CN111215873A - 一种泵阀快速接头快速装配方法与装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种泵阀快速接头快速装配方法,包括以下步骤:步骤一:接头送料至转盘上;步骤二:转盘转运至下一工位;步骤三:堵头送料至压装机构正上方;步骤四:堵头压装入接头内;步骤五:转盘转运至下一工位;步骤六:从转盘上抓取接头成品至输送机;步骤七:输送机输送;步骤八:贴标。本发明还公开了一种泵阀快速接头快速装配装置,包括接头送料机构、堵头送料机构、气动送料头、转盘机构、抓取机构、成品输送机、贴标机构、压装机构和机架。本发明通过泵阀快速接头的快速装配装置,实现接头及堵头的双路送料、堵头压装、成品转运、成品贴标,从而快速获得已贴标的成品,效率高、故障率低。
Description
【技术领域】
本发明涉及泵阀的接头装配的技术领域,特别是泵阀快速接头快速装配方法与装置的技术领域。
【背景技术】
泵阀是泵和阀门的统称。泵和阀常常联系在一起的原因是使用场合。就是说有泵的地方一般都有阀门,有的地方往往需要泵。泵阀出现的同时,往往也需要快速接头,用于连接管路。现有的接头需求量特别大,而现有接头与堵头的组装,大多是靠人工完成。由于接头的量多,人工操作工作量大,存在效率低、故障率高的问题;同时,需要在组装完成的快速接头上贴上标签。为此,需要一种泵阀快速接头快速装配方法,及配合该方法使用的装置。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种泵阀快速接头快速装配方法与装置,能够用于泵阀的快速接头与堵头之间的快速装配及成品的贴标,减轻人工操作的工作,效率高、故障率低。本发明通过泵阀快速接头的快速装配装置,实现接头及堵头的双路送料、堵头压装、成品转运、成品贴标,从而快速获得已贴标的成品。
为实现上述目的,本发明提出了一种泵阀快速接头快速装配方法,包括以下步骤:
步骤一:接头送料至转盘上:接头置设于接头送料机构的振动盘内,由振动盘振动送料经过Y型导轨一分为二后送至气动送料头处,气动送料头的送料气缸将接头送至转盘机构的转盘上;
步骤二:转盘转运至下一工位:转盘机构的转盘电机带动转盘转过90度,将接头移动至堵头送料机构的左端;
步骤三:堵头送料至压装机构正上方:堵头置设于堵头送料机构的振动盘内,由振动盘振动送料经过Y型导轨一分为二后送至气动送料头处,气动送料头的送料气缸将堵头送至转盘机构正下方,堵头正下方为压装机构;
步骤四:堵头压装入接头内:压装机构的压装气缸动作,将堵头过盈压入接头内,组装成接头成品;
步骤五:转盘转运至下一工位:转盘机构的转盘电机带动转盘转过90度,将接头成品移动至抓取机构的正下方;
步骤六:从转盘上抓取接头成品至输送机:抓取机构将接头成品抓取至成品输送机的传送带上;
步骤七:输送机输送:成品输送机将接头成品移动至贴标机构的下方;
步骤八:贴标:贴标机构将标签纸送至左侧,通过人工操作将标签揭下后贴于接头成品上。
作为优选,所述转盘机构的转盘上边缘沿圆周设有若干弧形的缺口结构,缺口结构处配合有接头,缺口结构上方的转盘上设有限位块,限位块设于接头上方,限位块用于限制接头竖直方形的移动。
作为优选,所述成品输送机为履带式输送机或同步带式输送机,成品输送机的输送带为履带或同步带,成品输送机的输送带上等距设有隔板,隔板之间的输送带上设有接头成品。
本发明还提出了一种泵阀快速接头快速装配装置,包括接头送料机构、堵头送料机构、气动送料头、转盘机构、抓取机构、成品输送机、贴标机构、压装机构和机架,所述机架上端右侧设有转盘机构,转盘机构右端与后端均连接有气动送料头,转盘机构后端的气动送料头后方连接有接头送料机构;所述转盘机构右端的气动送料头右侧连接有堵头送料机构,转盘机构右端的气动送料头正下方设有压装机构;所述转盘机构下端正上方正对抓取机构,抓取机构设于机架右上端;所述机架前方横向设有成品输送机;所述机架左上端设有贴标机构。
