CN114987878B - 一种组织夹自动贴标机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，本发明公开了一种组织夹自动贴标机构，包括：工作台、控制器、工位旋转模块、压合机构、贴标机构、上下料机构和搬运机械手；控制器设置在所述工作台的顶端左前方；两个所述工位旋转模块分别设置在工作台的顶端左右两侧；两个所述压合机构分别设置在工作台的顶端且位于左右两个工位旋转模块的后侧；两个所述贴标机构分别设置在工作台的顶端且位于左右两个工位旋转模块的外侧；上下料机构设置在所述工作台的前侧中部；搬运机械手设置在所述工作台的顶端前侧中部。该组织夹自动贴标机构，可实现多工位组织夹自动贴标作业，贴标过程更加自动高效，并且可使标签与组织夹的粘贴和压合更加牢固，避免标签脱落。

Description

一种组织夹自动贴标机构

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种组织夹自动贴标机构。

背景技术

在人体手术中，一旦在人体体内发现病灶，需要切除，在切除手术过程中，体内器官需要暂时关闭，甚至需要永久关闭。对体内关闭部件进行线缝合关闭，其缺陷是手术时间长，手术难度大，要求医生具有很强的的缝合打结技术，万一线结扎不紧会造松线或脱线现象，引起病人出血，而且伤口愈合慢。为了克服上述不足之处，目前采用组织夹在外科手术时对血管和体腔组织结扎和关闭，组织夹通常采用金属组织夹、塑料组织夹。金属组织夹采用钛夹、银夹，塑料组织夹采用医用塑料，组织夹通常为U形夹，在临床使用时，使用专用的组织施夹钳，将组织夹镶在组织施夹钳头部的夹头内，然后进行释放，即将组织施夹钳的夹头夹紧，然后退出组织施夹钳，金属组织夹或塑料组织夹将要闭合的组织紧紧夹在一起，这种组织夹因使用简单，疗效确切，在临床上得到了广泛的应用，组织夹在人体外科手术中使用量比较大，现有技术领域内，组织夹在出厂过程中需要在其表面粘贴上热熔双面胶标签，由于组织夹表面凹凸不平，导致组织夹表面热熔双面胶标签压合不紧密容易脱落。

发明内容

本发明的目的在于提供一种组织夹自动贴标机构，以至少解决现上述背景技术中提出的组织夹在出厂过程中需要在其表面粘贴上热熔双面胶标签，由于组织夹表面凹凸不平，导致组织夹表面热熔双面胶标签压合不紧密容易脱落的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种组织夹自动贴标机构，包括：

工作台；

控制器，设置在所述工作台的顶端左前方；

工位旋转模块，所述工位旋转模块的数量为两个，两个所述工位旋转模块分别设置在工作台的顶端左右两侧，所述工位旋转模块和控制器电性连接；

压合机构，所述压合机构的数量为两个，两个所述压合机构分别设置在工作台的顶端且位于左右两个工位旋转模块的后侧；

贴标机构，所述贴标机构的数量为两个，两个所述贴标机构分别设置在工作台的顶端且位于左右两个工位旋转模块的外侧；

上下料机构，设置在所述工作台的前侧中部；

搬运机械手，设置在所述工作台的顶端前侧中部，所述搬运机械手和控制器电性连接。

优选的，所述压合机构包括：安装架、升降模块、保护罩、第一电机、转动盘、限位销、限位轮和齿槽块；安装架沿上下方向设置在所述工作台的顶端；升降模块安装在所述安装架的前侧顶端，所述升降模块和控制器电性连接；保护罩设置在所述升降模块的升降端；第一电机设置在所述保护罩的内腔顶端后侧中部，所述第一电机和控制器电性连接；转动盘螺钉连接在所述第一电机的输出端；所述限位销的数量为若干个，若干个所述限位销分别沿弧形间隙设置在转动盘的底端外侧；所述限位轮的数量为四个，四个所述限位轮分别通过轴承转动连接在保护罩的内腔顶端前侧四角；齿槽块沿左右方向卡接在四个限位轮的内侧。

