CN212556960U

CN212556960U - 一种贴膜机构

Info

Publication number: CN212556960U
Application number: CN202020728087.5U
Authority: CN
Inventors: 吕功浩
Original assignee: Dongguan Xinte Automation Technology Co ltd
Current assignee: Jinhua Xinte Automation Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2020-05-06
Filing date: 2020-05-06
Publication date: 2021-02-19
Anticipated expiration: 2030-05-06

Abstract

本实用新型公开了一种贴膜机构，包括沿第一方向输送产品的皮带输送机、两个沿第二方向并列设置在皮带输送机上方的导向条、调节两个导向条之间间距的调节机构、设置在皮带输送机上方的贴膜辊组以及为贴膜辊组提供保护膜的放膜机构；第一方向和第二方向均平行于水平方向，且第一方向与第二方向垂直；贴膜辊组包括设置在皮带输送机上方的上胶辊以及分别设置在上胶辊两端的两个摆杆A；上胶辊的轴向沿第二方向设置；两个摆杆A的一端均与皮带输送机转动连接，两个摆杆A的另一端均与上胶辊转动连接；摆杆A与皮带输送机之间设置有限位结构A。本实用新型通过设置皮带输送机输送产品，并配合贴膜辊组实现在线贴膜，极大地提高了产品贴膜的效率。

Description

一种贴膜机构

技术领域

本实用新型属于贴膜技术领域，具体涉及一种贴膜机构。

背景技术

通常，需要在妆盒、亚克力面板等产品的表面上贴一层保护膜。现有技术中，采用人工配合工装的方式进行贴膜，具体操作过程为，人工将产品放入工装，工装启动开始贴膜，贴膜完成后，再由人工从工装取出贴有保护膜的产品，完成一个产品的贴膜，贴膜效率低。

实用新型内容

为了解决现有技术中人工配合工装的方式贴膜效率低的技术问题，本实用新型目的在于提供一种贴膜机构。本实用新型通过设置皮带输送机输送产品，并配合贴膜辊组实现在线贴膜，极大地提高了产品贴膜的效率；其次，通过设置调节机构调节两个导向条的间距，使得本实用新型的贴膜机构能适应不同大小的产品，通用性强。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种贴膜机构，包括沿第一方向输送产品的皮带输送机、两个沿第二方向并列设置在皮带输送机上方的导向条、调节两个导向条之间间距的调节机构、贴膜辊组以及两个分别设置在皮带输送机上方和下方的放膜机构；第一方向和第二方向均平行于水平方向，且第一方向与第二方向垂直；贴膜辊组包括设置在皮带输送机上方的上胶辊、下胶辊以及分别设置在上胶辊两端的两个摆杆A；上胶辊的轴向沿第二方向设置；两个摆杆A的一端均与皮带输送机转动连接，两个摆杆A的另一端均与上胶辊转动连接；摆杆A与皮带输送机之间设置有限位结构A。

作为所述贴膜机构的进一步可选方案，还包括割膜机构，割膜机构包括设置在皮带输送机上方的割刀以及驱动割刀沿第二方向滑动的驱动装置A。

作为所述贴膜机构的进一步可选方案，所述贴膜辊组还包括出料压辊，出料压辊的轴向沿第二方向设置，出料压辊的两端均转动连接有摆杆B；两个摆杆B远离出料压辊的一端均与皮带输送机转动连接，摆杆B与皮带输送机之间设置有限位结构B。

作为所述贴膜机构的进一步可选方案，所述上胶辊连接有驱动其转动的驱动装置B，上胶辊外圆的线速度与皮带输送机的输送速度大小相等。

作为所述贴膜机构的进一步可选方案，所述贴膜辊组还包括进料压辊；进料压辊的轴向沿第二方向设置，进料压辊设置在上胶辊远离出料压辊的一侧，进料压辊的两端均转动连接有摆杆C；两个摆杆C远离进料压辊的一端均与皮带输送机转动连接，摆杆C与皮带输送机之间设置有限位结构C。

作为所述贴膜机构的进一步可选方案，所述进料压辊连接有驱动其转动的驱动装置C，进料压辊外圆的线速度与皮带输送机的输送速度大小相等。

作为所述贴膜机构的进一步可选方案，所述放膜机构包括与皮带输送机固定连接的立架、固定在立架上的料轴、两个均套在料轴外的挡块以及与立架转动连接的导向辊；导向辊和料轴均位于皮带输送机的上方。

作为所述贴膜机构的进一步可选方案，所述调节机构包括导向杆和导向杆支座；每个导向条均固定连接有至少一个导向杆；每个导向杆外均套接有一个导向杆支座；导向杆支座上设置有夹紧导向杆的夹紧结构。

作为所述贴膜机构的进一步可选方案，所述限位结构A包括限位块和固定杆；固定杆与皮带输送机固定连接，固定杆与限位块之间设置有调节限位块上下位置的调整结构；限位块分别向进料压辊和上胶辊延伸形成延伸部A和延伸部B；延伸部A位于上胶辊端部与皮带输送机之间；延伸部B位于进料压辊端部与皮带输送机之间，延伸部B即为所述限位结构C。

作为所述贴膜机构的进一步可选方案，所述皮带输送机包括电机A、电机B、皮带A、皮带B、两个沿第一方向设置的基板以及沿第一方向并列设置在两个基板之间的滚筒A、滚筒B、滚筒C和滚筒D；皮带A环绕滚筒A和滚筒B；皮带B环绕滚筒C和滚筒D；电机A和电机B均固定在基板上，电机A与滚筒B或滚筒A传动连接；电机B与滚筒C或滚筒D传动连接；所述驱动装置B包括与基板转动连接的转轴A；转轴A相对基板的转动轴线摆杆A相对基板的转动轴线重合，转轴A与上胶辊传动连接，转轴A与电机A、滚筒B或滚筒A传动连接，滚筒B或滚筒A外圆的线速度与上胶辊外圆的线速度大小相等；所述驱动装置C包括与基板转动连接的转轴B，转轴B相对基板的转动轴线摆杆C相对基板的转动轴线重合，转轴B与进料压辊传动连接，转轴B与电机B、滚筒C或滚筒D传动连接，滚筒C或滚筒D外圆的线速度与进料压辊外圆的线速度大小相等。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设置皮带输送机输送产品，并配合贴膜辊组实现在线贴膜，极大地提高了产品贴膜的效率；其次，通过设置调节机构调节两个导向条的间距，使得本实用新型的贴膜机构能适应不同大小的产品，通用性强；并且，通过设置两个放膜机构4，能同时对产品的上下表面进行贴膜，与产品单面贴膜相比，一方面提高效率，另一方面也避免产品装箱时未贴膜的表面被刮花。

本实用新型的其他有益效果将在具体实施方式中详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的贴膜机构的结构示意图；

图2是图1所示的贴膜机构的皮带输送机的结构示意图（省略皮带A和皮带B）；

图3是图1所示的贴膜机构的割膜机构的结构示意图；

图4是图1所示的贴膜机构的贴膜辊组和放膜机构的结构示意图；

图5是图1所示的贴膜机构的限位结构A的结构示意图；

图6是图1所示的贴膜机构的限位块的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1所示，本实施例的贴膜机构，包括沿第一方向输送产品的皮带输送机1、两个沿第二方向并列设置在皮带输送机1上方的导向条7、调节两个导向条7之间间距的调节机构、贴膜辊组3以及两个分别设置在皮带输送机1上方和下方的放膜机构4；第一方向和第二方向均平行于水平方向，且第一方向与第二方向垂直；贴膜辊组3包括设置在皮带输送机1上方的上胶辊35、下胶辊17以及分别设置在上胶辊35两端的两个摆杆A33；上胶辊35的轴向沿第二方向设置；两个摆杆A33的一端均与皮带输送机1转动连接，两个摆杆A33的另一端均与上胶辊35转动连接；摆杆A33与皮带输送机1之间设置有限位结构A37。

为方便描述，以图1所示的坐标系为基准，作如下规定：X正方向为前，X负方向为后，Y正方向为左，Y负方向为右，Z正方向为上，Z负方向为下。即第一方向为X方向，第二方向为Y方向。

使用时，将产品逐个放入两个导向条7之间，皮带输送机1由后向前输送产品，产品被输送至上胶辊35正下方时，开始贴膜，皮带输送机1继续由后向前输送产品，直至完成所有产品的贴膜。产品可以是妆盒、亚克力面板等。

皮带输送机1可以采用现有技术实现，例如可以采用怡合达公司销售的KPA01系列的平皮带输送机实现。本实施例中，如图2和4所示，皮带输送机1包括电机A38、电机B39、皮带A、皮带B、两个沿第一方向设置的基板11以及沿第一方向并列设置在两个基板11之间的滚筒A13、滚筒B14、滚筒C15和滚筒D16；皮带A环绕滚筒A13和滚筒B14；皮带B环绕滚筒C15和滚筒D16；电机A38和电机B39均固定在基板11上，电机A与滚筒B14或滚筒A13传动连接；电机B39与滚筒C15或滚筒D16传动连接。本实施例中，为避免皮带A和皮带B塌陷，如图2所示，在皮带A内和皮带B内均设置有支撑件12，支撑件12的两侧分别与两个基板11固定连接。

导向条7的长度可以与皮带输送机1的长度相等，也可以不等。本实施例中，如图1所示，只在产品进入贴膜辊组3前的皮带输送机1上设置导向条7。导向条7的作用是，使产品与保护膜对准。

调节机构可以采用现有技术实现，例如可以采用直线驱动件实现，具体地，直线驱动件与皮带输送机1固定连接，直线驱动件的输出端与其中一个导向条7固定连接，直线驱动件驱动导向条7左右滑动，从而调整两个导向条7之间的间距；显而易见的是，也可以是两个导向条7各连接一个直线驱动件，直线驱动件可以是电缸、气缸等；调节机构还可以采用螺纹机构实现，具体地，至少一个导向条7分别连接有螺杆和导向轴，皮带输送机1固定连接有螺母，转动螺杆即可调节两个导向条7之间的间距。上述给出了几个调节机构的具体结构，可以理解的是，实际中，本实用新型的调节机构的具体结构并不限于上述几种，只要能调节两个导向条7之间的间距即可。通过调节两个导向条7之间的间距，从而可以使本贴膜机构可以对多种产品进行贴膜，提高本贴膜机构的通用性。

如图2所示，本实施例中的调节机构包括导向杆6和导向杆支座5；每个导向条7均固定连接有至少一个导向杆6；每个导向杆6外均套接有一个导向杆支座5；导向杆支座5上设置有夹紧导向杆6的夹紧结构。本实施例中，每个导向条7均连接有两个导向杆6。从而使得导向条7可以左右滑动，再用夹紧结构将导向杆6夹紧，即可实现两个导向条7间距的调节。夹紧结构可以采用现有技术实现，例如可以采用螺纹夹紧、夹钳夹紧等方式。本实施例中，如图2所示，导向杆支座5开设有与导向杆6配合的导向孔，导向孔的孔壁开设有径向贯穿的槽缝，且槽缝沿导向孔的轴向贯穿，在槽缝的两个侧壁中分别开设螺纹孔和螺钉过孔，螺纹孔螺纹连接一个螺钉，且螺钉穿过螺钉过孔，旋转螺钉，即可松开或夹紧导向杆6，即槽缝、螺纹孔、螺钉过孔和螺钉构成夹紧结构。实际中，本实用新型的夹紧结构的具体结构并不限于上述几种。

