CN205891458U - 撕膜设备 - Google Patents

Abstract

一种撕膜设备，包括机架、传送装置、对中装置、包膜松开装置、薄膜移除装置、薄膜收集装置、不良品暂存装置以及控制装置。在移离包膜板材的保护膜时，先将包膜板材置于传送装置，并通过对中装置使其居中；接着，由传送装置将包膜板材送至指定位置；再接着，由包膜松开装置松开包膜板材的保护膜；然后，由薄膜移除装置移除整个保护膜，并且通过薄膜收集装置收集被移除的保护膜；完后，若薄膜移除操作中出现不良品，可通过不良品暂存装置暂存不良品，若否，通过传送装置将去除保护膜的包膜板材传送至指定位置，整个操作为自动化操作，既节省人力成本，又提高生产效率，同时，还可较好地保证大尺寸PCB板的保护膜的移除质量。

Description

撕膜设备

技术领域

本实用新型涉及PCB板材加工的技术领域，尤其涉及一种用于撕去包膜PCB板材上的保护膜的撕膜设备。

背景技术

目前，对于加工完成的大尺寸的PCB板半成品(在PCB板行业标准中，PCB的长宽尺寸的最大值为640mm×640mm)，普遍会采用两个保护膜分别覆设于其上、下表面，以此保护该大尺寸的PCB板的上、下表面，而需要对该大尺寸的PCB板半成品作进一步加工时，只要移除该大尺寸的PCB板的上、下表面上的保护膜即可。而当前撕去保护膜的实施方式普遍为：采用人工操作，具体为，在撕去大尺寸的PCB板的上、下表面上的保护膜时，先通过刮刀以掀起保护膜的一边缘，然后再通过人手撕去该保护膜。但是，此种实施方式不但效率低下，人力成本高，而且在使用刮刀掀起保护膜的一边缘时容易刮花PCB板的表面和/或刮破保护膜，大大影响生产进度。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种撕膜设备，以解决现有技术中在撕去大尺寸的PCB板的上、下表面上的保护膜时存在效率低下、成本高以及容易刮花大尺寸的PCB板的表面和/或刮破保护膜的问题。

本实用新型是这样实现的，撕膜设备，用于撕去包膜板材上的保护膜，包括：

供各部件安装设置的机架；

用以将包膜板材传送至指定位置的传送装置，所述传送装置包括设于所述机架的一端上以供所述包膜板材放置并将其输送至指定位置以进行撕膜操作的前输送段、及设于所述机架的另一端上以将已进行撕膜操作的所述包膜板材输送至指定位置的后输送段；

用以将置于所述传送装置的前输送段上的所述包膜板材靠向所述前输送段的中心位置的对中装置，所述对中装置包括移动设于所述前输送段的一侧的第一靠中移动构件、移动设于所述前输送段的另一侧并与所述第一靠中移动构件相对设置的第二靠中移动构件、及设于所述前输送段上并分别与所述第一靠中移动构件和所述第二靠中移动构件连接以用于驱动所述第一靠中移动构件和所述第二靠中移动构件移动的靠中驱动源；

用以将所述包膜板材的保护膜松开的包膜松开装置，所述包膜松开装置包括设于所述机架上并位于所述前输送段与所述后输送段之间的包膜松开安装板、移动设于所述包膜松开安装板的上端以松开所述包膜板材上端的保护膜的第一包膜松开构件、及移动设于所述包膜松开安装板的下端以松开所述包膜板材下端的保护膜的第二包膜松开构件，所述包膜松开安装板的中间位置处开设有一可供所述包膜板材通过的第一包膜松开进出口；

用以移除经所述包膜松开装置松开的所述包膜板材上的保护膜的薄膜移除装置，所述薄膜移除装置包括设于所述机架上并邻设于所述包膜松开安装板的薄膜移除安装架、转动设于所述薄膜移除安装架的上端以粘贴移除所述包膜板材上端的保护膜的第一粘贴滚轮、转动设于所述薄膜移除安装架的下端以粘贴移除所述包膜板材下端的保护膜的第二粘贴滚轮、及设于所述薄膜移除安装架上并与所述第一粘贴滚轮和/或所述第二粘贴滚轮连接以驱动所述第一粘贴滚轮和/或所述第二粘贴滚轮转动工作的薄膜移除驱动源；

用以收集所述包膜板材上被所述薄膜移除装置移除出来的保护膜的薄膜收集装置，所述薄膜收集装置包括设于所述薄膜移除安装架上以收集被所述第一粘贴滚轮移除的所述包膜板材的保护膜的第一收集组件、及设于所述薄膜移 除安装架上以收集被所述第二粘贴滚轮移除的所述包膜板材的保护膜的第二收集组件；

用以将所述包膜板材在薄膜移除过程中形成的不良品暂存的不良品暂存装置，所述不良品暂存装置设于所述机架上并邻近或位于所述传送装置的后输送段；

用以控制电动部件工作的控制装置，所述控制装置分别与所述传送装置、所述对中装置、所述包膜松开装置、所述薄膜移除装置、所述薄膜收集装置及所述不良品暂存装置电连接。

本实用新型的撕膜设备的技术效果为：在移离包膜板材的保护膜时，先将包膜板材置于传送装置，并通过对中装置使其居中；接着，由传送装置将包膜板材送至指定位置；再接着，由包膜松开装置松开包膜板材的保护膜；然后，由薄膜移除装置移除整个保护膜，并且通过薄膜收集装置收集被移除的保护膜；完后，若薄膜移除操作中出现不良品，可通过不良品暂存装置暂存不良品，若否，通过传送装置将去除保护膜的包膜板材传送至指定位置，整个操作为自动化操作，既节省人力成本，又提高生产效率，同时，还可较好地保证大尺寸PCB板的保护膜的移除质量。

附图说明

图1为本实用新型的撕膜设备的立体图；

图2为本实用新型的撕膜设备去掉机架后的示意图；

图3为图2中A-A向的截面图；

图4为本实用新型的撕膜设备的对中装置的结构示意图；

图5为本实用新型的撕膜设备的包膜松开装置的结构示意图；

图6为本实用新型的撕膜设备的薄膜移除装置的结构示意图；

图7为图6另一角度的示意图；

图8为图7中B-B向的截面图；

图9为本实用新型的撕膜设备的不良品暂存装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图9，下面对本实用新型的撕膜设备的实施例进行详细阐述。

