CN220995611U - 一种包装盒生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种包装盒生产设备，包括：总机架，所述总机架上设置有通过电机组件控制的主输送带；用于将贴纸输送至所述主输送带的初始端的贴纸上料机；用于将硬纸定型为盒体的贴角成型机；设置在所述贴角成型机与所述总机架之间的机械手搬运装置，所述机械手搬运装置用于将所述贴角成型机上的盒体搬运至所述主输送带上并使得盒体的底部粘贴在所述主输送带的贴纸上；用于将所述主输送带上粘贴有贴纸的盒体取出并对盒体进行贴纸与盒体包装成型的贴纸包装机。本实用新型所述的包装盒生产设备，具有自动上纸、自动盒体成型、自动包装贴纸与盒体的自动化优点，能够有效提高包装盒的生产效率。

Description

一种包装盒生产设备

技术领域

本实用新型涉及盒体生产设备技术领域，特别是涉及一种包装盒生产设备。

背景技术

在包装盒的生产过程中，一般需要的原材料有作为盒体的硬纸以及用于包装盒体的贴纸。首先将硬纸折叠以形成盒体形状，再将成型好的盒体的底部粘上贴纸后，需要将二者一并移送至下一工序进行贴纸的包装。

因此，亟待一种能自动完成上述工序的包装盒生产设备，从而提高生产效率。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种贴纸与盒体可自动进行包装的包装盒生产设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种包装盒生产设备，包括：

总机架，所述总机架上设置有通过电机组件控制的主输送带；

用于将贴纸输送至所述主输送带的初始端的贴纸上料机；

用于将硬纸定型为盒体的贴角成型机；

设置在所述贴角成型机与所述总机架之间的机械手搬运装置，所述机械手搬运装置用于将所述贴角成型机上的盒体搬运至所述主输送带上并使得盒体的底部粘贴在所述主输送带的贴纸上；

用于将所述主输送带上粘贴有贴纸的盒体取出并对盒体进行贴纸与盒体包装成型的贴纸包装机。

作为一种实施方式，所述贴纸上料机包括飞达机架，所述飞达机架设置在所述主输送带的一侧；所述飞达机架设置有升降机构，所述升降机构的输出端设置有承料平台；所述飞达机架的一侧可滑动地设置有移动机构，所述移动机构上可转动地设置有飞达机构，所述飞达机构位于所述承料平台的上方，且所述飞达机构用于将所述承料平台上的贴纸吸取并输送至所述主输送带的初始端。

作为一种实施方式，所述飞达机构与所述主输送带之间设置有辊送机构，所述飞达机构包括飞达基座及设置在所述飞达基座上的X轴驱动模组、Y轴驱动模组、真空吸盘模组，所述飞达基座通过一飞达连臂与所述移动机构连接，所述X轴驱动模组用于带动所述Y轴驱动模组沿所述主输送带的方向移动，所述Y轴驱动模组用于带动所述真空吸盘模组沿垂直于所述承料平台的方向移动，所述真空吸盘模组用于将所述承料平台上的贴纸吸取并输送至所述辊送机构，所述辊送机构用于将贴纸输送至所述主输送带的初始端。

作为一种实施方式，所述贴角成型机包括贴角机台，设于所述贴角机台上的下压装置，设于贴角机台上的移动连接组件，所述移动连接组件位于所述下压装置的下方，且所述移动连接组件上可活动地设有贴角成型装置，所述贴角成型装置用于盒胚的成型和贴胶；设于所述下压装置与所述贴角成型装置之间的送料装置，所述送料装置用于输送盒胚至下压装置的下方，所述下压装置用于下压盒胚；设于所述贴角成型装置下方的托盒装置，所述托盒装置用于托住从所述贴角成型装置成型后的盒体。

作为一种实施方式，所述贴角成型机与所述机械手搬运装置之间设置有用于输送盒体的盒体输送带，所述机械手搬运装置包括机械手机台，所述机械手机台上设置有盒体推送机构、夹持定位机构、机械手本体、夹持工位；所述盒体推送机构朝所述夹持工位设置，且所述盒体推送机构用于将所述盒体输送带上的盒体推送至所述夹持工位；所述夹持定位机构设置在所述盒体推送机构的两侧，且所述夹持定位机构用于对盒体进行夹持定位；所述机械手本体设置在所述夹持工位的一侧，且所述机械手本体用于吸取所述夹持工位上的盒体并将盒体搬运至所述主输送带上并使得盒体的底部粘贴在所述主输送带的贴纸上。

