CN108946067A - 一种弯头组装与贴标装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种组装设备，更具体地，涉及一种弯头组装与贴标装置。包括弯头送料机构、堵头送料机构、分度盘机构、装夹机构以及贴标机构；所述的弯头送料机构、堵头送料机构和装夹机构依次与分度盘机构连接；所述的装夹机构分别与分度盘机构和贴标机构连接，用于将弯头组件装夹至贴标机构上。本发明提供的一种弯头组装与贴标装置，采用机械方式将堵头旋转拧进弯管接头且自动贴标签的设备，可大大提高生产效率且节约成本。

Description

一种弯头组装与贴标装置

技术领域

本发明涉及一种组装设备，更具体地，涉及一种弯头组装与贴标装置。

背景技术

在工业生产过程中，通常需要对工件进行组装。现有的工件组装方式，多为人工拿取工件进行组装。弯头的组装与贴标一般为人工操持螺丝刀等工具将堵头旋转拧进弯管接头，并在弯管接头上贴上标签。然而，采用人工作业方式组装较大批量产品时，组装的效率较低，质量得不到保证且成本高。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种弯头组装与贴标装置，实现弯头组装与贴标自动化，有效提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种弯头组装与贴标装置，包括弯头送料机构、堵头送料机构、分度盘机构、装夹机构以及贴标机构；所述的弯头送料机构、堵头送料机构和装夹机构依次与分度盘机构连接；所述的装夹机构分别与分度盘机构和贴标机构连接，用于将弯头组件装夹至贴标机构上。弯头送料机构将弯头整齐有序的输送至分度盘机构上，堵头送料机构将堵头整齐有序的输送至分度盘处，旋转分度盘机构使弯头与堵头对应，通过堵头送料结构将堵头旋转进弯头内，当完成堵头与弯头的组装后，旋转分度盘机构使完成组装的弯头转动至装夹机构处，装夹机构将组装完成的弯头夹至贴标机构上，贴标机构对弯头进行贴标操作；由于分度盘、弯头送料机构、堵头送料机构均可以连续性工作，实现流水线式的组装贴标流程。

进一步地，所述的弯头送料机构包括弯头送料盘和弯头送料组，所述的弯头送料组一端与弯头送料盘连接，另一端与分度盘机构连接；所述的堵头送料机构包括堵头送料盘和堵头送料组，所述的堵头送料组的一端与堵头送料盘连接，另一端与分度盘机构连接。需要组装的弯头放在弯头送料盘中，弯头送料盘将弯头依次输送到弯头送料组上，弯头送料组再将弯头输送至分度盘机构上；需要组装的堵头放在堵头粉料盘中，堵头粉料盘将堵头依次输送至堵头送料组上，堵头送料组再将堵头输送至靠近分料盘机构处，转动分料盘机构使弯头与堵头对准，然后堵头送料机构将堵头旋转进弯头中，完成堵头与弯头的组装。

进一步地，弯头组装与贴标装置还包括底座，所述的弯头送料机构、堵头送料机构、分度盘机构、装夹机构以及贴标机构均安装于底座上。

进一步地，所述的弯头送料组包括弯头送料装置和第一底板，弯头送料装置通过第一底板固定于底座上；所述的弯头送料装置包括弯头导轨、第一拔杆、第一直角臂以及第一气缸，所述的弯头导轨固定于第一底板上，弯头导轨的一端与弯头送料盘连接，另一端与分度盘机构连接，所述的第一拔杆设于弯头导轨中与弯头导轨滑动连接，所述的第一直角臂的一端与第一拔杆连接，另一端与第一气缸连接。弯头位于弯头导轨中的第一拔杆上，第一气缸通过第一直角臂带动第一拨杆前后移动，从而使第一拨杆将弯头一个一个间歇性地输送到分度盘机构上。

进一步地，所述的堵头送料组包括堵头送料装置、旋转电机组以及第二底板，所述的堵头送料装置与旋转电机组连接，旋转电机组通过第二底板固定于底座上；所述的堵头送料装置包括堵头导轨、第二拔杆、第二直角臂以及第二气缸，所述的堵头导轨固定于第二底板上，堵头导轨的一端与堵头送料盘连接，另一端与分度盘机构连接，所述的第二拔杆设于堵头导轨中，与堵头导轨滑动连接；所述的第二直角臂的一端与第二拔杆连接，另一端与第二气缸连接。堵头送料装置的工作原理与弯头送料装置的工作原理相同。

