CN108861793B - 一种自动贴胶带机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动贴胶带机，包括支撑架、纵向支架、贴胶箱，所述支撑架一侧设置有控制箱，所述控制箱上面设置有触摸屏，所述触摸屏后面设置有微处理器，所述触摸屏下面设置有启动键，所述控制箱下方设置有电控箱，所述支撑架上面设置有固定支座，所述固定支座一侧设置有输送电机，所述固定支座内设置有传动轴，所述传动轴上面设置有驱动轮，所述驱动轮上面设置有输送带。有益效果在于：本发明利用微处理器自动控制，省事省力，减轻了人工劳动量，同时利用归正气缸的归正辊将电池串自动归正，确保了快速精准定位，提高了效率，并且利用夹持头模仿手工贴胶，利用动压头滚压胶带粘贴，提高了自动贴胶带机胶带粘贴的可靠性。

Description

一种自动贴胶带机

技术领域

本发明涉及贴胶带机领域，本发明涉及一种自动贴胶带机。

背景技术

在太阳能电池组件生产过程中，组件上的电池串会因为传送带运动惯性造成偏移，因此需要对电池串进行固定位置。目前大多采用手工贴胶带固定位置，即操作者将胶带沿着两串电池串间隙横向贴上，胶带在组件上错位粘贴。手工修边方法费时耗工效率低，组件本体容易造成破片、隐裂，并且产品的一致性较差。

对比申请号为201610984293.0的中国专利，公开了一种自动贴胶带机，其特征在于：包括机架，在所述机架的上方设置有机械手移载机构、在所述机架的下方设置有输送归正机构，在所述机械手移载机构上连接一贴胶带头机构；其中：机械手移载机构包括一组横向步进带和一组纵向步进带，所述横向步进带由相向放置的X轴电机带动，所述纵向步进带由平行布置的Y轴电机带动。

上述专利使用吸嘴吸住胶带，粘贴时容易在吸嘴处留下气泡，降低了粘贴的牢固性。因此要设计一种新的设备，本发明利用微处理器自动控制，省事省力，减轻了人工劳动量，同时利用归正气缸的归正辊将电池串自动归正，确保了快速精准定位，提高了效率，并且利用夹持头模仿手工贴胶，利用动压头滚压胶带粘贴，提高了自动贴胶带机胶带粘贴的可靠性。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动贴胶带机，本发明提高了自动贴胶带机胶带粘贴的可靠性。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种自动贴胶带机，包括支撑架、纵向支架、贴胶箱，所述支撑架一侧设置有控制箱，所述控制箱上面设置有触摸屏，所述触摸屏后面设置有微处理器，所述微处理器型号为586型，所述触摸屏下面设置有启动键，所述控制箱下方设置有电控箱，所述支撑架上面设置有固定支座，所述固定支座一侧设置有输送电机，所述输送电机型号为Z4-150型，所述固定支座内设置有传动轴，所述传动轴上面设置有驱动轮，所述驱动轮上面设置有输送带，所述输送带四周设置有归正气缸，所述归正气缸上面设置有归正辊，所述输送带上方设置有所述纵向支架，所述纵向支架下面设置有X轴轨道，所述X轴轨道前面设置有上层防护板，所述X轴轨道一侧设置有X轴电机，所述X轴电机型号为Z4-65型，所述X轴电机上面设置有X轴传动带，所述纵向支架上面设置有Y轴电机，所述Y轴电机型号为Z4-65型，所述Y轴电机上面设置有传动丝杠，所述传动丝杠上面设置有所述贴胶箱，所述贴胶箱内设置有缠绕辊，所述缠绕辊下方设置有张紧辊，所述张紧辊下方设置有出胶嘴，所述出胶嘴后方设置有气动剪刀，所述出胶嘴上方设置有横移气缸，所述横移气缸上面设置有纵压气缸，所述横移气缸一侧设置有夹头气缸，所述夹头气缸下面设置有夹持头，所述夹持头一侧设置有动压头，所述动压头上面设置有横压气缸，所述动压头一侧设置有定压头，所述微处理器分别与所述触摸屏、所述启动键、所述X轴电机、所述Y轴电机、所述纵压气缸、所述横移气缸、所述横压气缸、所述夹头气缸、所述输送电机和所述气动剪刀使用电连接。

