CN218258862U - 一种圆饼裹纸贴标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于圆饼加工技术领域，提供了一种圆饼裹纸贴标设备，包括机架，所述机架上设有输送装置、分料装置、送料装置、卷纸供料装置、卷纸冲切成型装置、转动传送装置、第一贴标装置以及第二贴标装置；所述供料装置设置在所述分料装置一端，所述送料装置设置在所述分料装置另一端，所述送料装置的活动端设有与所述卷纸供料装置连接的卷纸冲切成型装置，所述转动传送装置设置在所述卷纸冲切成型装置底部，所述第一贴标装置、第二贴标装置分别设置在所述转动传送装置两侧，所述机架上且位于所述转动传送装置一端设有输出装置。该设备自动化程度高，大大提高了生产效率；从而减少工作人员的劳动强度。

Description

一种圆饼裹纸贴标设备

技术领域

本实用新型属于圆饼加工技术领域，尤其涉及一种圆饼裹纸贴标设备。

背景技术

圆饼顾名思义就是一种做成扁平的，通常为圆块状的物体，例如目前的砖茶，通常都做成圆饼状，做成圆饼状可以压缩整体的体积，便于运输，同时保证了整体的存储效果，在圆饼的加工过程中，需要在圆饼的外端包裹一层包装纸，并在包装纸上贴上标签，来使得整体更加美观和卫生。

现有的贴标设备在贴标时需要人工放置标签在通过机器进行贴标无法实现全自动贴标，其贴标的速度低，自动化程度也低；工作人员劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型提供了一种圆饼裹纸贴标设备，可以有效解决上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种圆饼裹纸贴标设备，包括机架，所述机架上设有输送装置、分料装置、送料装置、卷纸供料装置、卷纸冲切成型装置、转动传送装置、第一贴标装置以及第二贴标装置；所述供料装置设置在所述分料装置一端，所述送料装置设置在所述分料装置另一端，所述送料装置的活动端设有与所述卷纸供料装置连接的卷纸冲切成型装置，所述转动传送装置设置在所述卷纸冲切成型装置底部，所述第一贴标装置、第二贴标装置分别设置在所述转动传送装置两侧，所述机架上且位于所述转动传送装置一端设有输出装置。

作为进一步改进的，所述第一贴标装置包括设置在机架上的第一标签供料机构以及设置在所述第一标签供料机构一端且位于所述转动传送装置上方的第一取标贴标机构，所述第一取标贴标机构包括凸轮随动组件、第一吸盘组件以及驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述第一吸盘组件沿凸轮随动组件的活动轨迹中运动。

作为进一步改进的，所述第二贴标装置包括设置在机架上的第二标签供料机构以及设置在所述第二标签供料机构一端且位于所述转动传送装置下方的第二取标贴标机构，所述第二标签供料机构包括升降组件、设置在所述升降组件上的旋转组件以及设置在所述旋转组件上的第二吸盘组件。

作为进一步改进的，所述卷纸冲切成型装置包括设置在所述机架上的冲切平台、设置在所述冲切平台上的安装架、设置在所述安装架上的冲切气缸、设置在所述冲切气缸下方的冲切组件。

作为进一步改进的，所述送料装置包括设置在所述机架上且位于所述分料装置一侧的支架、设置在所述支架上的滑移组件以及设置在所述滑移组件上的抓取组件。

作为进一步改进的，所述分料装置包括设置在所述机架上的支撑架、设置在所述支撑架上的转动机构以及设置在所述转动机构上的转盘，所述转盘上设有若干个工位；所述支撑架上且位于所述转盘底部设有顶升机构。

作为进一步改进的，所述转动传送装置包括设置在所述机架上的旋转机构、设置在所述旋转机构上的旋转基座以及通过连接板设置在所述旋转基座上的裹纸机构。

作为进一步改进的，所述裹纸机构包括设置在所述连接板上的基座、设置在所述基座上方的盖板以及设置在所述基座与盖板之间的收缩组件；所述收缩组件上设有拨动开关，所述收缩组件底部且位于所述基座上设有限位机构。

作为进一步改进的，所述输送装置包括设置在所述机架上的振动盘以及一端与所述振动盘连接的直振输送带，所述直振输送带另一端与所述转盘对接。

作为进一步改进的，该圆饼裹纸贴标设备还包括设置在所述支架上且位于所述转盘上方的拍照组件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过输送装置将圆饼输送至分料装置中，再由送料装置将经过分料装置分料后的圆饼送至位于卷纸冲切成型装置底部的转动传送装置中，卷纸冲切成型装置工装将卷纸供料装置的卷膜进行冲切并包裹，再由转动传送传送装置转动至贴标处，第一贴标装置和第二贴标装置对包裹后的圆饼进行贴标后再由输出装置将其输出，该设备自动化程度高，大大提高了生产效率；从而减少工作人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的圆饼裹纸贴标设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的第一贴标装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的第二贴标装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的分料装置、送料装置和卷纸冲切成型装置组合的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的转动传送装置的结构示意图。