本实施例的撕膜设备100，用于撕去包膜板材P上的保护膜，其中，在本实施例中，该包膜板材P为上、下表面覆设有保护膜的PCB板，当然，该包膜板材P亦可为覆设有保护膜的其它板材；另外，根据PCB板行业标准中，PCB的长宽尺寸的最大值为640mm×640mm，那么，本实施例中的PCB板的长宽尺寸不超过640mm×640mm。该撕膜设备100包括机架10、传送装置20、对中装置30、包膜松开装置40、薄膜移除装置50、薄膜收集装置60、不良品暂存装置70和控制装置80，下面对该撕膜设备100的各部件作进一步说明：

机架10为用于供各部件安装，其为框体结构；

传送装置20为用以将包膜板材P传送至指定位置，其中，传送装置20包括设于机架10的一端上以供包膜板材P放置并将其输送至指定位置以进行撕膜操作的前输送段21、及设于机架10的另一端上以将已进行撕膜操作的包膜板材P输送至指定位置的后输送段22；

对中装置30为用以将置于传送装置20的前输送段21上的包膜板材P靠向前输送段21的中心位置，其中，对中装置30包括沿垂直于前输送段21输送物品的输送方向移动设于前输送段21的一侧的第一靠中移动构件31、沿垂直于前输送段21输送物品的输送方向移动设于前输送段21的另一侧并与第一靠中移动构件31相对设置的第二靠中移动构件32、及设于前输送段21上并分别与第一靠中移动构件31和第二靠中移动构件32连接以用于驱动第一靠中移动构件31和第二靠中移动构件32移动的靠中驱动源33；

包膜松开装置40为用以将包膜板材P的保护膜松开，其中，包膜松开装置40包括设于机架10上并位于前输送段21与后输送段22之间的包膜松开安装板41、移动设于包膜松开安装板41的上端以松开包膜板材P上端的保护膜的第一包膜松开构件42、及移动设于包膜松开安装板41的下端以松开包膜板材P下端的保护膜的第二包膜松开构件43，包膜松开安装板41的中间位置处开设有一可供包膜板材P通过的第一包膜松开进出口；

薄膜移除装置50为用以移除经包膜松开装置40松开的包膜板材P上的保护膜，其中，薄膜移除装置50包括设于机架10上并邻设于包膜松开安装板41的薄膜移除安装架51、转动设于薄膜移除安装架51的上端以粘贴移除包膜板材P上端的保护膜的第一粘贴滚轮52、转动设于薄膜移除安装架51的下端以粘贴移除包膜板材P下端的保护膜的第二粘贴滚轮53、及设于薄膜移除安装架51上并与第一粘贴滚轮52和/或第二粘贴滚轮53连接以驱动第一粘贴滚轮52和/或第二粘贴滚轮53转动工作的薄膜移除驱动源54；

薄膜收集装置60为用以收集包膜板材P上被薄膜移除装置50移除出来的保护膜的，其中，薄膜收集装置60包括设于薄膜移除安装架51上以收集被第一粘贴滚轮52移除的包膜板材P的保护膜的第一收集组件61、及设于薄膜移除安装架51上以收集被第二粘贴滚轮53移除的包膜板材P的保护膜的第二收集组件62；

不良品暂存装置70为用以将包膜板材P在薄膜移除过程中形成的不良品暂存，其中，不良品暂存装置70设于机架10上并邻近或位于传送装置20的后输送段22；

控制装置80为用以控制电动部件工作，其包括一控制面板81，而控制装置80分别与传送装置20、对中装置30、包膜松开装置40、薄膜移除装置50、薄膜收集装置60及不良品暂存装置70电连接。

本实施例的撕膜设备100主要由机架10、传送装置20、对中装置30、包膜松开装置40、薄膜移除装置50、薄膜收集装置60、不良品暂存装置70和 控制装置80组成，在移离包膜板材P的保护膜时，先将包膜板材P置于传送装置20的前输送段21；然后，通过对中装置30使包膜板材P居中，具体为，由控制装置80控制靠中驱动源33工作，而靠中驱动源33会驱动第一靠中移动构件31、第二靠中移动构件32相对移动，以使包膜板材P被第一靠中移动构件31、第二靠中移动构件32推动至前输送段21的中间位置处，以利于包膜板材P的后续操作；接着，由传送装置20的前输送段21将包膜板材P送至指定位置；再接着，由包膜松开装置40松开包膜板材P的保护膜，具体为，一旦包膜板材P进入第一包膜松开进出口411，控制装置80控制前输送段21停止工作，并控制第一包膜松开构件42、第二包膜松开构件43开始工作，以使包膜板材P上、下端面的保护膜可以被第一包膜松开构件42、第二包膜松开构件43松开；接着，控制装置80控制前输送段21继续工作，以将包膜板材P送至薄膜移除及收集区域处，以可在该区域处由薄膜移除装置50移除整个保护膜，并且通过薄膜收集装置60收集被移除的保护膜，具体为，控制装置80控制薄膜移除驱动源54工作，而薄膜移除驱动源54会驱使第一粘贴滚轮52和第二粘贴滚轮53工作，以使包膜板材P上、下端面的保护膜被第一粘贴滚轮52、第二粘贴滚轮53粘贴移除；同时地，通过第一收集组件61收集被第一粘贴滚轮52移除的包膜板材P的保护膜，以及通过第二收集组件62收集被第二粘贴滚轮53移除的包膜板材P的保护膜；之后，已进行薄膜移除操作的包膜板材P从薄膜移除及收集区域处送至后输送段22上，以可由后输送段22送至指定位置处出料；同时地，该已进行薄膜移除操作的包膜板材P会被判断是否属于撕膜操作中的不良品，若判断是，其会被不良品暂存装置70暂存，若判断否，其会直接被传送装置20的后输送段22传送至指定位置。

整个操作为自动化操作，既节省人力成本，又提高生产效率，同时，还可较好地保证大尺寸PCB板的保护膜的移除质量。

请参阅图6，本实施例中的薄膜移除安装架51的优选实施方式为，其包括第一立板511、呈上下移动设于第一立板511的上端的第一移动板512、第 二立板513、及呈上下移动设于第二立板513的上端的第二移动板514，第一立板511与第二立板513间隔设置，并分别通过螺接方式连接固定机架10上，同时地，该两者形成有供第一粘贴滚轮52和第二粘贴滚轮53安装设置的薄膜移除安装腔515；

第一粘贴滚轮52设于薄膜移除安装腔515内，并且第一粘贴滚轮52的一端连接于第一移动板512，另一端连接于第二移动板514；

第二粘贴滚轮53设于薄膜移除安装腔515内，并且第二粘贴滚轮53的一端连接于第一立板511的下端，另一端连接于第二立板513的下端。

而借由第一立板511、第一移动板512、第二立板513及第二移动板514的设置，除了有利于薄膜移除安装架51的安装设置，还可有利于实现其所需的功能。

为了使到第一粘贴滚轮52可实现上下移动设置功能，以可根据不同包膜板材P的厚度而调节第一粘贴滚轮52与第二粘贴滚轮53之间的间隔距离，在本实施例中，该实施方式具体为：

第一立板511的上端设有第一阶梯槽5111，第一阶梯槽5111包括第一开口槽及位于第一开口槽下方并与第一开口槽连通的第二开口槽，第一开口槽的宽度大于第二开口槽的宽度，以使第一开口槽和第二开口槽之间连接处形成一台阶；第一开口槽上设有第一横梁516，第一横梁516的宽度小于第一开口槽的宽度且大于第二开口槽的宽度，以此可使到第一横梁516稳固地设置第一开口槽和第二开口槽之间连接处形成的台阶上；第一移动板512设于第二开口槽内，并通过一第一伸缩移动单元517与第一横梁516连接，其中，较佳地，该第一伸缩移动单元517为一伸缩气缸；

第二立板513的上端设有第二阶梯槽5131，第二阶梯槽5131包括第三开口槽及位于第三开口槽下方并与第三开口槽连通的第四开口槽，第三开口槽的宽度大于所述第四开口槽的宽度，以使第三开口槽和第四开口槽之间连接处形成一台阶；第三开口槽上设有第二横梁518，第二横梁518的宽度小于第三开 口槽的宽度且大于第四开口槽的宽度，以此可使到第二横梁518稳固地设置第三开口槽和第四开口槽之间连接处形成的台阶上；第二移动板514设于第四开口槽内，并通过一第二伸缩移动单元519与第二横梁518连接，其中，较佳地，该第二伸缩移动单元519为一伸缩气缸。

请参阅图8，本实施例中的薄膜移除装置50还包括设于薄膜移除安装架51上以感应是否有被第一粘贴滚轮52移除的包膜板材P的保护膜并可将相关情况的信号发送至控制装置80以控制第一收集组件61进行相应工作的第一薄膜移除感应器、及设于薄膜移除安装架51上以感应是否有被第二粘贴滚轮53移除的包膜板材P的保护膜并可将相关情况的信号发送至控制装置80以控制第二收集组件62进行相应工作的第二薄膜移除感应器，第一薄膜移除感应器和第二薄膜移除感应器均与控制装置80电连接。

而借由第一薄膜移除感应器和第二薄膜移除感应器的设置，有利于控制第一收集组件61、第二收集组件62对移除的保护膜的收集。

请参阅图8，本实施例中的薄膜移除装置50还包括设于薄膜移除安装架51上以辅助传送包膜板材P至指定位置的辅助传动机构55，以利于包膜板材P能够在薄膜移除区域内传送。

而辅助传动机构55的优选实施方式为，其包括活动设于薄膜移除安装架51上且位于第一粘贴滚轮52和第二粘贴滚轮53两者的一侧的第一辅助传送滚轴组551、及活动设于薄膜移除安装架51上且位于第一粘贴滚轮52和第二粘贴滚轮53两者的另一侧的第二辅助传送滚轴组552，其中，第一辅助传送滚轴组551由若干个间隔设置的第一辅助传送滚轴组成，而第二辅助传送滚轴组552由若干个间隔设置的第二辅助传送滚轴组成。由此，当第一粘贴滚轮52和第二粘贴滚轮53对包膜板材P上、下端面的保护膜移除时，第一粘贴滚轮52和第二粘贴滚轮53会对包膜板材P产生一个前进的作用力，而包膜板材P便可借由该作用力沿着第一辅助传送滚轴组551、第二辅助传送滚轴组552的输送方向移动，既结构简单，又可有效保证包膜板材P能够在薄膜移除区域 内顺利传送。

请继续参阅图8，本实施例中的第一收集组件61包括位于薄膜移除安装架51的下端以供被第一粘贴滚轮52移除的包膜板材P的保护膜停靠收集的第一收集区611、设于第一粘贴滚轮52上以引导传送被第一粘贴滚轮52移除的包膜板材P的保护膜至第一收集区611的收集传送带612、及设于薄膜移除安装架51的上端并与收集传送带612连接以驱动收集传送带612引导传送工作的收集驱动源613，收集驱动源613与控制装置80电连接。而且，较佳地，薄膜移除驱动源54与收集驱动源613为重合设置，即，采用一个驱动源，不但可实现第一粘贴滚轮52和/或第二粘贴滚轮53的驱动，而且还能够驱动收集传送带612以引导保护膜传送，可见，既简化结构，又便于安装设置。

据此，当第一收集组件61要收集被第一粘贴滚轮52移除的包膜板材P的保护膜，通过控制装置80控制收集驱动源613工作，而收集驱动源613工作后，其会使到收集传送带612工作，而收集传送带612便会将被第一粘贴滚轮52移除的包膜板材P的保护膜传送至第一收集区611，以此实现保护膜的收集。整个收集过程，简单方便，而且在收集过程中不会对其它部件的工作造成影响。

同时，较佳地，该收集驱动源613为一电机，以便于取材及安装设置。

请再参阅图8，本实施例中的第一收集组件61还包括设于薄膜移除安装架51的上端并位于第一粘贴滚轮52和收集驱动源613的上方以引导被第一粘贴滚轮52移除的包膜板材P的保护膜至第一收集区611的第一导向上框件614，以此，借由第一导向上框件614的设置，可使到该被第一粘贴滚轮52移除的包膜板材P的保护膜被导向传送，更有利于保护膜的收集。

