CN112078913A - 一种压铸件贴标设备和贴标方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及压铸贴标技术领域。一种压铸件贴标设备，包括机架以及安装在机架上的搬运机构、回转输送治具、涂胶装置、贴标装置、下料搬运装置和收集装置；搬运机构对应回转输送治具的进料端；所述的回转输送治具上设置三个工位，进料端部为上料工位，回转输送治具的中部为涂胶工位和贴标下料工位，所述的涂胶装置对应涂胶工位，所述的贴标装置对应贴标下料工位；收集装置位于回转输送治具的侧方，下料搬运装置衔接回转输送治具和收集装置。本发明采用先涂胶再贴纸的方式，具有标签长度可控，粘贴效率高的优点。

Description

一种压铸件贴标设备和贴标方法

技术领域

本发明涉及压铸贴标技术领域，具体涉及一种压铸件贴标设备。

背景技术

压铸是指将熔融合金在高压、高速条件下填充模具型腔，并在高压下冷却成型的铸造方法，是铸造工艺中应用最广、发展速度最快的金属热加工成形工艺方法之一。铝合金压铸成形的部件，具有接近产品设计的形状与净尺寸、良好的外观和内部质量能够满足设计强度的要求等特点，近年来越来越广泛地应用在汽车、摩托车、通信、建筑器材等部件的产品成形上。

压铸件成形出模后，其表面常常会产生毛边，部分对外形尺寸或者外形光滑度有要求的构件产品，需要经过毛边整理的加工步骤去除构件表面毛边。

中国专利公开号为CN207971412U的一种金属压铸件去毛边装置，所述去毛边装置设置有座板，所述座板的中心设置有物料放置台，所述物料放置台上设置有多个插孔，所述物料放置台上设置有物料放置板，所述物料放置板的底部设置有多个插销，所述插销插入到所述插孔中，所述连接杆的底部设置有直线导轨，所述直线导轨的中间位置设置有定位滑块，所述定位滑块的左右两侧分别设置有升降滑块，所述定位滑块上设置有定位结构，所述升降滑块上设置有去毛边结构。本实用新型的有益之处是：将金属压铸件放置到物料放置板上，然后通过定位板将金属压住，再通过去毛边压板将金属压铸件上的毛边压掉即可。

现有技术存在以下不足：1. 离型纸和胶纸需要分离，粘贴效率低；2. 铸件输送效率低，铸件定位困难；3. 贴胶不牢固；4. 标签裁切断口精度差；5.毛边整理和贴标需要不同的设备，存在工序等待，难以一体化加工；6. 工件需要严格定位，毛边整理效率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中离型纸和胶纸需要分离，粘贴效率低的问题，提出一种先涂胶再贴纸，标签长度可控的压铸件贴标设备。

为本发明之目的，采用以下技术方案：一种压铸件贴标设备，其包括机架以及安装在机架上的搬运机构、回转输送治具、涂胶装置、贴标装置、下料搬运装置和收集装置；搬运机构对应回转输送治具的进料端；所述的回转输送治具上设置三个工位，进料端部为上料工位，回转输送治具的中部为涂胶工位和贴标下料工位，所述的涂胶装置对应涂胶工位，所述的贴标装置对应贴标下料工位；收集装置位于回转输送治具的侧方，下料搬运装置衔接回转输送治具和收集装置；

所述的回转输送治具用于将铸件进行定位，并实现铸件的运输；涂胶装置用于在铸件表面进行涂胶，贴标装置用于将胶纸移贴在铸件上；下料搬运装置用于将铸件搬运至收集装置实现下料。

作为优选，所述的搬运机构包括底架、移动气缸、滑移板、下压气缸、下压板、夹取气缸和内夹爪；移动气缸水平安装在底架上，滑移板通过滑轨移动连接在底架上，移动气缸的伸缩端与滑移板相连接；下压气缸竖直安装在滑移板上，下压板安装在下压气缸的伸缩端，所述的下压板中部设置有矩形通孔，下压板的边缘设置有弧形缺口，弧形缺口对应铸件的凸起部位；夹取气缸固定在下压板上，内夹爪分别安装在夹取气缸的两移动端，所述的内夹爪上设置有弧面，内夹爪通过矩形通孔中，两个内夹爪对应铸件上的圆孔。