附图标记：

10-机架；20-输送装置；30-分料装置；40-送料装置；50-卷纸供料装置；60-卷纸冲切成型装置；70-转动传送装置；80-第一贴标装置；90-第二贴标装置；100-输出装置；81-第一标签供料机构；82-第一取标贴标机构；821-凸轮随动组件；822-第一吸盘组件；823-驱动组件；91-第二标签供料机构；92-第二取标贴标机构；921-升降组件；922-旋转组件；923-第二吸盘组件；61-冲切平台；62-安装架；63-冲切气缸；64-冲切组件；65-电机；66-下压轴；41-支架；42-滑移组件；43-抓取组件；31-支撑架；32-转动机构；33-转盘；331-工位；34-顶升机构；71-旋转机构；72-旋转基座；73-连接板；74-裹纸机构；741-基座；742-盖板；743-拨动开关；744-限位机构；21-振动盘；22-直振输送带；110-拍照组件。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1-5所示，一种圆饼裹纸贴标设备，包括机架10，所述机架10上设有输送装置20、分料装置30、送料装置40、卷纸供料装置50、卷纸冲切成型装置60、转动传送装置70、第一贴标装置80以及第二贴标装置90；所述供料装置设置在所述分料装置30一端，所述送料装置40设置在所述分料装置30另一端，所述送料装置40的活动端设有与所述卷纸供料装置50连接的卷纸冲切成型装置60，所述转动传送装置70设置在所述卷纸冲切成型装置60底部，所述第一贴标装置80、第二贴标装置90分别设置在所述转动传送装置70两侧，所述机架10上且位于所述转动传送装置70一端设有输出装置100。在本实施例中，所述机架10上设有用于保护该设备的保护壳体，在保护壳体上设置有控制器。打开控制器，输送装置20将振动盘21上的圆饼输送至分料装置30中，由分料装置30将圆饼旋转180°后再由顶升机构34将圆饼向上顶升，与此同时，分料装置30的另一端接收输送装置20输送的下一个圆饼，提高了生产效率。所述送料装置40的抓取组件43将顶升机构34顶升上来的圆饼夹持住，并将圆饼传送至位于所述卷纸冲切成型装置60下方的转动传送装置70的一裹纸机构74上；所述卷纸冲切成型装置60对卷纸供料装置50传送过来的卷纸进行冲切后继续下压，在裹纸机构74上对圆饼进行裹纸，转动传送机构将裹纸后的圆饼传送至贴标处，并通过第一贴标装置80和第二贴标装置90对其进行贴标；与此同时，另一裹纸机构74接收下一个送料装置40输送的下一个圆饼；贴标结束后再由输出装置100将成品输出。采用双工位原理来提高圆饼贴标的生产效率。

本实用新型通过输送装置20将圆饼输送至分料装置30中，再由送料装置40将经过分料装置30分料后的圆饼送至位于卷纸冲切成型装置60底部的转动传送装置70中，卷纸冲切成型装置60工装将卷纸供料装置50的卷膜进行冲切并包裹，再由转动传送装置70转动至贴标处，第一贴标装置80和第二贴标装置90对包裹后的圆饼进行贴标后再由输出装置100将其输出，该设备自动化程度高，大大提高了生产效率；从而减少工作人员的劳动强度。

进一步地，所述第一贴标装置80包括设置在机架10上的第一标签供料机构81以及设置在所述第一标签供料机构81一端且位于所述转动传送装置70上方的第一取标贴标机构82，所述第一取标贴标机构82包括凸轮随动组件821、第一吸盘组件822以及驱动组件823，所述驱动组件823用于驱动所述第一吸盘组件822沿凸轮随动组件821的活动轨迹中运动；所述第二贴标装置90包括设置在机架10上的第二标签供料机构91以及设置在所述第二标签供料机构91一端且位于所述转动传送装置70下方的第二取标贴标机构92，所述第二标签供料机构91包括升降组件921、设置在所述升降组件921上的旋转组件922以及设置在所述旋转组件922上的第二吸盘组件923。在本实施例中，所述第一取标贴标机构82的驱动组件823控制第一吸盘组件822将第一标签供料机构81提供的标签取下后，第一吸盘组件822再随沿凸轮随动组件821的活动轨迹运动至裹纸后的圆饼上方破真空后实现上贴标；上贴标完成后，打开裹纸机构74的拨动开关743，所述第二取标贴标机构92的控制组件控制第二吸盘组件923将第二标签供料机构91提供的标签取下后，旋转组件向上922转动，使第二吸盘组件923位于裹纸后的圆饼的正下方，升降组件921工作，第二吸盘上升至裹纸后的圆饼底部并破真空后实现下贴标。下贴标完成后，打开裹纸机构74的限位机构744，圆饼从裹纸机构74中部下落，所述第二吸盘组件923将成品吸住，并通过旋转组件922沿贴标时的原路返回，带动所述第二吸盘组件转至输出机构的出料皮带上并破真空，实现放料，使产品通过出料皮带流出。同时，旋转组件922继续带着第二吸盘组件923原路返回进行下次取标。

进一步地，所述卷纸冲切成型装置60包括设置在所述机架10上的冲切平台61、设置在所述冲切平台61上的安装架62、设置在所述安装架62上的冲切气缸63、设置在所述冲切气缸63下方的冲切组件64。在本实施例中，所述冲切气缸63控制冲切组件64工作，将卷纸供料装置50上的卷纸进行冲切。

进一步地，所述送料装置40包括设置在所述机架10上且位于所述分料装置30一侧的支架41、设置在所述支架41上的滑移组件42以及设置在所述滑移组件42上的抓取组件43；所述分料装置30包括设置在所述机架10上的支撑架31、设置在所述支撑架31上的转动机构32以及设置在所述转动机构32上的转盘33，所述转盘33上设有若干个工位331；所述支撑架31上且位于所述转盘33底部设有顶升机构34。在本实施例中，所述转盘33接收到所述输送装置20上的圆饼后，通过转动机构32工作，使转盘33旋转180°，再由顶升机构34将圆饼向上顶升；同时，转盘33另一面继续接收输送装置20上的圆饼；再通过抓取组件43将经顶升机构34顶起后的圆饼抓取，抓取组件43沿滑移组件42上运动，并将圆饼转送至转动传送装置70上。

进一步地，所述转动传送装置70包括设置在所述机架10上的旋转机构71、设置在所述旋转机构71上的旋转基座72以及通过连接板73设置在所述旋转基座72上的裹纸机构74；所述裹纸机构74包括设置在所述连接板73上的基座741、设置在所述基座741上方的盖板742以及设置在所述基座741与盖板742之间的收缩组件(图中未示出)；所述收缩组件上设有拨动开关743，所述收缩组件底部且位于所述基座741上设有限位机构744。在本实施例中，当圆饼压入到裹纸机构74中，拨动开关743通过外力旋转一定角度，带动收缩组件同时动作，将产品封口；当第一取标贴标机构82贴标时，限位机构744通过外力打开，第一取标贴标机构82继续往下运动，使产品脱离裹纸机构74，将产品与第二取标贴标机构92取过来的标签贴合，完成上下贴标。

进一步地，所述输送装置20包括设置在所述机架10上的振动盘21以及一端与所述振动盘21连接的直振输送带22，所述直振输送带22另一端与所述转盘33对接。

进一步地，该圆饼裹纸贴标设备还包括设置在所述支架41上且位于所述转盘33上方的拍照组件110。在本实施例中，所述拍照组件110包括CCD相机，用于对顶升机构34上的圆饼进行拍照，并储存图片。

工作原理：

该设备由机架10以及设置在机架10上的输送装置20、分料装置30、送料装置40、卷纸供料装置50、卷纸冲切成型装置60、转动传送装置70、第一贴标装置80、第二贴标装置90和输出装置100组成。其中，所述输送装置20将圆饼物料送至分料装置30中，然后通过转动机构32驱动转盘33旋转，带动圆饼180度旋转，然后由顶升机构34将圆饼顶起来；同时，靠近所述输送装置20一边的转盘33上的工位331又可以进行上料；再由抓取组件43将圆饼夹住，此时，所述拍照组件110对圆饼拍照并储存；然后顶升机构34回位；等待下一个供料循环。抓取组件43将经顶升机构34顶起后的圆饼抓取，抓取组件43沿滑移组件42上运动，并将圆饼转送至转动传送装置70上。抓取组件43采用双夹持工位，所以另外一边又可以顶料夹料；从而达到提高效率。其中，卷纸冲切成型装置60通过冲切气缸63配合卷纸缓存机构及卷纸供料装置50将卷纸输送一定的长度；卷纸穿过冲切组件64的上模、切刀和下模的中间，通过冲切气缸63压合将卷纸冲裁。圆饼运输至裁切后的卷纸上方，再通过电机控制下压轴下压，将圆饼压入裹纸机构74中，此时电机控制下压轴继续将圆饼往下压，压入到裹纸机构74中，从而达到圆饼裹纸成型，即完成包裹流程。第一取标贴标机构82由凸轮随动组件821、第一吸盘组件822以及驱动组件823组成，达到高速取标贴标。第二取标贴标机构92由升降组件921、旋转组件922以及第二吸盘组件923组成。所述转动传送装置70由旋转机构71、旋转基座72、连接板73以及裹纸机构74组成，所述裹纸机构74有两组；采用双工位原理来提高效率。其中，所述裹纸机构74由基座741、设置在所述基座741上方的盖板742以及设置在所述基座741与盖板742之间的收缩组件组成。当圆饼压入到裹纸机构74中，拨动开关743通过外力旋转一定角度，带动收缩组件同时动作，将产品封口；当第一取标贴标机构82贴标时，限位机构744通过外力打开，第一取标贴标机构82继续往下运动，使产品脱离裹纸机构74，将产品与第二取标贴标机构92取过来的标签贴合，完成上下贴标。贴完标签后，将成品吸住，输出装置100使成品流入出料皮带上；最终产品通过出料皮带流出。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆饼裹纸贴标设备，其特征在于，包括机架(10)，所述机架(10)上设有输送装置(20)、分料装置(30)、送料装置(40)、卷纸供料装置(50)、卷纸冲切成型装置(60)、转动传送装置(70)、第一贴标装置(80)以及第二贴标装置(90)；所述供料装置设置在所述分料装置(30)一端，所述送料装置(40)设置在所述分料装置(30)另一端，所述送料装置(40)的活动端设有与所述卷纸供料装置(50)连接的卷纸冲切成型装置(60)，所述转动传送装置(70)设置在所述卷纸冲切成型装置(60)底部，所述第一贴标装置(80)、第二贴标装置(90)分别设置在所述转动传送装置(70)两侧，所述机架(10)上且位于所述转动传送装置(70)一端设有输出装置(100)。

2.根据权利要求1所述的圆饼裹纸贴标设备，其特征在于，所述第一贴标装置(80)包括设置在机架(10)上的第一标签供料机构(81)以及设置在所述第一标签供料机构(81)一端且位于所述转动传送装置(70)上方的第一取标贴标机构(82)，所述第一取标贴标机构(82)包括凸轮随动组件(821)、第一吸盘组件(822)以及驱动组件(823)，所述驱动组件(823)用于驱动所述第一吸盘组件(822)沿凸轮随动组件(821)的活动轨迹中运动。

3.根据权利要求1所述的圆饼裹纸贴标设备，其特征在于，所述第二贴标装置(90)包括设置在机架(10)上的第二标签供料机构(91)以及设置在所述第二标签供料机构(91)一端且位于所述转动传送装置(70)下方的第二取标贴标机构(92)，所述第二标签供料机构(91)包括升降组件(921)、设置在所述升降组件(921)上的旋转组件(922)以及设置在所述旋转组件(922)上的第二吸盘组件(923)。

4.根据权利要求1所述的圆饼裹纸贴标设备，其特征在于，所述卷纸冲切成型装置(60)包括设置在所述机架(10)上的冲切平台(61)、设置在所述冲切平台(61)上的安装架(62)、设置在所述安装架(62)上的冲切气缸(63)、设置在所述冲切气缸(63)下方的冲切组件(64)。

5.根据权利要求1所述的圆饼裹纸贴标设备，其特征在于，所述送料装置(40)包括设置在所述机架(10)上且位于所述分料装置(30)一侧的支架(41)、设置在所述支架(41)上的滑移组件(42)以及设置在所述滑移组件(42)上的抓取组件(43)。

6.根据权利要求5所述的圆饼裹纸贴标设备，其特征在于，所述分料装置(30)包括设置在所述机架(10)上的支撑架(31)、设置在所述支撑架(31)上的转动机构(32)以及设置在所述转动机构(32)上的转盘(33)，所述转盘(33)上设有若干个工位(331)；所述支撑架(31)上且位于所述转盘(33)底部设有顶升机构(34)。

7.根据权利要求1所述的圆饼裹纸贴标设备，其特征在于，所述转动传送装置(70)包括设置在所述机架(10)上的旋转机构(71)、设置在所述旋转机构(71)上的旋转基座(72)以及通过连接板(73)设置在所述旋转基座(72)上的裹纸机构(74)。

8.根据权利要求7所述的圆饼裹纸贴标设备，其特征在于，所述裹纸机构(74)包括设置在所述连接板(73)上的基座(741)、设置在所述基座(741)上方的盖板(742)以及设置在所述基座(741)与盖板(742)之间的收缩组件；所述收缩组件上设有拨动开关(743)，所述收缩组件底部且位于所述基座(741)上设有限位机构(744)。

9.根据权利要求6所述的圆饼裹纸贴标设备，其特征在于，所述输送装置(20)包括设置在所述机架(10)上的振动盘(21)以及一端与所述振动盘(21)连接的直振输送带(22)，所述直振输送带(22)另一端与所述转盘(33)对接。

10.根据权利要求6所述的圆饼裹纸贴标设备，其特征在于，该圆饼裹纸贴标设备还包括设置在所述支架(41)上且位于所述转盘(33)上方的拍照组件(110)。

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