而第一导向上框件614的优选实施方式为，其包括位于第一粘贴滚轮52的上方并遮盖第一粘贴滚轮52的遮盖段6141、与遮盖段6141相连且位于收集传送带612的上方并延伸遮盖收集传送带612的延伸段6142、及与延伸段6142相连以使被第一粘贴滚轮52移除的包膜板材P的保护膜朝下移动的朝下 导向段6143，以此便于生产加工及安装。

进一步地，该第一收集组件61还包括设于薄膜移除安装架51的下端以引导被第一粘贴滚轮52移除的包膜板材P的保护膜至第一收集区611的第一导向下框件615，以使被第一粘贴滚轮52移除的包膜板材P的保护膜朝下跌落时可被第一导向下框件615引导至第一收集区611，以保证保护膜的顺利收集。

而第一导向下框件615的优选实施方式为，其包括与朝下导向段6143相对以接收被第一粘贴滚轮52移除的包膜板材P的保护膜的第一接收段6151、及与第一接收段6151相连以引领被第一粘贴滚轮52移除的包膜板材P的保护膜至第一收集区611的第一引领段6152，以此便于生产加工及安装。

其中，较佳地，第一引领段6152为弧状结构，以可借由其上的曲面顺利引领保护膜至第一收集区611。

请再参阅图8，本实施例中的第二收集组件62包括位于薄膜移除安装架51的下端以供被第二粘贴滚轮53移除的包膜板材P的保护膜停靠收集的第二收集区621、设于薄膜移除安装架51的下端以引导被第二粘贴滚轮53移除的包膜板材P的保护膜至第二收集区621的第二导向下框件622。

据此，当第二收集组件62要收集被第二粘贴滚轮53移除的包膜板材P的保护膜，该保护膜可以借由重力作用，再通过第二导向下框件622的引导，便可顺利地被收集至第二收集区621，以此实现保护膜的收集。整个收集过程，简单方便，而且在收集过程中不会对其它部件的工作造成影响。

而第二导向下框件622的优选实施方式为，其包括用以接收被第二粘贴滚轮53移除的包膜板材P的保护膜的第二接收段6221、及与第二接收段6221相连以引领被第二粘贴滚轮53移除的包膜板材P的保护膜至第二收集区621的第二引领段6222，以此便于生产加工及安装。

其中，较佳地，第二引领段6222为弧状结构，以可借由其上的曲面顺利引领保护膜至第二收集区621。

请参阅图8，本实施例中的薄膜收集装置60还包括设于薄膜移除安装架 51上以对由第一收集组件61和第二收集组件62收集的保护膜进行压缩以减少该保护膜的占用空间的压膜机构63，以此保证保护膜最大量的收集。

而压膜机构63优选实施方式为，其包括可上下移动设于第一收集区611、第二收集区621两者的收集移动压板631、及设于薄膜移除安装架51上并与收集移动压板631连接以驱动收集移动压板631移动的移动压板驱动源632，其中，移动压板驱动源632可采用伸缩气缸，以便于取材及安装设置。

请参阅图3和图9，本实施例中的后输送段22包括后输送安装架221、沿后输送安装架221的延伸方向布置在后输送安装架221上的若干个后输送胶辊222、及设于后输送安装架221上并与若干个后输送胶辊222连接以驱动若干个后输送胶辊222工作的的后输送驱动源223，后输送驱动源223与控制装置80电连接，其中，后输送驱动源223为一后输送电机，而该后输送电机通过后输送链条与若干个后输送胶辊222连接；

不良品暂存装置70包括设于机架10上且位于后输送段22下方的暂存支座71、移动设于暂存支座71上并可移动穿过若干个后输送胶辊222的暂存架72、及设于暂存支座71上以驱动暂存架72上下滑动的暂存驱动模组73，暂存驱动模组73与控制装置80电连接。

那么，当控制装置80检测判断到置于后输送段22上的包膜板材P属于撕膜操作中的不良品时，控制装置80会控制暂存驱动模组73工作，而暂存驱动模组73会驱动暂存架72移动穿过若干个后输送胶辊222，以将该不良品移离后输送段22并暂存，以此避免不良品送至下一工序而影响正常生产，同时，也可方便对不良品的收集处理。

而较佳地，该暂存驱动模组73主要由一电机及与电机连接的丝杆组成，以便于生产加工，该暂存驱动模组73的丝杆与暂存架72连接。

暂存架72的优选实施方式为，其包括连接板件721、及设于连接板件721上且呈间隔设置以盛放撕膜不良品的若干个支撑杆阵列722，任一个支撑杆阵列722由多个沿同一直线方向间隔布置的支撑杆组成，且每个支撑杆可移动穿 过位于后输送段22上的相邻两个后输送胶辊222形成的空隙，据此，可避免对后输送段22的正常输送工作造成影响。

请参阅图3和图4，本实施中的前输送段21包括前输送安装架211、沿前输送安装架211的延伸方向布置在前输送安装架211上的若干个前输送胶辊212、及设于前输送安装架211上并与若干个前输送胶辊212连接以驱动若干个前输送胶辊212工作的的前输送驱动源213，前输送驱动源213与控制装置80电连接，其中，前输送驱动源213为一后输送电机，而该前输送电机通过前输送链条与若干个前输送胶辊212连接；同时，可较佳地，该前输送驱动源213与后输送驱动源223为重合设置，即，采用一个驱动源，便可驱动前输送段21和后输送段22。

第一靠中移动构件31包括第一移动块311、及间隔设于第一移动块311上的若干个第一定位柱312，每个第一定位柱312穿过位于前输送段21上的相邻两个前输送胶辊212形成的空隙，据此，可避免对前输送段21的正常输送工作造成影响；

同理地，第二靠中移动构件32包括第二移动块321、及间隔设于第二移动块321上的若干个第二定位柱322，每个第二定位柱322穿过位于前输送段21上的相邻两个前输送胶辊212形成的空隙，据此，可避免对前输送段21的正常输送工作造成影响；靠中驱动源33分别与第一移动块311、第二移动块321连接。

其中，该第一定位柱312与第一定位柱322呈相对设置，以保证包膜板材P的两侧受力均匀，从而能够平稳地移动靠向前输送段22的中心位置；而且整个操作也较为简便，只要通过靠中驱动源33控制第一移动块311和第二移动块321之间的相对移动，便可使到包膜板材P移到前输送段22的中心位置。

