CN102674069B - 一种贴胶机 - Google Patents

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任超
韩亚军
高泽明
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成都宝利根自动化技术有限公司
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Abstract

本发明公开了一种新型贴胶机,包括至少一个贴胶头和基座;贴胶头包括主安装板a和与主安装板a配合的配合安装板;主安装板a上设置有胶带固定轮和裁切机构;胶带固定轮设置于主安装板a的顶部,用于固定胶带;裁切机构设置于主安装板a的下部;裁切机构通过设置的气缸带动预压模块和裁切刀完成胶带贴胶和裁切任务;基座用于固定贴胶头和输送需要贴胶的物料。该新型贴胶机由气缸和关节轴承组成的原动件利用杠杆原理完成胶带的贴胶和裁切任务,大大提高了贴胶效率,另外也相应的简化了贴胶头的构造,降低了成本;同时适应需要贴胶材料的不同规格需求,并改善贴胶效果。

Description

_种贴胶机
技术领域
[0001] 本发明属于贴胶设备技术领域,具体涉及一种新型贴胶机。
背景技术
[0002] 在印包行业,贴双面胶已有广泛的应用,如快递信封口的双面胶。传统的做法是手工贴,或者把双面胶带加工成一段段贴成标签纸的方式。以上两种加工方式各有缺陷,手工贴效率很低,贴一条约需4〜6秒;标签纸的的方式需要对卷式双面胶进行二次加工,这会大大增加成本,换算下来还不如直接用手工贴。
[0003] 随着人工成本的上升,如何更有效率的去完成贴胶工作越来越有挑战性,特别是近几年来,“精品礼盒”的生产工艺要求使用环保认证的双面胶粘结;贴胶方法现在是各大自动化厂商都在研宄的课题。目前,较成熟的方法是“真空吸附双面胶背面滚动铁法”,这种方法贴一条胶带需要4个伺服马达及真空系统配合,贴合速度约为2秒一条;一个机头的造价约为6万元,这种机头还必须开发配套的专用平台及控制系统,所以整机成本较高,性价比不高是目前行业内无法普及使用的主要原因。
发明内容
[0004] 本发明的主要目的在于针对上述现有技术的不足,提供一种构造简单、成本低的新型贴胶机,通过设置的原动件,利用杠杆原理进行贴胶或者裁切胶带,大大提高贴胶效率;同时适应需要贴胶材料的不同规格需求,并改善贴胶效果。
[0005] 为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:提供一种新型贴胶机,包括至少一个贴胶头和基座;其特征在于:所述贴胶头包括主安装板a和与主安装板a配合的配合安装板;所述主安装板a上设置有胶带固定轮和裁切机构;所述胶带固定轮设置于主安装板a的顶部,用于固定胶带;所述裁切机构设置于主安装板a的下部;所述裁切机构通过设置的气缸带动绕胶带机构和裁切刀完成胶带贴胶和裁切任务;所述基座用于固定贴胶头和输送需要贴胶的物料。
[0006] 所述主安装板a上还设置有过渡段胶带长度调节机构和预压机构;所述预压机构通过螺钉与主安装板a固定;所述过渡段胶带长度调节机构设置在主安装板a的上部,并通过旋转轴与主安装板a、胶带固定轮连接;所述预压机构位于裁切机构的一侧。
[0007] 所述过渡段胶带长度调节机构一端设置有拉簧;所述拉簧的一端固定在主安装板a上;所述过渡段胶带长度调节机构另一端设置有胶带绕轮a。
[0008] 所述预压机构包括压缩弹簧;所述压缩弹簧设置在弹簧固定块和预压滚轮固定板之间;所述预压滚轮固定板与预压滚轮活动连接。
[0009] 所述气缸及与气缸连接的关节轴承形成原动件;与所述关节轴承连接的从动零件a 一端设置有从动零件b,另一端设置有裁切刀;所述从动零件b与绕胶带机构连接。
[0010] 所述绕胶带机构上设置有滚轮a、胶带宽度调节限位块、滚轮b和滚轮c ;所述绕胶带机构上还设置有与胶带宽度调节限位块配合的胶带宽度调节限位卡槽;所述胶带宽度调节限位卡槽内设置有弹簧销;所述弹簧销固定在主安装板a上。
[0011] 所述基座包括机架模块;所述机架模块包括底板;所述底板两侧为侧安装板;所述侧安装板上方为支撑板;所述支撑板中部设置有若干输送轮;所述输送轮下方设置有电机;所述电机与同步带连接;所述同步带依次穿过所有输送轮;所述同步带与输送轮之间设置有堕轮;所述底板两侧的侧安装板上设置有至少两个预压模块和两个支撑固定架模块;所述侧安装板上还通过感应器安装板设置有感应器;所述感应器位于输送轮的下方;所述输送轮从两个支撑固定架模块下方穿过。
[0012] 所述支撑固定架模块包括设置在底板两侧的侧安装板上且位于输送轮两侧的两个支撑架主安装板;所述两个支撑架主安装板上设置有贴胶头安装板;所述两个支撑架主安装板外侧面设置有预压模块安装板;所述贴胶头跨接在两个支撑固定架模块的贴胶头安装板上。
[0013] 所述预压模块包括设置在预压模块安装板上的两个主安装板b和两个预压板;所述主安装板b与预压板之间设置有若干弹簧。
[0014] 所述气缸、电机和感应器均与电控制系统的PLC连接;所述电控制系统还包括编码器或者时间继电器;所述编码器或者时间继电器和PLC连接。
[0015] 本发明提供的新型贴胶机具有如下有益效果:
[0016] 1、由气缸和关节轴承组成的原动件利用杠杆原理推动与从动零件a和从动零件b连接的裁切刀和绕胶带机构完成胶带的贴胶和裁切任务;也即利用气缸的一次完整的退回和推进动作来完成胶带的贴胶和裁切任务,这样,大大提高了贴胶效率,另外也相应的简化了贴胶头的构造,降低了成本;
[0017] 2、利用需要贴胶的物料与输送轮之间产生的摩擦力使需要贴胶的物料有序的前进,保证了整个胶带贴胶、裁切过程的井然有序,进一步提高了工作效率;
[0018] 3、通过感应器和编码器或者时间继电器来控制气缸的动作,在实现自动化的同时,大大提高了胶带贴胶、裁切位置的准确性;
[0019] 4、裁切刀结构的改进,很好的改善了贴胶效果,不仅利于切割胶带,而且避免裁切刀粘胶;
[0020] 5、支撑固定架模块上可以根据需要同时设置多个贴胶头,并可根据胶带宽度或者需要贴胶材料的规格,调整绕胶带机构或者预压模块,从而满足各种市场需求,并进一步提供工作效率。
附图说明
[0021] 图1为贴胶机立体图;
[0022] 图2为贴胶机头主安装板a主视图;
[0023] 图3为贴胶机头主安装板a立体图;
[0024] 图4为过渡段胶带长度调节机构示意图;
[0025] 图5为裁切机构立体图;
[0026] 图6为裁切机构另一角度立体图;
[0027] 图7为预压机构立体图;
[0028] 图8为裁切机构主视图;
[0029] 图9为图8沿A-A线的剖面图;
[0030] 图10为裁切刀的主视图;
[0031] 图11为图10沿C-C线的剖面图;
[0032] 图12为机架模块立体图;
[0033] 图13为机架模块主视图;
[0034] 图14为机架模块左视图;
[0035] 图15为图14沿B-B线剖面图。
[0036] 其中,1、主安装板a ;11、胶带固定轮;12、过渡段胶带长度调节机构;121、拉簧;122、旋转轴;123、胶带绕轮a ;13、胶带绕轮b ; 14、胶带绕轮c ; 15、预压机构;151、弹簧固定块;152、压缩弹簧;153、预压滚轮固定板;154、预压滚轮;16、裁切机构;161、气缸;162、关节轴承;163、从动零件a;164、从动零件b ;165、绕胶带机构;1651、滚轮a ;1652、胶带宽度调节限位块;1653、滚轮b ; 1654、弹簧销;1655、滚轮c ; 1656、胶带宽度调节限位卡槽;166、裁切刀;2、配合安装板;3、机架模块;31、底板;32、侧安装板;33、电机;34、同步带;35、堕轮;36、输送轮;37、感应器安装板;38、感应器;39、支撑板;4、预压模块;41、主安装板b ;42、弹簧;43、预压板;5、支撑固定架模块;51、贴胶头安装板;52、支撑架主安装板;53、预压模块安装板。
具体实施方式
[0037] 下面结合附图及实施例,对本发明进行详细的描述,但它们不是对本发明的进一步限制。
[0038] 本实施例提供的新型贴胶机以设置一个贴胶头为例对本发明提供的新型贴胶机进行说明,但它不是对本发明的进一步限制。
[0039] 如图1所示,该新型贴胶机包括一个贴胶头和基座;基座用于固定贴胶头和输送需要贴胶的物料。贴胶头包括主安装板al和与主安装板al配合的配合安装板2 ;配合安装板2上标示的箭头方向为需要贴胶的物料的流动方向;基座包括机架模块3、两个预压模块4和两个支撑固定架模块5。
[0040] 如图2至图4所示,主安装板al上设置有胶带固定轮11、过渡段胶带长度调节机构12、预压机构15和裁切机构16。胶带固定轮11设置于主安装板al的顶部,用于固定胶带。过渡段胶带长度调节机构12设置在主安装板al的上部,并通过旋转轴122与主安装板al、胶带固定轮11连接;过渡段胶带长度调节机构12 —端设置有拉簧121 ;拉簧121的一端固定在主安装板al上;过渡段胶带长度调节机构12另一端设置有胶带绕轮al23。预压机构15通过螺钉与主安装板al固定。裁切机构16设置于主安装板al的下部;裁切机构16通过设置的气缸161带动绕胶带机构165和裁切刀166完成胶带贴胶和裁切任务。预压机构15位于裁切机构16的一侧。主安装板al和配合安装板2通过胶带绕轮bl3、胶带绕轮cl4、预压机构15和裁切机构16连接在一起。
[0041] 如图7所示,预压机构15包括压缩弹簧152 ;压缩弹簧152设置在弹簧固定块151和预压滚轮固定板153之间,以使预压滚轮154有张紧作用力达到预压效果,使进出预压机构15的需要贴胶的物料平整;预压滚轮固定板153与预压滚轮154活动连接。
[0042] 如图5、图6、图8、图9、图10及图11所示,气缸161及与气缸161连接的关节轴承162形成原动件;与关节轴承162连接的从动零件al63 —端设置有从动零件bl64,另一端设置有裁切刀166 ;从动零件bl64与绕胶带机构165连接。绕胶带机构165上设置有滚轮al651、胶带宽度调节限位块1652、滚轮bl653和滚轮cl655 ;绕胶带机构165上还设置有与胶带宽度调节限位块1652配合的胶带宽度调节限位卡槽1656 ;胶带宽度调节限位卡槽1656内设置有弹簧销1654 ;所述弹簧销1654固定在主安装板al上。当原动件动作时,从动零件al63和从动零件bl64相应动作,并带动裁切刀166和绕胶带机构165动作,即裁切刀166向上或者下运动的同时,滚轮al651和滚轮bl653向下或者上退回。当遇到不同宽度胶带时,只需将胶带宽度调节限位块1652调节到胶带宽度调节限位卡槽1656的相应卡槽内即可。为了利于切割胶带及不粘胶,经过多次试验发现,裁切刀166的优选复合角度Θ (两刀尖之间的夹角)为90°〜180° (不包括两个端值),更优选的角度为105°、115°及125° ;裁切刀刀口深度在2〜10臟左右,更优选的刀口深度为4〜6臟。
