CN111993057A - 连杆加工设备及方法 - Google Patents
连杆加工设备及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111993057A CN111993057A CN202010763830.5A CN202010763830A CN111993057A CN 111993057 A CN111993057 A CN 111993057A CN 202010763830 A CN202010763830 A CN 202010763830A CN 111993057 A CN111993057 A CN 111993057A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- label
- connecting rod
- rod piece
- station
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims abstract description 98
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 77
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 67
- 238000000227 grinding Methods 0.000 claims abstract description 29
- 238000003801 milling Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 62
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 14
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 10
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 claims description 5
- 238000009966 trimming Methods 0.000 claims description 4
- 238000003892 spreading Methods 0.000 claims description 3
- 230000007480 spreading Effects 0.000 claims description 3
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 2
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Labeling Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及连杆加工设备及方法，用于对连杆件进行铣孔、磨抛其磨抛台阶和/或在磨抛台阶上粘贴标签件；其包括加工装置和/或组装装置。加工装置包括上料装置，包括旋转设置的上料转盘、旋转分布在上料转盘上的存储框架、设置在上料转盘上的上料工位、设置在上料工位处下方的上顶推杆及设置在上料工位外侧的上料输出机械手；在存储框架中预码垛有连杆件；上料转盘将载有连杆件的存储框架旋转到上料工位上；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及连杆加工设备及方法。
背景技术
连杆，作为传动机构的连接部件。其主要由铸造、机加工方式制造成型，机加工过程中需要在铸件毛坯上进行多道加工工序，而这些加工工序的设计也直接影响着连杆的加工效率及加工精度。现有技术中的机加工工序设计方式多种多样，本发明则需要专门设计一种适用于连杆的机加工工序。
发明内容
本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种连杆加工设备及方法。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种连杆加工设备，用于对连杆件进行铣孔、磨抛其磨抛台阶和/或在磨抛台阶上粘贴标签件；
其包括加工装置和/或组装装置。
作为上述技术方案的进一步改进：
加工装置包括
上料装置，包括旋转设置的上料转盘、旋转分布在上料转盘上的存储框架、设置在上料转盘上的上料工位、设置在上料工位处下方的上顶推杆及设置在上料工位外侧的上料输出机械手；在存储框架中预码垛有连杆件；上料转盘将载有连杆件的存储框架旋转到上料工位上；上顶推杆在上料工位中将预码垛的连杆件上顶并露出于存储框架；上料输出机械手将连杆件从存储框架中取出；
辅助装置包括辅助升降座及设置在辅助升降座上的辅助旋转夹持机械手；
加工装置包括对向设置的前加工铣头及后加工铰头；在前加工铣头与后加工铰头之间的加工工位一侧设置有加工固定夹持臂，在加工固定夹持臂一侧对合设置有加工活动夹持臂；
中转装置包括中转机械手；
辅助旋转夹持机械手承接上料输出机械手输出的水平状态的连杆件并将其旋转为竖直状态后送至到加工固定夹持臂与加工活动夹持臂之间；加工活动夹持臂向加工固定夹持臂移动并夹持连杆件；前加工铣头与后加工铰头依次相向运动对连杆件铣孔及铰孔；
中转机械手夹持铣孔后的连杆件离开加工固定夹持臂。
组装装置包括
传送装置包括工位传送带，在工位传送带上分布有胎具底座，在胎具底座上设置有胎具定位端面及胎具中心定位U型座；在工位传送带上依次分布有抛光工位、粘贴工位及输出工位；
在抛光工位与粘贴工位各个工位侧部设置有工位伸缩气缸驱动的工位顶紧卡头；
在胎具底座上放置连杆件，其中部铰接孔安装在胎具中心定位U型座上，胎具中心定位U型座的两侧壁分别与中部铰接孔内侧壁定位接触；连杆件端部与胎具定位端面定位接触，在抛光工位与粘贴工位工位，工位顶紧卡头伸出与连杆件侧部压力接触；
在抛光工位包括修整装置，修整装置包括在龙门式移动架活动的抛光移动座；在抛光移动座上设置有抛光下压头及抛光机头，在抛光机头一侧设置有抛光吸风管，用于吸附碎屑；
抛光下压头下压连杆件的磨抛台阶，使得连杆件下表面胎具底座下压接触；抛光机头对下压后的磨抛台阶进行磨抛；
在粘贴工位设置粘贴装置，在粘贴装置输入端对应有切件装置的输出端；
切件装置包括标签机架；在标签机架上设置有标签卷盘，以输出标签条带，标签条带依次通过标签导向辊及标签驱动对辊后输出到标签后压块与标签前弹性压块位置；
在标签后压块与标签前弹性压块之间设置有标签切断刀，在标签前弹性压块下方设置有标签横向输送托手；
在标签驱动对辊的驱动，标签卷盘输出标签条带，标签条带经过标签导向辊变向与缓存后输出到标签后压块与标签前弹性压块下方平台上；标签后压块与标签前弹性压块下压固定标签条带；标签切断刀将标签条带剪切为单个标签件；始端位于标签前弹性压块下方的标签横向输送托手承载标签件输出离开标签前弹性压块下方；
粘贴装置包括由机械手操控的标签粘贴吸头吸附标签横向输送托手及涂胶机，涂胶机用于在磨抛台阶上涂胶，标签粘贴吸头将标签件粘接在磨抛台阶上；
在输出工位设置输出装置，其输出端设置有存储装置的输入端；
输出装置包括输出移动座；在输出移动座上设置有输出升降座，在输出升降座上设置有输出弹性压座及输出夹持臂；
存储装置包括设置在输出夹持臂输出到设置有存储传动轨道，在存储传动轨道上设置有存储框架，以存储连杆件；
输出弹性压座下压连杆件上表面，输出夹持臂夹持连杆件送至存储框架中；存储传动轨道将存储框架送出。
一种连杆加工方法，借助于连杆加工设备；该方法包括以下步骤；
S1，首先，上料转盘将载有连杆件的存储框架旋转到上料工位上；然后，上顶推杆在上料工位中将预码垛的连杆件上顶并露出于存储框架；其次，上料输出机械手将连杆件从存储框架中取出；
S2，首先，辅助旋转夹持机械手承接上料输出机械手输出的水平状态的连杆件并将其旋转为竖直状态后送至到加工固定夹持臂与加工活动夹持臂之间；然后，加工活动夹持臂向加工固定夹持臂移动并夹持连杆件；其次，前加工铣头与后加工铰头依次相向运动对连杆件铣孔及铰孔；
S3，首先，中转机械手夹持铣孔后的连杆件离开加工固定夹持臂并送至胎具底座上，其中部铰接孔安装在胎具中心定位U型座上，胎具中心定位U型座的两侧壁分别与中部铰接孔内侧壁定位接触；然后，在抛光工位与粘贴工位工位，工位顶紧卡头伸出与连杆件侧部压力接触；
S4，首先，抛光下压头下压连杆件的磨抛台阶，使得连杆件下表面胎具底座下压接触；然后，抛光机头对下压后的磨抛台阶进行磨抛；
S5，首先，在标签驱动对辊的驱动，标签卷盘输出标签条带，标签条带经过标签导向辊变向与缓存后输出到标签后压块与标签前弹性压块下方平台上；然后，标签后压块与标签前弹性压块下压固定标签条带；其次，标签切断刀将标签条带剪切为单个标签件；再次，始端位于标签前弹性压块下方的标签横向输送托手承载标签件输出离开标签前弹性压块下方；
S6，首先，涂胶机在磨抛台阶上涂胶；然后，标签粘贴吸头将标签件从标签横向输送托手吸附标签件并粘接在磨抛台阶上；
S7，首先，输出弹性压座压正连杆件；然后，输出夹持臂夹持连杆件送至存储框架中；其次，存储传动轨道将存储框架送出。
本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
附图说明
图1是本发明的使用结构示意图。
图2是本发明的上料装置结构示意图。
图3是本发明的中转装置结构示意图。
图4是本发明的加工装置结构示意图。
图5是本发明的传送装置使用结构示意图。
图6是本发明的切件装置结构示意图。
图7是本发明的切件装置结构示意图。
图8是本发明的局部结构示意图。
其中：1、连杆件；2、磨抛台阶；3、标签件；4、上料装置；5、辅助装置；6、加工装置；7、中转装置；8、传送装置；9、修整装置；10、切件装置；11、粘贴装置；12、输出装置；13、存储装置；14、上料转盘；15、存储框架；16、上料工位；17、上顶推杆；18、上料输出机械手；19、中转机械手；20、辅助升降座；21、辅助旋转夹持机械手；22、加工固定夹持臂；23、加工活动夹持臂；24、前加工铣头；25、后加工铰头；26、工位传送带；27、胎具底座；28、胎具定位端面；29、胎具中心定位U型座；30、工位伸缩气缸；31、工位顶紧卡头；32、抛光工位；33、粘贴工位；34、输出工位；35、标签机架；36、标签条带；37、标签卷盘；38、标签导向辊；39、标签驱动对辊；40、标签后压块；41、标签前弹性压块；42、标签切断刀；43、标签横向输送托手；44、抛光移动座；45、抛光下压头；46、抛光机头；47、抛光吸风管；48、标签粘贴吸头；49、输出移动座；50、输出升降座；51、输出弹性压座；52、输出夹持臂；53、存储传动轨道；54、存储框架。
具体实施方式
如图1-8所示，本实施例的连杆加工设备，用于对连杆件1进行铣孔、磨抛其磨抛台阶2和/或在磨抛台阶2上粘贴标签件3；
其包括加工装置和/或组装装置。
加工装置包括
上料装置4，包括旋转设置的上料转盘14、旋转分布在上料转盘14上的存储框架15、设置在上料转盘14上的上料工位16、设置在上料工位16处下方的上顶推杆17及设置在上料工位16外侧的上料输出机械手18；在存储框架15中预码垛有连杆件1；上料转盘14将载有连杆件1的存储框架15旋转到上料工位16上；上顶推杆17在上料工位16中将预码垛的连杆件1上顶并露出于存储框架15；上料输出机械手18将连杆件1从存储框架15中取出；
辅助装置5包括辅助升降座20及设置在辅助升降座20上的辅助旋转夹持机械手21；
加工装置6包括对向设置的前加工铣头24及后加工铰头25；在前加工铣头24与后加工铰头25之间的加工工位一侧设置有加工固定夹持臂22，在加工固定夹持臂22一侧对合设置有加工活动夹持臂23；
中转装置7包括中转机械手19；
辅助旋转夹持机械手21承接上料输出机械手18输出的水平状态的连杆件1并将其旋转为竖直状态后送至到加工固定夹持臂22与加工活动夹持臂23之间；加工活动夹持臂23向加工固定夹持臂22移动并夹持连杆件1；前加工铣头24与后加工铰头25依次相向运动对连杆件1铣孔及铰孔；
中转机械手19夹持铣孔后的连杆件1离开加工固定夹持臂22。
组装装置包括
传送装置8包括工位传送带26，在工位传送带26上分布有胎具底座27，在胎具底座27上设置有胎具定位端面28及胎具中心定位U型座29；在工位传送带26上依次分布有抛光工位32、粘贴工位33及输出工位34；
在抛光工位32与粘贴工位33各个工位侧部设置有工位伸缩气缸30驱动的工位顶紧卡头31；
在胎具底座27上放置连杆件1，其中部铰接孔安装在胎具中心定位U型座29上，胎具中心定位U型座29的两侧壁分别与中部铰接孔内侧壁定位接触；连杆件1端部与胎具定位端面28定位接触，在抛光工位32与粘贴工位33工位，工位顶紧卡头31伸出与连杆件1侧部压力接触；
在抛光工位32包括修整装置9，修整装置9包括在龙门式移动架活动的抛光移动座44；在抛光移动座44上设置有抛光下压头45及抛光机头46，在抛光机头46一侧设置有抛光吸风管47，用于吸附碎屑；
抛光下压头45下压连杆件1的磨抛台阶2，使得连杆件1下表面胎具底座27下压接触；抛光机头46对下压后的磨抛台阶2进行磨抛；
在粘贴工位33设置粘贴装置11，在粘贴装置11输入端对应有切件装置10的输出端；
切件装置10包括标签机架35；在标签机架35上设置有标签卷盘37，以输出标签条带36，标签条带36依次通过标签导向辊38及标签驱动对辊39后输出到标签后压块40与标签前弹性压块41位置；
在标签后压块40与标签前弹性压块41之间设置有标签切断刀42，在标签前弹性压块41下方设置有标签横向输送托手43；
在标签驱动对辊39的驱动，标签卷盘37输出标签条带36，标签条带36经过标签导向辊38变向与缓存后输出到标签后压块40与标签前弹性压块41下方平台上；标签后压块40与标签前弹性压块41下压固定标签条带36；标签切断刀42将标签条带36剪切为单个标签件3；始端位于标签前弹性压块41下方的标签横向输送托手43承载标签件3输出离开标签前弹性压块41下方；
粘贴装置11包括由机械手操控的标签粘贴吸头48吸附标签横向输送托手43及涂胶机，涂胶机用于在磨抛台阶2上涂胶，标签粘贴吸头48将标签件3粘接在磨抛台阶2上；
在输出工位34设置输出装置12，其输出端设置有存储装置13的输入端；
输出装置12包括输出移动座49；在输出移动座49上设置有输出升降座50，在输出升降座50上设置有输出弹性压座51及输出夹持臂52；
存储装置13包括设置在输出夹持臂52输出到设置有存储传动轨道53，在存储传动轨道53上设置有存储框架54，以存储连杆件1；
输出弹性压座51下压连杆件1上表面，输出夹持臂52夹持连杆件1送至存储框架54中；存储传动轨道53将存储框架54送出。
本实施例的连杆加工方法，借助于连杆加工设备；该方法包括以下步骤；
S1，首先，上料转盘14将载有连杆件1的存储框架15旋转到上料工位16上；然后，上顶推杆17在上料工位16中将预码垛的连杆件1上顶并露出于存储框架15；其次，上料输出机械手18将连杆件1从存储框架15中取出；
S2，首先，辅助旋转夹持机械手21承接上料输出机械手18输出的水平状态的连杆件1并将其旋转为竖直状态后送至到加工固定夹持臂22与加工活动夹持臂23之间；然后，加工活动夹持臂23向加工固定夹持臂22移动并夹持连杆件1；其次，前加工铣头24与后加工铰头25依次相向运动对连杆件1铣孔及铰孔；
S3，首先，中转机械手19夹持铣孔后的连杆件1离开加工固定夹持臂22并送至胎具底座27上，其中部铰接孔安装在胎具中心定位U型座29上，胎具中心定位U型座29的两侧壁分别与中部铰接孔内侧壁定位接触；然后，在抛光工位32与粘贴工位33工位，工位顶紧卡头31伸出与连杆件1侧部压力接触；
S4，首先，抛光下压头45下压连杆件1的磨抛台阶2，使得连杆件1下表面胎具底座27下压接触；然后，抛光机头46对下压后的磨抛台阶2进行磨抛；
S5，首先，在标签驱动对辊39的驱动，标签卷盘37输出标签条带36，标签条带36经过标签导向辊38变向与缓存后输出到标签后压块40与标签前弹性压块41下方平台上；然后，标签后压块40与标签前弹性压块41下压固定标签条带36；其次，标签切断刀42将标签条带36剪切为单个标签件3；再次，始端位于标签前弹性压块41下方的标签横向输送托手43承载标签件3输出离开标签前弹性压块41下方；
S6，首先，涂胶机在磨抛台阶2上涂胶；然后，标签粘贴吸头48将标签件3从标签横向输送托手43吸附标签件3并粘接在磨抛台阶2上；
S7，首先，输出弹性压座51压正连杆件1；然后，输出夹持臂52夹持连杆件1送至存储框架54中；其次，存储传动轨道53将存储框架54送出。
本发明实现了对连杆件1的定位-夹紧-铣孔-抛光-贴标-下料工作。磨抛台阶2通过抛光保证平整发亮，标签件3粘接在其上。
上料装置4实现了预存储工件及上顶上料，辅助装置5实现对工件的旋转，从而加工装置6对工件的钻、铰孔，中转装置7通过机械手传送。传送装置8通过传送带实现循环传送，修整装置9进行下压保证工件定位，并进行抛光，切件装置10实现标签切为单件，粘贴装置11实现粘接工作，输出装置12实现成品输出，存储装置13实现成品码垛存储，输出弹性压座51，标签前弹性压块41避免损伤工件上表面，避免硬碰硬。
本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。
Claims (4)
1.一种连杆加工设备，其特征在于：用于对连杆件(1)进行铣孔、磨抛其磨抛台阶(2)和/或在磨抛台阶(2)上粘贴标签件(3)；
其包括加工装置和/或组装装置。
2.根据权利要求1所述的连杆加工设备，其特征在于：加工装置包括上料装置(4)，包括旋转设置的上料转盘(14)、旋转分布在上料转盘(14)上的存储框架(15)、设置在上料转盘(14)上的上料工位(16)、设置在上料工位(16)处下方的上顶推杆(17)及设置在上料工位(16)外侧的上料输出机械手(18)；在存储框架(15)中预码垛有连杆件(1)；上料转盘(14)将载有连杆件(1)的存储框架(15)旋转到上料工位(16)上；上顶推杆(17)在上料工位(16)中将预码垛的连杆件(1)上顶并露出于存储框架(15)；上料输出机械手(18)将连杆件(1)从存储框架(15)中取出；
辅助装置(5)包括辅助升降座(20)及设置在辅助升降座(20)上的辅助旋转夹持机械手(21)；
加工装置(6)包括对向设置的前加工铣头(24)及后加工铰头(25)；在前加工铣头(24)与后加工铰头(25)之间的加工工位一侧设置有加工固定夹持臂(22)，在加工固定夹持臂(22)一侧对合设置有加工活动夹持臂(23)；
中转装置(7)包括中转机械手(19)；
辅助旋转夹持机械手(21)承接上料输出机械手(18)输出的水平状态的连杆件(1)并将其旋转为竖直状态后送至到加工固定夹持臂(22)与加工活动夹持臂(23)之间；加工活动夹持臂(23)向加工固定夹持臂(22)移动并夹持连杆件(1)；前加工铣头(24)与后加工铰头(25)依次相向运动对连杆件(1)铣孔及铰孔；
中转机械手(19)夹持铣孔后的连杆件(1)离开加工固定夹持臂(22)。
3.根据权利要求1所述的连杆加工设备，其特征在于：组装装置包括传送装置(8)包括工位传送带(26)，在工位传送带(26)上分布有胎具底座(27)，在胎具底座(27)上设置有胎具定位端面(28)及胎具中心定位U型座(29)；在工位传送带(26)上依次分布有抛光工位(32)、粘贴工位(33)及输出工位(34)；
在抛光工位(32)与粘贴工位(33)各个工位侧部设置有工位伸缩气缸(30)驱动的工位顶紧卡头(31)；
在胎具底座(27)上放置连杆件(1)，其中部铰接孔安装在胎具中心定位U型座(29)上，胎具中心定位U型座(29)的两侧壁分别与中部铰接孔内侧壁定位接触；连杆件(1)端部与胎具定位端面(28)定位接触，在抛光工位(32)与粘贴工位(33)工位，工位顶紧卡头(31)伸出与连杆件(1)侧部压力接触；
在抛光工位(32)包括修整装置(9)，修整装置(9)包括在龙门式移动架活动的抛光移动座(44)；在抛光移动座(44)上设置有抛光下压头(45)及抛光机头(46)，在抛光机头(46)一侧设置有抛光吸风管(47)，用于吸附碎屑；
抛光下压头(45)下压连杆件(1)的磨抛台阶(2)，使得连杆件(1)下表面胎具底座(27)下压接触；抛光机头(46)对下压后的磨抛台阶(2)进行磨抛；
在粘贴工位(33)设置粘贴装置(11)，在粘贴装置(11)输入端对应有切件装置(10)的输出端；
切件装置(10)包括标签机架(35)；在标签机架(35)上设置有标签卷盘(37)，以输出标签条带(36)，标签条带(36)依次通过标签导向辊(38)及标签驱动对辊(39)后输出到标签后压块(40)与标签前弹性压块(41)位置；
在标签后压块(40)与标签前弹性压块(41)之间设置有标签切断刀(42)，在标签前弹性压块(41)下方设置有标签横向输送托手(43)；
在标签驱动对辊(39)的驱动，标签卷盘(37)输出标签条带(36)，标签条带(36)经过标签导向辊(38)变向与缓存后输出到标签后压块(40)与标签前弹性压块(41)下方平台上；标签后压块(40)与标签前弹性压块(41)下压固定标签条带(36)；标签切断刀(42)将标签条带(36)剪切为单个标签件(3)；始端位于标签前弹性压块(41)下方的标签横向输送托手(43)承载标签件(3)输出离开标签前弹性压块(41)下方；
粘贴装置(11)包括由机械手操控的标签粘贴吸头(48)吸附标签横向输送托手(43)及涂胶机，涂胶机用于在磨抛台阶(2)上涂胶，标签粘贴吸头(48)将标签件(3)粘接在磨抛台阶(2)上；
在输出工位(34)设置输出装置(12)，其输出端设置有存储装置(13)的输入端；
输出装置(12)包括输出移动座(49)；在输出移动座(49)上设置有输出升降座(50)，在输出升降座(50)上设置有输出弹性压座(51)及输出夹持臂(52)；
存储装置(13)包括设置在输出夹持臂(52)输出到设置有存储传动轨道(53)，在存储传动轨道(53)上设置有存储框架(54)，以存储连杆件(1)；
输出弹性压座(51)下压连杆件(1)上表面，输出夹持臂(52)夹持连杆件(1)送至存储框架(54)中；存储传动轨道(53)将存储框架(54)送出。
4.一种连杆加工方法，其特征在于：借助于连杆加工设备；该方法包括以下步骤；
S1,首先，上料转盘(14)将载有连杆件(1)的存储框架(15)旋转到上料工位(16)上；然后，上顶推杆(17)在上料工位(16)中将预码垛的连杆件(1)上顶并露出于存储框架(15)；其次，上料输出机械手(18)将连杆件(1)从存储框架(15)中取出；
S2，首先，辅助旋转夹持机械手(21)承接上料输出机械手(18)输出的水平状态的连杆件(1)并将其旋转为竖直状态后送至到加工固定夹持臂(22)与加工活动夹持臂(23)之间；然后，加工活动夹持臂(23)向加工固定夹持臂(22)移动并夹持连杆件(1)；其次，前加工铣头(24)与后加工铰头(25)依次相向运动对连杆件(1)铣孔及铰孔；
S3，首先，中转机械手(19)夹持铣孔后的连杆件(1)离开加工固定夹持臂(22)并送至胎具底座(27)上，其中部铰接孔安装在胎具中心定位U型座(29)上，胎具中心定位U型座(29)的两侧壁分别与中部铰接孔内侧壁定位接触；然后，在抛光工位(32)与粘贴工位(33)工位，工位顶紧卡头(31)伸出与连杆件(1)侧部压力接触；
S4，首先，抛光下压头(45)下压连杆件(1)的磨抛台阶(2)，使得连杆件(1)下表面胎具底座(27)下压接触；然后，抛光机头(46)对下压后的磨抛台阶(2)进行磨抛；
S5,首先，在标签驱动对辊(39)的驱动，标签卷盘(37)输出标签条带(36)，标签条带(36)经过标签导向辊(38)变向与缓存后输出到标签后压块(40)与标签前弹性压块(41)下方平台上；然后，标签后压块(40)与标签前弹性压块(41)下压固定标签条带(36)；其次，标签切断刀(42)将标签条带(36)剪切为单个标签件(3)；再次，始端位于标签前弹性压块(41)下方的标签横向输送托手(43)承载标签件(3)输出离开标签前弹性压块(41)下方；
S6，首先，涂胶机在磨抛台阶(2)上涂胶；然后，标签粘贴吸头(48)将标签件(3)从标签横向输送托手(43)吸附标签件(3)并粘接在磨抛台阶(2)上；
S7，首先，输出弹性压座(51)压正连杆件(1)；然后，输出夹持臂(52)夹持连杆件(1)送至存储框架(54)中；其次，存储传动轨道(53)将存储框架(54)送出。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010763830.5A CN111993057B (zh) | 2020-08-01 | 2020-08-01 | 连杆加工设备及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010763830.5A CN111993057B (zh) | 2020-08-01 | 2020-08-01 | 连杆加工设备及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111993057A true CN111993057A (zh) | 2020-11-27 |
| CN111993057B CN111993057B (zh) | 2021-03-23 |
Family
ID=73463405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010763830.5A Active CN111993057B (zh) | 2020-08-01 | 2020-08-01 | 连杆加工设备及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111993057B (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001191235A (ja) * | 2000-01-07 | 2001-07-17 | Bunka Shutter Co Ltd | ワークの加工作業方法及びその加工装置 |
| US20080295972A1 (en) * | 2005-05-16 | 2008-12-04 | Matvey Lvovskiy | Label remover |
| CN203958778U (zh) * | 2014-07-30 | 2014-11-26 | 王保华 | 圆柱物品贴标机 |
| CN105127736A (zh) * | 2015-06-10 | 2015-12-09 | 周俊雄 | Pcb板与外壳组装机及其组装工艺 |
| CN108946067A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-12-07 | 东莞理工学院 | 一种弯头组装与贴标装置 |
| CN208515956U (zh) * | 2018-03-29 | 2019-02-19 | 东江塑胶制品(苏州)有限公司 | 一种自动贴标签摆五金件装置 |
| CN208575515U (zh) * | 2018-06-06 | 2019-03-05 | 上海托展机电设备有限公司 | 一种总装与封盖及贴标设备 |
-
2020
- 2020-08-01 CN CN202010763830.5A patent/CN111993057B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001191235A (ja) * | 2000-01-07 | 2001-07-17 | Bunka Shutter Co Ltd | ワークの加工作業方法及びその加工装置 |
| US20080295972A1 (en) * | 2005-05-16 | 2008-12-04 | Matvey Lvovskiy | Label remover |
| CN203958778U (zh) * | 2014-07-30 | 2014-11-26 | 王保华 | 圆柱物品贴标机 |
| CN105127736A (zh) * | 2015-06-10 | 2015-12-09 | 周俊雄 | Pcb板与外壳组装机及其组装工艺 |
| CN208515956U (zh) * | 2018-03-29 | 2019-02-19 | 东江塑胶制品(苏州)有限公司 | 一种自动贴标签摆五金件装置 |
| CN208575515U (zh) * | 2018-06-06 | 2019-03-05 | 上海托展机电设备有限公司 | 一种总装与封盖及贴标设备 |
| CN108946067A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-12-07 | 东莞理工学院 | 一种弯头组装与贴标装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111993057B (zh) | 2021-03-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113327878B (zh) | 晶圆上料装置及晶圆贴膜装置 | |
| CN115367233B (zh) | 一种产品包装生产线及其包装方法 | |
| CN112259924A (zh) | 一种锂电池包极耳贴胶机及贴胶方法 | |
| CN113752538A (zh) | 一种贴纸上料装置、方法和手机贴膜设备 | |
| CN112078913A (zh) | 一种压铸件贴标设备和贴标方法 | |
| CN210699584U (zh) | 一种卷式ro膜元件自动卷膜生产设备 | |
| CN112207250A (zh) | 一种压铸件毛边整理贴标加工设备及其加工方法 | |
| CN111842341A (zh) | 一种胶铁除尘覆膜机 | |
| CN111993057B (zh) | 连杆加工设备及方法 | |
| CN113860053A (zh) | 一种自动贴电池美纹胶设备 | |
| CN113263395A (zh) | 一种用于电机外壳的打磨贴标装置 | |
| CN217453278U (zh) | 一种发泡鞋胚自动打磨装置 | |
| CN112207870A (zh) | 一种橡胶密封条裁切设备和裁切方法 | |
| CN112259922A (zh) | 一种锂电池包极耳贴胶机的贴胶装置 | |
| CN112173609A (zh) | 一种单料盒上下料装置 | |
| CN117681290B (zh) | 一种板材定点钻孔设备 | |
| CN221140213U (zh) | 一种产品下料机构 | |
| CN115383497B (zh) | 自动上料拉槽机 | |
| CN220499588U (zh) | 一种用于开方机的旋转对中工作台机构 | |
| CN114536142B (zh) | 一种截割头生产用壳体打磨设备 | |
| CN213702395U (zh) | 一种升降杆组装设备 | |
| CN113682533B (zh) | 数字听诊器包装智能系统 | |
| CN114346426B (zh) | 磨边轮自动激光焊接机 | |
| CN114377913B (zh) | 一种锂电池组合点胶机 | |
| CN215315005U (zh) | 顶切翻转吊装机械臂摆盘机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220815 Address after: Room 707, block a, Rongsheng Times International Plaza, 9 Beiyuan street, Licheng District, Jinan City, Shandong Province Patentee after: Jinan Jicheng Enterprise Management Service Co., Ltd. Address before: 325000 Wenzhou City National University Science Park incubator, No. 38 Dongfang South Road, Ouhai District, Wenzhou, Zhejiang Patentee before: WENZHOU VOCATIONAL & TECHNICAL College |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230410 Address after: 030800 Wang Village, Xiaobaixiang, Taigu County, Jinzhong City, Shanxi Province Patentee after: Taigu Hongliang Malleable Steel Co.,Ltd. Address before: Room 707, block a, Rongsheng Times International Plaza, 9 Beiyuan street, Licheng District, Jinan City, Shandong Province Patentee before: Jinan Jicheng Enterprise Management Service Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |