CN111619869A - 一种自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动包装机，包括机架，所述机架侧端面开设有进料孔，所述进料孔内部安装有毛刷上料机构，所述毛刷上料机构一端安装有包装袋上料机构，所述包装袋上料机构中部安装有间歇旋转机构，所述间歇旋转机构的外部安装有折卷机构，所述折卷机构的一侧安装有贴标机构，所述间歇旋转机构外端底部安装有下料机构，所述机架顶部安装有控制面板，本发明通过设置自动化的毛刷上料机构、包装袋上料机构、间歇旋转机构、折卷机构、贴标机构、下料机构和控制面板实现毛刷包装工艺的机械化，提高生产效率，自动化设备代替现有包装工序岗位操作，在降低工人的劳动强度的同时，降低用工数量，降低人工成本。

Description

一种自动包装机

技术领域

本发明涉及毛刷技术领域，具体为一种自动包装机。

背景技术

毛刷是一种源于中国的传统劳作工具，毛刷是古代汉族劳动人民在生产实践中发明的，较早出现的鬃刷指用马或猪等颈上的硬毛做成的刷子，随着人类社会的不断发展，勤劳智慧的汉民族又不断地总结经验，毛刷的种类和用途也在不断的发生新的变化；

但是受行业工艺限制，行业内毛刷包装工序机械化程度较低，毛刷的包装工艺尚未有成型的包装设备，现阶段以手工包装为主，产能受人工因素影响大，不仅工人的劳动轻度大，且毛刷包装的效率底，影响企业的经济效益。

发明内容

本发明提供一种自动包装机，可以有效解决上述背景技术中提出受行业工艺限制，行业内毛刷包装工序机械化程度较低，毛刷的包装工艺尚未有成型的包装设备，现阶段以手工包装为主，产能受人工因素影响大，不仅工人的劳动轻度大，且毛刷包装的效率底，影响企业的经济效益的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动包装机，包括机架，所述机架侧端面开设有进料孔，所述进料孔内部安装有毛刷上料机构，所述毛刷上料机构一端安装有包装袋上料机构，所述包装袋上料机构中部安装有间歇旋转机构，所述间歇旋转机构的外部安装有折卷机构，所述折卷机构的一侧安装有贴标机构，所述间歇旋转机构外端底部安装有下料机构，所述机架顶部安装有控制面板，所述控制面板的输入端与外部电源的输出端电性连接。

所述机架顶部侧端面通过铰链连接有透明玻璃窗，所述机架底部安装有放置柜，所述放置柜与透明玻璃窗的窗框表面均通过烤漆处理。

优选的，所述包装袋上料机构、间歇旋转机构、折卷机构、贴标机构和下料机构均安装于机架内部底端面，所述间歇旋转机构安装于机架内部底端中间位置，所述机架靠近下料机构的位置处开设有下料孔。

优选的，所述包装袋上料机构包括上料架、真空发生器和真空吸盘；

所述毛刷上料机构一端安装于上料架中部，所述上料架一侧安装有真空发生器，所述真空发生器底端均匀安装有真空吸盘；

所述真空发生器的输入端与外部电源的输出端电性连接。

优选的，所述间歇旋转机构包括转盘、毛刷撑板和凸轮分割器；

所述真空吸盘下方位置处安装有转盘，所述转盘的顶端均匀安装有毛刷撑板，所述转盘底端中部安装有凸轮分割器；

所述凸轮分割器的输入端与外部电源的输出端电性连接。

优选的，所述真空吸盘底端吸附有包装袋，所述毛刷撑板顶端通过卡接板卡接有毛刷，所述包装袋套设于毛刷外部。

优选的，所述折卷机构包括旋转气缸和平行夹爪；

所述转盘的外部安装有旋转气缸，所述旋转气缸一端安装有平行夹爪；

所述旋转气缸的输入端与外部电源的输出端电性连接。

优选的，所述贴标机构包括贴标轮、可调式轴座和贴标气缸；

所述旋转气缸侧端底部安装有可调式轴座，所述可调式轴座顶部安装有贴标气缸，所述贴标气缸一侧安装有贴标轮；

所述贴标气缸的输入端与外部电源的输出端电性连接。

优选的，所述贴标机构采用平面式贴标结构所述可调式轴座与贴标气缸之间对称安装有光纤传感器；

所述贴标轮中部固定轴外部套设有标签卷，所述标签卷一端安装于贴标气缸底端位置。

优选的，所述贴标气缸与毛刷撑板竖直对齐，所述可调式轴座顶端与毛刷撑板顶端水平对齐。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

