接,初始位置时,拨料杆32-1置于传输带3〇的尾端、远离于物料缓存台31的一侧,当传输带 30上的物料移动到传输带3〇的尾端位置时,驱动机构32—2带动拨料杆32_丨向物料缓存台3丄 移动,进而带动物料移动至物料缓存台社,并在下一个物料移动到传输带3〇的尾端之前, 驱动机构32-2带动拨料杆32-1移回初始位置处,准备下一次拨料。
[0070]驱动机构32-2包括至少一个气缸,本实施例中,由于物料存放区31-1的数量为2 个,气缸的数量也为2个,其中-个气缸固设于机架i上,其中另一个气缸固设于前一个气缸 的输出端上,而拨料杆32-1则固设于该另一个气缸的输出端上,如此,驱动机构32_2可以实 现两段式位置驱动,带动拨料杆32—;1移动至任意一个物料存放区幻—丨内。
[2071]、本实用新型的下料缓冲装置,在收料位置处,当物料存放区31_丨与传输带3〇的尾 端都存放有物料时,通过多个机械手同时将物料存放区31_i以及传输带3〇上的物料取走, 适用于较快的生产节拍,极大的提高了取料的效率。
[0072]如图12,集料机构4包括集料爪40、移载机构41、升降机构42以及旋转机构43。
[0073]移载巧构41固定安装在机架1上,移载机构41带动集料升降机构42、集料爪4〇以及 旋转机构43进行往复运动,旋转机构43带动集料爪4〇进行翻转运动,通过集料升降机构42, 集料爪40以及旋转机构43可以进行升降运动,取料时,集料升降机构42带动集料爪4〇下降, 工件通过集料爪进行取料,然后集料升降机构42带动集料爪4〇上升,此时,旋转机构43带 动集料爪40进行翻转,并有移载机构41带动移动至下料工位位置处,集料升降机构似带动 集料爪40下降,并将物料存放至收料机构5中,完成下料工序,然后各部件回位,准备进行下 一个工序。
[0074]本实施例中,机架1上并排固设有两个基座:第一基座11与第二基座12,集料爪40 在两个基座之间运动。
[0075]本实施例中,移载机构41包括电动滑台组件,电动滑台组件包括伺服电机4K、 滑台41 -3 (附图中未出现)、与滑台配合的滑轨41 -2,滑轨41 -2固定设置在机架1上,集料升 降机构42与滑台41-3固定连接。
[0076]本实施例中,集料爪40的数量为至少2个,为了方便集料爪40对传输机构3的物料 进行提取,集料爪40的数量比物料存放区;31-1的数量多丨个,且至少2个集料爪4〇并排设置, 如此,集料爪40同时对物料存放区31-1以及传输带30末端的物料进行提取。
[0077]集料爪40上设置有紧固安装部,旋转机构43包括旋转电机43-1以及旋转轴43-2, 紧固女装部套1^于旋转轴43-2上,且旋转43_2与旋转电机43-1的输出端固定连接,如此,通 过旋转电机43-1可以驱动并排设置的至少2个集料爪40同时进行翻转运动。
[0078]本实施例集料升降机构42包括升降组件42_3、第一支架42-1和第二支架42-2,集 料爪40与第一支架似-1固定连接,升降组件42-3固定连接在第二支架42-2上,第二支架42-2与移载机构41上的滑台411固定连接。该第一支架42-1和第二支架42-2之间设置有升降 导轨42-4,升降组件42-3包括汽缸42-31和伸缩杆42-32,伸缩杆42-32与第一支架42-1进 行固定连接,伸缩杆42-32通过汽缸42_31驱动进行伸缩,带动第一支架42-1进行升降运 动,从而带动集料爪40实现升降运动。
[0079]本实施例集料机构4还包括导向机构44,导向机构对第二支架42-2的移动起到导 向的作用,其包括一对平行设置的导轨44-2与一对分别与导轨配合的导向块44-1,集料升 降机构42的第二支架42-2与导向块44-1固定连接,该对导轨44-2分别固定设置在第一基座 11与第二基座12上,第二支架42-2在移载机构的带动下通过导向块44-1沿导轨44-2滑动。 [00S0]集料机构4工作时,移载机构的电动滑台组件驱动滑台41-3带动集料升降机构第 二支架42-2进行移动,取料时,升降组件42-3将第一支架42-1下降使得其上的集料爪40随 之下降,升降组件似-3将第一支架42_1上升,旋转电机43-1启动带动旋转轴43-2转动从而 将集料爪40进行翻转,使得物料从平铺状态变成竖直状态,移载机构41将第二支架42-2移 动至下文中说明的收料机构中的收料箱上空,升降组件42-3将第一支架42-1下降,集料爪 40将工件释放使得工件落如收料箱,完成收料,升降组件42-3将第一支架42-1升起,移载机 构41将滑台411往回移动继续取料操作,重复上述动作。