作为优选，所述的回转输送治具包括转轴板、辊子、减速电机、传动带、铸件治具、侧挡组件、定位组件和托板；所述的辊子铰接在转轴板上，转轴板固定设置，传动带缠绕在两个辊子上；所述的减速电机固定在转轴板上，减速电机的输出轴与一个辊子相连接，进行传动；所述的铸件治具均匀固定在传动带上，所述的托板位于铸件治具的下方，托板上还设置有滚轮与铸件治具下端面相接触；铸件治具处对应有上料工位、涂胶工位和贴胶下料工位，上述的三个工位处设置所述的侧挡组件和定位组件，侧挡组件和定位组件分别位于铸件治具的两侧。

作为优选，所述的铸件治具包括底层板、面板、中心柱和挡块；底层板的两侧方设置有连接块与传动带相连接，面板安装在底层板上，所述的中心柱设置在面板的中心，中心柱的外径与铸件中的圆孔直径相匹配，中心柱的中心部位铣有缺槽；挡块安装在面板上，挡块对应铸件的端面，面板的四个边角设置有倒角，面板的一侧方设置有V形槽。

作为优选，所述的侧挡组件包括折板和滑轮，滑轮铰接在折板上，折板固定在机架上，滑轮的边缘对应面板侧边。

作为优选，所述的定位组件包括定位气缸、滑移座和定位块；滑移座固定连接在机架上，定位气缸安装在滑移座中，定位块移动连接在滑移座中，定位块与定位气缸的伸缩端相连接，定位块的端部设置有V形凸部。

作为优选，所述的涂胶装置包括立柱、第一移动滑台、过渡板、第一升降气缸、打磨轮、第二升降气缸、取胶气缸、取胶块和胶池；第一移动滑台通过立柱安装在机架上，过渡板安装在第一移动滑台的运动端，第一升降气缸和第二升降气缸竖直安装在过渡板上，所述的打磨轮安装在第一升降气缸的伸缩端，打磨轮通过电机带动；取胶气缸安装在第二升降气缸的移动部，取胶块安装在取胶气缸的伸缩端，取胶块的下端面为矩形，胶池固定在机架上，胶池位于第一移动滑台的下方，胶池与取胶块相对应。

作为优选，所述的贴标装置包括底盘、标签卷盘、标签上料轮、限位座、导架、裁切气缸、裁切组件、送标签组件和移贴组件；所述的底盘固定在机架上，标签卷盘连接在底盘上，标签卷盘中用于放置标签卷纸，底盘上还设置有多个导向轮和张紧轮，所述的标签上料轮为相互接触的一对摩擦轮，标签上料轮通过上料电机进行驱动；导架固定在底盘上，限位座中设置有两个矩形凸块，两个矩形凸块的宽度与标签的宽度相匹配；所述的裁切气缸安装在导架上方，裁切组件移动配合在导架中，裁切组件与导架相对应；送标签组件与裁切组件相衔接，移贴组件与送标签组件相衔接。

作为优选，所述的裁切组件包括升降板、第一槽块、第二槽块、第一按压块、第二按压块和切刀；所述的第一按压块移动配合在第一槽块中，第一按压块的上端设置有弹簧，该弹簧上端与升降板相抵，第一按压块固定在升降板底面；所述的切刀安装在第一槽块的下方；所述的第二按压块移动配合在第二槽块中，第二槽块固定在升降板底面，第二按压块与升降板之间设置有弹簧；所述的第二按压块对应限位座的上端，所述的第一按压块对应送标签组件；所述的送标签组件包括伸缩气缸和吸气板，吸气板安装在伸缩气缸的伸缩端，吸气板的上端面设置有吸气孔，吸气孔用于吸附住裁切好的标签；所述的移贴组件包括第二移动滑台、竖直气缸和吸盘；竖直气缸安装在第二移动滑台的伸缩端，吸盘通过连接板安装在竖直气缸的伸缩端。