本实施例中，所述电控箱和所述支撑架都采用金属材料制作，所述电控箱与所述支撑架使用螺栓连接。

如此设置，螺栓连接便于拆装维修所述电控箱，金属材料延长了所述电控箱的使用寿命。

本实施例中，所述上层防护板与所述支撑架使用螺栓连接，所述控制箱与所述支撑架使用铰链连接。

如此设置，螺栓连接便于拆装固定所述上层防护板，铰链连接便于调整所述控制箱的位置。

本实施例中，所述X轴轨道与所述支撑架使用铆钉连接，所述X轴电机与所述支撑架使用螺栓连接，所述纵向支架与所述X轴轨道使用滑动连接。

如此设置，铆钉连接增加了所述X轴轨道的牢固性，螺栓连接便于拆装维修所述X轴电机，滑动连接保证所述纵向支架沿所述X轴轨道灵活移动。

本实施例中，所述Y轴电机与所述纵向支架使用螺栓连接，所述传动丝杠与所述Y轴电机使用平键连接，所述传动丝杠与所述贴胶箱使用螺纹连接。

如此设置，螺栓连接便于拆装维修所述Y轴电机，平键连接保证了所述Y轴电机动力平稳传递给所述传动丝杠，螺纹连接便于所述传动丝杠驱动所述贴胶箱移动。

本实施例中，所述缠绕辊和所述张紧辊分别与所述贴胶箱使用轴承连接，所述气动剪刀与所述贴胶箱使用滑动连接。

如此设置，轴承连接保证了所述缠绕辊和所述张紧辊的灵活旋转，滑动连接便于所述气动剪刀外伸剪断胶带。

本实施例中，所述横移气缸和所述定压头分别与所述纵压气缸使用螺栓连接，所述夹头气缸与所述横移气缸使用螺栓连接。

如此设置，保证了所述纵压气缸压向推动所述横移气缸和所述定压头，所述横移气缸侧向推动所述夹头气缸移动。

本实施例中，所述归正气缸与所述支撑架使用螺栓连接，所述归正辊的轴线与所述归正气缸的轴线垂直。

如此设置，螺栓连接便于拆装维修所述归正气缸，所述归正辊的轴线与所述归正气缸的轴线垂直，保证从侧边压紧电池串。

本实施例中，所述横压气缸和所述动压头使用螺栓连接，所述动压头呈圆柱形，所述出胶嘴和所述夹持头平行。

如此设置，保证所述横压气缸推动所述动压头移动，圆柱形保证对胶带的滚压，保证所述夹持头夹持所述出胶嘴处的胶带。

本实施例中，所述输送电机与所述支撑架使用螺栓连接，所述传动轴与所述驱动轮使用平键连接，所述输送带设置有4条。

如此设置，螺栓连接便于拆装维修所述输送电机，平键连接保证了所述传动轴平稳带动所述驱动轮，4条所述输送带增加了输送支撑面积。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、利用微处理器自动控制，省事省力，减轻了人工劳动量；

2、利用归正气缸的归正辊将电池串自动归正，确保了快速精准定位，提高了效率；

3、利用夹持头模仿手工贴胶，利用动压头滚压胶带粘贴，提高了自动贴胶带机胶带粘贴的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述一种自动贴胶带机的结构示意图；

图2是本发明所述一种自动贴胶带机的正视图；

图3是本发明所述一种自动贴胶带机的左视图；

图4是本发明所述一种自动贴胶带机的贴胶箱内部示意图；

图5是本发明所述一种自动贴胶带机的控制箱示意图；

图6是本发明所述一种自动贴胶带机的驱动轮示意图；

图7是本发明所述一种自动贴胶带机的归正气缸示意图；

图8是本发明所述一种自动贴胶带机的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、支撑架；2、夹持头；3、出胶嘴；4、控制箱；5、输送电机；6、夹头气缸；7、传动轴；8、输送带；9、上层防护板；10、X轴电机；11、X轴轨道；12、X轴传动带；13、归正气缸；14、横移气缸；15、横压气缸；16、纵向支架；17、Y轴电机；18、传动丝杠；19、贴胶箱；20、定压头；21、动压头；22、缠绕辊；23、张紧辊；24、纵压气缸；25、气动剪刀；26、触摸屏；27、电控箱；28、微处理器；29、启动键；30、归正辊；31、驱动轮；32、固定支座。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例1

如图1-图8所示，一种自动贴胶带机，包括支撑架1、纵向支架16、贴胶箱19，支撑架1一侧设置有控制箱4，支撑触摸屏26，控制箱4上面设置有触摸屏26，形成人机交互界面，触摸屏26后面设置有微处理器28，触摸屏26下面设置有启动键29，启动的开关，控制箱4下方设置有电控箱27，保护电气元件和电路，支撑架1上面设置有固定支座32，支撑驱动轮31，固定支座32一侧设置有输送电机5，提供输送动力，固定支座32内设置有传动轴7，传递输送动力，传动轴7上面设置有驱动轮31，驱动输送带8移动，驱动轮31上面设置有输送带8，带动电池串移动，输送带8四周设置有归正气缸13，伸缩归正辊30，归正气缸13上面设置有归正辊30，归正电池串，输送带8上方设置有纵向支架16，支撑贴胶箱19，纵向支架16下面设置有X轴轨道11，纵向支架16移动的轨道，X轴轨道11前面设置有上层防护板9，保护X轴传动带12，X轴轨道11一侧设置有X轴电机10，驱动X轴传动带12，X轴电机10上面设置有X轴传动带12，带动纵向支架16移动，纵向支架16上面设置有Y轴电机17，驱动传动丝杠18，Y轴电机17上面设置有传动丝杠18，带动贴胶箱19移动，传动丝杠18上面设置有贴胶箱19，支撑缠绕辊22，贴胶箱19内设置有缠绕辊22，缠绕胶带，缠绕辊22下方设置有张紧辊23，张紧胶带，张紧辊23下方设置有出胶嘴3，将胶带粘贴在电池串上，出胶嘴3后方设置有气动剪刀25，切断胶带，出胶嘴3上方设置有横移气缸14，推动夹头气缸6横溢，横移气缸14上面设置有纵压气缸24，使定压头20和动压头21下压胶带，横移气缸14一侧设置有夹头气缸6，推动夹持头2运动，夹头气缸6下面设置有夹持头2，夹持胶带，夹持头2一侧设置有动压头21，移动滚压胶带，动压头21上面设置有横压气缸15，推动动压头21移动，动压头21一侧设置有定压头20，固定胶带一端，微处理器28分别与触摸屏26、启动键29、X轴电机10、Y轴电机17、纵压气缸24、横移气缸14、横压气缸15、夹头气缸6、输送电机5和气动剪刀25使用电连接，便于控制信号传递。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