如图4所示，通过在上胶辊35的两端设置摆杆A33，使得上胶辊35可以上下摆动，从而保证上胶辊35能始终紧贴产品的上表面，进而保证贴膜质量。为进一步提高贴膜质量，如图4所示，上胶辊35连接有驱动其转动的驱动装置B，上胶辊35外圆的线速度与皮带输送机1的输送速度大小相等。

驱动装置B可以采用电机、气动马达或液压马达等现有技术实现。如图4所示，本实施例中的驱动装置B包括与基板11转动连接的转轴A；转轴A相对基板11的转动轴线摆杆A33相对基板11的转动轴线重合，转轴A与上胶辊35传动连接，转轴A与电机A38、滚筒B14或滚筒A13传动连接，滚筒B14或滚筒A13外圆的线速度与上胶辊35外圆的线速度大小相等。本实施例中的驱动装置B能减少动力部件的数量，并且通过传动保证上胶辊35外圆的线速度与皮带输送机1的线速度大小保持一致，与使用控制装置控制两个不同动力部件速度输出一致相比，实现更为容易。

设置限位结构A37，使得上胶辊35不会贴在皮带输送机1上的皮带，阻碍产品通过。限位结构A37可以采用现有技术实现。如图5所示，本实施例中的限位结构A包括限位块372和固定杆371；固定杆371与皮带输送机1固定连接，固定杆371与限位块372之间设置有调节限位块372上下位置的调整结构；限位块372分别向进料压辊34和上胶辊35延伸形成延伸部A3721和延伸部B3723；延伸部A3721位于上胶辊35端部与皮带输送机1之间。本实施例中，在上胶辊35端部与延伸部A3721之间设置有轴承，以避免上胶辊35端部与延伸部A3721滑动摩擦。通过调整限位块372的上下位置，可以使本贴膜结构能适应不同厚度的产品，进一步增加本贴膜机构的通用性。

如图5和6所示，本实施例中的调整结构包括开设在限位块372上的竖向的长条孔3724、开设在固定杆371上的螺纹孔以及与该螺纹孔适配的螺钉，该螺钉穿过长条孔3724。进一步地，为避免调整时，限位块372前后摆动，本实施例中，限位块372与固定杆371之间设置有导向结构，具体地，导向结构包括开设在限位块372上的竖向的滑槽3722以及固定在固定杆371上与滑槽3722适配的凸棱。

如图4所示，本实施例中的贴膜辊组3还包括进料压辊34；进料压辊34的轴向沿第二方向设置，进料压辊34设置在上胶辊35远离出料压辊31的一侧，进料压辊34的两端均转动连接有摆杆C36；两个摆杆C36远离进料压辊34的一端均与皮带输送机1转动连接，摆杆C36与皮带输送机1之间设置有限位结构C。设置进料压辊34将产品压住，能避免产品移出导向条7后位置出现偏摆。同时设置限位机构C，使本贴膜机构能适应不同厚度的产品。如图5所示，延伸部B3723即为限位结构C，延伸部B3723位于进料压辊34端部与皮带输送机1之间。

本实施例中，进料压辊34连接有驱动其转动的驱动装置C，进料压辊34外圆的线速度与皮带输送机1的输送速度大小相等。驱动装置C可以采用电机、气动马达或液压马达等现有技术实现。如图4所示，本实施例中的驱动装置C包括与基板11转动连接的转轴B，转轴B相对基板11的转动轴线摆杆C36相对基板11的转动轴线重合，转轴B与进料压辊34传动连接，转轴B与电机B39、滚筒C15或滚筒D16传动连接，滚筒C15或滚筒D16外圆的线速度与进料压辊34外圆的线速度大小相等。本实施例中的驱动装置C能减少动力部件的数量，并且通过传动保证进料压辊34外圆的线速度与皮带输送机1的线速度大小保持一致，与使用控制装置控制两个不同动力部件速度输出一致相比，实现更为容易。