较佳地，靠中驱动源33为一正反转电机，正反转电机通过一定位传动连接件34与第一移动块311、第二移动块321连接，具体为，正反转电机正转时，其通过定位传动连接件34带动第一移动块311、第二移动块321移动， 以此使到第第一移动块311和第二移动块321相对靠拢，以推动包膜板材P置于前输送段22的输送方向的中心位置；完后，正反转电机会反转，其通过定位传动连接件34带动第一移动块311、第二移动块321移动移动，以此使到第第一移动块311和第二移动块321相对分离。

而该定位传动连接件34优选为环状定位传动带，环状定位传动带的一侧连接于第一移动块311，相对于定位传动带的一侧的另一侧连接于第一移动块321。

另外，为了保证第一移动块311、第二移动块321顺利滑动，该对中装置30还包括导向滑动机构35，该导向滑动机构包括设于第一移动块311、第二移动块321上的导向滑槽351、以及设于前输送安装架211上且与导向滑槽滑动配合的导向滑轨352。

再有，对中装置30还包括设于前输送段21上以感应是否有包膜板材P置于前输送段21上并将相关情况的信号发送至控制装置80以控制第一靠中移动构件31和第二靠中移动构件32进行相应工作的中心定位传感器，中心定位传感器与控制装置80电连接。

而中心定位传感器的优选实施方式为，其包括用以感应包膜板材P的位置并可将相关情况的信号发送至控制装置80以控制第一靠中移动构件31和第二靠中移动构件32快速调整包膜板材P的设置位置的第一中心定位传感器、及用以感应包膜板材P的位置并可将相关情况的信号发送至控制装置80以控制第一靠中移动构件31和第二靠中移动构件32精细调整包膜板材P的设置位置的第二中心定位传感器。

请参阅图5，本实施例中的包膜松开装置40还包括一沿包膜松开安装板41的横向方向移动设于包膜松开安装板41上的包膜松开移动板44、及设于包膜松开安装板41上并与包膜松开移动板44连接以驱动包膜松开移动板44移动的移动板驱动源45，包膜松开移动板44的中间位置处开设有一可供包膜板材P通过的第二包膜松开进出口441，第二包膜松开进出口441和第一包膜松 开进出口411相对设置并相通，移动板驱动源45与控制装置80电连接。其中，较佳地，包膜松开安装板41上设有导轨，而包膜松开移动板44设有与导轨滑动配合的滑槽，该包膜松开移动板44通过滑槽与导轨的滑动配合而滑动设于包膜松开安装板41上；同时地，移动板驱动源45为一伸缩气缸。

而第一包膜松开构件42和第二包膜松开构件43呈上下移动分设于包膜松开移动板44的上下两端。

那么，当需要松开包膜板材P上的保护膜时，首先，通过控制装置80控制第一包膜松开构件42和第二包膜松开构件43移动，以靠向接触包膜板材P；接着，再通过控制装置80控制移动板驱动源45工作，而移动板驱动源45会驱动包膜松开移动板44沿包膜松开安装板41的横向方向来回移动，以可使第一包膜松开构件42和第二包膜松开构件43来回接触松开包膜板材P上下端面的保护膜。

具体地，第一包膜松开构件42的优选实施方式为，其包括移动设于包膜松开移动板44的上端以用于与包膜板材P上端的保护膜滚动接触的第一搓轮421、及与第一搓轮421连接以驱动第一搓轮421移动的第一包膜松开驱动源422，第一包膜松开驱动源422与控制装置80电连接；

而第二包膜松开构件43的优选实施方式为，其包括移动设于包膜松开移动板44的下端以用于与包膜板材P下端的保护膜滚动接触的第二搓轮431、及与第一搓轮421连接以驱动第一搓轮421移动的第一包膜松开驱动源422，第一包膜松开驱动源422与控制装置80电连接。

包膜松开装置40还包括包膜松开感应器(图中未示出)，包膜松开感应器设于包膜松开安装板41上以感应是否有包膜板材P经过第一包膜松开构件42与第二包膜松开构件43之间并可将相关情况的信号发送至控制装置80以控制第一包膜松开构件42和第二包膜松开构件43进行相应工作，包膜松开感应器与控制装置80电连接。

请参阅图8，本实施例中的撕膜设备100还包括用以去除积聚在薄膜移除 装置50上的灰尘的除尘装置91，除尘装置91包括设于薄膜移除安装架51的上端并靠近第一粘贴滚轮52的第一除尘组件911、及设于薄膜移除安装架51的下端并靠近第二粘贴滚轮53的第二除尘组件912。借由第一除尘组件911和第二除尘组件912，有效保证第一粘贴滚轮52、第二粘贴滚轮53的洁净度，有利于提高其使用寿命。

而第一除尘组件911包括可移动靠近第一粘贴滚轮52的第一除尘构件9111、及设于薄膜移除安装架51的上端并与第一除尘构件9111连接以可驱动第一除尘构件9111移动的第一除尘驱动源9112，第一除尘驱动源9112与控制装置80电连接，较佳地，该第一除尘驱动源9112为一伸缩气缸，以便于取材及安装设置，同时地，若需要对第一粘贴滚轮52清洁时，只要通过控制装置80控制第一除尘驱动源9112工作，第一除尘驱动源9112便可驱使第一除尘构件9111靠近接触第一粘贴滚轮52，以对其进行清洁。

第一除尘驱动构件9111包括第一除尘定位柱、卷设在第一除尘定位柱上的第一粘贴胶带，以此可直接通过第一粘贴胶带的粘附性，以粘附第一粘贴滚轮52上的灰尘，简单有效地实现第一粘贴滚轮52的清洁。

同理地，第二除尘组件912包括可移动靠近第二粘贴滚轮53的第二除尘构件9121、及设于薄膜移除安装架51的下端并与第二除尘构件9121连接以可驱动第二除尘构件9121移动的第二除尘驱动源9122，第一除尘驱动源9122与控制装置80电连接，较佳地，该第二除尘驱动源9122为一伸缩气缸，以便于取材及安装设置，同时地，若需要对第二粘贴滚轮53清洁时，只要通过控制装置80控制第二除尘驱动源9122工作，第二除尘驱动源9122便可驱使第二除尘构件9121靠近接触第二粘贴滚轮53，以对其进行清洁。

