CN104309848A - 一种全自动贴膜机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及贴膜设备领域，具体涉及一种全自动贴膜机。包括框架，所述框架上设有运送物料膜的送料机构，框架上位于送料机构的输出端设有用于剥离物料膜中待贴膜的剥料机构，所述框架上位于剥料机构输出端设有用于转运剥离后的待贴膜的贴料转运机构，所述框架上位于剥料机构的输出端还设有用于回收剥离后废料的废料回收机构，所述框架上还设有用于配合转运机构将待贴膜贴至工件上的贴膜机构。本发明相对于人工贴膜以及贴膜机贴膜，无需人工干预，替代生产线人工贴膜，降低人工成本；加快贴膜速度，提高生产线产能；减少辅料单片的用量；避免人工贴膜时出现的偏位﹑漏贴﹑划伤﹑损伤﹑不平整（皱纹）等不良现象，减少辅料浪费，提高辅料的使用率。

Description

一种全自动贴膜机

技术领域

本发明涉及贴膜设备领域，具体涉及一种全自动贴膜机。

背景技术

随着电子工业的飞速发展，生产线式生产越来越多的被应用，在贴膜技术领域，现有技术一般采用手工贴膜，这种贴膜不仅速度慢，而且人工成本较高，并且由于贴膜速度慢，影响整体生产线的产能，并且人工贴膜时易出现偏位、漏贴、划伤、损伤和不平整的问题，并且辅料浪费较大，虽然也有一些贴膜机，但是操作较为复杂并且贴膜依赖人工度较高。

 

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动贴膜机来解决现有技术中人工成本较高，并且由于贴膜速度慢，影响整体生产线的产能，并且人工贴膜时易出现偏位、漏贴、划伤、损伤和不平整的问题，并且辅料浪费较大，贴膜机操作较为复杂并且贴膜依赖人工度较高的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种全自动贴膜机，包括框架，所述框架上设有运送物料膜的送料机构，所述框架上位于送料机构的输出端设有用于剥离物料膜中待贴膜的剥料机构，所述框架上位于剥料机构输出端设有用于转运剥离后的待贴膜的贴料转运机构，所述框架上位于剥料机构的输出端还设有用于回收剥离后废料的废料回收机构，所述框架上还设有用于配合转运机构将待贴膜贴至工件上的贴膜机构，所述贴膜机构包括的输送线导轨，所述输送线导轨上设有装有工件的托盘，所述输送线导轨的下方设有用于升起托盘的升降器，所述输送线导轨的一侧上设有定点阻挡输送线导轨上托盘的站点阻挡装置，所述输送线导轨的另一侧上还设有配合所述站点阻挡装置的站点感应器。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述进料结构包括固定于框架上的导料板，所述导料板的左右两端分别设有用于限位物料膜至导料板上的第一限位滚筒和第二限位滚筒，所述第一限位滚筒和第二限位滚筒上均设有调节位置的限位环；

进一步，所述导料板上设有一个以上用于平整物料膜的吸气孔，所述吸气孔上连接有气管，所述导料板的两侧还设有限位物料膜的挡块；

进一步，所述剥料机构包括位于送料机构输出端的压料装置，所述压料装置的一端设有用于分割物料膜的剥料导板，物料膜分割后的废料位于剥料导板下表面，待贴膜位于剥料导板的上表面，所述剥料导板位于废料回收机构的上方，所述转运机构位于剥料导板的下方；

进一步，所述废料回收机构包括设置于送料机构输出端下方的用于改变废料运送方向的收料定滑轮，所述第二限位滚筒的左侧还设有用于导向废料运送方向的通过固定于框架上的步进电机驱动的收料压轮，所述收料压轮的左端还设有用于收料的收料轴；

进一步，所述压料装置右端还设有用于暂存物料膜的积放收料轮；

进一步，所述贴料转运机构包括用于吸料的吸料组件，所述吸料组件上设有驱动组件，所述驱动组件包括用于吸料组件上行和下行的贴料气缸、用于吸料组件吸料的吸料气缸，还包括用于平移吸料组件的平移气缸；