作为优选,所述接头送料机构、堵头送料机构均包含振动盘;所述压装机构包括堵头压头、气缸座和压装气缸,气缸座设于机架上,气缸座上竖向固定有压装气缸,压装气缸的输出轴上套装有堵头压头。
作为优选,所述气动送料头包括直导条、直导轨、拨片杆、拨片、送料气缸、送料底板、气缸安装板和L型连接板,所述送料底板上端设有直导轨,送料底板上端面设有方形通孔,直导轨为匚型结构,直导轨底部设有方形通孔,送料底板上端面的方形通孔与直导轨底部的方形通孔正对;所述直导轨上端面上设有直导条,直导轨内部底面设有拨片杆,拨片杆倾斜设有若干拨片;所述直导轨端部通过气缸安装板固定有送料气缸,送料气缸的输出轴通过L型连接板与拨片杆相连接,L型连接板穿过送料底板的方形通孔及直导轨的方形通孔。
作为优选,所述抓取机构包括纵向安装板、纵向丝杆电机、纵向丝杆机构、竖向丝杆电机、竖向丝杆机构、旋转电机、爪安装座和气动爪,所述纵向安装板上纵向安装有纵向丝杆机构,纵向丝杆机构的丝杆轴上连接有纵向丝杆电机,纵向丝杆机构的丝杆螺母上竖向安装有竖向丝杆机构,竖向丝杆机构的丝杆轴上连接有竖向丝杆电机,竖向丝杆机构的丝杆螺母上安装有爪安装座,爪安装座为匚型结构板,爪安装座内部底面设有旋转电机,爪安装座底部设有气动爪,旋转电机的输出轴与气动爪相连接。
作为优选,所述贴标机构包括挡条、卷轮轴、卷带轮、动力轮、压紧杆、调节螺杆座、调节螺杆、动力电机、贴标板、滚轮组、斜楔、贴标板底座和同步带传动机构,所述机架上端安装有贴标板底座,贴标板底座上端固定有贴标板,贴标板左上端固定有挡条,挡条右侧的贴标板上固设有卷轮轴,卷轮轴上套装有卷料轮,卷料轮上设有胶带卷;所述贴标板右上端设有卷带轮,卷带轮左下方的贴标板上设有动力轮,动力轮同轴连接有动力电机,动力轮底部通过同步带传动机构与卷带轮相连接,同步带传动机构包括主动带轮、从动带轮、同步带,同步带传动机构的主动带轮与动力轮同轴连接,同步带传动机构的从动带轮与卷带轮同轴连接;所述贴标板左下端设有滚轮组,滚轮组由数量为4的滚轮组成,斜楔固定于滚轮组的滚轮之间;所述挡条为L型。
本发明的有益效果:本发明能够用于泵阀的快速接头与堵头之间的快速装配及成品的贴标,减轻人工操作的工作,效率高、故障率低。本发明通过泵阀快速接头的快速装配装置,实现接头及堵头的双路送料、堵头压装、成品转运、成品贴标,从而快速获得已贴标的成品。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种泵阀快速接头快速装配方法与装置的装置立体结构图一;
图2是本发明一种泵阀快速接头快速装配方法与装置的装置立体结构图二;
图3是本发明一种泵阀快速接头快速装配方法与装置的装置主视图;
图4是本发明一种泵阀快速接头快速装配方法与装置的装置俯视图;
图5是本发明一种泵阀快速接头快速装配方法与装置的去除送料机构后的装置立体结构图;
图6是本发明一种泵阀快速接头快速装配方法与装置的气动送料头的立体结构图;
图7是本发明一种泵阀快速接头快速装配方法与装置的气动送料头及压装机构的立体结构图;
图8是本发明一种泵阀快速接头快速装配方法与装置的抓取机构的立体结构图;
图9是本发明一种泵阀快速接头快速装配方法与装置的贴标机构的立体结构图。
图中:1-接头送料机构、2-堵头送料机构、3-气动送料头、31-直导条、32-直导轨、33-拨片杆、34-拨片、35-送料气缸、36-送料底板、37-气缸安装板、38-L型连接板、4-转盘机构、5-抓取机构、51-纵向安装板、52-纵向丝杆电机、53-纵向丝杆机构、54-竖向丝杆电机、55-竖向丝杆机构、56-旋转电机、57-爪安装座、58-气动爪、6-成品输送机、7-贴标机构、71-挡条、72-胶带卷、73-卷料轮、74-卷轮轴、75-卷带轮、76-动力轮、77-压紧杆、78-调节螺杆座、79-调节螺杆、710-动力电机、711-贴标板、712-滚轮组、713-斜楔、714-贴标板底座、715-同步带传动机构、8-压装机构、81-堵头压头、82-气缸座、83-压装气缸、9-机架、10-接头、11-堵头。
【具体实施方式】
参阅图1-图9,本发明,包括以下步骤:
步骤一:接头送料至转盘上:接头置设于接头送料机构1的振动盘内,由振动盘振动送料经过Y型导轨一分为二后送至气动送料头3处,气动送料头3的送料气缸35将接头送至转盘机构4的转盘上;
步骤二:转盘转运至下一工位:转盘机构4的转盘电机带动转盘转过90度,将接头移动至堵头送料机构2的左端;
步骤三:堵头送料至压装机构正上方:堵头置设于堵头送料机构2的振动盘内,由振动盘振动送料经过Y型导轨一分为二后送至气动送料头3处,气动送料头3的送料气缸35将堵头送至转盘机构4正下方,堵头正下方为压装机构8;
步骤四:堵头压装入接头内:压装机构8的压装气缸83动作,将堵头过盈压入接头内,组装成接头成品;
步骤五:转盘转运至下一工位:转盘机构4的转盘电机带动转盘转过90度,将接头成品移动至抓取机构5的正下方;
步骤六:从转盘上抓取接头成品至输送机:抓取机构5将接头成品抓取至成品输送机6的传送带上;
步骤七:输送机输送:成品输送机6将接头成品移动至贴标机构7的下方;
步骤八:贴标:贴标机构7将标签纸送至左侧,通过人工操作将标签揭下后贴于接头成品上。
具体的,所述转盘机构4的转盘上边缘沿圆周设有若干弧形的缺口结构,缺口结构处配合有接头,缺口结构上方的转盘上设有限位块,限位块设于接头上方,限位块用于限制接头竖直方形的移动。
具体的,所述成品输送机6为履带式输送机或同步带式输送机,成品输送机6的输送带为履带或同步带,成品输送机6的输送带上等距设有隔板,隔板之间的输送带上设有接头成品。
本发明,还包括接头送料机构1、堵头送料机构2、气动送料头3、转盘机构4、抓取机构5、成品输送机6、贴标机构7、压装机构8和机架9,所述机架9上端右侧设有转盘机构4,转盘机构4右端与后端均连接有气动送料头3,转盘机构4后端的气动送料头3后方连接有接头送料机构1;所述转盘机构4右端的气动送料头3右侧连接有堵头送料机构2,转盘机构4右端的气动送料头3正下方设有压装机构8;所述转盘机构4下端正上方正对抓取机构5,抓取机构5设于机架9右上端;所述机架9前方横向设有成品输送机6;所述机架9左上端设有贴标机构7。
具体的,所述接头送料机构1、堵头送料机构2均包含振动盘;所述压装机构8包括堵头压头81、气缸座82和压装气缸83,气缸座82设于机架9上,气缸座82上竖向固定有压装气缸83,压装气缸83的输出轴上套装有堵头压头81。
具体的,所述气动送料头3包括直导条31、直导轨32、拨片杆33、拨片34、送料气缸35、送料底板36、气缸安装板37和L型连接板38,所述送料底板36上端设有直导轨32,送料底板36上端面设有方形通孔,直导轨32为匚型结构,直导轨32底部设有方形通孔,送料底板36上端面的方形通孔与直导轨32底部的方形通孔正对;所述直导轨32上端面上设有直导条31,直导轨32内部底面设有拨片杆33,拨片杆33倾斜设有若干拨片34;所述直导轨32端部通过气缸安装板37固定有送料气缸35,送料气缸35的输出轴通过L型连接板38与拨片杆33相连接,L型连接板38穿过送料底板36的方形通孔及直导轨32的方形通孔。
具体的,所述抓取机构5包括纵向安装板51、纵向丝杆电机52、纵向丝杆机构53、竖向丝杆电机54、竖向丝杆机构55、旋转电机56、爪安装座57和气动爪58,所述纵向安装板51上纵向安装有纵向丝杆机构53,纵向丝杆机构53的丝杆轴上连接有纵向丝杆电机52,纵向丝杆机构53的丝杆螺母上竖向安装有竖向丝杆机构55,竖向丝杆机构55的丝杆轴上连接有竖向丝杆电机54,竖向丝杆机构55的丝杆螺母上安装有爪安装座57,爪安装座57为匚型结构板,爪安装座57内部底面设有旋转电机56,爪安装座57底部设有气动爪58,旋转电机56的输出轴与气动爪58相连接。