放膜机构4可以采用现有技术实现，如图4所示，本实施例中的放膜机构4包括与皮带输送机1固定连接的立架44、固定在立架44上的料轴42、两个均套在料轴42外的挡块43以及与立架44转动连接的导向辊41；导向辊41和料轴42均位于皮带输送机1的上方。如图4所示，挡块43的外圆面上开设有径向贯穿的螺纹孔，该螺纹孔连接有紧定螺钉，拧松紧定螺钉，将左侧的挡块43从料轴42上拆下，即可将保护膜滚筒套在料轴42上，然后将拆下的挡块43重新套在料轴42上，并拧紧紧定螺钉，完成保护膜的上料，然后拉动上方的放膜机构4的保护膜，经上方的导向辊41送入上胶辊，再拉到下方的放膜机构4的保护膜，经下方的导向辊41送入下胶辊17。

如图1所示，本实施例中的贴膜机构还包括割膜机构2，割膜机构包括设置在皮带输送机1上方的割刀以及驱动割刀沿第二方向滑动的驱动装置A。驱动装置A可以采用单轴机器人等现有技术实现。如图3所示，本实施例中的驱动装置包括电机C21、同步带27、主动同步轮28、从动同步轮24、直线导轨23、连接板22和底板29。底板29左右横跨固定在皮带输送机1的上方，直线导轨23的导轨固定在底板29上，连接板22的两端分别与直线导轨23的滑块和割刀固定连接，主动同步轮28和从动同步轮24分别转动支承在底板29的左右两端，主动同步轮28与电机C21的输出端固定连接，电机C21固定在底板29上，同步带27环绕在主动同步轮28和从动同步轮24，同步带27与连接板22固定连接。

如图3所示，为降低成本，本实施例中，割刀包括刀架26和固定在刀架26底部的刀片25。为方便更换刀片25，在刀架26的底面开设左右贯穿的夹槽，夹槽的两个侧壁分别开设有光孔和螺钉孔，螺钉孔螺纹连接有螺栓，螺栓穿过光孔，拧松螺栓，将刀片25的上部放入夹槽中再拧紧螺栓，即可完成刀片25的安装。

如图4所示，本实施例中的贴膜辊组3还包括出料压辊31，出料压辊31的轴向沿第二方向设置，出料压辊31的两端均转动连接有摆杆B32；两个摆杆B32远离出料压辊31的一端均与皮带输送机1转动连接，摆杆B32与皮带输送机1之间设置有限位结构B。设置出料压辊31，在割膜机构2进行割膜动作前，将产品压紧，使得割膜更加精确。限位结构B包括限位条，限位条上开设有通孔，通孔内穿设有螺栓，该螺栓与皮带输送机1螺纹连接，拧松该螺栓，即可调节限位条上下方向的位置，以使出料压辊31能适应不同厚度的产品。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种贴膜机构，其特征在于：包括沿第一方向输送产品的皮带输送机（1）、两个沿第二方向并列设置在皮带输送机（1）上方的导向条（7）、调节两个导向条（7）之间间距的调节机构、贴膜辊组（3）以及两个分别设置在皮带输送机（1）上方和下方的放膜机构（4）；第一方向和第二方向均平行于水平方向，且第一方向与第二方向垂直；贴膜辊组（3）包括设置在皮带输送机（1）上方的上胶辊（35）、下胶辊（17）以及分别设置在上胶辊（35）两端的两个摆杆A（33）；上胶辊（35）的轴向沿第二方向设置；两个摆杆A（33）的一端均与皮带输送机（1）转动连接，两个摆杆A（33）的另一端均与上胶辊（35）转动连接；摆杆A（33）与皮带输送机（1）之间设置有限位结构A（37）。

2.根据权利要求1所述的贴膜机构，其特征在于：还包括割膜机构（2），割膜机构包括设置在皮带输送机（1）上方的割刀以及驱动割刀沿第二方向滑动的驱动装置A。

3.根据权利要求2所述的贴膜机构，其特征在于：所述贴膜辊组（3）还包括出料压辊（31），出料压辊（31）的轴向沿第二方向设置，出料压辊（31）的两端均转动连接有摆杆B（32）；两个摆杆B（32）远离出料压辊（31）的一端均与皮带输送机（1）转动连接，摆杆B（32）与皮带输送机（1）之间设置有限位结构B。