优选的，所述齿槽块的内侧前后两端均开设有能够与若干个限位销啮合的齿槽。

优选的，所述压合机构还包括：外壳、限位槽、插座、压辊、滑槽座、第二电机、转轴和转动座；外壳沿左右方向设置在所述齿槽块的底端；所述限位槽的数量为四个，四个所述限位槽分别从左至右间隙开设在外壳的外壁前侧，所述限位槽的内腔与外壳的内腔相通；所述插座的数量为四个，四个所述插座分别插接在四个限位槽的内腔；所述压辊的数量为四个，四个所述压辊分别沿前后方向通过销轴转动连接在四个插座的前侧中部；所述滑槽座的数量为四个，四个所述滑槽座分别沿前后方向设置在四个插座的后侧；第二电机设置在所述外壳的右侧中部，所述第二电机的输出端延伸进外壳的内腔，所述第二电机和控制器电性连接；转轴沿左右方向螺钉连接在所述第二电机的输出端；所述转动座的数量为四个，四个所述转动座分别从左至右间隙内嵌在转轴内侧。

优选的，所述转动座形状均为U形，且四个转动座错位设置。

优选的，所述贴标机构包括：贴标机构外壳、电动转盘、三轴吸盘搬运模块、安装平台、双轴吸盘搬运模块、固定板、切割模块、第一限位辊、第三电机、伸缩模块、加热器和分离转运组件；贴标机构外壳安装在所述工作台的顶端，所述贴标机构外壳的内外两侧分别开设有出料口和进料口；电动转盘设置在所述贴标机构外壳的外侧进料口对应位置处，所述电动转盘和控制器电性连接；三轴吸盘搬运模块设置在所述贴标机构外壳的顶端前侧，所述三轴吸盘搬运模块和控制器电性连接；安装平台安装在所述贴标机构外壳的内腔底端；双轴吸盘搬运模块设置在所述贴标机构外壳的内侧出料口位置处，所述双轴吸盘搬运模块和控制器电性连接；固定板沿左右方向设置在所述安装平台的前侧外端；切割模块设置在所述安装平台的外壁且位于固定板的上方，所述切割模块和控制器电性连接；所述第一限位辊的数量为若干个，若干个所述第一限位辊分别通过销轴转动连接在电动转盘的前侧且位于固定板的外侧；第三电机内嵌在所述安装平台的底部开口处，所述第三电机的输出端能够与第一限位辊轴心通过传动皮带进行连接，所述第三电机和控制器电性连接；伸缩模块设置在所述安装平台的顶端内侧，所述伸缩模块和控制器电性连接；加热器安装在所述伸缩模块的伸缩端，所述加热器和控制器电性连接；分离转运组件设置在所述安装平台的前侧且位于固定板的内侧。

优选的，所述分离转运组件包括：水平移动模块、底板、通孔槽、切割刀、第二限位辊、电动进料辊和电动输送辊；水平移动模块沿左右方向设置在所述安装平台的前侧，所述水平移动模块和控制器电性连接；底板设置在所述水平移动模块的移动端；通孔槽沿前后方向开设在所述底板的顶端；切割刀设置在所述通孔槽的内腔顶端；第二限位辊安装在所述底板的底端且位于通孔槽的下方；电动进料辊设置在所述底板的外侧，所述电动进料辊和控制器电性连接；电动输送辊沿前后方向设置在所述底板的顶端内侧，所述电动输送辊和控制器电性连接。

优选的，所述上下料机构包括：底座、双轴移动模块、检测传感器、第一物料盘、第一输送带、第二物料盘、第二输送带和抓取机械臂；底座安装在所述工作台的前侧中部；所述双轴移动模块的数量为两个，两个所述双轴移动模块分别设置在底座的顶端后侧左右两端，所述双轴移动模块和控制器电性连接；所述检测传感器的数量为两个，两个所述检测传感器分别设置在两个双轴移动模块的移动端，所述检测传感器和控制器电性连接；所述第一物料盘的数量为两个，两个所述第一物料盘分别设置在底座的顶端前侧左右两端，所述第一物料盘和控制器电性连接；所述第一输送带的数量为两个，两个所述第一输送带分别沿前后方向设置在两个第一物料盘的出料口位置处，所述第一输送带贯穿检测传感器内侧并延伸至搬运机械手下方，所述第一输送带和控制器电性连接；所述第二物料盘的数量为两个，两个所述第二物料盘分别设置在底座的顶端且位于左右两个第一物料盘的后侧，所述第二物料盘和控制器电性连接；所述第二输送带的数量为两个，两个所述第二输送带分别沿前后方向设置在两个第二物料盘的出料口位置处，所述第二输送带贯穿检测传感器内侧并延伸至搬运机械手下方，所述第二输送带和控制器电性连接；所述抓取机械臂的数量为两个，两个所述抓取机械臂分别设置在底座的顶端且位于左右两个第二物料盘的后侧，所述抓取机械臂和控制器电性连接。