电控箱27和支撑架1都采用金属材料制作，电控箱27与支撑架1使用螺栓连接，螺栓连接便于拆装维修电控箱27，金属材料延长了电控箱27的使用寿命。

工作原理：将电池串从输送带8一端放入，输送电机5驱动传动轴7带动驱动轮31旋转，驱动轮31带动输送带8拉动电池串移向支撑架1内，归正气缸13推动归正辊30压向电池串四边将电池串归正，通过触摸屏26输入程序，微处理器28控制X轴电机10驱动X轴传动带12带动纵向支架16移动，Y轴电机17驱动传动丝杠18带动贴胶箱19沿纵向支架16移动到贴胶带位置，夹头气缸6推动夹持头2夹住出胶嘴3处的胶带，横移气缸14推动夹头气缸6和夹持头2横向移动将胶带拉出，气动剪刀25伸出将胶带剪断，纵压气缸24向下推动定压头20和动压头21将胶带一端粘贴在电池串上，夹持头2松开胶带，横压气缸15推动动压头21沿胶带向夹持头2移动，并将胶带压紧粘贴在电池串上。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (1)

1.一种自动贴胶带机，其特征在于：包括支撑架、纵向支架、贴胶箱，所述支撑架一侧设置有控制箱，所述控制箱上面设置有触摸屏，所述触摸屏后面设置有微处理器，所述触摸屏下面设置有启动键，所述控制箱下方设置有电控箱，所述支撑架上面设置有固定支座，所述固定支座一侧设置有输送电机，所述固定支座内设置有传动轴，所述传动轴上面设置有驱动轮，所述驱动轮上面设置有输送带，所述输送带四周设置有归正气缸，所述归正气缸上面设置有归正辊，所述输送带上方设置有所述纵向支架，所述纵向支架下面设置有X轴轨道，所述X轴轨道前面设置有上层防护板，所述X轴轨道一侧设置有X轴电机，所述X轴电机上面设置有X轴传动带，所述纵向支架上面设置有Y轴电机，所述Y轴电机上面设置有传动丝杠，所述传动丝杠上面设置有所述贴胶箱，所述贴胶箱内设置有缠绕辊，所述缠绕辊下方设置有张紧辊，所述张紧辊下方设置有出胶嘴，所述出胶嘴后方设置有气动剪刀，所述出胶嘴上方设置有横移气缸，所述横移气缸上面设置有纵压气缸，所述横移气缸一侧设置有夹头气缸，所述夹头气缸下面设置有夹持头，所述夹持头一侧设置有动压头，所述动压头上面设置有横压气缸，所述动压头一侧设置有定压头，所述微处理器分别与所述触摸屏、所述启动键、所述X轴电机、所述Y轴电机、所述纵压气缸、所述横移气缸、所述横压气缸、所述夹头气缸、所述输送电机和所述气动剪刀使用电连接；

所述电控箱和所述支撑架采用金属材料制作，所述电控箱与所述支撑架使用螺栓连接；所述上层防护板与所述支撑架使用螺栓连接，所述控制箱与所述支撑架使用铰链连接；

所述X轴轨道与所述支撑架使用铆钉连接，所述X轴电机与所述支撑架使用螺栓连接，所述纵向支架与所述X轴轨道使用滑动连接；

所述Y轴电机与所述纵向支架使用螺栓连接，所述传动丝杠与所述Y轴电机使用平键连接，所述传动丝杠与所述贴胶箱使用螺纹连接；所述缠绕辊和所述张紧辊分别与所述贴胶箱使用轴承连接，所述气动剪刀与所述贴胶箱使用滑动连接；

所述横移气缸和所述定压头分别与所述纵压气缸使用螺栓连接，所述横压气缸和所述夹头气缸分别与所述横移气缸使用螺栓连接；

所述归正气缸与所述支撑架使用螺栓连接，所述归正辊的轴线与所述归正气缸的轴线垂直；

所述横压气缸和所述动压头使用螺栓连接，所述动压头呈圆柱形，所述出胶嘴和所述夹持头平行；

所述输送电机与所述支撑架使用螺栓连接，所述传动轴与所述驱动轮使用平键连接，所述输送带设置有4条。

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