一种压铸件贴标方法，该设备在工作时，回转输送治具使铸件治具在各个工位之间流转起来，在上料工位，铸件被搬运机构放置在铸件治具的面板上实现上料，由中心柱和挡块实现定位；在涂胶工位时，定位气缸带动定位块伸出，将面板进行定位和夹紧，由涂胶装置对铸件进行涂胶；在贴标下料工位，由贴标装置对铸件进行贴标，贴完标签后通过下料搬运装置将铸件搬运到收集装置中完成收集。

采用上述技术方案的压铸件贴标设备的优点是：铸件设置在回转输送治具上，回转输送治具上设置有两个工位依次进行加工，分别通过涂胶装置和贴标装置依次完成涂胶和贴胶，相比离型纸剥离的方法更加可靠，避免出错；涂胶装置通过在贴胶之前先打磨的操作，提高表面的粗糙程度，便于涂胶，提高胶水的粘粘强度；贴标装置在裁切时在两端通过按压块压住，压住后从中间进行裁切，保证裁切的可靠性和断面的平直度，提高裁切的质量。回转输送治具通过铸件治具连接在传动带上，提高了输送的效率，又通过托板提高铸件治具的刚度，提高加工的精度，在加工时，通过定位组件和侧挡组件对治具进行定位，提高位置精度；铸件治具上设置中心柱和挡块实现定位，定位方式简单可靠，又能方便上下料。

附图说明

图1为本发明实施例压铸件贴标设备的爆炸示意图。

图2为铸件上料装置的爆炸结构图。

图3为铸件搬运机械手的爆炸结构图。

图4为翻转装置的爆炸结构图。

图5为毛边整理装置的爆炸结构图。

图6为回转输送治具的爆炸结构图。

图7为铸件治具、侧挡组件、定位组件的结构图。

图8为涂胶装置的爆炸结构图。

图9为贴标装置的爆炸结构图。

具体实施方式

如图1所示，一种压铸件贴标设备， 包括机架以及安装在机架上的铸件上料装置1、铸件搬运机械手2、翻转装置3、毛边整理装置4、回转输送治具5、涂胶装置6、贴标装置7、下料搬运装置8和收集装置9；毛边整理装置4位于上料装置1的侧方，所述的铸件搬运机械手2上包括第一搬运机构201和第二搬运机构202，第一搬运机构201衔接铸件上料装置1与翻转装置3，翻转装置3位于毛边整理装置4上方；第二搬运机构202衔接毛边整理装置4和回转输送治具5；所述的回转输送治具5上设置三个工位，进料端部为上料工位，回转输送治具5的中部为涂胶工位和贴标下料工位，所述的涂胶装置6对应涂胶工位，所述的贴标装置7对应贴标下料工位；收集装置9位于回转输送治具5的侧方，下料搬运装置8衔接回转输送治具5和收集装置9。

所述的铸件上料装置1用于储存未加工的铸件，铸件搬运机械手2实现铸件的搬运，翻转装置3用于实现铸件的翻转，毛边整理装置4用于对铸件进行毛边整理操作，回转输送治具5用于将铸件进行定位，并实现铸件的运输；涂胶装置6用于在铸件表面进行涂胶，贴标装置7用于将胶纸移贴在铸件上；下料搬运装置8用于将铸件搬运至收集装置9实现下料。

如图2所示，所述的铸件上料装置1包括转盘11、分度器12、载具13、夹具14、折板15、第一移动模组16和顶杆17；转盘11安装在分度器12的输出端，分度器12固定在机架上，分度器12通过步进电机进行驱动；转盘11均匀设置有四个工位，载具13设置在四个工位上，转盘11上设置有挡板111，转盘11的边缘设置有缺口112；所述的载具13包括上底板、下底板和多个连接板，连接板两端连接上底板和下底板，载具13的内部形成一个恰好容纳铸件的空腔；夹具14连接在转盘11上，每个工位处设置有两个夹具14，载具13靠在挡板111侧方，夹具14将载具13的下底板夹紧固定在转盘11上；所述的第一移动模组16通过折板15竖直固定在机架上，顶杆17安装在第一移动模组16的移动端，顶杆17对应载具13的内部空腔；机架上还设置有对位传感器18，对位传感器18对应转盘11的下方，用于检测转盘11每次转动的角度。