本发明的有益效果是：

1、通过第一输送带、搬运机械手、工位旋转模块、第二输送带、双轴移动模块、检测传感器和抓取机械臂间的配合，可实现进而多工位组织夹贴标过程中自动上下料和合格检查作业；

2、通过电动转盘、第三电机和切割模块间的配合，可实现热熔双面胶标签压紧后截断，并在电动进料辊、电动输送辊、水平移动模块的配合下实现热熔双面胶标签下方贴纸的切割，通过伸缩模块、加热器、双轴吸盘搬运模块和三轴吸盘搬运模块配合实现热熔双面胶标签间的转运，并粘贴组织夹表面，进而完成贴标作业；

3、通过第一电机、转动盘、限位销和齿槽块的配合实现外壳右往复运动，通过第二电机驱动转轴带动转动座运动以驱动滑槽座在插座配合下使压辊在组织夹表面左右方向和上下方向同步运动，促使压辊将热熔双面胶标签压合在组织夹凹凸不平的表面；

从而可实现多工位组织夹自动贴标作业，贴标过程更加自动高效，并且可使标签与组织夹的粘贴和压合更加牢固，避免标签脱落。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的压合机构爆炸图；

图3为图2的A处放大图；

图4为图1的贴标机构爆炸图；

图5为图4的分离转运组件爆炸图；

图6为图1的上下料机构爆炸图。

图中：1、工作台，2、控制器，3、工位旋转模块，4、压合机构，41、安装架，42、升降模块，43、保护罩，45、第一电机，46、转动盘，47、限位销，48、限位轮，49、齿槽块，410、外壳，411、限位槽，412、插座，413、压辊，414、滑槽座，415、第二电机，416、转轴，417、转动座，5、贴标机构，51、贴标机构外壳，52、电动转盘，53、三轴吸盘搬运模块，54、安装平台，55、双轴吸盘搬运模块，56、固定板，57、切割模块，58、第一限位辊，59、第三电机，510、伸缩模块，511、加热器，6、分离转运组件，61、水平移动模块，62、底板，63、通孔槽，64、切割刀，65、第二限位辊，66、电动进料辊，67、电动输送辊，7、上下料机构，71、底座，72、双轴移动模块，73、检测传感器，74、第一物料盘，75、第一输送带，76、第二物料盘，77、第二输送带，78、抓取机械臂，8、搬运机械手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种组织夹自动贴标机构，包括：工作台1、控制器2、工位旋转模块3、压合机构4、贴标机构5、上下料机构7和搬运机械手8；控制器2设置在工作台1的顶端左前方；工位旋转模块3的数量为两个，两个工位旋转模块3分别设置在工作台1的顶端左右两侧，工位旋转模块3和控制器2电性连接，工位旋转模块3可通过控制器2进行控制，工位旋转模块3可驱动内部工位依次通过贴标机构5和压合机构4内部加工端；压合机构4的数量为两个，两个压合机构4分别设置在工作台1的顶端且位于左右两个工位旋转模块3的后侧；贴标机构5的数量为两个，两个贴标机构5分别设置在工作台1的顶端且位于左右两个工位旋转模块3的外侧；上下料机构7设置在工作台1的前侧中部；搬运机械手8设置在工作台1的顶端前侧中部，搬运机械手8和控制器2电性连接，搬运机械手8可通过控制器2进行控制，搬运机械手8内部搬运机械手可在内部移动模块驱动下左右移动，搬运机械手8可将贴标后的组织夹夹持并放置在第二输送带77内部或将第一输送带75内部组织夹工件搬运并放置在工位旋转模块3内部工位。