进一步地，所述的旋转电机组包括扭力电机、旋转头、直线导轨、第三气缸；所述直线导轨设于第二底板上，扭力电机与直线导轨滑动连接；所述的第三气缸固定于第二底板上，第三气缸的活塞杆与扭力电机连接，驱动扭力电机沿直线导轨来回运动；所述的旋转头与扭力电机的转轴连接，在堵头导轨的底部设有通孔，旋转头位于通孔中，能够在通孔中来回运动。旋转电机组的作用是将堵头向上旋进弯头内，旋转电机组由第三气缸、直线导轨、扭力电机、旋转头和第二底板组成。通过扭力电机带动旋转头旋转，通过第三气缸驱动扭力电机及旋转头沿着通孔来回运动，堵头刚好位于通孔上，旋转头插入通孔将堵头顶起，使堵头与弯头接触，然后扭力电机驱动旋转头旋转，从而带动堵头一起旋转，使堵头旋进弯头中，实现堵头与弯头的组装。

进一步地，所述的分度盘机构包括分割器、分度盘和弯头定位块，所述的分度盘与分割器连接，分割器能够驱动分度盘转动，弯头定位块固定于分度盘上，并沿分度盘边缘均匀设置，用于固定弯头。分度盘为圆形结构，弯头定位块均匀的分布在分度盘的边缘处，当弯头被输送至分度盘上时，弯头定位块将弯头固定在分度盘上，弯头送料机构与堵头送料机构也沿着分度盘依次设置，当弯头输送至弯头定位块上后，分割器驱动分度盘转动一定的角度，使分度盘上的弯头刚好与堵头导轨对准，保证堵头被旋转体顶起时刚好位于弯头的正下方，从而保证弯头与堵头的有效连接。作为优选地，弯头送料装置、堵头送料装置以及旋转电机组均可以设置两组，弯头定位块至少设置8个，每两个一组，4组弯头定位块90度设置，这样，每次分度盘旋转90度即可，分度盘机构接到两组弯头后，顺时针旋转90度，堵头双送料组将堵头旋进弯头后，继续顺时针旋转90度，机械臂将组装好的弯头夹出并放到贴标装置上，最后贴标装置将标签贴在弯头上，完成所有工序。

进一步地，所述的装夹机构包括第一机械臂、第二机械臂以及气夹，所述的第一机械臂固定于底座上，所述的第二机械臂通过连接板与第一机械臂的滑块连接；所述的气夹通过连接板与第二机械臂的滑块连接；所述的第一机械臂与第二机械臂垂直设置；当第二机械臂驱动气夹运动时，气夹能够将弯头从分度盘上夹至贴标装置的贴标导轨中。通过第一机械臂与第二机械臂的相互协助，从而实现气夹能够在水平方向和竖直方向上的运动，当弯头与堵头实现组装后，分割器带动分度盘旋转一定角度，时组装完成的弯头位于气夹的下方，气夹将弯头夹至贴标装置的贴标导轨中，同时，未组装的弯头又被输送至分度盘上，实现组装的连续性工作。

进一步地，所述的贴标机构包括贴标器、链轮组以及贴标导轨，所述的贴标器、链轮组固定于底座上，所述的贴标导轨设于链轮组上，所述的链轮组能够驱动弯头沿贴标导轨滑动，所述的贴标器用于给弯头贴标。弯头位于贴标导轨中，通过链条组驱动弯头沿着贴标导轨运动，贴标器设于贴标导轨旁，对弯头进行贴标操作，贴过标签的弯头继续沿着贴标导轨运动，以进入下一工序；贴标的速度要与弯头移动的速度协调，保证弯头移动经过贴标器的时，都能被贴上标签。

与现有技术相比，有益效果是：本发明提供的一种弯头组装与贴标装置，采用机械方式将堵头旋转拧进弯管接头且自动贴标签的设备，可大大提高生产效率且节约成本。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2是本发明弯头送料机构结构示意图。