如图3所示，所述的第一搬运机构201和第二搬运机构202相垂直设置，搬运机构包括底架20、移动气缸21、滑移板22、下压气缸23、下压板24、夹取气缸25和内夹爪26；移动气缸21水平安装在底架20上，滑移板22通过滑轨移动连接在底架20上，移动气缸21的伸缩端与滑移板22相连接；下压气缸23竖直安装在滑移板22上，下压板24安装在下压气缸23的伸缩端，所述的下压板24中部设置有矩形通孔241，下压板24的边缘设置有弧形缺口242，弧形缺口242对应铸件的凸起部位；夹取气缸25固定在下压板24上，内夹爪26分别安装在夹取气缸25的两移动端，所述的内夹爪26上设置有弧面，内夹爪26通过矩形通孔241中，两个内夹爪26对应铸件上的圆孔。

如图4所示，所述的翻转装置3包括第二移动模组31、夹转复合气缸32和夹爪33；第二移动模组31竖直固定在机架上，夹转复合气缸32水平安装在第二移动模组31的移动部，所述的夹转复合气缸32上设置有两个移动部，夹爪33分别安装在这两个移动部上，夹转复合气缸32既可以实现夹取，又可以实现转动。

如图5所示，所述的毛边整理装置4包括进给组件41、铣刀组件42、升降组件43和夹紧组件44；进给组件41安装在机架上，进给组件41上设置有两个相对的移动部，铣刀组件42设置有对称的两组，铣刀组件42安装在进给组件41的移动部；升降组件43连接在机架上，夹紧组件44安装在升降组件43的伸缩端，夹紧组件44对应两个铣刀组件42中间。

所述的进给组件41包括步进电机411、同步带412、双向丝杠413、丝杠滑块414和底座415；步进电机411固定在底座415上，双向丝杠413铰接在底座415上，同步带412分别连接步进电机411的输出轴和双向丝杠413的转轴，进行动力传递；所述的丝杠滑块414螺旋配合在双向丝杠413的两端，双向丝杠413两端的螺纹旋向相反；所述的铣刀组件42包括底板421和卧式铣刀422，卧式铣刀422固定在底板421上，两侧的卧式铣刀422处于同一轴线上，底板421通过滑轨移动连接在底座415上。

所述的升降组件43包括中间板431、升降电机432、升降架433和升降丝杠434；升降电机432安装在升降架433上，升降丝杠434铰接在升降架433上，升降电机432的输出轴与升降丝杠434主轴通过皮带传动，升降丝杠434通过丝杠螺母与中间板431相连接，所述的中间板431与机架固定连接。

所述的夹紧组件44包括安装槽座441、固定夹块442、活动夹块443、驱动板444和驱动气缸445；安装槽座441固定设置在升降架433上，固定夹块442设置在安装槽座441上，活动夹块443通过滑轨移动连接在安装槽座441上，活动夹块443与固定夹块442相对应；固定夹块442和活动夹块443的边缘处设置有缺口446，活动夹块443的侧端面设置有定位柱447；所述的安装槽座441上设置有沉孔，沉孔中设置有弹簧，弹簧位于固定夹块442和活动夹块443之间，弹簧上端对应铸件的端部；活动夹块443的端部设置有滚珠448，所述的驱动板444设置有通槽4441，通槽4441的形状为折形，所述的滚珠448匹配在通槽4441中；所述的驱动板444移动配合在安装槽座441中，驱动板444与驱动气缸445的伸缩端相连接，驱动气缸445固定在安装槽座441上。

所述的毛边整理装置4在工作时，铸件夹到指定位置，成竖立状态，驱动气缸445带动驱动板444上升，驱动活动夹块443向驱动板444靠近，将铸件夹住，铸件的下端通过弹簧向上抬起；铸件的上端通过侧面的凸柱在缺口446中限位，保持铸件可绕定位柱447向下摆动；而后卧式铣刀422转动起来，同时进给组件41调整两把卧式铣刀422的距离，使两把卧式铣刀422的距离小于铸件的厚度；然后升降组件43带动夹紧组件44上升，铸件上端面两侧棱角与卧式铣刀422接触，去除毛边，随着高度的上升，铸件逐渐向下受迫摆动，完成铸件上端面的毛边整理。