作为优选方案，更进一步的，压合机构4包括：安装架41、升降模块42、保护罩43、第一电机45、转动盘46、限位销47、限位轮48、齿槽块49、外壳410、限位槽411、插座412、压辊413、滑槽座414、第二电机415、转轴416和转动座417；安装架41沿上下方向设置在工作台1的顶端；升降模块42安装在安装架41的前侧顶端，升降模块42和控制器2电性连接，升降模块42可通过控制器2进行控制，升降模块42可通过自身伸长缩短驱动保护罩43升降至指定高度位置；保护罩43设置在升降模块42的升降端；第一电机45设置在保护罩43的内腔顶端后侧中部，第一电机45和控制器2电性连接，第一电机45可通过控制器2进行控制，第一电机45可驱动转动盘46转动；转动盘46螺钉连接在第一电机45的输出端；限位销47的数量为若干个，若干个限位销47分别沿弧形间隙设置在转动盘46的底端外侧；限位轮48的数量为四个，四个限位轮48分别通过轴承转动连接在保护罩43的内腔顶端前侧四角；齿槽块49沿左右方向卡接在四个限位轮48的内侧；外壳410沿左右方向设置在齿槽块49的底端；限位槽411的数量为四个，四个限位槽411分别从左至右间隙开设在外壳410的外壁前侧，限位槽411的内腔与外壳410的内腔相通；插座412的数量为四个，四个插座412分别插接在四个限位槽411的内腔；压辊413的数量为四个，四个压辊413分别沿前后方向通过销轴转动连接在四个插座412的前侧中部；滑槽座414的数量为四个，四个滑槽座414分别沿前后方向设置在四个插座412的后侧；第二电机415设置在外壳410的右侧中部，第二电机415的输出端延伸进外壳410的内腔，第二电机415和控制器2电性连接，第二电机415可通过控制器2进行控制，第二电机415可驱动转轴416带动带动转动座417转动；转轴416沿左右方向螺钉连接在第二电机415的输出端；转动座417的数量为四个，四个转动座417分别从左至右间隙内嵌在转轴416内侧，转动座417以与转轴416轴心周向转动同时，转动座417在滑槽座414内腔周向运动。

作为优选方案，更进一步的，齿槽块49的内侧前后两端均开设有能够与若干个限位销47啮合的齿槽。

作为优选方案，更进一步的，转动座417形状均为U形，且四个转动座417错位设置，进而使四个压辊413在左右移动同时自身上下运动，以使压辊413起到上下左右均压紧标签，进而使标签紧密贴合作用。

作为优选方案，更进一步的，贴标机构5包括：贴标机构外壳51、电动转盘52、三轴吸盘搬运模块53、安装平台54、双轴吸盘搬运模块55、固定板56、切割模块57、第一限位辊58、第三电机59、伸缩模块510、加热器511和分离转运组件6；贴标机构外壳51安装在工作台1的顶端，贴标机构外壳51的内外两侧分别开设有出料口和进料口；电动转盘52设置在贴标机构外壳51的外侧进料口对应位置处，电动转盘52和控制器2电性连接，电动转盘52可通过控制器2进行控制，电动转盘52可对自身外侧热熔双面胶标签进行放卷；三轴吸盘搬运模块53设置在贴标机构外壳51的顶端前侧，三轴吸盘搬运模块53和控制器2电性连接，三轴吸盘搬运模块53可通过控制器2进行控制，三轴吸盘搬运模块53可将双轴吸盘搬运模块55内部热熔双面胶标签吸取后移动至工位旋转模块3内部组织夹表面；安装平台54安装在贴标机构外壳51的内腔底端；双轴吸盘搬运模块55设置在贴标机构外壳51的内侧出料口位置处，双轴吸盘搬运模块55和控制器2电性连接，双轴吸盘搬运模块55和控制器2电性连接，双轴吸盘搬运模块55可通过控制器2进行控制，双轴吸盘搬运模块55可热熔双面胶标签吸取移动；固定板56沿左右方向设置在安装平台54的前侧外端；切割模块57设置在安装平台54的外壁且位于固定板56的上方，切割模块57和控制器2电性连接，切割模块57可通过控制器2进行控制，切割模块57可对热熔双面胶标签压紧后截断成与组织夹适配的宽度；第一限位辊58的数量为若干个，若干个第一限位辊58分别通过销轴转动连接在电动转盘52的前侧且位于固定板56的外侧；第三电机59内嵌在安装平台54的底部开口处，第三电机59的输出端能够与第一限位辊58轴心通过传动皮带进行连接，第三电机59和控制器2电性连接，第三电机59可通过控制器2进行控制，第三电机59可传动皮带作用下驱动第一限位辊58转动；伸缩模块510设置在安装平台54的顶端内侧，伸缩模块510和控制器2电性连接，伸缩模块510可通过控制器2进行控制，伸缩模块510可驱动加热器511在热熔双面胶标签下方内外往复运动以提高加热器511覆盖面积；加热器511安装在伸缩模块510的伸缩端，加热器511和控制器2电性连接，加热器511可通过控制器2进行控制，加热器511可对去除贴纸后的标签下方热熔胶进行加热使其融化；分离转运组件6设置在安装平台54的前侧且位于固定板56的内侧。