第二除尘驱动构件9121包括第二除尘定位柱、卷设在第二除尘定位柱上的第二粘贴胶带，以此可直接通过第二粘贴胶带的粘附性，以粘附第二粘贴滚轮53上的灰尘，简单有效地实现第二粘贴滚轮53的清洁。

请参阅图8，本实施例中的撕膜设备100还包括用以去除保护膜与板材之 间产生的静电的除静电装置92，除静电装置92包括设于薄膜移除安装架51的上端并靠近第一粘贴滚轮52的第一除静电单元921、及设于薄膜移除安装架51的下端并靠近第二粘贴滚轮53的第二除静电单元922。

另外，撕膜设备100还包括用于对机器发生异常情况进行报警的报警装置93，如图1所示，报警装置93设于机架10的顶部上，并分别与传送装置20、对中装置30、包膜松开装置40、薄膜移除装置50、薄膜收集装置60、不良品暂存装置70、控制装置80电连接。

下面结合各图式，对本实用新型的撕膜设备100的工作原理作进一步描述：

在需要移离包膜板材P的保护膜时，先将包膜板材P置于传送装置20的前输送段21；然后，通过对中装置30使包膜板材P居中，具体为，由控制装置80控制靠中驱动源33工作，而靠中驱动源33会驱动第一靠中移动构件31、第二靠中移动构件32相对移动，以使包膜板材P被第一靠中移动构件31、第二靠中移动构件32推动至前输送段21的中间位置处，以利于包膜板材P的后续操作；接着，由传送装置20的前输送段21将包膜板材P送至指定位置；再接着，由包膜松开装置40松开包膜板材P的保护膜，具体为，一旦包膜板材P进入第一包膜松开进出口411，控制装置80控制前输送段21停止工作，并控制第一包膜松开构件42、第二包膜松开构件43开始工作，以使包膜板材P上、下端面的保护膜可以被第一包膜松开构件42、第二包膜松开构件43松开；接着，控制装置80控制前输送段21继续工作，以将包膜板材P送至薄膜移除及收集区域处，以可在该区域处由薄膜移除装置50移除整个保护膜，并且通过薄膜收集装置60收集被移除的保护膜，具体为，控制装置80控制薄膜移除驱动源54工作，而薄膜移除驱动源54会驱使第一粘贴滚轮52和第二粘贴滚轮53工作，以使包膜板材P上、下端面的保护膜被第一粘贴滚轮52、第二粘贴滚轮53粘贴移除；同时地，第一除静电单元921、第二除静电单元922会对应对第一粘贴滚轮52与保护膜之间产生的静电、第二粘贴滚轮53与保护膜 之间产生的静电进行清除，以避免静电的存在而影响后续的工序，而第一除尘组件911、第二除尘组件912会对应对第一粘贴滚轮52、第二粘贴滚轮53上积聚的灰尘进行清除，以避免灰尘的存在影响后续的工序；接着，通过第一收集组件61收集被第一粘贴滚轮52移除的包膜板材P的保护膜，以及通过第二收集组件62收集被第二粘贴滚轮53移除的包膜板材P的保护膜；之后，已进行薄膜移除操作的包膜板材P从薄膜移除及收集区域处送至后输送段22上，以可由后输送段22送至指定位置处出料；同时地，该已进行薄膜移除操作的包膜板材P会被判断是否属于撕膜操作中的不良品，若判断是，其会被不良品暂存装置70暂存，若判断否，其会直接被传送装置20的后输送段22传送至指定位置。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (29)

1.撕膜设备，用于撕去包膜板材上的保护膜，其特征在于，包括：

供各部件安装设置的机架；

用以将包膜板材传送至指定位置的传送装置，所述传送装置包括设于所述机架的一端上以供所述包膜板材放置并将其输送至指定位置以进行撕膜操作的前输送段、及设于所述机架的另一端上以将已进行撕膜操作的所述包膜板材输送至指定位置的后输送段；

用以将置于所述传送装置的前输送段上的所述包膜板材靠向所述前输送段的中心位置的对中装置，所述对中装置包括移动设于所述前输送段的一侧的第一靠中移动构件、移动设于所述前输送段的另一侧并与所述第一靠中移动构件相对设置的第二靠中移动构件、及设于所述前输送段上并分别与所述第一靠中移动构件和所述第二靠中移动构件连接以用于驱动所述第一靠中移动构件和所述第二靠中移动构件移动的靠中驱动源；

用以将所述包膜板材的保护膜松开的包膜松开装置，所述包膜松开装置包括设于所述机架上并位于所述前输送段与所述后输送段之间的包膜松开安装板、移动设于所述包膜松开安装板的上端以松开所述包膜板材上端的保护膜的第一包膜松开构件、及移动设于所述包膜松开安装板的下端以松开所述包膜板材下端的保护膜的第二包膜松开构件，所述包膜松开安装板的中间位置处开设有一可供所述包膜板材通过的第一包膜松开进出口；

用以移除经所述包膜松开装置松开的所述包膜板材上的保护膜的薄膜移除装置，所述薄膜移除装置包括设于所述机架上并邻设于所述包膜松开安装板的薄膜移除安装架、转动设于所述薄膜移除安装架的上端以粘贴移除所述包膜板材上端的保护膜的第一粘贴滚轮、转动设于所述薄膜移除安装架的下端以粘贴移除所述包膜板材下端的保护膜的第二粘贴滚轮、及设于所述薄膜移除安装架上并与所述第一粘贴滚轮和/或所述第二粘贴滚轮连接以驱动所述第一粘贴 滚轮和/或所述第二粘贴滚轮转动工作的薄膜移除驱动源；

用以收集所述包膜板材上被所述薄膜移除装置移除出来的保护膜的薄膜收集装置，所述薄膜收集装置包括设于所述薄膜移除安装架上以收集被所述第一粘贴滚轮移除的所述包膜板材的保护膜的第一收集组件、及设于所述薄膜移除安装架上以收集被所述第二粘贴滚轮移除的所述包膜板材的保护膜的第二收集组件；