作为一种实施方式，所述盒体推送机构包括推送丝杆模组、推送底板，所述推送丝杆模组的输出端与所述推送底板驱动连接，所述推送底板用于将盒体推送至所述夹持工位；所述推送丝杆模组包括推送丝杆电机、推送丝杆轴、推送螺筒，所述推送丝杆电机与所述推送丝杆轴驱动连接，所述推送螺筒螺纹连接在所述推送丝杆轴上，且所述推送螺筒可滑动地设置在所述机械手机台上，所述推送底板与所述推送螺筒之间固定连接。

作为一种实施方式，所述夹持定位机构包括夹持丝杆模组、两块夹持底板，所述夹持丝杆模组与两块夹持底板之间驱动连接，且所述夹持丝杆模组用于驱动两块夹持底板相对运动或相背运动；两块夹持底板相对运动或相背运动的方向与所述推送底板的推送方向相互垂直；两块夹持底板上分别设置有中板支撑架，两个中板支撑架上分别沿两块夹持底板的长度方向夹持有第一导杆，两根第一导杆上可滑动地套设有导向套筒，两个导向套筒之间可滑动地套设有第二导杆，第二导杆的两端分别穿出两个导向套筒的外部，两个导向套筒的下方分别设置有夹持中板，两块夹持中板相对平行设置；所述第二导杆的其中一端通过一连接件与所述推送螺筒固定连接。

作为一种实施方式，所述贴纸包装机包括包装机台，所述包装机台上设置有第一工位、第二工位，所述包装机台上设置有用于将所述主输送带上粘有贴纸的盒体搬运至第一工位的抱盒上料机构，用于将抱盒上料机构上的盒体下压至第一工位中的第一压盒模具；用于承接并顶升第一工位中的盒体的第一顶盒机构；设置于第一工位上、且用于辊压贴纸的第一压辊机构；设置于第一工位上、且用于刷压贴纸耳朵部的刷压机构；设置于第一工位上、且用于刮平盒体其中两侧贴纸的第一刮刀机构；往复设置于第一工位和第二工位之间的输送装置；用于承接并顶升第二工位中的盒体的第二顶盒机构；设置于第二工位上、且用于辊压贴纸的第二压辊机构；用于刮平盒体另外两侧贴纸的第二刮刀机构；用于下压第二工位中的盒体的第二压盒模具。

作为一种实施方式，所述抱盒上料机构包括两个相对平行且间隔设置的上料基座，两个所述上料基座分别可滑动地设置有抱盒角模块，且两个所述抱盒角模块之间形成用于夹持盒体的抱盒空间；

所述抱盒上料机构还包括上料电机，两个所述上料基座上分别可转动地设置有上料输送带，两个上料输送带之间通过传动机构传动连接，所述上料电机与其中一个上料输送带驱动连接；两个所述抱盒角模块分别与两个上料输送带固定连接；

所述抱盒角模块包括抱盒角基座和设置在抱盒角基座上的两个抱盒气缸，两个所述抱盒气缸的输出端分别设置有抱盒角铁，且两个抱盒角铁分别用于抱紧盒体同一侧的两个角；

两个所述上料基座上分别设置有上料滑轨，两个所述抱盒角模块的抱盒角基座分别可滑动地设置于两条上料滑轨上，且两个所述抱盒角模块的抱盒角基座分别与两个上料输送带固定连接。

作为一种实施方式，所述第一压盒模具包括第一升降机构和第一压盒机构，所述第一升降机构包括第一升降基座和第一升降电机，所述第一升降基座的一侧可滑动设置于所述总机架上，所述第一升降基座的另一侧与所述第一升降电机的输出端驱动连接，且所述第一升降基座的底部设置有第一压盒上模；

所述第一压盒机构包括第一气缸和第一压头，所述第一气缸固定在所述第一升降基座的底部，所述第一压头与所述第一气缸的输出端驱动连接，且第一压头位于所述第一压盒上模的内部；

所述第二压盒模具包括第二升降机构和第二压盒机构，所述第二升降机构包括第二升降基座和第二升降电机，所述第二升降基座的一侧可滑动设置于所述总机架上，所述第二升降基座的另一侧与所述第二升降电机的输出端驱动连接，且所述第二升降基座的底部设置有第二压盒上模；

所述第二压盒机构包括第二气缸和第二压头，所述第二气缸固定在所述第二升降基座的底部，所述第二压头与所述第二气缸的输出端驱动连接，且第二压头位于所述第二压盒上模的内部。