具体的,所述贴标机构7包括挡条71、卷轮轴74、卷带轮75、动力轮76、压紧杆77、调节螺杆座78、调节螺杆79、动力电机710、贴标板711、滚轮组712、斜楔713、贴标板底座714和同步带传动机构715,所述机架9上端安装有贴标板底座714,贴标板底座714上端固定有贴标板711,贴标板711左上端固定有挡条71,挡条71右侧的贴标板711上固设有卷轮轴74,卷轮轴74上套装有卷料轮73,卷料轮73上设有胶带卷72;所述贴标板711右上端设有卷带轮75,卷带轮75左下方的贴标板711上设有动力轮76,动力轮76同轴连接有动力电机710,动力轮76底部通过同步带传动机构715与卷带轮75相连接,同步带传动机构715包括主动带轮、从动带轮、同步带,同步带传动机构715的主动带轮与动力轮76同轴连接,同步带传动机构715的从动带轮与卷带轮75同轴连接;所述贴标板711左下端设有滚轮组712,滚轮组712由数量为4的滚轮组成,斜楔713固定于滚轮组712的滚轮之间;所述挡条71为L型。
本发明工作过程:
本发明一种泵阀快速接头快速装配方法与装置在工作过程中,结合附图进行说明。
本发明的结构图仅为示意图,省略了控制器、气源、气阀等零部件。泵阀的快速接头组件的装配贴标过程为:接头送料机构1送料至转盘机构4后方——气动送料头3将接头移至转盘机构4的限位块内——转盘机构4旋转90度至下一工位——堵头送料机构2送料至转盘机构4上的接头的正下方——压装机构8动作,将堵头压入接头——转盘机构4旋转90度至下一工位——抓取机构5将装配完成的接头成品移动至成品输送机6的传输带上——成品输送机6运送接头组件至贴标机构7下方——人工将贴标机构7送料的标签纸上的标签撕下,贴于接头成品上。成品输送机6为定期运动,定期移动等距。
本发明,能够用于泵阀的快速接头与堵头之间的快速装配及成品的贴标,减轻人工操作的工作,效率高、故障率低。本发明通过泵阀快速接头的快速装配装置,实现接头及堵头的双路送料、堵头压装、成品转运、成品贴标,从而快速获得已贴标的成品。
上述实施例是对本发明的说明,不是对本发明的限定,任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种泵阀快速接头快速装配方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤一:接头送料至转盘上:接头置设于接头送料机构(1)的振动盘内,由振动盘振动送料经过Y型导轨一分为二后送至气动送料头(3)处,气动送料头(3)的送料气缸(35)将接头送至转盘机构(4)的转盘上;
步骤二:转盘转运至下一工位:转盘机构(4)的转盘电机带动转盘转过90度,将接头移动至堵头送料机构(2)的左端;
步骤三:堵头送料至压装机构正上方:堵头置设于堵头送料机构(2)的振动盘内,由振动盘振动送料经过Y型导轨一分为二后送至气动送料头(3)处,气动送料头(3)的送料气缸(35)将堵头送至转盘机构(4)正下方,堵头正下方为压装机构(8);
步骤四:堵头压装入接头内:压装机构(8)的压装气缸(83)动作,将堵头过盈压入接头内,组装成接头成品;
步骤五:转盘转运至下一工位:转盘机构(4)的转盘电机带动转盘转过90度,将接头成品移动至抓取机构(5)的正下方;
步骤六:从转盘上抓取接头成品至输送机:抓取机构(5)将接头成品抓取至成品输送机(6)的传送带上;
步骤七:输送机输送:成品输送机(6)将接头成品移动至贴标机构(7)的下方;
步骤八:贴标:贴标机构(7)将标签纸送至左侧,通过人工操作将标签揭下后贴于接头成品上。
2.如权利要求1所述的一种泵阀快速接头快速装配方法,其特征在于:所述转盘机构(4)的转盘上边缘沿圆周设有若干弧形的缺口结构,缺口结构处配合有接头,缺口结构上方的转盘上设有限位块,限位块设于接头上方,限位块用于限制接头竖直方形的移动。
3.如权利要求1所述的一种泵阀快速接头快速装配方法,其特征在于:所述成品输送机(6)为履带式输送机或同步带式输送机,成品输送机(6)的输送带为履带或同步带,成品输送机(6)的输送带上等距设有隔板,隔板之间的输送带上设有接头成品。
4.一种泵阀快速接头快速装配装置,其特征在于:包括接头送料机构(1)、堵头送料机构(2)、气动送料头(3)、转盘机构(4)、抓取机构(5)、成品输送机(6)、贴标机构(7)、压装机构(8)和机架(9),所述机架(9)上端右侧设有转盘机构(4),转盘机构(4)右端与后端均连接有气动送料头(3),转盘机构(4)后端的气动送料头(3)后方连接有接头送料机构(1);所述转盘机构(4)右端的气动送料头(3)右侧连接有堵头送料机构(2),转盘机构(4)右端的气动送料头(3)正下方设有压装机构(8);所述转盘机构(4)下端正上方正对抓取机构(5),抓取机构(5)设于机架(9)右上端;所述机架(9)前方横向设有成品输送机(6);所述机架(9)左上端设有贴标机构(7)。
5.如权利要求4所述的一种泵阀快速接头快速装配装置,其特征在于:所述接头送料机构(1)、堵头送料机构(2)均包含振动盘;所述压装机构(8)包括堵头压头(81)、气缸座(82)和压装气缸(83),气缸座(82)设于机架(9)上,气缸座(82)上竖向固定有压装气缸(83),压装气缸(83)的输出轴上套装有堵头压头(81)。
6.如权利要求4所述的一种泵阀快速接头快速装配装置,其特征在于:所述气动送料头(3)包括直导条(31)、直导轨(32)、拨片杆(33)、拨片(34)、送料气缸(35)、送料底板(36)、气缸安装板(37)和L型连接板(38),所述送料底板(36)上端设有直导轨(32),送料底板(36)上端面设有方形通孔,直导轨(32)为匚型结构,直导轨(32)底部设有方形通孔,送料底板(36)上端面的方形通孔与直导轨(32)底部的方形通孔正对;所述直导轨(32)上端面上设有直导条(31),直导轨(32)内部底面设有拨片杆(33),拨片杆(33)倾斜设有若干拨片(34);所述直导轨(32)端部通过气缸安装板(37)固定有送料气缸(35),送料气缸(35)的输出轴通过L型连接板(38)与拨片杆(33)相连接,L型连接板(38)穿过送料底板(36)的方形通孔及直导轨(32)的方形通孔。
7.如权利要求4所述的一种泵阀快速接头快速装配装置,其特征在于:所述抓取机构(5)包括纵向安装板(51)、纵向丝杆电机(52)、纵向丝杆机构(53)、竖向丝杆电机(54)、竖向丝杆机构(55)、旋转电机(56)、爪安装座(57)和气动爪(58),所述纵向安装板(51)上纵向安装有纵向丝杆机构(53),纵向丝杆机构(53)的丝杆轴上连接有纵向丝杆电机(52),纵向丝杆机构(53)的丝杆螺母上竖向安装有竖向丝杆机构(55),竖向丝杆机构(55)的丝杆轴上连接有竖向丝杆电机(54),竖向丝杆机构(55)的丝杆螺母上安装有爪安装座(57),爪安装座(57)为匚型结构板,爪安装座(57)内部底面设有旋转电机(56),爪安装座(57)底部设有气动爪(58),旋转电机(56)的输出轴与气动爪(58)相连接。
8.如权利要求4所述的一种泵阀快速接头快速装配装置,其特征在于:所述贴标机构(7)包括挡条(71)、卷轮轴(74)、卷带轮(75)、动力轮(76)、压紧杆(77)、调节螺杆座(78)、调节螺杆(79)、动力电机(710)、贴标板(711)、滚轮组(712)、斜楔(713)、贴标板底座(714)和同步带传动机构(715),所述机架(9)上端安装有贴标板底座(714),贴标板底座(714)上端固定有贴标板(711),贴标板(711)左上端固定有挡条(71),挡条(71)右侧的贴标板(711)上固设有卷轮轴(74),卷轮轴(74)上套装有卷料轮(73),卷料轮(73)上设有胶带卷(72);所述贴标板(711)右上端设有卷带轮(75),卷带轮(75)左下方的贴标板(711)上设有动力轮(76),动力轮(76)同轴连接有动力电机(710),动力轮(76)底部通过同步带传动机构(715)与卷带轮(75)相连接,同步带传动机构(715)包括主动带轮、从动带轮、同步带,同步带传动机构(715)的主动带轮与动力轮(76)同轴连接,同步带传动机构(715)的从动带轮与卷带轮(75)同轴连接;所述贴标板(711)左下端设有滚轮组(712),滚轮组(712)由数量为4的滚轮组成,斜楔(713)固定于滚轮组(712)的滚轮之间;所述挡条(71)为L型。
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