通过设置自动化的毛刷上料机构、包装袋上料机构、间歇旋转机构、折卷机构、贴标机构、下料机构和控制面板实现毛刷包装工艺的机械化，提高生产效率；

自动化设备代替现有包装工序岗位操作，在降低工人的劳动强度的同时，降低用工数量，降低人工成本；

自动化设备占用空间较少，便于车间空间的有效利用，且生产安安全、便于操作，减少车间管理成本，便于维护、保养，可实现连续工作，提高车间生产产能。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明机架的内部连接结构示意图；

图3是本发明包装袋上料机构的结构示意图；

图4是本发明包装袋上料机构的俯视结构示意图；

图5是本发明间歇旋转机构的结构示意图；

图6是本发明齿轮分割器的结构示意图；

图7是本发明贴标机构的结构示意图；

图8是本发明可调式轴座的结构示意图；

图中标号：1、机架；2、进料孔；3、毛刷上料机构；

4、包装袋上料机构；401、上料架；402、真空发生器；403、真空吸盘；

5、间歇旋转机构；501、转盘；502、毛刷撑板；503、凸轮分割器；

6、折卷机构；601、旋转气缸；602、平行夹爪；

7、贴标机构；701、贴标轮；702、可调式轴座；703、贴标气缸；

8、下料机构；9、控制面板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-8所示，本发明提供一种技术方案，一种自动包装机，包括机架1，机架1顶部侧端面通过铰链连接有透明玻璃窗，机架1底部安装有放置柜，放置柜与透明玻璃窗的窗框表面均通过烤漆处理，放置柜与透明玻璃窗的窗框均采用40×40铝型材制成，方便对机架1内部包装情况进行观察，机架1侧端面开设有进料孔2，进料孔2内部安装有毛刷上料机构3，毛刷上料机构3采用同步带直线模组结构，速度可达200mm/秒，重复定位精度±0.05mm，毛刷上料机构3一端安装有包装袋上料机构4，包装袋上料机构4中部安装有间歇旋转机构5，间歇旋转机构5的外部安装有折卷机构6，折卷机构6的一侧安装有贴标机构7，间歇旋转机构5外端底部安装有下料机构8；

包装袋上料机构4、间歇旋转机构5、折卷机构6、贴标机构7和下料机构8均安装于机架1内部底端面，间歇旋转机构5安装于机架1内部底端中间位置，机架1靠近下料机构8的位置处开设有下料孔，方便下内部机架1内部机构的安装和下料，机架1顶部安装有控制面板9，控制面板9的输入端与外部电源的输出端电性连接，控制面板9外接声光报警装置。

包装袋上料机构4包括上料架401、真空发生器402和真空吸盘403；

毛刷上料机构3一端安装于上料架401中部，上料架401一侧安装有真空发生器402，真空发生器402底端均匀安装有真空吸盘403；

真空发生器402的输入端与外部电源的输出端电性连接；

包装袋上料机构4采用同步带直线模组结构，速度可达200mm/秒，重复定位精度±0.05mm，传动速度快精度高，真空发生器在5bar压力下真空压力最高-92kPa，空气最大消耗量100L/min。

间歇旋转机构5包括转盘501、毛刷撑板502和凸轮分割器503；

真空吸盘403下方位置处安装有转盘501，转盘501的顶端均匀安装有毛刷撑板502，转盘501底端中部安装有凸轮分割器503；

凸轮分割器503的输入端与外部电源的输出端电性连接，真空吸盘403底端吸附有包装袋，毛刷撑板502顶端通过卡接板卡接有毛刷，包装袋套设于毛刷外部，方便对毛刷进行包装套袋；

所述转盘501由6061合金铝制成，所述凸轮分割器503的型号为80DT。

折卷机构6包括旋转气缸601和平行夹爪602；

转盘501的外部安装有旋转气缸601，旋转气缸601一端安装有平行夹爪602；

旋转气缸601的输入端与外部电源的输出端电性连接。

贴标机构7包括贴标轮701、可调式轴座702和贴标气缸703；

旋转气缸601侧端底部安装有可调式轴座702，可调式轴座702顶部安装有贴标气缸703，贴标气缸703一侧安装有贴标轮701；

贴标气缸703的输入端与外部电源的输出端电性连接，贴标气缸703与毛刷撑板502竖直对齐，可调式轴座702顶端与毛刷撑板502顶端水平对齐，方便进行贴标，贴标机构7采用平面式贴标结构可调式轴座702与贴标气缸703之间对称安装有光纤传感器；