作为优选方案，更进一步的，分离转运组件6包括：水平移动模块61、底板62、通孔槽63、切割刀64、第二限位辊65、电动进料辊66和电动输送辊67；水平移动模块61沿左右方向设置在安装平台54的前侧，水平移动模块61和控制器2电性连接，水平移动模块61可通过控制器2进行控制，水平移动模块61可通过自身伸长缩短实现标签去除贴纸和转运的同步进行缩短加工工序时长；底板62设置在水平移动模块61的移动端；通孔槽63沿前后方向开设在底板62的顶端；切割刀64设置在通孔槽63的内腔顶端；第二限位辊65安装在底板62的底端且位于通孔槽63的下方；电动进料辊66设置在底板62的外侧，电动进料辊66和控制器2电性连接，电动进料辊66可通过控制器2进行控制，电动进料辊66可将切割后的热熔双面胶标签输送至底板62表面；电动输送辊67沿前后方向设置在底板62的顶端内侧，电动输送辊67和控制器2电性连接，电动输送辊67可通过控制器2进行控制，电动进料辊66可在自身旋转力的作用下驱动热熔双面胶标签向内侧移动。

作为优选方案，更进一步的，上下料机构7包括：底座71、双轴移动模块72、检测传感器73、第一物料盘74、第一输送带75、第二物料盘76、第二输送带77和抓取机械臂78；底座71安装在工作台1的前侧中部；双轴移动模块72的数量为两个，两个双轴移动模块72分别设置在底座71的顶端后侧左右两端，双轴移动模块72和控制器2电性连接；检测传感器73的数量为两个，两个检测传感器73分别设置在两个双轴移动模块72的移动端，检测传感器73和控制器2电性连接，检测传感器73可通过控制器2进行控制，检测传感器73可将贴标后的组织夹进行外观检测；第一物料盘74的数量为两个，两个第一物料盘74分别设置在底座71的顶端前侧左右两端，第一物料盘74和控制器2电性连接，第一物料盘74可通过控制器2进行控制，第一物料盘74可对组织夹进行上料作业；第一输送带75的数量为两个，两个第一输送带75分别沿前后方向设置在两个第一物料盘74的出料口位置处，第一输送带75贯穿检测传感器73内侧并延伸至搬运机械手8下方，第一输送带75和控制器2电性连接，第一输送带75可通过控制器2进行控制，第一输送带75可将未贴标后的组织夹向后侧输送；第二物料盘76的数量为两个，两个第二物料盘76分别设置在底座71的顶端且位于左右两个第一物料盘74的后侧，第二物料盘76和控制器2电性连接，第二物料盘76可通过控制器2进行控制，第二物料盘76可对贴标后的组织夹进行存储；第二输送带77的数量为两个，两个第二输送带77分别沿前后方向设置在两个第二物料盘76的出料口位置处，第二输送带77贯穿检测传感器73内侧并延伸至搬运机械手8下方，第二输送带77和控制器2电性连接，第二输送带77可通过控制器2进行控制，第二输送带77可将贴标后的组织夹向前侧输送；抓取机械臂78的数量为两个，两个抓取机械臂78分别设置在底座71的顶端且位于左右两个第二物料盘76的后侧，抓取机械臂78和控制器2电性连接，抓取机械臂78可通过控制器2进行控制，抓取机械臂78可将外观检测不合格的组织夹挑选夹持出后集中进行收集处理。