[0081]如图13〜14所示,本实用新型的收料机构5包括下料模块50、过渡模块51、收集模 块52以及收料箱53,其中下料模块50用于转移加工完成的物料,过渡模块51与收集模块52 则接受由下料模块50转移过来的物料,并对其进行整理收集。
[0082]本实施例中,收料箱53收集集料机构4送来的物料,收料箱53初始时固设于下料模 块50上,当收料箱53内的物料放满之后,下料模块50带动收料箱53移动,直至运输至收集 模块52位置处。
[0083]具体地,下料模块50包括下料平台50-4与第一动力装置。下料平台50-4用于承载 收料箱53,并在第一动力装置的驱动下沿竖直方向运动,其中,下料平台50-4的最高点即行 程起点,最低点即行程终点。第一动力装置可以采用公知的驱动方式,本实施例中优选采用 电机-丝杠驱动系统,包括电机50-1、丝杆座50-2与丝杆50-3,丝杆50-3竖直设置,电机50-1 通过同步带带动丝杆50-3转动,丝杆座50-2与丝杆50-3螺纹连接,并与下料平台50-4固 接。通过电机-丝杠传动系统的精确转动保证下料平台50-4可以准确地停留在行程起点与 行程终点。
[0084]过渡模块51设于下料平台50-4的行程终点,其包括过渡滚轮51-3、驱动滚轮51-1 与第二动力装置。驱动滚轮51-1用于驱动收料箱53运动,过渡滚轮51-3则辅助驱动滚轮51-1以承载收料箱53。其中过渡滚轮51-3与驱动滚轮51-1均成对设置,相互平行且沿水平方向 设置。
[0085]优选地,过渡滚轮51-3沿水平方向分别设于驱动滚轮51-1与下料模块50之间,以 及驱动滚轮51-1与收集模块52之间,过渡滚轮51-3的对数可以根据需要调整,保证收料箱 53刚落到过渡模块51上时便能受到驱动滚轮51-:1的驱动。
[0086]驱动滚轮51-1可在第二动力装置51-2的驱动下转动,第二动力装置同样可以采用 公知的驱动方式,本实施例中优选采用电机,电机优选与驱动滚轮51-1的对数相等,其驱 动轴分别与成对的驱动滚轮51 -1固接,以保证驱动滚轮51 -1同步转动。
[0087]进一步地,成对的驱动滚轮51-1分别设于下料平台50-4的两侧,且驱动滚轮51 -1 之间的间距不小于下料平台5〇-4的宽度,收料箱S3的宽度大于下料平台50_4的宽度且小于 驱动滚轮51-1之间的间距,如此,下料平台50-4可从驱动滚轮51-1之间越过驱动滚轮51-1, 从而将所承载的物料放置在驱动滚轮51-1上,实现收料箱M的转移。
[0088]收集模块52设于过渡模块51的终点,包括收集滚轮52-3与挡板52-1,收集滚轮52-3与驱动滚轮51-1平行,若干收集滚轮52-3沿水平方向设置形成滚轮组,挡板52-1设于滚轮 组的终点,收料箱53脱离驱动滚轮51-1后,在惯性的作用下在收集滚轮52_3上滑动,并最终 与挡板52-1碰撞而停止在滚轮组的终端,实现收料箱53的收集。
[0089] 优选地,挡板52_1上朝向收集滚轮52-3的一侧设有缓冲垫52-2,以吸收收料箱53 的冲击力。收料箱53包括箱体53-3、箱盖53-1、箱盖隔条53-2。隔条长度与箱体、箱盖适配。 栅格结构的隔条将收料箱分隔为若干个彼此独立的空间,可以使工件有次序地收纳摆放, 减小了工件之间堆叠挤压或者碰撞造成损伤的风险,在收纳工件时井然有序,提高工作效 率。
[0090] 隔条可拆卸,使收料箱可以收纳多种外形尺寸的物料,对工件的兼容性更强。所述 箱体隔条的顶部经过倒角处理,可以起到工件导向作用,同时尽量箱盖隔条避免与工件之 间的碰撞与刮擦。倒角处理既可以是倒圆角处理,也可以是倒直角处理。
[0091]自动上下料机构还包括感应模组和控制系统,感应模组与控制系统进行信息交 互。感应模组包括分别设置在自动上料机构各模组上的各种所需传感器,用于感应和收集 上述各模组工作时产生的相应的数据信息,控制系统用于接收感应模组所收集的信息并进 行处理和转换,然后对相应的模组进行控制,以实各机构与感应模组之间的协调工作和自 动控制。