贴标轮701中部固定轴外部套设有标签卷，标签卷一端安装于贴标气缸703底端位置，使标签与毛刷包装袋对齐，方便贴标更加整齐。

本发明的工作原理及使用流程：操作工人将毛刷和包装袋分别置入毛刷上料机构3和包装袋上料机构4的料仓内部，按下控制面板9表面的启动按钮，线体将按照“各工位动作同时执行一次----分度转盘转动90°”循环运行，各工位处设有检测传感器，无物品时不动作，各工位动作执行时间2S，转盘转动时间2S；

包装袋上料机构4将包装袋移至第一工位起始处并返回，由包装袋上料机构4底部的开袋机构将包装袋打开、固定，毛刷上料机构3将毛刷移至出口，并推入包装袋后返回，开袋机构松开，凸轮分割器503带动转盘501旋转90°使毛刷撑板502旋转至贴标贴标机构7一侧的可调式轴座702位置处后停止，折卷机构6将通过旋转气缸601带动平行夹爪602转动将包装袋折好，贴标机构7的贴标轮701转动，将标签对准包装袋顶部中间位置，然后贴标气缸703带动标签向下移动，贴在包装袋表面，通过可调式轴座702与贴标气缸703之间的光纤传感器对标签的下移位置进行探测，使标签的黏贴更加整齐，转盘再次旋转90°，由下料机构8推出产品下料；

按下控制面板9表面的停止按钮，设备将执行完当前动作后停止。按下控制面板9急停按钮，无论当前处于何种动作，设备马上停止；

生产过程中，毛刷和包装袋料仓均采用快换料匣，换料过程设备需要暂停。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动包装机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)侧端面开设有进料孔(2)，所述进料孔(2)内部安装有毛刷上料机构(3)，所述毛刷上料机构(3)一端安装有包装袋上料机构(4)，所述包装袋上料机构(4)中部安装有间歇旋转机构(5)，所述间歇旋转机构(5)的外部安装有折卷机构(6)，所述折卷机构(6)的一侧安装有贴标机构(7)，所述间歇旋转机构(5)外端底部安装有下料机构(8)，所述机架(1)顶部安装有控制面板(9)，所述控制面板(9)的输入端与外部电源的输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于，所述机架(1)顶部侧端面通过铰链连接有透明玻璃窗，所述机架(1)底部安装有放置柜，所述放置柜与透明玻璃窗的窗框表面均通过烤漆处理。

3.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于，所述包装袋上料机构(4)、间歇旋转机构(5)、折卷机构(6)、贴标机构(7)和下料机构(8)均安装于机架(1)内部底端面，所述间歇旋转机构(5)安装于机架(1)内部底端中间位置，所述机架(1)靠近下料机构(8)的位置处开设有下料孔。

4.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于，所述包装袋上料机构(4)包括上料架(401)、真空发生器(402)和真空吸盘(403)；

所述毛刷上料机构(3)一端安装于上料架(401)中部，所述上料架(401)一侧安装有真空发生器(402)，所述真空发生器(402)底端均匀安装有真空吸盘(403)；

所述真空发生器(402)的输入端与外部电源的输出端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于，所述间歇旋转机构(5)包括转盘(501)、毛刷撑板(502)和凸轮分割器(503)；

所述真空吸盘(403)下方位置处安装有转盘(501)，所述转盘(501)的顶端均匀安装有毛刷撑板(502)，所述转盘(501)底端中部安装有凸轮分割器(503)；

所述凸轮分割器(503)的输入端与外部电源的输出端电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动包装机，其特征在于，所述真空吸盘(403)底端吸附有包装袋，所述毛刷撑板(502)顶端通过卡接板卡接有毛刷，所述包装袋套设于毛刷外部。

7.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于，所述折卷机构(6)包括旋转气缸(601)和平行夹爪(602)；

所述转盘(501)的外部安装有旋转气缸(601)，所述旋转气缸(601)一端安装有平行夹爪(602)；

所述旋转气缸(601)的输入端与外部电源的输出端电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于，所述贴标机构(7)包括贴标轮(701)、可调式轴座(702)和贴标气缸(703)；

所述旋转气缸(601)侧端底部安装有可调式轴座(702)，所述可调式轴座(702)顶部安装有贴标气缸(703)，所述贴标气缸(703)一侧安装有贴标轮(701)；

所述贴标气缸(703)的输入端与外部电源的输出端电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动包装机，其特征在于，所述贴标机构(7)采用平面式贴标结构所述可调式轴座(702)与贴标气缸(703)之间对称安装有光纤传感器；

所述贴标轮(701)中部固定轴外部套设有标签卷，所述标签卷一端安装于贴标气缸(703)底端位置。

10.根据权利要求8所述的一种自动包装机，其特征在于，所述贴标气缸(703)与毛刷撑板(502)竖直对齐，所述可调式轴座(702)顶端与毛刷撑板(502)顶端水平对齐。

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