图3是本发明弯头送料装置结构示意图。

图4是本发明堵头送料机构结构示意图。

图5是本发明堵头送料装组结构示意图。

图6是本发明堵头送料装置结构示意图。

图7是本发明分度盘机构结构示意图。

图8是本发明装夹机构结构示意图。

图9是本发明贴标机构结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种弯头7组装与贴标装置，包括弯头送料机构1、堵头送料机构2、分度盘机构3、装夹机构4以及贴标机构5；弯头送料机构1、堵头送料机构2和装夹机构4依次与分度盘机构3连接；装夹机构4分别与分度盘机构3和贴标机构5连接，用于将弯头7组件装夹至贴标机构5上。弯头7组装与贴标装置还包括底座6，弯头送料机构1、堵头送料机构2、分度盘机构3、装夹机构4以及贴标机构5均安装于底座6上。弯头送料机构1将弯头7整齐有序的输送至分度盘机构3上，堵头送料机构2将堵头8整齐有序的输送至分度盘32处，旋转分度盘机构3使弯头7与堵头8对应，通过堵头8送料结构将堵头8旋转进弯头7内，当完成堵头8与弯头7的组装后，旋转分度盘机构3使完成组装的弯头7转动至装夹机构4处，装夹机构4将组装完成的弯头7夹至贴标机构5上，贴标机构5对弯头7进行贴标操作；由于分度盘32、弯头送料机构1、堵头送料机构2均可以连续性工作，实现流水线式的组装贴标流程。

如图2、图4所示，弯头送料机构1包括弯头送料盘11和弯头送料组12，弯头送料组12一端与弯头送料盘11连接，另一端与分度盘机构3连接；堵头送料机构2包括堵头送料盘21和堵头送料组22，堵头送料组22的一端与堵头送料盘21连接，另一端与分度盘机构3连接。需要组装的弯头7放在弯头送料盘11中，弯头送料盘11将弯头7依次输送到弯头送料组12上，弯头送料组12再将弯头7输送至分度盘机构3上；需要组装的堵头8放在堵头8粉料盘中，堵头8粉料盘将堵头8依次输送至堵头送料组22上，堵头送料组22再将堵头8输送至靠近分料盘机构处，转动分料盘机构使弯头7与堵头8对准，然后堵头送料机构2将堵头8旋转进弯头7中，完成堵头8与弯头7的组装。

如图3所示，弯头送料组12包括弯头送料装置121和第一底板122，弯头送料装置121通过第一底板122固定于底座6上；弯头送料装置121包括弯头导轨1211、第一拔杆1212、第一直角臂1213以及第一气缸1214，弯头导轨1211固定于第一底板122上，弯头导轨1211的一端与弯头送料盘11连接，另一端与分度盘机构3连接，第一拔杆1212设于弯头导轨1211中与弯头导轨1211滑动连接，第一直角臂1213的一端与第一拔杆1212连接，另一端与第一气缸1214连接。弯头7位于弯头导轨1211中的第一拔杆1212上，第一气缸1214通过第一直角臂1213带动第一拨杆前后移动，从而使第一拨杆将弯头7一个一个间歇性地输送到分度盘机构3上。

如图5、图6所示，堵头送料组22包括堵头送料装置221、旋转电机组222以及第二底板223，堵头送料装置221与旋转电机组222连接，旋转电机组222通过第二底板223固定于底座6上；堵头送料装置221包括堵头导轨2211、第二拔杆2212、第二直角臂2213以及第二气缸2214，堵头导轨2211固定于第二底板223上，堵头导轨2211的一端与堵头送料盘21连接，另一端与分度盘机构3连接，第二拔杆2212设于堵头导轨2211中，与堵头导轨2211滑动连接；第二直角臂2213的一端与第二拔杆2212连接，另一端与第二气缸2214连接。堵头送料装置221的工作原理与弯头送料装置121的工作原理相同。

如图5所示，旋转电机组222包括扭力电机2221、旋转头2222、直线导轨2223、第三气缸2224；所述直线导轨2223设于第二底板223上，扭力电机2221与直线导轨2223滑动连接；第三气缸2224固定于第二底板223上，第三气缸2224的活塞杆与扭力电机2221连接，驱动扭力电机2221沿直线导轨2223来回运动；旋转头2222与扭力电机2221的转轴连接，在堵头导轨2211的底部设有通孔2215，旋转头2222位于通孔2215中，能够在通孔2215中来回运动。旋转电机组222的作用是将堵头8向上旋进弯头7内，旋转电机组222由第三气缸2224、直线导轨2223、扭力电机2221、旋转头2222和第二底板223组成。通过扭力电机2221带动旋转头2222旋转，通过第三气缸2224驱动扭力电机2221及旋转头2222沿着通孔2215来回运动，堵头8刚好位于通孔2215上，旋转头2222插入通孔2215将堵头8顶起，使堵头8与弯头7接触，然后扭力电机2221驱动旋转头2222旋转，从而带动堵头8一起旋转，使堵头8旋进弯头7中，实现堵头8与弯头7的组装。

如图7所示，分度盘机构3包括分割器31、分度盘32和弯头定位块33，分度盘32与分割器31连接，分割器31能够驱动分度盘32转动，弯头定位块33固定于分度盘32上，并沿分度盘32边缘均匀设置，用于固定弯头7。分度盘32为圆形结构，弯头定位块33均匀的分布在分度盘32的边缘处，当弯头7被输送至分度盘32上时，弯头定位块33将弯头7固定在分度盘32上，弯头送料机构1与堵头送料机构2也沿着分度盘32依次设置，当弯头7输送至弯头定位块33上后，分割器31驱动分度盘32转动一定的角度，使分度盘32上的弯头7刚好与堵头导轨2211对准，保证堵头8被旋转体顶起时刚好位于弯头7的正下方，从而保证弯头7与堵头8的有效连接。

在一些实施例中，弯头送料装置121、堵头送料装置221以及旋转电机组222均可以设置两组，弯头定位块33至少设置8个，每两个一组，4组弯头定位块3390度设置，这样，每次分度盘32旋转90度即可，分度盘机构3接到两组弯头7后，顺时针旋转90度，堵头8双送料组将堵头8旋进弯头7后，继续顺时针旋转90度，机械臂将组装好的弯头7夹出并放到贴标装置上，最后贴标装置将标签贴在弯头7上，完成所有工序。

如图8所示，装夹机构4包括第一机械臂41、第二机械臂42以及气夹43，第一机械臂41固定于底座6上，第二机械臂42通过连接板44与第一机械臂41的滑块连接；气夹43通过连接板44与第二机械臂42的滑块连接；第一机械臂41与第二机械臂42垂直设置；当第二机械臂42驱动气夹43运动时，气夹43能够将弯头7从分度盘32上夹至贴标装置的贴标导轨53中。通过第一机械臂41与第二机械臂42的相互协助，从而实现气夹43能够在水平方向和竖直方向上的运动，当弯头7与堵头8实现组装后，分割器31带动分度盘32旋转一定角度，时组装完成的弯头7位于气夹43的下方，气夹43将弯头7夹至贴标装置的贴标导轨53中，同时，未组装的弯头7又被输送至分度盘32上，实现组装的连续性工作。

如图9所示，贴标机构5包括贴标器51、链轮组52以及贴标导轨53，贴标器51、链轮组52固定于底座6上，贴标导轨53设于链轮组52上，链轮组52能够驱动弯头7沿贴标导轨53滑动，贴标器51用于给弯头7贴标。弯头7位于贴标导轨53中，通过链条组驱动弯头7沿着贴标导轨53运动，贴标器51设于贴标导轨53旁，对弯头7进行贴标操作，贴过标签的弯头7继续沿着贴标导轨53运动，以进入下一工序；贴标的速度要与弯头7移动的速度协调，保证弯头7移动经过贴标器51的时，都能被贴上标签。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种弯头组装与贴标装置，其特征在于，包括弯头送料机构（1）、堵头送料机构（2）、分度盘机构（3）、装夹机构（4）以及贴标机构（5）；所述的弯头送料机构（1）、堵头送料机构（2）和装夹机构（4）依次与分度盘机构（3）连接；所述的装夹机构（4）分别与分度盘机构（3）和贴标机构（5）连接，用于将弯头（7）组件装夹至贴标机构（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种弯头组装与贴标装置，其特征在于，所述的弯头送料机构（1）包括弯头送料盘（11）和弯头送料组（12），所述的弯头送料组（12）一端与弯头送料盘（11）连接，另一端与分度盘机构（3）连接；所述的堵头送料机构（2）包括堵头送料盘（21）和堵头送料组（22），所述的堵头送料组（22）的一端与堵头送料盘（21）连接，另一端与分度盘机构（3）连接。

3.根据权利要求2所述的一种弯头组装与贴标装置，其特征在于，弯头（7）组装与贴标装置还包括底座（6），所述的弯头送料机构（1）、堵头送料机构（2）、分度盘机构（3）、装夹机构（4）以及贴标机构（5）均安装于底座（6）上。

4.根据权利要求3所述的一种弯头组装与贴标装置，其特征在于，所述的弯头送料组（12）包括弯头送料装置（121）和第一底板（122），弯头送料装置（121）通过第一底板（122）固定于底座（6）上；所述的弯头送料装置（121）包括弯头导轨（1211）、第一拔杆（1212）、第一直角臂（1213）以及第一气缸（1214），所述的弯头导轨（1211）固定于第一底板（122）上，弯头导轨（1211）的一端与弯头送料盘（11）连接，另一端与分度盘机构（3）连接，所述的第一拔杆（1212）设于弯头导轨（1211）中与弯头导轨（1211）滑动连接，所述的第一直角臂（1213）的一端与第一拔杆（1212）连接，另一端与第一气缸（1214）连接。

5.根据权利要求3所述的一种弯头组装与贴标装置，其特征在于，所述的堵头送料组（22）包括堵头送料装置（221）、旋转电机组（222）以及第二底板（223），所述的堵头送料装置（221）与旋转电机组（222）连接，旋转电机组（222）通过第二底板（223）固定于底座（6）上；所述的堵头送料装置（221）包括堵头导轨（2211）、第二拔杆（2212）、第二直角臂（2213）以及第二气缸（2214），所述的堵头导轨（2211）固定于第二底板（223）上，堵头导轨（2211）的一端与堵头送料盘（21）连接，另一端与分度盘机构（3）连接，所述的第二拔杆（2212）设于堵头导轨（2211）中，与堵头导轨（2211）滑动连接；所述的第二直角臂（2213）的一端与第二拔杆（2212）连接，另一端与第二气缸（2214）连接。

6.根据权利要求5所述的一种弯头组装与贴标装置，其特征在于，所述的旋转电机组（222）包括扭力电机（2221）、旋转头（2222）、直线导轨（2223）、第三气缸（2224）；所述直线导轨（2223）设于第二底板（223）上，扭力电机（2221）与直线导轨（2223）滑动连接；所述的第三气缸（2224）固定于第二底板（223）上，第三气缸（2224）的活塞杆与扭力电机（2221）连接，驱动扭力电机（2221）沿直线导轨（2223）来回运动；所述的旋转头（2222）与扭力电机（2221）的转轴连接，在堵头导轨（2211）的底部设有通孔（2215），旋转头（2222）位于通孔（2215）中，能够在通孔（2215）中来回运动。

7.根据权利要求3至6任一项所述的一种弯头组装与贴标装置，其特征在于，所述的分度盘机构（3）包括分割器（31）、分度盘（32）和弯头定位块（33），所述的分度盘（32）与分割器（31）连接，分割器（31）能够驱动分度盘（32）转动，弯头定位块（33）固定于分度盘（32）上，并沿分度盘（32）边缘均匀设置，用于固定弯头（7）。

8.根据权利要求7所述的一种弯头组装与贴标装置，其特征在于，所述的装夹机构（4）包括第一机械臂（41）、第二机械臂（42）以及气夹（43），所述的第一机械臂（41）固定于底座（6）上，所述的第二机械臂（42）通过连接板（44）与第一机械臂（41）的滑块连接；所述的气夹（43）通过连接板（44）与第二机械臂（42）的滑块连接；所述的第一机械臂（41）与第二机械臂（42）垂直设置；当第二机械臂（42）驱动气夹（43）运动时，气夹（43）能够将弯头（7）从分度盘（32）上夹至贴标装置的贴标导轨（53）中。

9.根据权利要求8所述的一种弯头组装与贴标装置，其特征在于，所述的贴标机构（5）包括贴标器（51）、链轮组（52）以及贴标导轨（53），所述的贴标器（51）、链轮组（52）固定于底座（6）上，所述的贴标导轨（53）设于链轮组（52）上，所述的链轮组（52）能够驱动弯头（7）沿贴标导轨（53）滑动，所述的贴标器（51）用于给弯头（7）贴标。