用以将所述包膜板材在薄膜移除过程中形成的不良品暂存的不良品暂存装置，所述不良品暂存装置设于所述机架上并邻近或位于所述传送装置的后输送段；

用以控制电动部件工作的控制装置，所述控制装置分别与所述传送装置、所述对中装置、所述包膜松开装置、所述薄膜移除装置、所述薄膜收集装置及所述不良品暂存装置电连接。

2.如权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于：所述薄膜移除安装架包括第一立板、呈上下移动设于所述第一立板的上端的第一移动板、第二立板、及呈上下移动设于所述第二立板的上端的第二移动板，所述第一立板与所述第二立板间隔设置，并形成有供所述第一粘贴滚轮和所述第二粘贴滚轮安装设置的薄膜移除安装腔；

所述第一粘贴滚轮设于所述薄膜移除安装腔内，并且所述第一粘贴滚轮的一端连接于所述第一移动板，另一端连接于所述第二移动板；

所述第二粘贴滚轮设于所述薄膜移除安装腔内，并且所述第二粘贴滚轮的一端连接于所述第一立板的下端，另一端连接于所述第二立板的下端。

3.如权利要求2所述的撕膜设备，其特征在于：所述第一立板的上端设有第一阶梯槽，所述第一阶梯槽包括第一开口槽及位于所述第一开口槽下方的第二开口槽，所述第一开口槽的宽度大于所述第二开口槽的宽度；所述第一开口槽上设有第一横梁，所述第一横梁的宽度小于所述第一开口槽的宽度且大于所述第二开口槽的宽度；所述第一移动板设于所述第二开口槽内，并通过一第一 伸缩移动单元与所述第一横梁连接；

所述第二立板的上端设有第二阶梯槽，所述第二阶梯槽包括第三开口槽及位于所述第三开口槽下方的第四开口槽，所述第三开口槽的宽度大于所述第四开口槽的宽度；所述第三开口槽上设有第二横梁，所述第二横梁的宽度小于所述第三开口槽的宽度且大于所述第四开口槽的宽度；所述第二移动板设于所述第四开口槽内，并通过一第二伸缩移动单元与所述第二横梁连接。

4.如权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于：所述薄膜移除装置还包括设于所述薄膜移除安装架上以感应是否有被所述第一粘贴滚轮移除的所述包膜板材的保护膜并可将相关情况的信号发送至所述控制装置以控制所述第一收集组件进行相应工作的第一薄膜移除感应器、及设于所述薄膜移除安装架上以感应是否有被所述第二粘贴滚轮移除的所述包膜板材的保护膜并可将相关情况的信号发送至所述控制装置以控制所述第二收集组件进行相应工作的第二薄膜移除感应器，所述第一薄膜移除感应器和所述第二薄膜移除感应器均与所述控制装置电连接。

5.如权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于：所述薄膜移除装置还包括设于所述薄膜移除安装架上以辅助传送所述包膜板材至指定位置的辅助传动机构。

6.如权利要求5所述的撕膜设备，其特征在于：所述辅助传动机构包括活动设于所述薄膜移除安装架上且位于所述第一粘贴滚轮和所述第二粘贴滚轮两者的一侧的第一辅助传送滚轴组、及活动设于所述薄膜移除安装架上且位于所述第一粘贴滚轮和所述第二粘贴滚轮两者的另一侧的第二辅助传送滚轴组。

7.如权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于：所述第一收集组件包括位于所述薄膜移除安装架的下端以供被所述第一粘贴滚轮移除的所述包膜板材的保护膜停靠收集的第一收集区、设于所述第一粘贴滚轮上以引导传送被所述第一粘贴滚轮移除的所述包膜板材的保护膜至所述第一收集区的收集传送带、及设于所述薄膜移除安装架的上端并与所述收集传送带连接以驱动所述收集 传送带引导传送工作的收集驱动源，所述收集驱动源与所述控制装置电连接。

8.如权利要求7所述的撕膜设备，其特征在于：所述第一收集组件还包括设于所述薄膜移除安装架的上端并位于所述第一粘贴滚轮和所述收集驱动源的上方以引导被所述第一粘贴滚轮移除的所述包膜板材的保护膜至所述第一收集区的第一导向上框件。

9.如权利要求8所述的撕膜设备，其特征在于：所述第一导向上框件包括位于所述第一粘贴滚轮的上方并遮盖所述第一粘贴滚轮的遮盖段、与所述遮盖段相连且位于所述收集传送带的上方并延伸遮盖所述收集传送带的延伸段、及与所述延伸段相连以使被所述第一粘贴滚轮移除的所述包膜板材的保护膜朝下移动的朝下导向段。

10.如权利要求9所述的撕膜设备，其特征在于：所述第一收集组件还包括设于所述薄膜移除安装架的下端以引导被所述第一粘贴滚轮移除的所述包膜板材的保护膜至所述第一收集区的第一导向下框件。

11.如权利要求10所述的撕膜设备，其特征在于：所述第一导向下框件包括与所述朝下导向段相对以接收被所述第一粘贴滚轮移除的所述包膜板材的保护膜的第一接收段、及与所述第一接收段相连以引领被所述第一粘贴滚轮移除的所述包膜板材的保护膜至所述第一收集区的第一引领段。

12.如权利要求7所述的撕膜设备，其特征在于：所述薄膜移除驱动源与所述收集驱动源为重合设置。

13.如权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于：所述第二收集组件包括位于所述薄膜移除安装架的下端以供被所述第二粘贴滚轮移除的所述包膜板材的保护膜停靠收集的第二收集区、设于所述薄膜移除安装架的下端以引导被所述第二粘贴滚轮移除的所述包膜板材的保护膜至所述第二收集区的第二导向下框件。

14.如权利要求13所述的撕膜设备，其特征在于：所述第二导向下框件包括用以接收被所述第二粘贴滚轮移除的所述包膜板材的保护膜的第二接收段、 及与所述第二接收段相连以引领被所述第二粘贴滚轮移除的所述包膜板材的保护膜至所述第二收集区的第二引领段。

15.如权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于：所述薄膜收集装置还包括设于所述薄膜移除安装架上以对由所述第一收集组件和所述第二收集组件收集的保护膜进行压缩以减少该保护膜的占用空间的压膜机构。

