CN112693700A - 一种手套自动折叠捆扎设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种手套自动折叠捆扎设备，包括：机架，所述机架的上部固定安装有转动上料架、折叠机构、转移机构、步进转盘机构、包装纸料架、包装纸上料机构、支撑架以及下料传送带；所述转动上料架包括有由第一步进电机驱动的上料盘，所述上料盘上开设有两组放料槽，所述放料槽上开设有折叠孔；所述折叠机构包括有安装在升降丝杠升降部上的刀架，所述刀架上安装有第一折叠刀，所述折叠机构还包括有一折折叠腔、二折折叠腔以及受控于第一气缸的第二折叠刀；本发明实现了机械自动折叠捆扎手套，改变了传统人力操作效率较低，浪费人力的问题；且本发明结构紧凑简单，占用空间较小，适合于手套加工工厂推广使用。

Description

一种手套自动折叠捆扎设备
技术领域
本发明涉及手套生产技术领域，具体为一种手套自动折叠捆扎设备。
背景技术
手套是手部保暖或劳动保护用品，也有装饰用的。手套是个很特别的东西，在近代，它才成了寒冷地区保温必备之物，或是医疗防菌、工业防护用品。手套按材料分有棉纱、毛绒、皮革,超纤，布料，橡胶等。
手套在生产完成后需要进行包装，由于手套的结构相对复杂，在包装时不易实现机械操作，现还多采用人工折叠包装，生产效率较低，且浪费了较多的人力。因此，我们提出一种手套自动折叠捆扎设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种手套自动折叠捆扎设备，以解决上述背景技术中提到了人工折叠捆扎手套效率低、浪费人力的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种手套自动折叠捆扎设备，包括：
机架，所述机架的上部固定安装有转动上料架、折叠机构、转移机构、步进转盘机构、包装纸料架、包装纸上料机构、支撑架以及下料传送带；
所述转动上料架包括有由第一步进电机驱动的上料盘，所述上料盘上开设有两组放料槽，所述放料槽上开设有折叠孔；
所述折叠机构包括有安装在升降丝杠升降部上的刀架，所述刀架上安装有第一折叠刀，所述折叠机构还包括有一折折叠腔、二折折叠腔以及受控于第一气缸的第二折叠刀；
所述转移机构包括有竖直安装在机架上的升降气缸，所述升降气缸的上端通过旋转气缸转动安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端安装有气动夹爪；
所述步进转盘机构包括有由第二步进电机驱动的转动盘，所述转动盘的上部表面等角度设置有四组包装纸放置槽，所述包装纸放置槽的中部设置有手套放置槽，所述转动盘上部表面还设置有四组由压紧气缸驱动的压板，所述支撑架的下部还转动安装有便于与压紧气缸连接的气用旋转接头；
所述支撑架的一侧安装有受控于平移气缸和第二气缸的第一抹压爪；且支撑架的一侧还安装有受控于竖直气缸和第三气缸的第二抹压爪，所述支撑架的一侧还安装有下料气缸，所述下料气缸的一端固定安装有L形下料爪；
所述包装纸料架包括有转动安装在上料槽内底部活动板下部表面的上料丝杆，以及用于驱动上料丝杆且可以滑动升降的上料电机，且所述包装纸料架包括有与上料槽平行设置的切割槽，所述切割槽的一端设置有切口，所述包装纸料架还包括有受控于推拉气缸以及切割气缸的切割刀头，所述切割刀头的一侧还固定安装有第一吸盘；
所述包装纸上料机构包括有安装在平移丝杠移动部的第四气缸，所述第四气缸的下端安装有第二吸盘。
优选的，所述折叠孔位于一折折叠腔的正上方，所述第一折叠刀位于折叠孔的正上方，所述第一步进电机为正反转步进电机，且所述第一步进电机的单次步进角度为180°。
优选的，所述第二折叠刀的一端与二折折叠腔的一侧口部对齐设置，且二折折叠腔的上部和下部分别开设有便于气动夹爪抓取手套的预留缺口。
优选的，所述下料传送带的一端设置在转动盘一侧的下方。
优选的，所述机架上还安装有倾斜设置的排放管，所述排放管的上部设置有喇叭形接料口，且喇叭形接料口位于刀头的下方一侧。
优选的，所述机架的上部还连接有外壳，所述机架上位于转动上料架的一侧还固定连接有工作台。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明实现了机械自动折叠捆扎手套，改变了传统人力操作效率较低，浪费人力的问题；且本发明结构紧凑简单，占用空间较小，适合于手套加工工厂推广使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明另一视角的结构示意图；