与传统技术相比，本实用新型所述的包装盒生产设备，其具有自动上纸、自动盒体成型、自动包装贴纸与盒体的自动化优点，通过本实用新型的包装盒生产设备能够大大提高包装盒的生产效率。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型包装盒生产设备的结构示意图；

图2为本实用新型的贴纸上料机的结构示意图之一；

图3为本实用新型的贴纸上料机的结构示意图之二；

图4为本实用新型的飞达机构的结构示意图；

图5为本实用新型的贴角成型机的结构示意图；

图6为本实用新型的机械手搬运装置的结构示意图之一；

图7为本实用新型的机械手搬运装置的结构示意图之二；

图8为本实用新型的机械手搬运装置的结构示意图之三；

图9为本实用新型的贴纸包装机的结构示意图；

图10为本实用新型的抱盒上料机构的结构示意图；

图11为本实用新型的彩纸包装机的结构示意图之一；

图12为本实用新型的彩纸包装机的结构示意图之二；

图13为本实用新型的彩纸包装机的结构示意图之三。

附图标记说明：

100、总机架；101、主输送带；102、盒体输送带；

200、贴纸上料机；201、飞达机架；202、移动机构；203、飞达机构；204、飞达连臂；205、飞达基座；206、X轴驱动模组；207、Y轴驱动模组；208、真空吸盘模组；209、升降机构；210、承料平台；211、辊送机构；212、涂胶机构；213、涂胶电机；214、涂胶辊轴；215、糊胶料斗；

300、贴角成型机；301、贴角机台；302、下压装置；303、贴角成型装置；304、送料装置；305、托盒装置；306、出料装置；

400、机械手搬运装置；401、机械手机台；402、夹持工位；403、盒体推送机构；404、推送丝杆电机；405、推送丝杆轴；406、推送螺筒；407、推送底板；408、连接件；409、夹持定位机构；410、夹持丝杆电机；411、夹持底板；412、中板支撑架；413、第一导杆；414、导向套筒；415、第二导杆；416、夹持中板；417、机械手本体；418、支架；419、旋转基座；420、升降模组；421、升降气缸；422、吸盘组件；

500、贴纸包装机；501、包装机台；502、抱盒上料机构；503、上料基座；504、抱盒角模块；505、上料电机；506、上料输送带；507、抱盒气缸；508、抱盒角铁；509、第一压盒模具；510、第一升降基座；511、第一升降电机；512、第一顶盒机构；513、第一压辊机构；514、压辊基座；515、转动压辊；516、刷压机构；517、毛刷基座；518、毛刷头；519、第一刮刀机构；520、第一刮刀气缸；521、第一刮刀板；522、输送装置；523、第二压辊机构；524、第二刮刀机构；525、第二压盒模具；526、第二升降基座；527、第二升降电机；528、第二压盒上模。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域的普通技术人员应能理解其他可能得实施方式以及本实用新型的优点。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解对本实用新型的限制。

请参阅图1至图13；本实施例提供一种包装盒生产设备，包括：总机架100，所述总机架100上设置有通过电机组件控制的主输送带101；用于将贴纸输送至所述主输送带101的初始端的贴纸上料机200；用于将硬纸定型为盒体的贴角成型机300；设置在所述贴角成型机300与所述总机架100之间的机械手搬运装置400，所述机械手搬运装置400用于将所述贴角成型机300上的盒体搬运至所述主输送带101上并使得盒体的底部粘贴在所述主输送带101的贴纸上；用于将所述主输送带101上粘贴有贴纸的盒体取出并对盒体进行贴纸与盒体包装成型的贴纸包装机500。

如图2至图4所示，本实施例的贴纸上料机200包括飞达机架201，所述飞达机架201设置在所述主输送带101的一侧；所述飞达机架201设置有升降机构209，所述升降机构209的输出端设置有承料平台210；所述飞达机架201的一侧可滑动地设置有移动机构202，所述移动机构202上可转动地设置有飞达机构203，所述飞达机构203位于所述承料平台210的上方，且所述飞达机构203用于将所述承料平台210上的贴纸吸取并输送至所述主输送带101的初始端。

进一步地，所述飞达机构203与所述主输送带101之间设置有辊送机构211，所述飞达机构203包括飞达基座205及设置在所述飞达基座205上的X轴驱动模组206、Y轴驱动模组207、真空吸盘模组208，所述飞达基座205通过一飞达连臂204与所述移动机构202连接，所述X轴驱动模组206用于带动所述Y轴驱动模组207沿所述主输送带101的方向移动，所述Y轴驱动模组207用于带动所述真空吸盘模组208沿垂直于所述承料平台210的方向移动，所述真空吸盘模组208用于将所述承料平台210上的贴纸吸取并输送至所述辊送机构211，所述辊送机构211用于将贴纸输送至所述主输送带101的初始端。