16.如权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于：所述后输送段包括后输送安装架、沿所述后输送安装架的延伸方向布置在所述后输送安装架上的若干个后输送胶辊、及设于所述后输送安装架上并与若干个所述后输送胶辊连接以驱动若干个所述后输送胶辊工作的后输送驱动源，所述后输送驱动源与所述控制装置电连接；

所述不良品暂存装置包括设于所述机架上且位于所述后输送段下方的暂存支座、移动设于所述暂存支座上并可移动穿过若干个所述后输送胶辊的暂存架、及设于所述暂存支座上以驱动所述暂存架上下滑动的暂存驱动模组，所述暂存驱动模组与所述控制装置电连接。

17.如权利要求16所述的撕膜设备，其特征在于：所述暂存架包括连接板件、及设于所述连接板件上且呈间隔设置以盛放撕膜不良品的若干个支撑杆阵列，任一个所述支撑杆阵列由多个沿同一直线方向间隔布置的支撑杆组成，且每个所述支撑杆可移动穿过位于所述后输送段上的相邻两个所述后输送胶辊形成的空隙。

18.如权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于：所述前输送段包括前输送安装架、沿所述前输送安装架的延伸方向布置在所述前输送安装架上的若干个前输送胶辊、及设于所述前输送安装架上并与若干个所述前输送胶辊连接以驱动若干个所述前输送胶辊工作的前输送驱动源，所述前输送驱动源与所述控制装置电连接；

所述第一靠中移动构件包括第一移动块、及间隔设于所述第一移动块上的若干个第一定位柱，每个所述第一定位柱穿过位于所述前输送段上的相邻两个 所述前输送胶辊形成的空隙；

所述第二靠中移动构件包括第二移动块、及间隔设于所述第二移动块上的若干个第二定位柱，每个所述第二定位柱穿过位于所述前输送段上的相邻两个所述前输送胶辊形成的空隙；

所述靠中驱动源分别与所述第一移动块、所述第二移动块连接。

19.如权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于：所述对中装置还包括设于所述前输送段上以感应是否有所述包膜板材置于所述前输送段上并将相关情况的信号发送至所述控制装置以控制所述第一靠中移动构件和所述第二靠中移动构件进行相应工作的中心定位传感器，所述中心定位传感器与所述控制装置电连接。

20.如权利要求19所述的撕膜设备，其特征在于：所述中心定位传感器包括用以感应所述包膜板材的位置并可将相关情况的信号发送至所述控制装置以控制所述第一靠中移动构件和所述第二靠中移动构件快速调整所述包膜板材的设置位置的第一中心定位传感器、及用以感应所述包膜板材的位置并可将相关情况的信号发送至所述控制装置以控制所述第一靠中移动构件和所述第二靠中移动构件精细调整所述包膜板材的设置位置的第二中心定位传感器。

21.如权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于：所述包膜松开装置还包括一沿所述包膜松开安装板的横向方向移动设于所述包膜松开安装板上的包膜松开移动板、及设于所述包膜松开安装板上并与所述包膜松开移动板连接以驱动所述包膜松开移动板移动的移动板驱动源，所述包膜松开移动板的中间位置处开设有一可供所述包膜板材通过的第二包膜松开进出口，所述第二包膜松开进出口和所述第一包膜松开进出口相对设置并相通，所述移动板驱动源与所述控制装置电连接；

所述第一包膜松开构件和所述第二包膜松开构件呈上下移动分设于所述包膜松开移动板的上下两端。

22.如权利要求21所述的撕膜设备，其特征在于：所述第一包膜松开构件 包括移动设于所述包膜松开移动板的上端以用于与所述包膜板材上端的保护膜滚动接触的第一搓轮、及与所述第一搓轮连接以驱动所述第一搓轮移动的第一包膜松开驱动源，所述第一包膜松开驱动源与所述控制装置电连接；

所述第二包膜松开构件包括移动设于所述包膜松开移动板的下端以用于与所述包膜板材下端的保护膜滚动接触的第二搓轮、及与所述第二搓轮连接以驱动所述第二搓轮移动的第二包膜松开驱动源，所述第二包膜松开驱动源与所述控制装置电连接。

23.如权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于：所述包膜松开装置还包括设于所述包膜松开安装板上以感应是否有所述包膜板材经过所述第一包膜松开构件与所述第二包膜松开构件之间并可将相关情况的信号发送至所述控制装置以控制所述第一包膜松开构件和所述第二包膜松开构件进行相应工作的包膜松开感应器，所述包膜松开感应器与所述控制装置电连接。

24.如权利要求1-23任一项所述的撕膜设备，其特征在于：还包括用以去除积聚在所述薄膜移除装置上的灰尘的除尘装置，所述除尘装置包括设于所述薄膜移除安装架的上端并靠近所述第一粘贴滚轮的第一除尘组件、及设于所述薄膜移除安装架的下端并靠近所述第二粘贴滚轮的第二除尘组件。

25.如权利要求24所述的撕膜设备，其特征在于：所述第一除尘组件包括可移动靠近所述第一粘贴滚轮的第一除尘构件、及设于所述薄膜移除安装架的上端并与所述第一除尘构件连接以可驱动所述第一除尘构件移动的第一除尘驱动源，所述第一除尘驱动源与所述控制装置电连接。

26.如权利要求25所述的撕膜设备，其特征在于：所述第一除尘驱动构件包括第一除尘定位柱、卷设在所述第一除尘定位柱上的第一粘贴胶带。

27.如权利要求24所述的撕膜设备，其特征在于：所述第二除尘组件包括可移动靠近所述第二粘贴滚轮的第二除尘构件、及设于所述薄膜移除安装架的下端并与所述第二除尘构件连接以可驱动所述第二除尘构件移动的第二除尘驱动源，所述第一除尘驱动源与所述控制装置电连接。

28.如权利要求27所述的撕膜设备，其特征在于：所述第二除尘驱动构件包括第二除尘定位柱、卷设在所述第二除尘定位柱上的第二粘贴胶带。

29.如权利要求1-23任一项所述的撕膜设备，其特征在于：还包括用以去除保护膜与板材之间产生的静电的除静电装置，所述除静电装置包括设于所述薄膜移除安装架的上端并靠近所述第一粘贴滚轮的第一除静电单元、及设于所述薄膜移除安装架的下端并靠近所述第二粘贴滚轮的第二除静电单元。