图3为本发明实施时去掉外壳后的结构示意图；
图4为本发明转动上料架的结构示意图；
图5为本发明折叠机构第一折叠刀的结构示意图；
图6为本发明折叠机构一折、二折折叠腔的结构示意图；
图7为本发明转移机构的结构示意图；
图8为本发明步进转盘机构的结构示意图；
图9为本发明支撑架的结构示意图；
图10为本发明包装纸料架中上料槽的结构示意图；
图11为本发明切割槽的结构示意图；
图12为本发明刀头的结构示意图；
图13为本发明包装纸上料机构的结构示意图。
图中：1、机架；2、工作台；3、转动上料架；4、外壳；5、下料传送带；6、排放管；7、包装纸料架；8、折叠机构；9、转移机构；11、支撑架；12、步进转盘机构；13、手套；14、包装纸；15、包装纸上料机构；
301、上料盘；302、放料槽；303、折叠孔；304、第一步进电机；
801、升降丝杠；802、刀架；803、第一折叠刀；804、第一气缸；805、第二折叠刀；806、一折折叠腔；807、二折折叠腔；
901、升降气缸；902、旋转气缸；903、伸缩气缸；904、气动夹爪；
1201、第二步进电机；1202、转动盘；1203、包装纸放置槽；1204、手套放置槽；1205、压紧气缸；1206、压板；1207、气用旋转接头；
1101、下料气缸；1102、L形下料爪；1103、平移气缸；1104、第二气缸；1105、第一抹压爪；1106、第二抹压爪；1107、竖直气缸；1108、第三气缸；
701、上料电机；702、上料丝杆；703、上料槽；704、切割槽；705、切口；706、推拉气缸；707、切割气缸；708、刀头；709、第一吸盘；
1501、平移丝杠；1502、第四气缸；1503、第二吸盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：
一种手套自动折叠捆扎设备，包括：
机架1，机架1的上部固定安装有转动上料架3、折叠机构8、转移机构9、步进转盘机构12、包装纸料架7、包装纸上料机构15、支撑架11以及下料传送带5；
转动上料架3包括有由第一步进电机304驱动的上料盘301，上料盘301上开设有两组放料槽302，放料槽302上开设有折叠孔303；
折叠机构8包括有安装在升降丝杠801升降部上的刀架802，刀架802上安装有第一折叠刀803，折叠机构8还包括有一折折叠腔806、二折折叠腔807以及受控于第一气缸804的第二折叠刀805；
转移机构9包括有竖直安装在机架1上的升降气缸901，升降气缸901的上端通过旋转气缸902转动安装有伸缩气缸903，伸缩气缸903的一端安装有气动夹爪904；
步进转盘机构12包括有由第二步进电机1201驱动的转动盘1202，转动盘1202的上部表面等角度设置有四组包装纸放置槽1203，包装纸放置槽1203的中部设置有手套放置槽1204，转动盘1202上部表面还设置有四组由压紧气缸1205驱动的压板1206，支撑架11的下部还转动安装有便于与压紧气缸1205连接的气用旋转接头1207；
支撑架11的一侧安装有受控于平移气缸1103和第二气缸1104的第一抹压爪1105；且支撑架11的一侧还安装有受控于竖直气缸1107和第三气缸1108的第二抹压爪1106，支撑架11的一侧还安装有下料气缸1101，下料气缸1101的一端固定安装有L形下料爪1102；
包装纸料架7包括有转动安装在上料槽703内底部活动板下部表面的上料丝杆702，以及用于驱动上料丝杆702且可以滑动升降的上料电机701，且包装纸料架7包括有与上料槽703平行设置的切割槽704，切割槽704的一端设置有切口705，包装纸料架7还包括有受控于推拉气缸706以及切割气缸707的切割刀头708，切割刀头708的一侧还固定安装有第一吸盘709；
包装纸上料机构15包括有安装在平移丝杠1501移动部的第四气缸1502，第四气缸1502的下端安装有第二吸盘1503。
折叠孔303位于一折折叠腔806的正上方，第一折叠刀803位于折叠孔303的正上方，第一步进电机304为正反转步进电机，且第一步进电机304的单次步进角度为180°。第二折叠刀805的一端与二折折叠腔807的一侧口部对齐设置，且二折折叠腔807的上部和下部分别开设有便于气动夹爪904抓取手套13的预留缺口。下料传送带5的一端设置在转动盘1202一侧的下方。机架1上还安装有倾斜设置的排放管6，排放管6的上部设置有喇叭形接料口，且喇叭形接料口位于刀头708的下方一侧。机架1的上部还连接有外壳4，机架1上位于转动上料架3的一侧还固定连接有工作台2。