工作原理如下：

步骤1：工作人员将组织夹放置在第一物料盘74内，并控制控制器2依次启动第一物料盘74、第一输送带75、搬运机械手8、工位旋转模块3、第二输送带77、双轴移动模块72、检测传感器73和抓取机械臂78，第一物料盘74对内部组织夹进行上料并通过第一输送带75运输至搬运机械手8下方，搬运机械手8将第一输送带75内部组织夹工件搬运并放置在工位旋转模块3内部工位，工位旋转模块3驱动内部工位依次通过贴标机构5和压合机构4内部加工端并将贴标后的组织夹重新转动至搬运机械手8下方，搬运机械手8将贴标后的组织夹夹持并放置在第二输送带77内部，第二输送带77将加工后组织夹移动至双轴移动模块72下方，双轴移动模块72驱动检测传感器73移动至第二输送带77内部运输组织夹对应位置处，检测传感器73对贴标后组织夹进行检测，检测合格后的组织夹运送至第二物料盘76内部，不合格组织夹由抓取机械臂78夹持至外部进行集中处理，进而完成多工位组织夹贴标过程中自动上下料和合格检查作业；

步骤2：工作人员将热熔双面胶标签卷安装在电动转盘52内，工位旋转模块3驱动内部工位转动三轴吸盘搬运模块53下方对应位置处，工作人员控制控制器2依次启动电动转盘52、第三电机59、切割模块57、电动进料辊66、电动输送辊67、水平移动模块61、伸缩模块510、加热器511、双轴吸盘搬运模块55和三轴吸盘搬运模块53，电动转盘52对自身外侧热熔双面胶标签进行放卷，第三电机59在传动皮带作用下驱动第一限位辊58转动，进而在第一限位辊58的限位输送作用下进入至固定板56表面，切割模块57对热熔双面胶标签压紧后截断成与组织夹适配的宽度，电动进料辊66将切割后的热熔双面胶标签输送至底板62表面，并使热熔双面胶标签在电动输送辊67旋转力作用下向内侧移动并使自身下方贴纸被切割刀64切割，切割后的贴纸通过通孔槽63并在第二限位辊65限位作用下排出至下方，水平移动模块61将底板62平移至双轴吸盘搬运模块55对应位置处，双轴吸盘搬运模块55对热熔双面胶标签吸取移动同时伸缩模块510驱动加热器511在热熔双面胶标签下方内外往复运动，加热器511对热熔双面胶标签下表面进行加热，双轴吸盘搬运模块55将热熔双面胶标签移动出贴标机构外壳51内腔，三轴吸盘搬运模块53将双轴吸盘搬运模块55内部热熔双面胶标签吸取后移动至工位旋转模块3内部组织夹表面，进而完成贴标作业；

步骤3：工位旋转模块3驱动内部工位转动保护罩43下方对应位置处，工作人员控制控制器2依次启动升降模块42、第一电机45和第二电机415，升降模块42伸长推动保护罩43移动至工位旋转模块3内部贴标后的组织夹上方对应位置处，第一电机45驱动转动盘46带动限位销47周向运动，并使限位销47间歇性分别依次与齿槽块49内侧前后两端齿槽啮合，进而使齿槽块49在限位销47旋转力的作用下和在限位轮48限位作用下左驱动外壳410右往复运动，第二电机415驱动转轴416带动转动座417转动，进而使转动座417以与转轴416轴心周向转动同时，转动座417在滑槽座414内腔周向运动，并使滑槽座414在转动座417旋转力的作用下驱动插座412在限位槽411内腔上下往复运动，进而使插座412驱动压辊413在组织夹表面左右方向和上下方向同步运动，促使压辊413将热熔双面胶标签压合在组织夹凹凸不平的表面；

从而可实现多工位组织夹自动贴标作业，贴标过程更加自动高效，并且可使标签与组织夹的粘贴和压合更加牢固，避免标签脱落。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种组织夹自动贴标机构，其特征在于，包括：

工作台（1）；

控制器（2），设置在所述工作台（1）的顶端左前方；

工位旋转模块（3），所述工位旋转模块（3）的数量为两个，两个所述工位旋转模块（3）分别设置在工作台（1）的顶端左右两侧，所述工位旋转模块（3）和控制器（2）电性连接；

压合机构（4），所述压合机构（4）的数量为两个，两个所述压合机构（4）分别设置在工作台（1）的顶端且位于左右两个工位旋转模块（3）的后侧；

贴标机构（5），所述贴标机构（5）的数量为两个，两个所述贴标机构（5）分别设置在工作台（1）的顶端且位于左右两个工位旋转模块（3）的外侧；

上下料机构（7），设置在所述工作台（1）的前侧中部；

搬运机械手（8），设置在所述工作台（1）的顶端前侧中部，所述搬运机械手（8）和控制器（2）电性连接；

所述压合机构（4）包括：

安装架（41），沿上下方向设置在所述工作台（1）的顶端；

升降模块（42），安装在所述安装架（41）的前侧顶端，所述升降模块（42）和控制器（2）电性连接；

保护罩（43），设置在所述升降模块（42）的升降端；

第一电机（45），设置在所述保护罩（43）的内腔顶端后侧中部，所述第一电机（45）和控制器（2）电性连接；

转动盘（46），螺钉连接在所述第一电机（45）的输出端；

限位销（47），所述限位销（47）的数量为若干个，若干个所述限位销（47）分别沿弧形间隙设置在转动盘（46）的底端外侧；

限位轮（48），所述限位轮（48）的数量为四个，四个所述限位轮（48）分别通过轴承转动连接在保护罩（43）的内腔顶端前侧四角；

齿槽块（49），沿左右方向卡接在四个限位轮（48）的内侧，

所述压合机构（4）还包括：

外壳（410），沿左右方向设置在所述齿槽块（49）的底端；

限位槽（411），所述限位槽（411）的数量为四个，四个所述限位槽（411）分别从左至右间隙开设在外壳（410）的外壁前侧，所述限位槽（411）的内腔与外壳（410）的内腔相通；

插座（412），所述插座（412）的数量为四个，四个所述插座（412）分别插接在四个限位槽（411）的内腔；

压辊（413），所述压辊（413）的数量为四个，四个所述压辊（413）分别沿前后方向通过销轴转动连接在四个插座（412）的前侧中部；

滑槽座（414），所述滑槽座（414）的数量为四个，四个所述滑槽座（414）分别沿前后方向设置在四个插座（412）的后侧；

第二电机（415），设置在所述外壳（410）的右侧中部，所述第二电机（415）的输出端延伸进外壳（410）的内腔，所述第二电机（415）和控制器（2）电性连接；

转轴（416），沿左右方向螺钉连接在所述第二电机（415）的输出端；

转动座（417），所述转动座（417）的数量为四个，四个所述转动座（417）分别从左至右间隙内嵌在转轴（416）内侧。

2.根据权利要求1所述的一种组织夹自动贴标机构，其特征在于，所述齿槽块（49）的内侧前后两端均开设有能够与若干个限位销（47）啮合的齿槽。

3.根据权利要求2所述的一种组织夹自动贴标机构，其特征在于，四个所述转动座（417）形状均为U形，且四个转动座（417）错位设置。

4.根据权利要求3所述的一种组织夹自动贴标机构，其特征在于，所述贴标机构（5）包括：

贴标机构外壳（51），安装在所述工作台（1）的顶端，所述贴标机构外壳（51）的内外两侧分别开设有出料口和进料口；

电动转盘（52），设置在所述贴标机构外壳（51）的外侧进料口对应位置处，所述电动转盘（52）和控制器（2）电性连接；

三轴吸盘搬运模块（53），设置在所述贴标机构外壳（51）的顶端前侧，所述三轴吸盘搬运模块（53）和控制器（2）电性连接；

安装平台（54），安装在所述贴标机构外壳（51）的内腔底端；

双轴吸盘搬运模块（55），设置在所述贴标机构外壳（51）的内侧出料口位置处，所述双轴吸盘搬运模块（55）和控制器（2）电性连接；

固定板（56），沿左右方向设置在所述安装平台（54）的前侧外端；

切割模块（57），设置在所述安装平台（54）的外壁且位于固定板（56）的上方，所述切割模块（57）和控制器（2）电性连接；

第一限位辊（58），所述第一限位辊（58）的数量为若干个，若干个所述第一限位辊（58）分别通过销轴转动连接在电动转盘（52）的前侧且位于固定板（56）的外侧；

第三电机（59），内嵌在所述安装平台（54）的底部开口处，所述第三电机（59）的输出端能够与第一限位辊（58）轴心通过传动皮带进行连接，所述第三电机（59）和控制器（2）电性连接；

伸缩模块（510），设置在所述安装平台（54）的顶端内侧，所述伸缩模块（510）和控制器（2）电性连接；

加热器（511），安装在所述伸缩模块（510）的伸缩端，所述加热器（511）和控制器（2）电性连接；

分离转运组件（6），设置在所述安装平台（54）的前侧且位于固定板（56）的内侧。

5.根据权利要求4所述的一种组织夹自动贴标机构，其特征在于，所述分离转运组件（6）包括：

水平移动模块（61），沿左右方向设置在所述安装平台（54）的前侧，所述水平移动模块（61）和控制器（2）电性连接；

底板（62），设置在所述水平移动模块（61）的移动端；

通孔槽（63），沿前后方向开设在所述底板（62）的顶端；

切割刀（64），设置在所述通孔槽（63）的内腔顶端；

第二限位辊（65），安装在所述底板（62）的底端且位于通孔槽（63）的下方；

电动进料辊（66），设置在所述底板（62）的外侧，所述电动进料辊（66）和控制器（2）电性连接；

电动输送辊（67），沿前后方向设置在所述底板（62）的顶端内侧，所述电动输送辊（67）和控制器（2）电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种组织夹自动贴标机构，其特征在于，所述上下料机构（7）包括：

底座（71），安装在所述工作台（1）的前侧中部；

双轴移动模块（72），所述双轴移动模块（72）的数量为两个，两个所述双轴移动模块（72）分别设置在底座（71）的顶端后侧左右两端，所述双轴移动模块（72）和控制器（2）电性连接；

检测传感器（73），所述检测传感器（73）的数量为两个，两个所述检测传感器（73）分别设置在两个双轴移动模块（72）的移动端，所述检测传感器（73）和控制器（2）电性连接；

第一物料盘（74），所述第一物料盘（74）的数量为两个，两个所述第一物料盘（74）分别设置在底座（71）的顶端前侧左右两端，所述第一物料盘（74）和控制器（2）电性连接；

第一输送带（75），所述第一输送带（75）的数量为两个，两个所述第一输送带（75）分别沿前后方向设置在两个第一物料盘（74）的出料口位置处，所述第一输送带（75）贯穿检测传感器（73）内侧并延伸至搬运机械手（8）下方，所述第一输送带（75）和控制器（2）电性连接；

第二物料盘（76），所述第二物料盘（76）的数量为两个，两个所述第二物料盘（76）分别设置在底座（71）的顶端且位于左右两个第一物料盘（74）的后侧，所述第二物料盘（76）和控制器（2）电性连接；

第二输送带（77），所述第二输送带（77）的数量为两个，两个所述第二输送带（77）分别沿前后方向设置在两个第二物料盘（76）的出料口位置处，所述第二输送带（77）贯穿检测传感器（73）内侧并延伸至搬运机械手（8）下方，所述第二输送带（77）和控制器（2）电性连接；

抓取机械臂（78），所述抓取机械臂（78）的数量为两个，两个所述抓取机械臂（78）分别设置在底座（71）的顶端且位于左右两个第二物料盘（76）的后侧，所述抓取机械臂（78）和控制器（2）电性连接。

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