在本实施例中，所述辊送机构211与所述主输送带101之间的上方设置有涂胶机构212，所述涂胶机构212包括涂胶电机213、涂胶辊轴214、糊胶料斗215，所述涂胶电机213用于带动所述涂胶辊轴214进行转动，所述涂胶辊轴214位于所述辊送机构211的输出端上方，所述糊胶料斗215设置在所述涂胶辊轴214的上方，且糊胶料斗215的出料口对应于所述涂胶辊轴214。

由此，在本实施例的贴纸上料机200中，通过升降机构209的承料平台210进行贴纸的承放，然而通过飞达机构203将贴纸吸取并输送至所述辊送机构211，辊送机构211用于将贴纸输送至所述主输送带101的初始端，并且，在辊送机构211将贴纸输送至主输送带101的过程中，通过涂胶机构212对贴纸进行涂胶，使得贴纸的表面具有胶水，方便后续与盒体之间的粘贴。

如图5所示，本实施例的贴角成型机300包括贴角机台301，设于所述贴角机台301上的下压装置302，设于贴角机台301上的移动连接组件，所述移动连接组件位于所述下压装置302的下方，且所述移动连接组件上可活动地设有贴角成型装置303，所述贴角成型装置303用于盒胚的成型和贴胶；设于所述下压装置302与所述贴角成型装置303之间的送料装置304，所述送料装置304用于输送盒胚至下压装置302的下方，所述下压装置302用于下压盒胚；设于所述贴角成型装置303下方的托盒装置305，所述托盒装置305用于托住从所述贴角成型装置303成型后的盒体，用于将成型后的盒体推至机械手搬运装置的出料装置306。其中，本实施例上述贴角成型机300具体可采用常规技术中的盒体成型机器，在此不再展开赘述。

在本实施例中，所述贴角成型机300与所述机械手搬运装置400之间设置有用于输送盒体的盒体输送带102，出料装置306用于将成型后的盒体推至盒体输送带102，由盒体输送带102将成型后的盒体输送至机械手搬运装置400。

如图6至图8所示，所述机械手搬运装置400包括机械手机台401，所述机械手机台401上设置有盒体推送机构403、夹持定位机构409、机械手本体417、夹持工位402；所述盒体推送机构403朝所述夹持工位402设置，且所述盒体推送机构403用于将所述盒体输送带102上的盒体推送至所述夹持工位402；所述夹持定位机构409设置在所述盒体推送机构403的两侧，且所述夹持定位机构409用于对盒体进行夹持定位；所述机械手本体417设置在所述夹持工位402的一侧，且所述机械手本体417用于吸取所述夹持工位402上的盒体并将盒体搬运至所述主输送带101上并使得盒体的底部粘贴在所述主输送带101的贴纸上。

在本实施例中，所述盒体推送机构403包括推送丝杆模组、推送底板407，所述推送丝杆模组的输出端与所述推送底板407驱动连接，所述推送底板407用于将盒体推送至所述夹持工位402；所述推送丝杆模组包括推送丝杆电机404、推送丝杆轴405、推送螺筒406，所述推送丝杆电机404与所述推送丝杆轴405驱动连接，所述推送螺筒406螺纹连接在所述推送丝杆轴405上，且所述推送螺筒406可滑动地设置在所述机械手机台401上，所述推送底板407与所述推送螺筒406之间固定连接。

进一步地，所述夹持定位机构409包括夹持丝杆模组、两块夹持底板411，所述夹持丝杆模组与两块夹持底板411之间驱动连接，且所述夹持丝杆模组用于驱动两块夹持底板411相对运动或相背运动；两块夹持底板411相对运动或相背运动的方向与所述推送底板407的推送方向相互垂直；两块夹持底板411上分别设置有中板支撑架412，两个中板支撑架412上分别沿两块夹持底板411的长度方向夹持有第一导杆413，两根第一导杆413上可滑动地套设有导向套筒414，两个导向套筒414之间可滑动地套设有第二导杆415，第二导杆415的两端分别穿出两个导向套筒414的外部，两个导向套筒414的下方分别设置有夹持中板416，两块夹持中板416相对平行设置；所述第二导杆的其中一端通过一连接件408与所述推送螺筒406固定连接。

由此，本实施例通过在两块夹持底板411上分别设置有中板支撑架412，并在两个中板支撑架412上设置第一导杆413，两根第一导杆413上滑动套设有导向套筒414，且两个导向套筒414之间设置有第二导杆415，第二导杆415的其中一端与推射套筒固定连接。这样一来，在推送螺筒406向前推送盒体，且两块夹持底板411相对收紧的过程中，推送螺筒406同时带动第二导杆415向前运动，第二导杆415同时带动两个导向套筒414分别带动各自的夹持中板416沿两根第一导杆413向前滑动，并且两个导向套筒414分别在两块夹持底板411的带动下同时相对收紧；也就是说，本实施例的两块夹持中板416可配合推送底板407一同朝向运动以配合盒体的推送，时刻对盒体进行限位防止盒体跑出的同时，还可同步对盒体进行收紧夹持，进一步确保盒体位于推送底板407的中心线上，直至盒体被准确地推送至夹持工位402上。

另外，本实施例的机械手本体417包括旋转基座419、升降模组420、吸盘组件422，所述旋转基座419安装在所述作业平台上，所述升降模组420可旋转地设置在所述旋转基座419上，所述吸盘组件422可升降地设置在所述升降模组420上，且所述吸盘组件422用于吸取并转移所述夹持工位402上的盒体。

具体地，所述旋转基座419上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端与所述升降模组420驱动连接，所述升降模组420上设置有升降气缸421，所述升降气缸421的输出端与所述吸盘组件422驱动连接，所述旋转电机用于带动所述升降模组420水平转动，所述升降气缸421用于带动所述吸盘组件422竖直升降，所述吸盘组件422用于吸附所述夹持工位402上的盒体并将盒体移出所述夹持工位402。

进一步地，本实施例的升降模组420还包括升降基座，升降基座的底部设置在旋转电机的输出端上，升降气缸421则可升降地设置在升降基座上。另外，本实施例的吸盘组件422包括真空泵、吸盘基座、真空吸盘，真空泵可安装在升降基座上，且真空泵与真空吸盘之间通过真空管连接，吸盘基座固定在升降气缸421的输出端上，真空吸盘则安装在吸盘基座上，随着升降气缸421进行升降运动。另外，吸盘基座上还可设置有摄像头，通过摄像头可对夹持工位402上的盒体进行视觉识别，以配合机械手本体417进行盒体的吸取和转移。

由此，本实施例通过机械手本体417可对盒体进行准确的定位吸取，并将盒体搬运至主输送带101的贴纸上，使盒体的底部粘贴在贴纸上，并由主输送带101继续输送粘有贴纸的盒体。

如图9至图13所示，本实施例的贴纸包装机500包括包装机台501，所述包装机台501上设置有第一工位、第二工位，所述包装机台501上设置有用于将所述主输送带101上粘有贴纸的盒体搬运至第一工位的抱盒上料机构502，用于将抱盒上料机构502上的盒体下压至第一工位中的第一压盒模具509；用于承接并顶升第一工位中的盒体的第一顶盒机构512；设置于第一工位上、且用于辊压贴纸的第一压辊机构513；设置于第一工位上、且用于刷压贴纸耳朵部的刷压机构516；设置于第一工位上、且用于刮平盒体其中两侧贴纸的第一刮刀机构519；往复设置于第一工位和第二工位之间的输送装置522；用于承接并顶升第二工位中的盒体的第二顶盒机构；设置于第二工位上、且用于辊压贴纸的第二压辊机构523；用于刮平盒体另外两侧贴纸的第二刮刀机构524；用于下压第二工位中的盒体的第二压盒模具525。

其中，所述抱盒上料机构502包括两个相对平行且间隔设置的上料基座503，两个所述上料基座503分别可滑动地设置有抱盒角模块504，且两个所述抱盒角模块504之间形成用于夹持盒体的抱盒空间；所述抱盒上料机构502还包括上料电机505，两个所述上料基座503上分别可转动地设置有上料输送带506，两个上料输送带506之间通过传动机构传动连接，所述上料电机505与其中一个上料输送带506驱动连接；两个所述抱盒角模块504分别与两个上料输送带506固定连接；所述抱盒角模块504包括抱盒角基座和设置在抱盒角基座上的两个抱盒气缸507，两个所述抱盒气缸507的输出端分别设置有抱盒角铁508，且两个抱盒角铁508分别用于抱紧盒体同一侧的两个角；两个所述上料基座503上分别设置有上料滑轨，两个所述抱盒角模块504的抱盒角基座分别可滑动地设置于两条上料滑轨上，且两个所述抱盒角模块504的抱盒角基座分别与两个上料输送带506固定连接。

可选地，所述第一压盒模具509包括第一升降机构和第一压盒机构，所述第一升降机构包括第一升降基座510和第一升降电机511，所述第一升降基座510的一侧可滑动设置于所述总机架100上，所述第一升降基座510的另一侧与所述第一升降电机511的输出端驱动连接，且所述第一升降基座510的底部设置有第一压盒上模；所述第一压盒机构包括第一气缸和第一压头，所述第一气缸固定在所述第一升降基座510的底部，所述第一压头与所述第一气缸的输出端驱动连接，且第一压头位于所述第一压盒上模的内部；

可选地，所述第二压盒模具525包括第二升降机构和第二压盒机构，所述第二升降机构包括第二升降基座526和第二升降电机527，所述第二升降基座526的一侧可滑动设置于所述总机架100上，所述第二升降基座526的另一侧与所述第二升降电机527的输出端驱动连接，且所述第二升降基座526的底部设置有第二压盒上模528；所述第二压盒机构包括第二气缸和第二压头，所述第二气缸固定在所述第二升降基座526的底部，所述第二压头与所述第二气缸的输出端驱动连接，且第二压头位于所述第二压盒上模528的内部。

可选地，所述第一刮刀机构519包括两个相对设置于所述第一工位上的两个第一刮刀气缸520，两个第一刮刀气缸520的输出端分别相对设置且连接有第一刮刀板521，两个第一刮刀板521分别设置于两个转动压辊515的上方，且两个第一刮刀气缸520分别用于驱动两个第一刮刀板521相对运动以使得盒体其中两外侧的贴纸向盒体上表面内收；所述第一压头用于压紧在盒体的底部中间，且所述第一压盒上模用于将内收于盒体上表面的贴纸下压并贴合至盒体的其中两内侧；所述刷压机构516包括两个相对设置于盒体另外两侧的毛刷基座517，两个毛刷基座517相对的一侧分别设置有若干毛刷头518，若干毛刷头518分别用于对盒体两侧的贴纸耳朵部进行刷压贴合。

另外，所述第二刮刀机构524包括两个相对设置于所述第二工位上的两个第二刮刀气缸，两个第二刮刀气缸的输出端分别相对设置且连接有第二刮刀板，两个第二刮刀板分别设置于盒体的另外两侧，且两个第二刮刀气缸分别用于驱动两个第二刮刀板相对运动以使得盒体另外两外侧的贴纸向盒体上表面内收；所述第二压头用于压紧在盒体的底部中间，且所述第二压盒上模528用于将内收于盒体上表面的贴纸下压并贴合至盒体的另外两内侧。

另外，所述第一压辊机构513包括两个相对设置于所述第一工位两侧的压辊基座514，两个压辊基座514上分别设置有相对的压辊转动组件，两个压辊转动组件包括压辊转动电机和转动压辊515，两个转动压辊515分别可转动地设置于两个压辊基座514上，两个压辊转动电机分别通过压辊传动带与两个转动压辊515传动连接；两个压辊转动电机分别驱动两个转动压辊515进行转动，以使得两个压辊相对转动并对盒体其中两外侧的贴纸进行辊压贴合。

本申请通过将底部粘好贴纸的盒体送进抱盒上料机构502，再通过抱盒上料机构502将该盒体送至第一工位上，然后通过第一压盒模具509的第一压头下压盒体以使得盒体其中两外侧的贴纸经过第一工位两侧的第一压辊机构513的辊压之后，盒体其中两外侧的贴纸分别粘贴于盒体的其中两外侧上；再通过第一工位上的第一压盒模的第一压头具继续下压盒体以使得盒体其中两外侧的贴纸耳朵部经过第一工位另外两侧的刷压机构516的刷压之后，盒体其中两外侧的贴纸耳朵部分别粘贴于盒体的另外两外侧上；继续通过第一工位上的第一顶盒机构512用于承接并固定盒体的底部下表面，通过第一工位上的第一刮刀机构519对粘贴在盒体其中两外侧上方的贴纸往盒体的上表面内部刮平内收，再通过第一压盒模具509的第一压盒上模下压至盒体的内部，以使得往盒体的上表面内部刮平内收的贴纸粘贴于盒体的其中两内侧上，由此完成第一工位上的贴纸包装步骤，也就是说，在第一工位上通过上述机构可对盒体其中两侧的贴纸进行粘盒，并对贴纸两侧的耳朵部进行粘盒；进一步地，本申请通过输送装置522将第一工位上的盒体输送至第二工位上，然后通过第二工位上的第二顶盒机构承接并提升盒体，在上升过程中通过第二工位上的第二压辊机构523的辊压之后，以使得第二工位上的盒体的另外两外侧的贴纸粘贴于盒体的另外两外侧上；继续通过第二工位上的第二刮刀机构524对粘贴在盒体另外两外侧上方的贴纸往盒体的上表面内部刮平内收，再通过第二压盒模具525的第二压盒上模528下压至盒体的内部，以使得往盒体的上表面内部刮平内收的贴纸粘贴于盒体的另外两内侧上。

由此，本实用新型所述的包装盒生产设备，其具有自动上纸、自动盒体成型、自动包装贴纸与盒体的自动化优点，通过本实用新型的包装盒生产设备能够大大提高包装盒的生产效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型包装盒生产设备范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种包装盒生产设备，其特征在于，包括：

总机架，所述总机架上设置有通过电机组件控制的主输送带；

用于将贴纸输送至所述主输送带的初始端的贴纸上料机；

用于将硬纸定型为盒体的贴角成型机；

设置在所述贴角成型机与所述总机架之间的机械手搬运装置，所述机械手搬运装置用于将所述贴角成型机上的盒体搬运至所述主输送带上并使得盒体的底部粘贴在所述主输送带的贴纸上；

用于将所述主输送带上粘贴有贴纸的盒体取出并对盒体进行贴纸与盒体包装成型的贴纸包装机。

2.根据权利要求1所述的包装盒生产设备，其特征在于：

所述贴纸上料机包括飞达机架，所述飞达机架设置在所述主输送带的一侧；所述飞达机架设置有升降机构，所述升降机构的输出端设置有承料平台；所述飞达机架的一侧可滑动地设置有移动机构，所述移动机构上可转动地设置有飞达机构，所述飞达机构位于所述承料平台的上方，且所述飞达机构用于将所述承料平台上的贴纸吸取并输送至所述主输送带的初始端。

3.根据权利要求2所述的包装盒生产设备，其特征在于：

所述飞达机构与所述主输送带之间设置有辊送机构，所述飞达机构包括飞达基座及设置在所述飞达基座上的X轴驱动模组、Y轴驱动模组、真空吸盘模组，所述飞达基座通过一飞达连臂与所述移动机构连接，所述X轴驱动模组用于带动所述Y轴驱动模组沿所述主输送带的方向移动，所述Y轴驱动模组用于带动所述真空吸盘模组沿垂直于所述承料平台的方向移动，所述真空吸盘模组用于将所述承料平台上的贴纸吸取并输送至所述辊送机构，所述辊送机构用于将贴纸输送至所述主输送带的初始端。

4.根据权利要求1所述的包装盒生产设备，其特征在于：

所述贴角成型机包括贴角机台，设于所述贴角机台上的下压装置，设于贴角机台上的移动连接组件，所述移动连接组件位于所述下压装置的下方，且所述移动连接组件上可活动地设有贴角成型装置，所述贴角成型装置用于盒胚的成型和贴胶；设于所述下压装置与所述贴角成型装置之间的送料装置，所述送料装置用于输送盒胚至下压装置的下方，所述下压装置用于下压盒胚；设于所述贴角成型装置下方的托盒装置，所述托盒装置用于托住从所述贴角成型装置成型后的盒体。

5.根据权利要求4所述的包装盒生产设备，其特征在于：

所述贴角成型机与所述机械手搬运装置之间设置有用于输送盒体的盒体输送带，所述机械手搬运装置包括机械手机台，所述机械手机台上设置有盒体推送机构、夹持定位机构、机械手本体、夹持工位；所述盒体推送机构朝所述夹持工位设置，且所述盒体推送机构用于将所述盒体输送带上的盒体推送至所述夹持工位；所述夹持定位机构设置在所述盒体推送机构的两侧，且所述夹持定位机构用于对盒体进行夹持定位；所述机械手本体设置在所述夹持工位的一侧，且所述机械手本体用于吸取所述夹持工位上的盒体并将盒体搬运至所述主输送带上并使得盒体的底部粘贴在所述主输送带的贴纸上。

6.根据权利要求5所述的包装盒生产设备，其特征在于：

所述盒体推送机构包括推送丝杆模组、推送底板，所述推送丝杆模组的输出端与所述推送底板驱动连接，所述推送底板用于将盒体推送至所述夹持工位；所述推送丝杆模组包括推送丝杆电机、推送丝杆轴、推送螺筒，所述推送丝杆电机与所述推送丝杆轴驱动连接，所述推送螺筒螺纹连接在所述推送丝杆轴上，且所述推送螺筒可滑动地设置在所述机械手机台上，所述推送底板与所述推送螺筒之间固定连接。

7.根据权利要求6所述的包装盒生产设备，其特征在于：

所述夹持定位机构包括夹持丝杆模组、两块夹持底板，所述夹持丝杆模组与两块夹持底板之间驱动连接，且所述夹持丝杆模组用于驱动两块夹持底板相对运动或相背运动；两块夹持底板相对运动或相背运动的方向与所述推送底板的推送方向相互垂直；两块夹持底板上分别设置有中板支撑架，两个中板支撑架上分别沿两块夹持底板的长度方向夹持有第一导杆，两根第一导杆上可滑动地套设有导向套筒，两个导向套筒之间可滑动地套设有第二导杆，第二导杆的两端分别穿出两个导向套筒的外部，两个导向套筒的下方分别设置有夹持中板，两块夹持中板相对平行设置；所述第二导杆的其中一端通过一连接件与所述推送螺筒固定连接。

8.根据权利要求1所述的包装盒生产设备，其特征在于：

所述贴纸包装机包括包装机台，所述包装机台上设置有第一工位、第二工位，所述包装机台上设置有用于将所述主输送带上粘有贴纸的盒体搬运至第一工位的抱盒上料机构，用于将抱盒上料机构上的盒体下压至第一工位中的第一压盒模具；用于承接并顶升第一工位中的盒体的第一顶盒机构；设置于第一工位上、且用于辊压贴纸的第一压辊机构；设置于第一工位上、且用于刷压贴纸耳朵部的刷压机构；设置于第一工位上、且用于刮平盒体其中两侧贴纸的第一刮刀机构；往复设置于第一工位和第二工位之间的输送装置；用于承接并顶升第二工位中的盒体的第二顶盒机构；设置于第二工位上、且用于辊压贴纸的第二压辊机构；用于刮平盒体另外两侧贴纸的第二刮刀机构；用于下压第二工位中的盒体的第二压盒模具。

9.根据权利要求8所述的包装盒生产设备，其特征在于：

所述抱盒上料机构包括两个相对平行且间隔设置的上料基座，两个所述上料基座分别可滑动地设置有抱盒角模块，且两个所述抱盒角模块之间形成用于夹持盒体的抱盒空间；

所述抱盒上料机构还包括上料电机，两个所述上料基座上分别可转动地设置有上料输送带，两个上料输送带之间通过传动机构传动连接，所述上料电机与其中一个上料输送带驱动连接；两个所述抱盒角模块分别与两个上料输送带固定连接；

所述抱盒角模块包括抱盒角基座和设置在抱盒角基座上的两个抱盒气缸，两个所述抱盒气缸的输出端分别设置有抱盒角铁，且两个抱盒角铁分别用于抱紧盒体同一侧的两个角；

两个所述上料基座上分别设置有上料滑轨，两个所述抱盒角模块的抱盒角基座分别可滑动地设置于两条上料滑轨上，且两个所述抱盒角模块的抱盒角基座分别与两个上料输送带固定连接。

10.根据权利要求9所述的包装盒生产设备，其特征在于：

所述第一压盒模具包括第一升降机构和第一压盒机构，所述第一升降机构包括第一升降基座和第一升降电机，所述第一升降基座的一侧可滑动设置于所述总机架上，所述第一升降基座的另一侧与所述第一升降电机的输出端驱动连接，且所述第一升降基座的底部设置有第一压盒上模；

所述第一压盒机构包括第一气缸和第一压头，所述第一气缸固定在所述第一升降基座的底部，所述第一压头与所述第一气缸的输出端驱动连接，且第一压头位于所述第一压盒上模的内部；

所述第二压盒模具包括第二升降机构和第二压盒机构，所述第二升降机构包括第二升降基座和第二升降电机，所述第二升降基座的一侧可滑动设置于所述总机架上，所述第二升降基座的另一侧与所述第二升降电机的输出端驱动连接，且所述第二升降基座的底部设置有第二压盒上模；

所述第二压盒机构包括第二气缸和第二压头，所述第二气缸固定在所述第二升降基座的底部，所述第二压头与所述第二气缸的输出端驱动连接，且第二压头位于所述第二压盒上模的内部。