[0043] 如图12至图15所示,机架模块3包括底板31 ;底板两侧为侧安装板32 ;侧安装板32上方为支撑板39 ;支撑板39中部设置有若干输送轮36 ;输送轮36下方设置有电机33 ;电机33与同步带34连接;同步带34依次穿过所有输送轮36 ;同步带34与输送轮36之间设置有堕轮35 ;底板31两侧的侧安装板32上设置有两个预压模块4和两个支撑固定架模块5 ;侧安装板32上还通过感应器安装板37设置有感应器38 ;感应器38位于输送轮36的下方。输送轮36从两个支撑固定架模块5下方穿过。支撑固定架模块5包括设置在底板31两侧的侧安装板32上且位于输送轮36两侧的两个支撑架主安装板52 ;两个支撑架主安装板52上设置有贴胶头安装板51 ;两个支撑架主安装板52外侧面设置有预压模块安装板53 ;贴胶头跨接在两个支撑固定架模块5的贴胶头安装板51上。预压模块4包括设置在预压模块安装板53上的两个主安装板b41和两个预压板43 ;主安装板b41与预压板43之间设置有若干弹簧42。
[0044] 气缸161、电机33和感应器均与电控制系统的PLC (Programmable LogicController)连接;电控制系统还包括编码器或者时间继电器;编码器或者时间继电器和PLC连接。电控制系统负责控制新型贴胶机的启动、停止及贴胶长度、电机转速的设置与显示。在优选实施方式中,采用的是编码器,编码器设置在输送轮36上。
[0045] 电机33的作用是驱动同步带34和堕轮35,以此带动基座上的输送轮36。预压模块4在预压模块安装板53上的位置可以左右调节,同时贴胶头在贴胶头安装板51上的位置可以左右调节,以适应不同的需要贴胶的物料。此外,贴胶头和预压模块4的数量还可根据需求调整,如当贴胶机设置两个贴胶头时,相应需设置四个预压模块,并以此类推,当设置η (η多I)个贴胶头时,需要设置2η个预压模块4。
[0046] 以给纸张贴胶为例,说明本实施例提供的贴胶机的工作原理,胶带由胶带固定轮11穿过胶带绕轮al23、胶带绕轮bl3、胶带绕轮cl4,胶带最终由滚轮al651和滚轮bl653之间的间隙穿出。纸张放置在支撑板19上,在弹簧42和预压板43作用下,纸张与输送轮36之间产生摩擦力,致使纸张有序流动。当纸张经过感应器38时,感应器38给PLC发送信号,PLC控制编码器及气缸161动作,气缸退回,贴胶进行;贴胶完成后(贴胶长度由编码器控制,编码器随着输送轮36转动,PLC根据需要贴胶长度及输送轮36的半径算出编码器发射两次脉冲信号的时间间隔),编码器发送信号,PLC控制气缸161动作,气缸161推出,在弹簧销1654作用下,胶带宽度调节限位块1652压紧胶带,裁切刀166裁切胶带。贴胶时,胶带受向下的力,通过旋转轴122,拉簧121被拉伸,完成贴胶后,拉簧121在弹性作用力下将整个过渡段胶带长度调节机构12复位并将胶带拉长,便于下次贴胶时过渡段的胶带长度足够。贴胶长度由编码器控制,贴胶位置由感应器38的位置决定;感应器38的安装位置可以根据需要进行调节。
[0047] 编码器也可以有具有计时功能的时间继电器或者具有计时功能的传感器替代。
[0048] 本发明提供的贴胶机,使用纯机械的方法来贴合,在贴胶及裁切过程中,电机33、同步带34、输送轮36等无需停止工作,约0.6秒/条,极大的提高了工作效率;且在本领域的相关企业,多数都有由电机33、同步带34、输送轮36等组成的滚筒平台,只需在滚筒平台基础上,依据本发明提供的新型贴胶机进行改造即可使用,这对本领域的企业来说是一种性价比非常高的选择。

Claims (9)