具体在使用时，在工作台2上操作，先人工将手套13的大拇指折叠好，并将手套放在放料槽302中，手套13位于折叠孔303上方，转动上料架3转动180°后，利用第一折叠刀803穿过折叠孔303并将手套13折叠进入到一折折叠腔806中，然而通过第二折叠刀805将手套13再次折叠进入到二折折叠腔807中；然后通过转移机构9的气动夹爪904将手套13取出，并转移到转动盘1202的手套放置槽1204上；
与上述动作同时进行的还有，通过包装纸料架7以及包装纸上料机构15，将上料槽703内的包装纸14转移到切割槽704中，然后利用刀头708将包装纸14(不干胶包装纸)的一端切除部分纸片并露出粘胶部分，在通过包装纸上料机构15将包装纸14转移到包装纸放置槽1203中；
在步进转盘机构12转动90°后，利用转移机构9将手套13转移至手套放置槽1204中，手套13放置在包装纸14的上部，然后利用压紧气缸1205下压压板1206压住手套13，并使得包装纸14的两端竖起，然后步进转盘机构12再次转动90°后，利用第一抹压爪1105和第二抹压爪1106将竖起的包装纸14两端先后压在手套13上，此时包装纸14一端露出胶的部分粘结在包装纸14另一端的上部，完成包装；再次转移90°后，利用下料气缸1101和L形下料爪1102将包装好的手套13从手套放置槽1204中拉出并落在下料传送带5的一端上，传送出来收集，完成手套13的自动折叠包装。
以上本发明实现了机械自动折叠捆扎手套，改变了传统人力操作效率较低，浪费人力的问题；且本发明结构紧凑简单，占用空间较小，适合于手套加工工厂推广使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种手套自动折叠捆扎设备，其特征在于，包括：
机架，所述机架的上部固定安装有转动上料架、折叠机构、转移机构、步进转盘机构、包装纸料架、包装纸上料机构、支撑架以及下料传送带；
所述转动上料架包括有由第一步进电机驱动的上料盘，所述上料盘上开设有两组放料槽，所述放料槽上开设有折叠孔；
所述折叠机构包括有安装在升降丝杠升降部上的刀架，所述刀架上安装有第一折叠刀，所述折叠机构还包括有一折折叠腔、二折折叠腔以及受控于第一气缸的第二折叠刀；
所述转移机构包括有竖直安装在机架上的升降气缸，所述升降气缸的上端通过旋转气缸转动安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端安装有气动夹爪；
所述步进转盘机构包括有由第二步进电机驱动的转动盘，所述转动盘的上部表面等角度设置有四组包装纸放置槽，所述包装纸放置槽的中部设置有手套放置槽，所述转动盘上部表面还设置有四组由压紧气缸驱动的压板，所述支撑架的下部还转动安装有便于与压紧气缸连接的气用旋转接头；
所述支撑架的一侧安装有受控于平移气缸和第二气缸的第一抹压爪；且支撑架的一侧还安装有受控于竖直气缸和第三气缸的第二抹压爪，所述支撑架的一侧还安装有下料气缸，所述下料气缸的一端固定安装有L形下料爪；
所述包装纸料架包括有转动安装在上料槽内底部活动板下部表面的上料丝杆，以及用于驱动上料丝杆且可以滑动升降的上料电机，且所述包装纸料架包括有与上料槽平行设置的切割槽，所述切割槽的一端设置有切口，所述包装纸料架还包括有受控于推拉气缸以及切割气缸的切割刀头，所述切割刀头的一侧还固定安装有第一吸盘；
所述包装纸上料机构包括有安装在平移丝杠移动部的第四气缸，所述第四气缸的下端安装有第二吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种手套自动折叠捆扎设备,其特征在于：所述折叠孔位于一折折叠腔的正上方，所述第一折叠刀位于折叠孔的正上方，所述第一步进电机为正反转步进电机，且所述第一步进电机的单次步进角度为180°。
3.根据权利要求1所述的一种手套自动折叠捆扎设备,其特征在于：所述第二折叠刀的一端与二折折叠腔的一侧口部对齐设置，且二折折叠腔的上部和下部分别开设有便于气动夹爪抓取手套的预留缺口。
4.根据权利要求1所述的一种手套自动折叠捆扎设备,其特征在于：所述下料传送带的一端设置在转动盘一侧的下方。
5.根据权利要求1所述的一种手套自动折叠捆扎设备,其特征在于：所述机架上还安装有倾斜设置的排放管，所述排放管的上部设置有喇叭形接料口，且喇叭形接料口位于刀头的下方一侧。
6.根据权利要求1所述的一种手套自动折叠捆扎设备,其特征在于：所述机架的上部还连接有外壳，所述机架上位于转动上料架的一侧还固定连接有工作台。
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