CN210417112U - 一种全自动贴侧膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动贴侧膜机，包括：间歇式输送机；输膜机构；抓取机构包括旋转气缸、第二U型支架；压膜机构包括两轴机械臂和压轮，其中，两轴机械臂能带动压轮沿竖直方向和产品输送方向上移动，并将包装膜压合在产品侧面上，旋转气缸能带动装夹在第二U型支架上的产品转动，使包装膜与产品的多个侧面依次贴合，完成产品全部侧面的贴膜。本实用新型的全自动贴侧膜机通过设置两轴机械臂，可以将产品上表面的包装膜从一侧向另一侧抹平；通过设置旋转气缸，可以切换产品的贴膜表面，从而可以实现产品多个表面的贴膜。

Description

一种全自动贴侧膜机

技术领域

本实用新型涉及贴膜领域，具体涉及一种全自动贴侧膜机。

背景技术

贴膜机是专门用于电子、通讯和半导体等行业贴保护膜及防爆膜的机器，可确保无气泡无擦痕贴膜。手机充电头作为最重要的手机配件，当手机充电头组装完成后通常需要进行包装，其中有一道工序就是在充电头的侧面包覆一层防尘膜。

现有技术中的覆膜方法通常是先用薄膜包裹住充电头，然后通过传送带进入热塑封机，薄膜受热收缩紧紧的包裹在充电头上，这种包装方法技术成熟，生产效率高、成本低。但是这种方法可能因为薄膜受热不均产生破裂等缺陷，同时，热收缩后的薄膜表面不平整，或者不能完全与产品贴合，使用者拿到后经常会撕掉，从而达不到保护的作用。

但现有的贴膜机用机械手进行抓取贴膜，会导致机械手边缘与贴膜接触，贴膜粘上灰尘，引起手机贴合处出现气泡的问题，现有的贴膜机没有设置保护装置，在贴膜时会进入灰尘，导致手机表面出现气泡的现象，现有的贴膜机只能对一种手机配件进行贴膜，固定手机配件的工具无法伸缩，具有局限性。

实用新型内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种全自动贴侧膜机，以实现将包装膜与产品的多个侧面依次贴合。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：

本实用新型提出了一种全自动贴侧膜机，包括：间歇式输送机，用于向右间断性输送产品；输膜机构，位于间歇式输送机上方，用于沿水平方向持续输送包装膜；抓取机构，包括第一U型支架、沿竖直方向延伸的第一直线滑台、与第一直线滑台连接的第一U型支架、在所述第一U型支架内侧能够翻转的第二U型支架、以及旋转气缸，其中，所述第二U型支架一端内侧设置有直线气缸，用于装夹产品；以及压膜机构，包括两轴机械臂和连接在两轴机械臂底部的压轮，用于将包装膜压合在产品侧面上，其中，所述旋转气缸能带动装夹在第二U型支架上的产品转动，使包装膜与产品的多个侧面依次贴合，以完成产品全部侧面的贴膜。

进一步地，所述两轴机械臂包括水平设置且延伸方向与产品传送方向一致的第二直线滑台、沿竖直方向设置且与第二直线滑台的滑块连接的第三直线滑台、以及与第三直线滑台的滑块连接的第三U型支架。

进一步地，所述压轮连接在第三U型支架的下端，并且所压轮与所述第三U型支架二者之间通过销连接。

进一步地，所述抓取机构还包括连接板，所述第一U型支架通过连接板与第一直线滑台的滑块连接。

进一步地，所述输膜机构包括放料辊、收纸辊、导向辊、以及剥离板，其中，所述剥离板水平设置且位于压轮左侧。

进一步地，所述直线气缸的前端设置有第一挡块，所述第二U型支架上与第一挡块相对的位置设置有第二挡块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型的全自动贴侧膜机通过设置直线气缸，可以完成产品的抓取；通过设置旋转气缸，可以切换产品的贴膜表面，从而可以实现产品多个表面的贴膜；通过设置第一直线滑台，可以抬高产品，给产品旋转预留空间；通过设置两轴机械臂，可以将产品上表面的包装膜从一侧向另一侧抹平；通过将压轮设置成与第三U型支架转动连接，可以减小包装膜与压轮之间的摩擦，使包装膜与产品贴合更加紧密。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的全自动贴侧膜机的结构示意图；

图2为本实用新型的全自动贴侧膜机中抓取机构的结构示意图；

图3为本实用新型的全自动贴侧膜机中压膜机构的部分结构示意图；以及

图4为本实用新型的产品粘贴包装膜的过程示意图；其中，图4a位第一贴膜状态，图4b为第二贴膜状态，图4c为第三贴膜状态，图4d为第四贴膜状态，图4e为第五贴膜状态。

附图标记说明

1、抓取机构；2、包装膜；3、输膜机构；4、压膜机构；5、间歇式输送机；6、产品；11、第一直线滑台；12、连接板；13、第一U型支架；14、第二U型支架；15、第一挡块；16、直线气缸；17、旋转气缸；18、第二挡块；31、放料辊；32、收纸辊；33、导向辊；34、剥离板；41、压轮；42、第三U型支架；43、第二直线滑台；44、第三直线滑台。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

图1-图4示出了根据本实用新型的一些实施例。

如图1所示，一种全自动贴侧膜机，包括：抓取机构1、输膜机构3、压膜机构4、间歇式输送机5，其中，输膜机构3、压膜机构4、抓取机构1从左向右依次设置，并且均位于间歇式输送机5上方。

具体地，如图1所示，输膜机构3包括放料辊31、导向辊33、剥离板34，放料辊31用于装包装膜卷料，剥离板34位于放料辊31右侧，且水平设置，其中，包装膜卷料包括连续长条状的的离型纸和粘贴在离型纸上包装膜2，其中包装膜2的尺寸已经加工好，且相互独立。

其中，放料辊31工作并释放包装卷料，然后包装卷料水平向右移动并经过剥离板34上方，其中，包装卷膜在导向辊33的引导作用下，在剥离板34前端处移动方向由水平向右变成向左下方移动，且移动方向改变角度超过120°，包装膜2在剥离板34的作用下与离型纸分离。

具体地，输膜机构还包括收纸辊32，剥离包装膜2后的离型纸再通过导向辊33输送到收纸辊32上，收纸辊32通过自转完成离型纸的回收。

具体地，如图2所示，抓取机构1包括第一直线滑台11、连接板12、第一U型支架13、第二U型支架14，所述第一直线滑台11沿竖直方向设置，连接板12水平设置，两端分别与第一直线滑台11的滑块、第一U型支架13连接，第二U型支架14设置在第一U型支架13内侧，且第二U型支架14的两端分别与第一U型支架13的两端枢接，其中，第一U型支架13上还设置有旋转气缸17，旋转气缸17的转轴与第二U型支架14连接，使得第二U型支架14可以在第一U型支架14内转动，第二U型支架13的一端内侧设置有第一挡块15，第二U型支架14的另一端内侧设置有直线气缸16，直线气缸16的缸杆前端设有第二挡块18。

其中，直线气缸16的缸杆移动方向水平且与间歇式输送机5的传送方向相垂直，用于抓取间歇式输送机上移动的产品(手机充电头)6，其中，产品(手机充电头)6在间歇式输送机5上移动时，产品(手机充电头)6的两端垂直于传送方向，使得抓取机构1抓取产品(手机充电头)6时，能从产品(手机充电头)6的两端夹紧，当旋转气缸17工作时，产品(手机充电头)6发生圆周转动。

具体地，如图1、3所示，压膜机构4包括压轮41、第三U型支架42、第二直线滑台43、第三直线滑台44，第二直线滑台43水平设置且延伸方向与传送方向一直，第三直线滑台44连接在第二直线滑台43的滑块上，且沿竖直方向设置。第三U型支架42上端与第三直线滑台44的滑块连接，压轮41连接在第三U型支架42的下端，且压轮41与第三U型支架42通过销钉转动连接。其中，压轮41位于第二U型支架上方，使得装夹在第二U型支架上的产品(手机充电头)6上表面能与压轮接触。

其中，压轮41的轴线方向水平，且与产品(手机充电头)6传送方向垂直。当压轮41压住产品(手机充电头)6上的包装膜，且第二直线滑台43带动第三U型支架42向左水平移动时，压轮41逆时针转动，将包装膜2与产品(手机充电头)6上表面压紧，并除去内部残留的泡，完成产品(手机充电头)6一个侧面的贴膜。

本实用新型的全自动贴侧膜机的工作过程如下：

如图4a～图4e、及图1所示，首先，将上一生产线将装配好的产品(手机充电头)6传送到间歇式输送机5上，间歇式输送机5单位时间向右输送一个产品(手机充电头)6。

然后，抓取机构1的第一直线滑台11带动第二U型支架14上下移动，同时直线气缸16工作，从两端抓取产品(手机充电头)6，将产品(手机充电头)6向上抬高到设定高度，同时，输膜机构3向右输出水平设置的包装膜2，且包装膜2的前端与产品(手机充电头)6上表面初步贴合，如图4a所示。

再然后，压膜机构4竖直方向上的第三直线滑台44工作，带动压轮41向下移动并与粘贴有包装膜2的产品(手机充电头)6的上表面接触，将包装膜2与产品(手机充电头)6上表面压紧，然后水平设置的第二直线滑台43工作，带动压轮41向左滚动，从右向左的将包装膜2压合在产品(手机充电头)6上，如图4b所示。

当压轮41沿产品(手机充电头)6上表面滚过一遍后，第三直线滑台44和第二直线滑台43带动压轮41回退一定距离，同时，抓取机构1的旋转气缸17工作，将产品(手机充电头)6沿顺时针转动90°，使原先竖直方向的侧面转动到上表面，再通过控制第三直线滑台44和第二直线滑台43工作，使得压轮41从右向左将包装膜2与产品(手机充电头)6侧面压紧，如图4c所示。

然后，抓取机构1与压膜机构4相互配合，重复前述步骤，完成产品(手机充电头)6的第三侧面贴膜工序，如图4d所示，再然后，抓取机构1与压膜机构4相互配合，重复前述步骤，完成产品(手机充电头)6的第四侧面贴膜工序，如图4e所示。

最后，完成四面贴膜的产品(手机充电头)6通过抓取机构1重新被放置到间歇式输送机5上，从而完成全部贴膜工序。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动贴侧膜机，其特征在于，包括：

间歇式输送机(5)，用于向右间断性输送产品(6)；

输膜机构(3)，位于间歇式输送机(5)上方，用于沿水平方向持续输送包装膜(2)；

抓取机构(1)，包括第一U型支架(13)、沿竖直方向延伸的第一直线滑台(11)、与第一直线滑台(11)连接的第一U型支架(13)、在所述第一U型支架(13)内侧能够翻转的第二U型支架(14)、以及旋转气缸(17)，其中，所述第二U型支架(14)一端内侧设置有直线气缸(16)，用于装夹产品；以及

压膜机构(4)，包括两轴机械臂和连接在两轴机械臂底部的压轮(41)，用于将包装膜(2)压合在产品(6)侧面上，

其中，所述旋转气缸(17)能带动装夹在第二U型支架(14)上的产品(6)转动，使包装膜(2)与产品(6)的多个侧面依次贴合，以完成产品全部侧面的贴膜。

2.根据权利要求1所述的全自动贴侧膜机，其特征在于，所述两轴机械臂包括水平设置且延伸方向与产品(6)传送方向一致的第二直线滑台(43)、沿竖直方向设置且与第二直线滑台(43)的滑块连接的第三直线滑台(44)、以及与第三直线滑台(44)的滑块连接的第三U型支架(42)。

3.根据权利要求2所述的全自动贴侧膜机，其特征在于，所述压轮(41)连接在第三U型支架(42)的下端，并且所压轮(41)与所述第三U型支架(42)二者之间通过销连接。

4.根据权利要求1所述的全自动贴侧膜机，其特征在于，所述抓取机构(1)还包括连接板(12)，所述第一U型支架(13)通过连接板(12)与第一直线滑台(11)的滑块连接。

5.根据权利要求1所述的全自动贴侧膜机，其特征在于，所述输膜机构(3)包括放料辊(31)、收纸辊(32)、导向辊(33)、以及剥离板(34)，其中，所述剥离板(34)水平设置且位于压轮(41)左侧。

6.根据权利要求1所述的全自动贴侧膜机，其特征在于，所述直线气缸(16)的前端设置有第一挡块(18)，所述第二U型支架(14)上与第一挡块(18)相对的位置设置有第二挡块(15)。

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