1.一种贴胶机,包括至少一个贴胶头和基座;其特征在于:所述贴胶头包括主安装板a(l)和与主安装板a(l)配合的配合安装板(2);所述主安装板a(l)上设置有胶带固定轮(11)和裁切机构(16);所述胶带固定轮(11)设置于主安装板a(l)的顶部,用于固定胶带;所述裁切机构(16)设置于主安装板a(l)的下部;所述裁切机构(16)通过设置的气缸(161)带动绕胶带机构(165)和裁切刀(166)完成胶带贴胶和裁切任务;所述基座用于固定贴胶头和输送需要贴胶的物料;所述气缸(161)及与气缸(161)连接的关节轴承(162)形成原动件;与所述关节轴承(162)连接的从动零件a (163) —端设置有从动零件b (164),另一端设置有裁切刀(166);所述从动零件b (164)与绕胶带机构(165)连接。
2.根据权利要求1所述的贴胶机,其特征在于:所述主安装板a (I)上还设置有过渡段胶带长度调节机构(12)和预压机构(15);所述预压机构(15)通过螺钉与主安装板a (I)固定;所述过渡段胶带长度调节机构(12)设置在主安装板a (I)的上部,并通过旋转轴(122)与主安装板a(l)、胶带固定轮(11)连接;所述预压机构(15)位于裁切机构(16)的一侧。
3.根据权利要求2所述的贴胶机,其特征在于:所述过渡段胶带长度调节机构(12) —端设置有拉簧(121);所述拉簧(121)的一端固定在主安装板a(l)上;所述过渡段胶带长度调节机构(12)另一端设置有胶带绕轮a (123)。
4.根据权利要求2所述的贴胶机,其特征在于:所述预压机构(15)包括压缩弹簧(152);所述压缩弹簧(152)设置在弹簧固定块(151)和预压滚轮固定板(153)之间;所述预压滚轮固定板(153)与预压滚轮(154)活动连接。
5.根据权利要求1所述的贴胶机,其特征在于:所述绕胶带机构(165)上设置有滚轮a (1651)、胶带宽度调节限位块(1652)、滚轮b (1653)和滚轮c (1655);所述绕胶带机构(165)上还设置有与胶带宽度调节限位块(1652)配合的胶带宽度调节限位卡槽(1656);所述胶带宽度调节限位卡槽(1656)内设置有弹簧销(1654);所述弹簧销(1654)固定在主安装板a (I)上。
6.根据权利要求1所述的贴胶机,其特征在于:所述基座包括机架模块(3);所述机架模块(3)包括底板(31);所述底板(31)两侧为侧安装板(32);所述侧安装板(32)上方为支撑板(39);所述支撑板(39)中部设置有若干输送轮(36);所述输送轮(36)下方设置有电机(33);所述电机(33)与同步带(34)连接;所述同步带(34)依次穿过所有输送轮(36);所述同步带(34)与输送轮(36)之间设置有堕轮(35);所述底板(31)两侧的侧安装板(32)上设置有至少两个预压模块(4)和两个支撑固定架模块(5);所述侧安装板(32)上还通过感应器安装板(37)设置有感应器(38);所述感应器(38)位于输送轮(36)的下方;所述输送轮(36)从两个支撑固定架模块(5)下方穿过。
7.根据权利要求6所述的贴胶机,其特征在于:所述支撑固定架模块(5)包括设置在底板(31)两侧的侧安装板(32)上且位于输送轮(36)两侧的两个支撑架主安装板(52);所述两个支撑架主安装板(52)上设置有贴胶头安装板(51);所述两个支撑架主安装板(52)外侧面设置有预压模块安装板(53);所述贴胶头跨接在两个支撑固定架模块(5)的贴胶头安装板(51)上。
8.根据权利要求7所述的贴胶机,其特征在于:所述预压模块(4)包括设置在预压模块安装板(53)上的两个主安装板b (41)和两个预压板(43);所述主安装板b (41)与预压板(43)之间设置有若干弹簧(42)。
9.根据权利要求6所述的贴胶机,其特征在于:所述气缸(161)、电机(33)和感应器(38)均与电控制系统的PLC连接;所述电控制系统还包括编码器或者时间继电器;所述编码器或者时间继电器和PLC连接。
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