进一步，所述框架包括底部支撑架，所述底部支撑架上设有模组固定板，所述送料机构固定于模组固定板的侧面上，所述贴料转运机构位于模组固定板的一端上；

进一步，所述模组固定板与底部支撑架之间还设有用于调整模组固定板位置的滑动调节台，所述底部支撑架的底部还设有机箱上，所述机箱的底部设有脚轮；

进一步，所述模组固定板一侧还设有用于固定电气元件的元件固定板，所述模组固定板的上方还设有用于挂物料膜的挂料滚筒，所述挂料滚筒上设有阻尼器，所述挂料滚筒上的物料膜输出至第一限位滚筒。

本发明的有益效果是：本发明通过设置送料机构、剥料机构、贴料转运机构和贴膜机构之间相互配合，仅需将物料膜挂在挂料滚筒上，物料膜依次经过送料机构进行平整，然后通过剥料机构进行剥离待贴膜，通过贴料转运机构吸附待贴膜，转至贴膜机构处配合贴膜机构进行贴膜，再辅以废料回收机构能全自动完成整个贴膜过程，相对于人工贴膜以及贴膜机贴膜，无需人工干预，替代生产线人工贴膜，降低人工成本；加快贴膜速度，提高生产线产能；减少辅料单片的用量；避免人工贴膜时出现的偏位﹑漏贴﹑划伤﹑损伤﹑不平整（皱纹）等不良现象，减少辅料浪费，提高辅料的使用率，本发明具有自动将块状膜片从封装的带基上剥下，贴到经由输送带传送到工作站点的工件的指定位置上，并实行检测。当有漏帖或漏装时用声光报警，且通过第一限位滚筒和第二限位滚筒限位使物料膜平铺在导料板上，之后通过导料板上的吸气孔，平整物料膜，便于后续工艺，提高贴膜成功率和质量。

 

附图说明

图1是本发明贴膜机的结构示意图；

图2为本发明贴膜机的组件结构示意图；

图3为本发明贴膜机的实施例图。

附图中，各标号所代表的部件如下：

1、框架，11、模组固定板，12、元件固定板，2、送料机构，21、导料板，211、吸气孔，22、第一限位滚筒，23、第二限位滚筒，3、剥料机构，31、压料装置，32、剥料导板，33、积放收料轮，4、贴料转运机构，41、吸料组件，42、吸料气缸，43、贴料气缸，44、平移气缸，5、废料回收机构，51、收料压轮，52、收料定滑轮，53、收料轴，6、贴膜机构，61、升降器，62、输送线导轨，63、托盘，64、工件，65、站点感应器，66、站点阻挡装置，7、滑动调节台，8、挂料滚筒，81、阻尼器，9、步进电机，13、机箱，14、脚轮。

 

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

图1是本发明贴膜机的结构示意图；包括框架1，所述框架上设有运送物料膜的送料机构2，所述框架上位于送料机构的输出端设有用于剥离物料膜中待贴膜的剥料机构3，所述框架上位于剥料机构输出端设有用于转运剥离后的待贴膜的贴料转运机构4，所述框架上位于剥料机构的输出端还设有用于回收剥离后废料的废料回收机构5，所述框架上还设有用于配合转运机构将待贴膜贴至工件上的贴膜机构6，所述贴膜机构包括的输送线导轨62，所述输送线导轨上设有装有工件64的托盘63，所述输送线导轨的下方设有用于升起托盘的升降器61，所述输送线导轨的一侧上设有定点阻挡输送线导轨上托盘的站点阻挡装置66，所述输送线导轨的另一侧上还设有配合所述站点阻挡装置的站点感应器65。

贴膜机构的具体工作过程为，首先检站感应器（一般采用位置传感）检测到托盘运送至指定位置，即通过站点阻挡装置进行阻挡，如通过气缸伸出限位托盘，再进行后续贴膜工序，当贴膜完成后，回位气缸收回，托盘沿导轨运动至下一个托盘。

图2为本发明贴膜机的组件结构示意图；所述进料结构包括固定于框架上的导料板21，所述导料板的左右两端分别设有用于限位物料膜至导料板上的第一限位滚筒22和第二限位滚筒23，所述第一限位滚筒和第二限位滚筒上均设有调节位置的限位环；限位环可调节第一限位滚筒和第二限位滚筒的位置，由于物料膜的材质、厚度和宽度等不一而足，故而需要调节至最合适的位置工作，所述导料板上设有一个以上用于平整物料膜的吸气孔211，所述吸气孔上连接有气管，所述导料板的两侧还设有限位物料膜的挡块，吸气孔连接至气管上，通过抽气机等设备进行抽气，从而达到平整物料膜的目的，且吸气孔可采用阵列式排列，保证均匀平整；

所述剥料机构包括位于送料机构输出端的压料装置31，所述压料装置的一端设有用于分割物料膜的剥料导板32，物料膜分割后的废料位于剥料导板下表面，待贴膜位于剥料导板的上表面，所述剥料导板位于废料回收机构的上方，所述转运机构位于剥料导板的上方；

所述废料回收机构包括设置于送料机构输出端下方的用于改变废料运送方向的收料定滑轮52，所述第二限位滚筒的左侧还设有用于导向废料运送方向的通过固定于框架上的步进电机驱动的收料压轮51，所述收料压轮的左端还设有用于收料的收料轴53；所述压料装置右端还设有用于暂存物物料膜的积放收料轮33；所述贴料转运机构包括用于吸料的吸料组件41，此吸料组件可为吸盘和吸气管等能吸起待贴膜的结构，所述吸料组件上设有驱动组件，所述驱动组件包括用于吸料组件上行和下行的贴料气缸43、用于吸料组件吸料的吸料气缸42，还包括用于平移吸料组件的平移气缸44；

图3为本发明贴膜机的实施例图，所述框架包括底部支撑架，所述底部支撑架上设有模组固定板11，所述送料机构固定于模组固定板的侧面上，所述贴料转运机构位于模组固定板的一端上；所述模组固定板与底部支撑架之间还设有用于调整模组固定板位置的滑动调节台7，所述底部支撑架的底部还设有机箱13上，所述机箱的底部设有脚轮14；

所述模组固定板一侧还设有用于固定电气元件的元件固定板12，所述模组固定板的上方还设有用于挂物料膜的挂料滚筒8，所述挂料滚筒上设有阻尼器81，所述挂料滚筒上的物料膜输出至第一限位滚筒。

本发明的具体工作过程为：物料膜盘被悬挂在挂料滚筒上，物料膜逆时针方向经过第一限位滚筒，再穿过导料板，然后逆时针方向绕过第二限位滚筒，之后穿过压料装置到剥料导板上方，即贴料转运机构的吸盘下方，再沿着剥料导板的刀口大曲率地滑向剥料导板下侧，待贴膜自物料膜的剥离动作在剥料导板的刀口处完成，剥下所得待贴膜由贴料转运机构的吸盘预先吸住并传送到贴膜位置；剥去贴膜后的余料沿剥料导板下侧传到积放收料轮，沿积放收料轮逆时针方向绕过，再传至收料定滑轮顺时针方向绕回，再穿过作为物料膜驱动的收料压轮，最后回到收料轴上卷绕收集。同时，待贴膜的工件被放置在定位托盘上，输送线导轨将定位托盘输送至贴膜吸盘处工作站点，站点感应器和站点拦截阻挡装置将托盘拦截在台机工作站点，站点升降器将托盘中的待贴膜工件对准位置后升起；上述贴料转运机构的吸盘自剥料导板处吸住已经剥离的待贴膜，吸料气缸复位提起贴料转运机构的吸盘，平移气缸驱动平移装置将吸盘移动到上述升降器顶起的待贴膜工件上方，贴料气缸伸出，吸盘下行将贴膜轻轻压到待贴膜工件表面并停止吸气，贴料气缸和吸料气缸分别缩回，贴料转运机构的吸盘提起并回到初始位置。贴料转运机构在工件上贴膜动作完成后，站点升降器下降，工件再放回托盘，站点阻挡装置释放，托盘载着工件经输送线导轨传向下一工作站点。

其中动力传动过程如下：步进电机带动送料收料装置中的收料压轮转动，收料压轮与物料膜间产生的摩擦力拉动物料膜。物料膜通过第一限位滚筒导入导料板，由导料板上均匀分布的若干吸气孔将物料膜吸平整后，并通过第二限位滚筒，将物料膜导入剥料机构。当物料膜上的贴膜到达贴料转运机构预定位置时，步进马达停止转动，接着，压料装置闭合，物料膜的上游端被固定。接着，剥料机构的伸展气缸顶出，驱动剥料积放收料轮和剥料导板，随着剥料导板和剥料积放收料轮向前推进，剥料积放收料轮原收集的物料膜部分被推回到剥料导板的上表面。压料装置张开松开物料膜，步进马达转动带动收料压轮转动，待贴膜被向前传送直至传感器给出信号，即待贴膜到达设定的位置后，收料压轮停止转动。收料压轮停止转动后，压料装置闭合压紧物料膜。此时贴料转运机构上的吸料气缸顶出，使贴料转运机构上的吸盘与待贴膜接触并吸住待贴膜。吸盘吸住待贴膜后，剥料装置中的伸展气缸收回，此时待贴膜完全与物料膜分离，待贴膜仅吸附在吸盘上。

其中平移机构或旋转机构的运动，将吸有待贴膜的吸盘移动到指定位置（若是旋转贴膜模组，展开平移气缸将吸有待贴膜的吸盘推到指定位置后，其上的旋转气缸旋转调整待贴膜方向后），贴料转运机构的贴料气缸伸出将吸盘上的待贴膜贴到待贴膜的工件上，并停止吸气。贴料转运机构返回初始位置，剥料装置中的伸展气缸顶出。送料收料装置中的收料压轮再次转动拉动物料膜，将物料膜上的待贴膜传送到剥料装置设定位置。同时收料轴的转动将没有待贴膜的物料膜收起（此收料轴在收料时遇到卡料现象时，会自转防止拉力过大将物料膜拉断）。

电器控制工作原理：站点感应器固定安装在工件输送线导轨上，自动感应控制预贴膜工件，使之从输送线导轨上有序的进入到指定的位置，具有定位放行功能。经PLC识别感应信号判断工件已到预定位置，此时工件固定装置上的升降器将工件从托盘或料盘中顶出，到达预贴膜位置时，工件与贴膜机开始动作。完成贴膜后，工件固定装置上的升降器下降，将贴好膜的工件放回托盘或料盘中，放行通过。另一站点阻挡装置放行下一个装有预贴工件的料盘或托盘，使之由输送线导轨传送到指定位置开始贴膜。

若气缸没有到达指定的位置﹑出现吸盘漏吸或待贴膜吸偏等异常现象时，PLC依据各感应器及负压表反馈给PLC的信号或数据，经PLC识别判断，发送报警信号给报警装置开始报警。提示操作人员进行检查和修正或是更换新的待贴膜物料膜盘。

通过设置送料机构、剥料机构、贴料转运机构和贴膜机构之间相互配合，仅需将物料膜挂在挂料滚筒上，物料膜依次经过送料机构进行平整，然后通过剥料机构进行剥离待贴膜，通过贴料转运机构吸附待贴膜，转至贴膜机构处配合贴膜机构进行贴膜，再辅以废料回收机构能全自动完成整个贴膜过程，相对于人工贴膜以及贴膜机贴膜，无需人工干预，替代生产线人工贴膜，降低人工成本；加快贴膜速度，提高生产线产能；减少辅料单片的用量；避免人工贴膜时出现的偏位﹑漏贴﹑划伤﹑损伤﹑不平整（皱纹）等不良现象，减少辅料浪费，提高辅料的使用率，本发明具有自动将块状膜片从封装的带基上剥下，贴到经由输送带传送到工作站点的工件的指定位置上，并实行检测。当有漏帖或漏装时用声光报警，且通过第一限位滚筒和第二限位滚筒限位使物料膜平铺在导料板上，之后通过导料板上的吸气孔，平整物料膜，便于后续工艺，提高贴膜成功率和质量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动贴膜机，其特征在于：包括框架，所述框架上设有运送物料膜的送料机构，所述框架上位于送料机构的输出端设有用于剥离物料膜中待贴膜的剥料机构，所述框架上位于剥料机构输出端设有用于转运剥离后的待贴膜的贴料转运机构，所述框架上位于剥料机构的输出端还设有用于回收剥离后废料的废料回收机构，所述框架上还设有用于配合转运机构将待贴膜贴至工件上的贴膜机构，所述贴膜机构包括的输送线导轨，所述输送线导轨上设有装有工件的托盘，所述输送线导轨的下方设有用于升起托盘的升降器，所述输送线导轨的一侧上设有定点阻挡输送线导轨上托盘的站点阻挡装置，所述输送线导轨的另一侧上还设有配合所述站点阻挡装置的站点感应器。

2.根据权利要求1所述的一种全自动贴膜机，其特征在于：所述进料结构包括固定于框架上的导料板，所述导料板的左右两端分别设有用于限位物料膜至导料板上的第一限位滚筒和第二限位滚筒，所述第一限位滚筒和第二限位滚筒上均设有调节位置的限位环。

3.根据权利要求2所述的一种全自动贴膜机，其特征在于：所述导料板上设有一个以上用于平整物料膜的吸气孔，所述吸气孔上连接有气管，所述导料板的两侧还设有限位物料膜的挡块。

4.根据权利要求1所述的一种全自动贴膜机，其特征在于：所述剥料机构包括位于送料机构输出端的压料装置，所述压料装置的一端设有用于分割物料膜的剥料导板，物料膜分割后的废料位于剥料导板下表面，待贴膜位于剥料导板的上表面，所述剥料导板位于废料回收机构的上方，所述转运机构位于剥料导板的上方。

5.根据权利要求2所述的一种全自动贴膜机，其特征在于：所述废料回收机构包括设置于送料机构输出端下方的用于改变废料运送方向的收料定滑轮，所述第二限位滚筒的左侧还设有用于导向废料运送方向的通过固定于框架上的步进电机驱动的收料压轮，所述收料压轮的左端还设有用于收料的收料轴。

6.根据权利要求5所述的一种全自动贴膜机，其特征在于：所述压料装置右端还设有用于暂存物物料膜的积放收料轮。

7.根据权利要求1所述的一种全自动贴膜机，其特征在于：所述贴料转运机构包括用于吸料的吸料组件，所述吸料组件上设有驱动组件，所述驱动组件包括用于吸料组件上行和下行的贴料气缸、用于吸料组件吸料的吸料气缸，还包括用于平移吸料组件的平移气缸。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的一种全自动贴膜机，其特征在于：所述框架包括底部支撑架，所述底部支撑架上设有模组固定板，所述送料机构固定于模组固定板的侧面上，所述贴料转运机构位于模组固定板的一端上。

9.根据权利要求8所述的一种全自动贴膜机，其特征在于：所述模组固定板与底部支撑架之间还设有用于调整模组固定板位置的滑动调节台，所述底部支撑架的底部还设有机箱上，所述机箱的底部设有脚轮。

10.根据权利要求8所述的一种全自动贴膜机，其特征在于：所述模组固定板一侧还设有用于固定电气元件的元件固定板，所述模组固定板的上方还设有用于挂物料膜的挂料滚筒，所述挂料滚筒上设有阻尼器，所述挂料滚筒上的物料膜输出至第一限位滚筒。