[0092]自动上料机构与加工设备间隔设置,可同时为相邻加工设备进行上料和下料(为 上一工序的加工设备进行下料,为下一工序的加工设备进行上料),适用于生产节拍较快的 自动生产需求,占用生产现场空间小,控制也较为简单,有助于提高生产效率,降低生产成 本。
[0093]上述仅为本实用新型的较佳实施例,但本实用新型并不限制于所述实施例,熟悉 本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可以做出多种等同变形或替换,这 些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1. 一种自动上下料机构,其特征在于:包括上料机构、下料机构和机架,所述上料机构 和所述下料机构固定安装在所述机架上; 所述上料机构包括送料模组、上料缓存模组和上料移载模组,物料通过送料模组输送 至上料缓存模组并通过上料移载模组移动至所需工位;其中,所述送料模组包括连续式上 料装置、送料篮和推料装置,所述送料篮用于承载待上料的物料,所述连续式上料装置用于 输送所述送料篮,所述推料装置用于将送料篮中承载的待上料物料推至所述上料缓存模 组,所述上料移载模组包括取放装置,所述取放装置在所述上料缓存模组和所需工位之间 移动; 所述下料机构包括下料取料机构、传输机构、集料机构以及收料机构,其中,所述下料 取料机构将加工完成的物料取走并送至所述传输机构上,所述传输机构设于所述下料取料 机构以及所述集料机构之间,所述传输机构将物料运输至所述集料机构处,所述集料机构 将物料转移至收料机构并由收料机构进行下料操作。
2. 根据权利要求1所述的自动上下料机构,其特征在于:所述连续式上料装置包括第一 上料平台、拨爪、第二上料平台、传送带、第一动力模组、第二动力模组与第三动力模组,所 述第一上料平台水平设置,所述传送带设于所述第一上料平台上并可在所述第一动力模组 的驱动下转动,所述第二上料平台设于所述传送带的尾端,且可在所述第二动力模组的驱 动下沿竖直方向运动,所述拨爪与所述第二上料平台连接,并可在所述第三动力模组的驱 动下沿水平方向运动,其中 当物料运动至上述传送带的尾端时,所述第二上料平台运动至与所述第一上料平台平 齐的位置,所述拨爪将所述物料拨动至所述第二上料平台上,随后所述第二上料平台带动 所述物料运动至上料位置,所述第二上料平台可沿竖直方向间歇运动,且单次运动的间距 相等。
3. 根据权利要求1所述的自动上下料机构,其特征在于:所述送料篮包括供物料进出的 送料口、置料装置和框体,所述置料装置设置在所述框体内,所述置料装置至少包括一对侧 壁,所述每个侧壁上设置有若干隔料结构,所述侧壁成对使用并相互对称设置,物料置于两 个所述侧壁之间,物料两侧边沿分别可移动地置于两侧壁上相应的所述隔料结构中,所述 框体上与所述送料口相对的面上设置有拦料装置,所述拦料装置用于对置料装置内的物料 进行限位并对所述推料装置起导向作用;所述推料装置包括推料部和驱动部,所述驱动部 驱动推料部向送料篮内推动,并将置料装置上相应位置的物料推出至所述上料缓存模组。
4. 根据权利要求1所述的自动上下料机构,其特征在于:所述上料缓存模组对应所述送 料篮的出料口而设置,其包括缓存模块与输送上料模块;所述缓存模块包括用于放置缓存 物料的水平工作台,所述水平工作台上固连有第一伸缩气缸,所述第一伸缩气缸的伸缩端 固连有第二伸缩气缸,所述第二伸缩气缸的伸缩端固连有用于移动物料的缓存移料装置, 所述输送上料模块包括用于传送物料的传送带装置,所述传送带装置包括一对沿输送方向 并排设置的传送带,所述传送带之间有中间空隙,所述传送带的输送末端正下方有第三伸 缩气缸,所述缓存移料装置将缓存模块处的物料移至所述输送上料模块,所述第三伸缩气 缸的伸缩端可从所述中间空隙伸出并将所述传送带上的物料升起至所述上料移载模组。
5. 根据权利要求1所述的自动上下料机构,其特征在于:所述上料移载模组包括移载装 置、上料取料装置和升降模组,所述移载装置带动所述上料取料装置在所述上料缓存模组 和所需上料的工位之间往复移动,所述上料取料装置用于对物料进行取放动作,所述升降 模组将所述上料移载模组进行升降。