4.根据权利要求1或2所述的贴膜机构，其特征在于：所述上胶辊（35）连接有驱动其转动的驱动装置B，上胶辊（35）外圆的线速度与皮带输送机（1）的输送速度大小相等。

5.根据权利要求3所述的贴膜机构，其特征在于：所述贴膜辊组（3）还包括进料压辊（34）；进料压辊（34）的轴向沿第二方向设置，进料压辊（34）设置在上胶辊（35）远离出料压辊（31）的一侧，进料压辊（34）的两端均转动连接有摆杆C（36）；两个摆杆C（36）远离进料压辊（34）的一端均与皮带输送机（1）转动连接，摆杆C（36）与皮带输送机（1）之间设置有限位结构C。

6.根据权利要求5所述的贴膜机构，其特征在于：所述进料压辊（34）连接有驱动其转动的驱动装置C，进料压辊（34）外圆的线速度与皮带输送机（1）的输送速度大小相等。

7.根据权利要求1所述的贴膜机构，其特征在于：所述放膜机构（4）包括与皮带输送机（1）固定连接的立架（44）、固定在立架（44）上的料轴（42）、两个均套在料轴（42）外的挡块（43）以及与立架（44）转动连接的导向辊（41）；导向辊（41）和料轴（42）均位于皮带输送机（1）的上方。

8.根据权利要求1所述的贴膜机构，其特征在于：所述调节机构包括导向杆（6）和导向杆支座（5）；每个导向条（7）均固定连接有至少一个导向杆（6）；每个导向杆（6）外均套接有一个导向杆支座（5）；导向杆支座（5）上设置有夹紧导向杆（6）的夹紧结构。

9.根据权利要求5所述的贴膜机构，其特征在于：所述限位结构A包括限位块（372）和固定杆（371）；固定杆（371）与皮带输送机（1）固定连接，固定杆（371）与限位块（372）之间设置有调节限位块（372）上下位置的调整结构；限位块（372）分别向进料压辊（34）和上胶辊（35）延伸形成延伸部A和延伸部B；延伸部A位于上胶辊（35）端部与皮带输送机（1）之间；延伸部B位于进料压辊（34）端部与皮带输送机（1）之间，延伸部B即为所述限位结构C。

10.根据权利要求6所述的贴膜机构，其特征在于：所述皮带输送机（1）包括电机A（38）、电机B（39）、皮带A、皮带B、两个沿第一方向设置的基板（11）以及沿第一方向并列设置在两个基板（11）之间的滚筒A（13）、滚筒B（14）、滚筒C（15）和滚筒D（16）；皮带A环绕滚筒A（13）和滚筒B（14）；皮带B环绕滚筒C（15）和滚筒D（16）；电机A（38）和电机B（39）均固定在基板（11）上，电机A与滚筒B（14）或滚筒A（13）传动连接；电机B（39）与滚筒C（15）或滚筒D（16）传动连接；所述驱动装置B包括与基板（11）转动连接的转轴A；转轴A相对基板（11）的转动轴线摆杆A（33）相对基板（11）的转动轴线重合，转轴A与上胶辊（35）传动连接，转轴A与电机A（38）、滚筒B（14）或滚筒A（13）传动连接，滚筒B（14）或滚筒A（13）外圆的线速度与上胶辊（35）外圆的线速度大小相等；所述驱动装置C包括与基板（11）转动连接的转轴B，转轴B相对基板（11）的转动轴线摆杆C（36）相对基板（11）的转动轴线重合，转轴B与进料压辊（34）传动连接，转轴B与电机B（39）、滚筒C（15）或滚筒D（16）传动连接，滚筒C（15）或滚筒D（16）外圆的线速度与进料压辊（34）外圆的线速度大小相等。