毛边整理装置4解决了需要严格定位，毛边整理效率低的问题，通过将铸件竖直进行加工，相比平放的姿态，可以同时对两端的棱角进行加工，提高加工的速度；采用铣刀固定，铸件运动的方式，不需要铣刀的路径严格沿铸件边缘运动，控制简单；采用铸件摆动的方式进行毛边整理，只需要将铸件上移即可，提高毛边整理的效率，并且适应不同边缘的铸件加工，具有自适应性；铸件的夹紧通过驱动板444完成，通过驱动板444间接传动，利用折形的通槽4441的自锁性，在毛边整理过程中保持将铸件夹紧，提高气动元件的寿命。

如图6和图7所示，所述的回转输送治具5包括转轴板51、辊子52、减速电机53、传动带54、铸件治具55、侧挡组件56、定位组件57和托板58；所述的辊子52铰接在转轴板51上，转轴板51固定设置，传动带54缠绕在两个辊子52上；所述的减速电机53固定在转轴板51上，减速电机53的输出轴与一个辊子52相连接，进行传动；所述的铸件治具55均匀固定在传动带54上，所述的托板58位于铸件治具55的下方，托板58上还设置有滚轮与铸件治具55下端面相接触；铸件治具55处对应有上料工位501、涂胶工位502和贴胶下料工位503，上述的三个工位处设置所述的侧挡组件56和定位组件57，侧挡组件56和定位组件57分别位于铸件治具55的两侧。

所述的铸件治具55包括底层板551、面板552、中心柱553和挡块554；底层板551的两侧方设置有连接块556与传动带54相连接，面板552安装在底层板551上，所述的中心柱553设置在面板552的中心，中心柱553的外径与铸件中的圆孔直径相匹配，中心柱553的中心部位铣有缺槽，使得边缘部分有弹性；挡块554安装在面板552上，挡块554对应铸件的端面，面板552的四个边角设置有倒角，面板552的一侧方设置有V形槽555。

所述的侧挡组件56包括折板561和滑轮562，滑轮562铰接在折板561上，折板561固定在机架上，滑轮562的边缘对应面板552侧边。

所述的定位组件57包括定位气缸571、滑移座572和定位块573；滑移座572固定连接在机架上，定位气缸571安装在滑移座572中，定位块573移动连接在滑移座572中，定位块573与定位气缸571的伸缩端相连接，定位块573的端部设置有V形凸部。

所述的回转输送治具5在工作时，减速电机53带动传动带54运动起来，使铸件治具55在各个工位之间流转起来，在上料工位，铸件被放置在铸件治具55的面板552上，由中心柱553和挡块554实现定位；在工位加工时，定位气缸571带动定位块573伸出，将面板552进行定位和夹紧。

回转输送治具5解决了铸件输送效率低，铸件定位困难的问题；通过铸件治具55连接在传动带上，提高了输送的效率，又通过托板58提高铸件治具55的刚度，提高加工的精度，在加工时，通过定位组件57和侧挡组件56对治具进行定位，提高位置精度；铸件治具55上设置中心柱553和挡块554实现定位，定位方式简单可靠，又能方便上下料。

如图8所示，所述的涂胶装置6包括立柱61、第一移动滑台62、过渡板63、第一升降气缸64、打磨轮65、第二升降气缸66、取胶气缸67、取胶块68和胶池69；第一移动滑台62通过立柱61安装在机架上，过渡板63安装在第一移动滑台62的运动端，第一升降气缸64和第二升降气缸66竖直安装在过渡板63上，所述的打磨轮65安装在第一升降气缸64的伸缩端，打磨轮65通过电机带动；取胶气缸67安装在第二升降气缸66的移动部，取胶块68安装在取胶气缸67的伸缩端，取胶块68的下端面为矩形，胶池69固定在机架上，胶池69位于第一移动滑台62的下方，胶池69与取胶块68相对应。

所述的涂胶装置6在工作时，首先在第一移动滑台62和第一升降气缸64的作用下，使打磨轮65靠近铸件的粘贴部位，打磨轮65转动用于对粘贴的部位进行打磨；而后在第一移动滑台62和第二升降气缸66的作用下，带动取胶块68到达胶池69处，进行取胶，而后到达铸件的粘贴部位，取胶气缸67带动取胶块68下降，实现粘胶操作。

涂胶装置6解决了贴胶不牢固的问题，通过在贴胶之前先打磨的操作，提高表面的粗糙程度，便于涂胶，提高胶水的粘粘强度。

如图9所示，所述的贴标装置7包括底盘71、标签卷盘72、标签上料轮73、限位座74、导架75、裁切气缸76、裁切组件77、送标签组件78和移贴组件79；所述的底盘71固定在机架上，标签卷盘72连接在底盘71上，标签卷盘72中用于放置标签卷纸，底盘71上还设置有多个导向轮和张紧轮，所述的标签上料轮73为相互接触的一对摩擦轮，标签上料轮73通过上料电机79进行驱动；导架75固定在底盘71上，限位座74中设置有两个矩形凸块，两个矩形凸块的宽度与标签的宽度相匹配；所述的裁切气缸76安装在导架75上方，裁切组件77移动配合在导架75中，裁切组件77与导架75相对应；送标签组件78与裁切组件77相衔接，移贴组件79与送标签组件78相衔接。

所述的裁切组件77包括升降板771、第一槽块772、第二槽块773、第一按压块774、第二按压块775和切刀776；所述的第一按压块774移动配合在第一槽块772中，第一按压块774的上端设置有弹簧，该弹簧上端与升降板771相抵，第一按压块774固定在升降板771底面；所述的切刀776安装在第一槽块772的下方；所述的第二按压块775移动配合在第二槽块773中，第二槽块773固定在升降板771底面，第二按压块775与升降板771之间设置有弹簧；所述的第二按压块775对应限位座74的上端，所述的第一按压块774对应送标签组件78。

所述的送标签组件78包括伸缩气缸781和吸气板782，吸气板782安装在伸缩气缸781的伸缩端，吸气板782的上端面设置有吸气孔783，吸气孔783用于吸附住裁切好的标签。

所述的移贴组件79包括第二移动滑台791、竖直气缸792和吸盘793；竖直气缸792安装在第二移动滑台791的伸缩端，吸盘793通过连接板安装在竖直气缸792的伸缩端。

所述的贴标装置7在工作时，长条形的标签从标签卷盘72中送出，在裁切组件77的作用下实现裁切，由裁切气缸76伸长，使第一按压块774和第二按压块775将标签纸压住，而后切刀776下降，将标签纸切断；切断的标签纸由吸气板782吸住，吸住后伸缩气缸781伸出，将标签纸送出，移贴组件79从上方将标签纸吸住，吸住后粘贴至铸件表面。

贴标装置7解决了标签裁切断口精度差的问题，裁切时在两端通过按压块压住，压住后从中间进行裁切，保证裁切的可靠性和断面的平直度，提高裁切的质量。

所述的收集装置包括第三移动滑台和料盒，料盒中设置有多个立柱，立柱形成的空间中恰好用于放置铸件，料盒通过第三移动滑台实现上下料。

一种压铸件毛边整理贴标方法，使用上述的压铸件贴标加工设备，依次通过以下步骤进行加工：

S1 铸件上料：铸件上料装置1将铸件从上方顶出，通过第一搬运机构201进行搬运，搬运到翻转装置3处，实现上料；

S2 铸件夹紧：翻转装置3先将铸件翻转成竖直，而后将铸件下降，由夹紧组件44将铸件夹住；

S3 毛边整理：卧式铣刀422转动起来，同时进给组件41调整两把卧式铣刀422的距离，使两把卧式铣刀422的距离小于铸件的厚度；然后升降组件43带动夹紧组件44上升，铸件上端面两侧棱角与卧式铣刀422接触，去除毛边，随着高度的上升，铸件逐渐向下受迫摆动，完成铸件上端面的毛边整理；松开夹紧组件，由翻折装置翻转180度，重复上述操作，进行下端面的毛边整理；

S4 涂胶贴标：第二搬运机构202将铸件搬运到回转输送治具5进行流转，首先由涂胶装置6进行铸件表面的涂胶；而后贴标装置7将标签移贴到铸件上；

S5 下料：下料搬运装置8将加工好的铸件从回转输送治具5中搬运到收集装置9中实现收集。

Claims (10)

1.一种压铸件贴标设备，其特征在于，包括机架以及安装在机架上的搬运机构（202）、回转输送治具（5）、涂胶装置（6）、贴标装置（7）、下料搬运装置（8）和收集装置（9）；搬运机构（202）对应回转输送治具（5）的进料端；所述的回转输送治具（5）上设置三个工位，进料端部为上料工位，回转输送治具（5）的中部为涂胶工位和贴标下料工位，所述的涂胶装置（6）对应涂胶工位，所述的贴标装置（7）对应贴标下料工位；收集装置（9）位于回转输送治具（5）的侧方，下料搬运装置（8）衔接回转输送治具（5）和收集装置（9）；

所述的回转输送治具（5）用于将铸件进行定位，并实现铸件的运输；涂胶装置（6）用于在铸件表面进行涂胶，贴标装置（7）用于将胶纸移贴在铸件上；下料搬运装置（8）用于将铸件搬运至收集装置（9）实现下料。

2.根据权利要求1所述的一种压铸件贴标设备，其特征在于，所述的搬运机构（202）包括底架（20）、移动气缸（21）、滑移板（22）、下压气缸（23）、下压板（24）、夹取气缸（25）和内夹爪（26）；移动气缸（21）水平安装在底架（20）上，滑移板（22）通过滑轨移动连接在底架（20）上，移动气缸（21）的伸缩端与滑移板（22）相连接；下压气缸（23）竖直安装在滑移板（22）上，下压板（24）安装在下压气缸（23）的伸缩端，所述的下压板（24）中部设置有矩形通孔（241），下压板（24）的边缘设置有弧形缺口（242），弧形缺口（242）对应铸件的凸起部位；夹取气缸（25）固定在下压板（24）上，内夹爪（26）分别安装在夹取气缸（25）的两移动端，所述的内夹爪（26）上设置有弧面，内夹爪（26）通过矩形通孔（241）中，两个内夹爪（26）对应铸件上的圆孔。

3.根据权利要求1所述的一种压铸件贴标设备，其特征在于，所述的回转输送治具（5）包括转轴板（51）、辊子（52）、减速电机（53）、传动带（54）、铸件治具（55）、侧挡组件（56）、定位组件（57）和托板（58）；所述的辊子（52）铰接在转轴板（51）上，转轴板（51）固定设置，传动带（54）缠绕在两个辊子（52）上；所述的减速电机（53）固定在转轴板（51）上，减速电机（53）的输出轴与一个辊子（52）相连接，进行传动；所述的铸件治具（55）均匀固定在传动带（54）上，所述的托板（58）位于铸件治具（55）的下方，托板（58）上还设置有滚轮与铸件治具（55）下端面相接触；铸件治具（55）处对应有上料工位（501）、涂胶工位（502）和贴胶下料工位（503），上述的三个工位处设置所述的侧挡组件（56）和定位组件（57），侧挡组件（56）和定位组件（57）分别位于铸件治具（55）的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种压铸件贴标设备，其特征在于，所述的铸件治具（55）包括底层板（551）、面板（552）、中心柱（553）和挡块（554）；底层板（551）的两侧方设置有连接块（556）与传动带（54）相连接，面板（552）安装在底层板（551）上，所述的中心柱（553）设置在面板（552）的中心，中心柱（553）的外径与铸件中的圆孔直径相匹配，中心柱（553）的中心部位铣有缺槽；挡块（554）安装在面板（552）上，挡块（554）对应铸件的端面，面板（552）的四个边角设置有倒角，面板（552）的一侧方设置有V形槽（555）。

5.根据权利要求3所述的一种压铸件贴标设备，其特征在于，所述的侧挡组件（56）包括折板（561）和滑轮（562），滑轮（562）铰接在折板（561）上，折板（561）固定在机架上，滑轮（562）的边缘对应面板（552）侧边。

6.根据权利要求3所述的一种压铸件贴标设备，其特征在于，所述的定位组件（57）包括定位气缸（571）、滑移座（572）和定位块（573）；滑移座（572）固定连接在机架上，定位气缸（571）安装在滑移座（572）中，定位块（573）移动连接在滑移座（572）中，定位块（573）与定位气缸（571）的伸缩端相连接，定位块（573）的端部设置有V形凸部。

7.根据权利要求1所述的一种压铸件贴标设备，其特征在于，所述的涂胶装置（6）包括立柱（61）、第一移动滑台（62）、过渡板（63）、第一升降气缸（64）、打磨轮（65）、第二升降气缸（66）、取胶气缸（67）、取胶块（68）和胶池（69）；第一移动滑台（62）通过立柱（61）安装在机架上，过渡板（63）安装在第一移动滑台（62）的运动端，第一升降气缸（64）和第二升降气缸（66）竖直安装在过渡板（63）上，所述的打磨轮（65）安装在第一升降气缸（64）的伸缩端，打磨轮（65）通过电机带动；取胶气缸（67）安装在第二升降气缸（66）的移动部，取胶块（68）安装在取胶气缸（67）的伸缩端，取胶块（68）的下端面为矩形，胶池（69）固定在机架上，胶池（69）位于第一移动滑台（62）的下方，胶池（69）与取胶块（68）相对应。

8.根据权利要求1所述的一种压铸件贴标设备，其特征在于，所述的贴标装置（7）包括底盘（71）、标签卷盘（72）、标签上料轮（73）、限位座（74）、导架（75）、裁切气缸（76）、裁切组件（77）、送标签组件（78）和移贴组件（79）；所述的底盘（71）固定在机架上，标签卷盘（72）连接在底盘（71）上，标签卷盘（72）中用于放置标签卷纸，底盘（71）上还设置有多个导向轮和张紧轮，所述的标签上料轮（73）为相互接触的一对摩擦轮，标签上料轮（73）通过上料电机（79）进行驱动；导架（75）固定在底盘（71）上，限位座（74）中设置有两个矩形凸块，两个矩形凸块的宽度与标签的宽度相匹配；所述的裁切气缸（76）安装在导架（75）上方，裁切组件（77）移动配合在导架（75）中，裁切组件（77）与导架（75）相对应；送标签组件（78）与裁切组件（77）相衔接，移贴组件（79）与送标签组件（78）相衔接。

9.根据权利要求8所述的一种压铸件贴标设备，其特征在于，所述的裁切组件（77）包括升降板（771）、第一槽块（772）、第二槽块（773）、第一按压块（774）、第二按压块（775）和切刀（776）；所述的第一按压块（774）移动配合在第一槽块（772）中，第一按压块（774）的上端设置有弹簧，该弹簧上端与升降板（771）相抵，第一按压块（774）固定在升降板（771）底面；所述的切刀（776）安装在第一槽块（772）的下方；所述的第二按压块（775）移动配合在第二槽块（773）中，第二槽块（773）固定在升降板（771）底面，第二按压块（775）与升降板（771）之间设置有弹簧；所述的第二按压块（775）对应限位座（74）的上端，所述的第一按压块（774）对应送标签组件（78）；所述的送标签组件（78）包括伸缩气缸（781）和吸气板（782），吸气板（782）安装在伸缩气缸（781）的伸缩端，吸气板（782）的上端面设置有吸气孔（783），吸气孔（783）用于吸附住裁切好的标签；所述的移贴组件（79）包括第二移动滑台（791）、竖直气缸（792）和吸盘（793）；竖直气缸（792）安装在第二移动滑台（791）的伸缩端，吸盘（793）通过连接板安装在竖直气缸（792）的伸缩端。

10.一种压铸件贴标方法，其特征在于，使用权利要求1所述的压铸件贴标设备，回转输送治具（5）使铸件治具（55）在各个工位之间流转起来，在上料工位，铸件被搬运机构（202）放置在铸件治具（55）的面板（552）上实现上料，由中心柱（553）和挡块（554）实现定位；在涂胶工位时，定位气缸（571）带动定位块（573）伸出，将面板（552）进行定位和夹紧，由涂胶装置（6）对铸件进行涂胶；在贴标下料工位，由贴标装置（7）对铸件进行贴标，贴完标签后通过下料搬运装置（8）将铸件搬运到收集装置（9）中完成收集。

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