6.根据权利要求1所述的自动上下料机构,其特征在于:所述下料取料机构包括移动导 轨与下料取料爪,所述移动导轨固设于所述机架上,所述下料取料爪滑动设置于所述移动 导轨上,所述移动导轨包括水平移动导轨以及竖直移动导轨,所述下料取料爪滑动设置于 所述水平移动导轨,且所述水平移动导轨滑动设置于所述竖直移动导轨上,从而使所述下 料取料爪可做水平以及竖直方向上的移动; 所述集料机构包括集料爪、移载机构、集料升降机构以及旋转机构,所述移载机构固定 安装在所述机架上,所述移载机构带动所述集料爪以及旋转机构进行往复移动,所述旋转 机构带动所述集料爪进行翻转运动,所述集料升降机构带动所述集料爪以及旋转机构进行 升降运动; 所述收料机构包括收料箱、下料模块、过渡模块以及收集模块,所述下料模块、过渡模 块与收集模块固设于所述机架上,所述收料箱固设于所述下料模块上,所述收料箱收集所 述集料机构送至的物料,并通过所述下料模块、过渡模块以及收集模块将所述收料箱运输 至收料位置处,以将所述收料箱收走。
7.根据权利要求6所述的自动上下料机构,其特征在于:所述传输机构包括传输带、物 料缓存台与拨料机构,所述物料缓存台与所述传输带的一侧抵靠设置,并与所述传输带传 输方向上的末端位置对齐,所述拨料机构包括驱动气缸以及拨料杆,所述驱动气缸固设于 所述机架上,所述拨料杆与所述驱动气缸的输出端固定连接,以使所述拨料杆在所述驱动 气缸的带动下,将所述传输带末端的物料拨送至所述物料缓存台上。
8.根据权利要求6所述的自动上下料机构,其特征在于:所述下料模块包括下料平台与 第一动力装置,所述下料平台可在所述第一动力装置的驱动下沿竖直方向运动,所述过渡 模块设于所述下料平台的行程终点,其包括过渡滚轮、驱动滚轮与第二动力装置,成对的所 述过渡滚轮与驱动滚轮相互平行且沿水平方向设置,所述驱动滚轮可在所述第二动力装置 的驱动下转动,所述收集模块设于所述过渡模块的终点,包括收集滚轮与挡板,所述收集滚 轮与所述驱动滚轮平行,若干所述收集滚轮沿水平方向设置形成滚轮组,所述挡板设于所 述滚轮组的终点。
9.根据权利要求7所述的自动上下料机构,其特征在于:所述物料缓存台包括至少丄个 物料存放区,所述机架上、对应于每个所述物料存放区的位置处固设有检测装置,用于检测 所述物料存放区上是否存放有物料,所述集料爪的数量为至少2个,且所述集料爪的数量比 所述物料存放区的数量多1个,至少2个所述集料爪并排设置,用于同时将所述物料存放区 以及所述传输带末端上的物料取走。
10.根据权利要求8所述的自动上下料机构,其特征在于:成对的所述驱动滚轮分别设 于所述下料平台的两侧,且驱动滚轮之间的间距不小于所述下料平台的宽度,以使所述下 料平台可越过所述驱动滚轮,将所承载的物料转移至所述驱动滚轮上。
CN201720904455.5U 2017-07-24 2017-07-24 一种自动上下料机构 Active CN207267710U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720904455.5U CN207267710U (zh) 2017-07-24 2017-07-24 一种自动上下料机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720904455.5U CN207267710U (zh) 2017-07-24 2017-07-24 一种自动上下料机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207267710U true CN207267710U (zh) 2018-04-24

Family

ID=61960816

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201720904455.5U Active CN207267710U (zh) 2017-07-24 2017-07-24 一种自动上下料机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN207267710U (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108708091A (zh) * 2018-07-12 2018-10-26 湖州职业技术学院 一种转盘式自动送料、缝纫、卸料工装
CN109079047A (zh) * 2018-10-16 2018-12-25 新松机器人联合研究院(潍坊)有限公司 冲压机器人自动上下料设备
CN109128800A (zh) * 2018-08-23 2019-01-04 南京机电职业技术学院 一种o型圈组组装机
CN109501305A (zh) * 2018-10-30 2019-03-22 宁波利安电子有限公司 一种高分子鼠标加工用高精度自动化脚垫贴合机
CN111331156A (zh) * 2018-12-19 2020-06-26 宝成工业股份有限公司 自动上下料装置
WO2020221143A1 (zh) * 2019-04-29 2020-11-05 南京协辰电子科技有限公司 一种物料转接装置、一种上料设备、一种出料设备以及一种检测系统

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108708091A (zh) * 2018-07-12 2018-10-26 湖州职业技术学院 一种转盘式自动送料、缝纫、卸料工装
CN108708091B (zh) * 2018-07-12 2020-09-11 湖州职业技术学院 一种转盘式自动送料、缝纫、卸料工装
CN109128800A (zh) * 2018-08-23 2019-01-04 南京机电职业技术学院 一种o型圈组组装机
CN109079047A (zh) * 2018-10-16 2018-12-25 新松机器人联合研究院(潍坊)有限公司 冲压机器人自动上下料设备
CN109501305A (zh) * 2018-10-30 2019-03-22 宁波利安电子有限公司 一种高分子鼠标加工用高精度自动化脚垫贴合机
CN109501305B (zh) * 2018-10-30 2020-11-20 宁波利安科技股份有限公司 一种高分子鼠标加工用高精度自动化脚垫贴合机
CN111331156A (zh) * 2018-12-19 2020-06-26 宝成工业股份有限公司 自动上下料装置
CN111331156B (zh) * 2018-12-19 2021-06-22 宝成工业股份有限公司 自动上下料装置
WO2020221143A1 (zh) * 2019-04-29 2020-11-05 南京协辰电子科技有限公司 一种物料转接装置、一种上料设备、一种出料设备以及一种检测系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207267710U (zh) 一种自动上下料机构
CN107344676A (zh) 一种自动上下料机构
CN105197293A (zh) 电能表自动装箱系统
CN207390410U (zh) 一种自动上料机构
CN202726616U (zh) 工作台交换装置、包含工作台交换装置的激光切割机
CN207596087U (zh) 一种载波模块的pcb板上料机构
CN207107864U (zh) 一种全自动板材分拣及按包件码垛系统
CN108438844A (zh) 一种新型托盘移载装置
CN206857665U (zh) 一种自动上下料缓存装置
CN107243566B (zh) 多规格板材上下料系统及数控冲床
CN105109960B (zh) 进料型单工位上料料架
CN102935471B (zh) 带有全自动板料上料装置的精冲机
CN106628818A (zh) 带自动收片装置的除尘机
CN210551261U (zh) 一种自动脱盒机械手
CN207404502U (zh) 一种电梯板材码垛装置
CN107570617A (zh) 一种用于冲压机的自动下料装置
CN206288560U (zh) 带自动收片装置的除尘机
CN203343799U (zh) U形梁物料管理生产线
CN207192299U (zh) 一种卧式酒盒自动压泡机的抓取控制装置
CN207209284U (zh) 上料机构
CN105686104B (zh) 自动模杯生产线
CN205739548U (zh) 一种袋装包装物料智能装车机器人
CN107344677A (zh) 一种自动上料机构
CN207806437U (zh) 一种用于冲压机的自动下料装置
CN212190961U (zh) 冲压设备的多工位自动搬送系统

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant