CN106966208B - 生产线有序分料设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种生产线有序分料设备。该生产线有序分料设备用于分离卷纸上的辅料，且包括安装板、输送组件、驱动装置及分离机构，输送组件的收卷轴与放卷轴平行，固定板位于收卷轴与放卷轴之间，放卷轴用于供卷纸套设，卷纸的自由端绕过固定板后与收卷轴连接。输送组件传送卷纸时，能将固定板的第一承载面上的辅料输送至分离机构的分料台上。驱动装置位于安装板远离输送组件的一侧，驱动装置能够驱动收卷轴转动以带动卷纸相对于放卷轴转动。即，在驱动装置的作用下，分离设备能够收卷放卷同步化，以增强分料设备工作的稳定性。而且，该生产线有序分料设备仅用一个驱动装置便能同时控制收卷和放卷，降低了设备成本，也减少了使用能耗。

Description

生产线有序分料设备
技术领域
本发明涉及机械工装技术领域，特别是涉及一种生产线有序分料设备。
背景技术
在智能手机等电子产品的生产加工过程中，通常都需要分料设备对辅料进行分离处理，以将分离出来的辅料应用到其它工序中。辅料一般规则的排列在卷纸上，在分离时就涉及到对卷纸的收卷和放卷操作。传统的分料设备在收卷和放卷时，很难保证收卷速度与放卷速度一致，容易出现收卷速度较大，卷纸中部断裂或是放卷速度较大，卷纸松塌的情况，而这些情况都会迫使分料设备停止工作，影响产品生产加工的正常运作。
发明内容
基于此，有必要提供一种能够稳定收放卷的生产线有序分料设备。
一种生产线有序分料设备，用于分离贴设于卷纸上的辅料，所述卷纸具有自由端，包括：
安装板；
输送组件，包括设于所述安装板同一侧的收卷轴、放卷轴及固定板，所述收卷轴与所述放卷轴平行，所述固定板位于所述收卷轴与所述放卷轴之间，所述固定板靠近所述放卷轴的一面为第一承载面，所述放卷轴用于供所述卷纸套设，所述自由端绕过所述固定板后与所述收卷轴连接；
驱动装置，位于所述安装板远离所述输送组件的一侧，所述驱动装置包括输出轴，所述输出轴能够驱动所述收卷轴转动以带动所述卷纸相对于所述放卷轴转动；以及
分离机构，包括分料台，所述分料台包括第二承载面，所述分料台能相对于所述固定板移动以使所述第二承载面能与所述第一承载面平齐，所述第二承载面与所述第一承载面平齐后，所述输送组件能将所述第一承载面上的所述辅料输送至所述第二承载面上。
在其中一个实施例中，所述生产线有序分料设备还包括位于所述安装板远离所述输送组件的一侧的第一同步带轮，所述第一同步带轮包括第一带轮、第二带轮及第一传动带，所述第一带轮与所述输出轴同轴设置，所述第二带轮与所述收卷轴同轴设置，所述第一传送带绕设于所述第一带轮与所述第二带轮上。
在其中一个实施例中，所述输送组件还包括传动辊，所述传动辊位于所述收卷轴与所述固定板之间，且与所述收卷轴平行，所述传动辊的表面凹凸不平，所述自由端绕过所述固定板及所述传动辊后与所述收卷轴连接；
所述生产线有序分料设备还包括位于所述安装板远离所述输送组件的一侧的第二同步带轮，所述第二同步带轮包括第三带轮、第四带轮及第二传动带，所述第三带轮与所述输出轴同轴设置，所述第四带轮与所述传动辊同轴设置，所述第二传送带绕设于所述第三带轮与所述第四带轮上。
在其中一个实施例中，所述输送组件还包括压紧轴，所述压紧轴与所述安装板连接，且能相对于所述安装板转动，所述压紧轴能将所述卷纸压紧在所述传动辊上。
在其中一个实施例中，所述生产线有序分料设备还包括如下特征中的至少一个：
所述固定板靠近所述分料台的一端呈三棱柱状；以及
所述输送组件还包括换向轴，所述换向轴设置在所述安装板上，且与所述收卷轴平行，所述换向轴的数目为多个，间隔设置在所述收卷轴与所述放卷轴之间，且其中一个所述换向轴的侧面与所述第一承载面相切，所述自由端依次绕过各所述换向轴及所述固定板后与所述收卷轴连接。
在其中一个实施例中，所述分离机构还包括支座、平移组件及升降组件，所述支座与所述安装板连接，所述平移组件与所述升降组件均安装在所述支座上，所述平移组件能够带动所述分料台沿水平方向移动，所述升降组价能够带动所述分料台沿竖直方向移动。
在其中一个实施例中，所述平移组件包括直线导轨副、传动副及驱动件；
所述直线导轨副包括导轨及滑块，所述导轨与所述支座连接，所述滑块滑动设置在所述导轨上，所述分料台与所述滑块连接；
所述传动副包括主动轮、从动轮及同步带，所述主动轮与所述驱动件连接，所述从动轮安装在所述支座上，所述同步带绕设于所述主动轮与所述从动轮上，且部分所述同步带与所述滑块远离所述分料台的一侧连接，所述同步带能带动所述滑块沿所述导轨移动。
在其中一个实施例中，所述升降组件包括导向板及滚轮，所述导向板与所述支座连接，所述导向板包括导向面，所述滚轮与所述分料台连接，所述平移组件带动所述分料台沿水平方向移动时，所述滚轮能沿所述导向面滚动；
所述导向面包括第一水平面、过渡面及第二水平面，所述第一水平面与所述第二水平面在竖直方向上存在高度差，所述过渡面的一端与所述第一水平面连接，另一端与所述第二水平面连接；
所述滚轮沿所述第一水平面滚动时，所述第二承载面与所述第一承载面平齐，所述滚轮沿所述第二水平面滚动时，所述第二承载面与所述第一承载面在竖直方向上存在高度差。
在其中一个实施例中，所述生产线有序分料设备还包括如下特征中的至少一个：
所述升降组件还包括导套及导柱，所述导套与所述平移组件连接，所述导柱的一端与所述分料台连接，另一端穿设于所述导套，所述滚轮由所述第一水平面运动至所述第二水平面上时，所述导柱能相对于所述导套沿竖直方向移动；以及
所述升降组件还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述分料台连接，另一端与所述平移组件连接。
在其中一个实施例中，所述生产线有序分料设备还包括吸嘴及治具，所述吸嘴与所述安装板连接，且能相对于所述安装板靠近所述分料台，以吸附所述分料台上的所述辅料，所述吸嘴还能相对于所述安装板远离所述分料台，以将吸附住的所述辅料转移至所述治具上，所述治具用于调整所述辅料的形状。
上述的生产线有序分料设备，分料台能与固定板对接，以使第二承载面与第一承载面平齐，当第二承载面与第一承载面平齐后，驱动装置驱动收卷轴转动以使卷纸一圈一圈地绕在收卷轴上，收卷的同时，放卷轴会以同样的速度旋转进行放卷。这便保证了输送组件在工作时的收卷速度与放卷速度的一致性，增强了分料设备工作的稳定性。而且，该生产线有序分料设备仅用一个驱动装置便能同时控制收卷和放卷，降低了设备成本，也减少了使用能耗。
附图说明
图1为一实施方式的生产线有序分料设备在第一视角下的立体结构示意图；
图2为图1中A处的放大结构示意图；
图3为图1所示的生产线有序分料设备在第二视角下的立体结构示意图；
图4为图3中B处的放大结构示意图；
图5为图1所示的生产线有序分料设备在第三视角下的立体结构示意图；
图6为图5中C处的放大结构示意图；
图7为图1所示的生产线有序分料设备在第四视角下的立体结构示意图；
图8为图7中D处的放大结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
参阅图1至图3，一实施方式的生产线有序分料设备10用于分离贴在卷纸20上的辅料30，辅料30呈矩阵式排列在卷纸20上，可以为泡棉、脚垫、胶贴等。生产线有序分料设备10包括机架100、输送组件200、驱动装置300、传动机构400、分离机构500、吸嘴600及治具700，其中，机架100包括相互垂直的安装板110与底座120，生产线有序分料设备10的其余结构均安装在安装板110与底座120上。卷纸20绕设在输送组件200上，在驱动装置300和传动机构400的共同作用下，输送组件200能够运作，并将贴在卷纸20上的一排辅料30传送至分离机构500上。在丝杠导轨及滑台气缸的作用下，吸嘴600能相对于安装板110靠近分离机构500，以吸附分离机构500上的辅料30，再将吸附住的辅料30转移到治具700上，待治具700调整了辅料30的形状，使其符合标准后，吸嘴600再将辅料30转移到下个工序中。并且，在吸嘴600吸走分离机构500上的辅料30后，输送组件200会继续运作，将卷纸20上的下一排辅料30传送至分离机构500上，如此循环分料，直至卷纸20上不再有辅料30。
同时结合图2及图4，输送组件200包括设于安装板110同一侧的收卷轴210、放卷轴220及固定板230，收卷轴210与放卷轴220平行，固定板230位于收卷轴210与放卷轴220之间，固定板230靠近放卷轴220的一面为第一承载面232，放卷轴220用于供卷纸20套设。卷纸20包括自由端，自由端绕过固定板230后与收卷轴210连接，卷纸20绕过第一承载面232后，辅料30便从卷纸20上分离出来了。且为了方便卷纸20传送，固定板230靠近分料机构500的一端呈三棱柱状，以避免棱边太多而使得卷纸20上多处受到较大的局部应力，降低卷纸20断裂的风险。
驱动装置300位于安装板110远离输送组件200的一侧，驱动装置300为电机，包括输出轴310，输出轴310能够驱动收卷轴210转动以带动卷纸20相对于放卷轴220转动。即，在驱动装置300的作用下，分离设备10能够收卷放卷同步化，以增强生产线有序分料设备10工作的稳定性。而且，该生产线有序分料设备10仅用一个驱动装置便能同时控制收卷和放卷，降低了设备成本，也减少了使用能耗。
在本实施方式中，驱动装置300主要借助传动机构400传递动能。具体地，传动机构400包括位于安装板110远离输送组件200的一侧的第一同步带轮410，第一同步带轮410包括第一带轮412、第二带轮414及第一传动带416，第一带轮412与输出轴310同轴设置，第二带轮414与收卷轴210同轴设置，第一传送带416绕设于第一带轮412与第二带轮414上。在其他实施方式中，也可以直接将收卷轴210与输出轴310同轴设置。
为了使得卷纸20输送的更为顺畅，输送组件200还包括传动辊240，传动辊240位于收卷轴210与固定板230之间，且与收卷轴210平行，传动辊240的表面凹凸不平。自由端绕过固定板230及传动辊240后与收卷轴210连接。
传动机构400还包括位于安装板110远离输送组件200的一侧的第二同步带轮420，第二同步带轮420包括第三带轮422、第四带轮424及第二传动带426，第三带轮422与输出轴310同轴设置，第四带轮424与传动辊240同轴设置，第二传送带426绕设于第三带轮422与第四带轮424上。输出轴310转动，在第二同步带轮420的传送下，传动辊240也会转动。而传动辊240的表面凹凸不平，能够增加传动辊240与卷纸20间的摩擦力，从而有助于顺利输送卷纸20。
进一步，输送组件200还包括压紧轴250，压紧轴250与安装板110连接，且能相对于安装板110转动，压紧轴250能将卷纸20压紧在传动辊240上，以保证卷纸20能始终与传动辊240接触。
输送组件200还包括换向轴260，换向轴260设置在安装板110上，且与收卷轴210平行。换向轴260的数目为多个，间隔设置在收卷轴210与放卷轴220之间，自由端依次绕过各换向轴260及固定板230后与收卷轴210连接。换向轴260主要用于改变卷纸20输送的路径，合理利用机架100上的空间，以减小生产线有序分料设备10的体积。在本实施方式中，换向轴260呈圆柱状，共设有三个，分别为换向轴260a、换向轴260b及换向轴260c，其中换向轴260a与换向轴260b设于放卷轴220与固定板230之间，且换向轴260b的侧面与第一承载面232相切，以使得绕过换向轴260b的卷纸紧贴于第一承载面232，另一个换向轴260c则设于固定板230与传动辊240之间。
请参考图2及图5，分离机构500包括分料台510，分料台510包括第二承载面512，分料台510能相对于固定板230移动以使第二承载面512能与第一承载面232平齐(两者在竖直方向上的高度相等)。第二承载面512与第一承载面232平齐后，输送组件200能将第一承载面232上的辅料30输送至第二承载面512上以实现辅料与卷纸的分离。
具体地，分离机构500还包括支座520、平移组件530及升降组件540，支座520与安装板110连接，平移组件530与升降组件540均安装在支座520上，平移组件530能够带动分料台510沿水平方向移动，所述升降组价能够带动分料台510沿竖直方向移动。
如图5及图6所示，平移组件530包括直线导轨副550、传动副560及驱动件570，其中，直线导轨副550包括导轨552及滑块554，导轨552与支座520连接，滑块554滑动设置在导轨552上，分料台510与滑块554连接。传动副560包括主动轮562、从动轮564及同步带566，主动轮562与驱动件570连接，从动轮564安装在支座520上，同步带566绕设于主动轮562与从动轮564上，且部分同步带566与滑块554远离分料台510的一侧连接。驱动件570为电机，能够驱动主动轮562转动，实现同步带566的传送，这样，同步带566便能带动滑块554沿导轨552移动，进而实现分料台510在水平方向上的移动。
如图2所示，升降组件540包括导向板541及滚轮543，导向板541与支座520连接，导向板541包括导向面545，滚轮543与分料台510连接，平移组件530带动分料台510沿水平方向移动时，滚轮543能沿导向面545滚动。
导向面545包括第一水平面5452、过渡面5454及第二水平面5456，第一水平面5452与第二水平面5456在竖直方向上存在高度差，第一水平面5452高于或低于第二水平面5456，过渡面5454的一端与第一水平面5452连接，另一端与第二水平面5456连接。
滚轮543沿第一水平面5452滚动时，第二承载面512与第一承载面232平齐，且分料台510与固定板230间的距离很小，这样，卷纸20在传送时，位于固定板230边缘的辅料30无法随卷纸20绕过固定板230，只能移动至分料台510上。滚轮543沿过渡面5454滚动时，第二承载面512与第一承载面232在竖直方向上的间距逐渐增大。滚轮543沿第二水平面5456滚动时，第二承载面512与第一承载面232在竖直方向上的高度差达到最大值，这样吸嘴600在吸附第二承载面512上的辅料时，不会影响位于第一承载面232上的辅料。
为了使得分料台510升降得更为稳定，升降组件540还包括导套547及导柱549，导套547与平移组件530连接，导柱549的一端与分料台510连接，另一端穿设于导套547，滚轮543由第一水平面5452运动至第二水平面5456上时，导柱549能相对于导套547沿竖直方向移动。
如图7及图8所示，在本实施方式中，升降组件540还包括弹性件580，弹性件580的一端与分料台510连接，另一端与平移组件530连接。弹性件580为拉伸弹簧，当分料台510在竖直方向上高于固定板230时，弹性件580被拉长，在弹簧580和分料台510自身的重力作用下，分料台510能够快速向下运动直至第二承载面512与第一承载面232平齐，避免生产线有序分料设备10出现卡滞现象。在其他实施方式中，也可以控制驱动件570的正反转，实现滑块554在导轨552上的往复运动，也即实现滚轮543在导向面545上的往复运动，进而实现分料台510相对于固定板230的升降运动。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种生产线有序分料设备，用于分离贴设于卷纸上的辅料，所述卷纸具有自由端，其特征在于，包括：
安装板；
输送组件，包括设于所述安装板同一侧的收卷轴、放卷轴及固定板，所述收卷轴与所述放卷轴平行，所述固定板位于所述收卷轴与所述放卷轴之间，所述固定板靠近所述放卷轴的一面为第一承载面，所述放卷轴用于供所述卷纸套设，所述自由端绕过所述固定板后与所述收卷轴连接；
驱动装置，位于所述安装板远离所述输送组件的一侧，所述驱动装置包括输出轴，所述输出轴能够驱动所述收卷轴转动以带动所述卷纸相对于所述放卷轴转动；以及
分离机构，包括分料台、支座、平移组件及升降组件，所述分料台包括第二承载面，所述支座与所述安装板连接，所述平移组件与所述升降组件均安装在所述支座上，所述平移组件带动所述分料台沿水平方向相对于所述固定板移动的过程中，所述升降组件能够带动所述分料台沿竖直方向移动，且所述平移组件和所述升降组件不仅能使所述第二承载面能与所述第一承载面平齐，所述第二承载面与所述第一承载面平齐后，所述输送组件能将所述第一承载面上的所述辅料输送至所述第二承载面上，所述平移组件和所述升降组件还能使所述第二承载面与所述第一承载面在竖直方向上具有高度差。
2.根据权利要求1所述的生产线有序分料设备，其特征在于，所述生产线有序分料设备还包括位于所述安装板远离所述输送组件的一侧的第一同步带轮，所述第一同步带轮包括第一带轮、第二带轮及第一传动带，所述第一带轮与所述输出轴同轴设置，所述第二带轮与所述收卷轴同轴设置，所述第一传送带绕设于所述第一带轮与所述第二带轮上。
3.根据权利要求1或2所述的生产线有序分料设备，其特征在于，所述输送组件还包括传动辊，所述传动辊位于所述收卷轴与所述固定板之间，且与所述收卷轴平行，所述传动辊的表面凹凸不平，所述自由端绕过所述固定板及所述传动辊后与所述收卷轴连接；
所述生产线有序分料设备还包括位于所述安装板远离所述输送组件的一侧的第二同步带轮，所述第二同步带轮包括第三带轮、第四带轮及第二传动带，所述第三带轮与所述输出轴同轴设置，所述第四带轮与所述传动辊同轴设置，所述第二传送带绕设于所述第三带轮与所述第四带轮上。
4.根据权利要求3所述的生产线有序分料设备，其特征在于，所述输送组件还包括压紧轴，所述压紧轴与所述安装板连接，且能相对于所述安装板转动，所述压紧轴能将所述卷纸压紧在所述传动辊上。
5.根据权利要求1所述的生产线有序分料设备，其特征在于，所述生产线有序分料设备还包括如下特征中的至少一个：
所述固定板靠近所述分料台的一端呈三棱柱状；以及
所述输送组件还包括换向轴，所述换向轴设置在所述安装板上，且与所述收卷轴平行，所述换向轴的数目为多个，间隔设置在所述收卷轴与所述放卷轴之间，且其中一个所述换向轴的侧面与所述第一承载面相切，所述自由端依次绕过各所述换向轴及所述固定板后与所述收卷轴连接。
6.根据权利要求1所述的生产线有序分料设备，其特征在于，所述平移组件包括直线导轨副、传动副及驱动件；
所述直线导轨副包括导轨及滑块，所述导轨与所述支座连接，所述滑块滑动设置在所述导轨上，所述分料台与所述滑块连接；
所述传动副包括主动轮、从动轮及同步带，所述主动轮与所述驱动件连接，所述从动轮安装在所述支座上，所述同步带绕设于所述主动轮与所述从动轮上，且部分所述同步带与所述滑块远离所述分料台的一侧连接，所述同步带能带动所述滑块沿所述导轨移动。
7.根据权利要求1所述的生产线有序分料设备，其特征在于，所述升降组件包括导向板及滚轮，所述导向板与所述支座连接，所述导向板包括导向面，所述滚轮与所述分料台连接，所述平移组件带动所述分料台沿水平方向移动时，所述滚轮能沿所述导向面滚动；
所述导向面包括第一水平面、过渡面及第二水平面，所述第一水平面与所述第二水平面在竖直方向上存在高度差，所述过渡面的一端与所述第一水平面连接，另一端与所述第二水平面连接；
所述滚轮沿所述第一水平面滚动时，所述第二承载面与所述第一承载面平齐，所述滚轮沿所述第二水平面滚动时，所述第二承载面与所述第一承载面在竖直方向上存在高度差。
8.根据权利要求7所述的生产线有序分料设备，其特征在于，所述生产线有序分料设备还包括如下特征中的至少一个：
所述升降组件还包括导套及导柱，所述导套与所述平移组件连接，所述导柱的一端与所述分料台连接，另一端穿设于所述导套，所述滚轮由所述第一水平面运动至所述第二水平面上时，所述导柱能相对于所述导套沿竖直方向移动；以及
所述升降组件还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述分料台连接，另一端与所述平移组件连接。
9.根据权利要求1所述的生产线有序分料设备，其特征在于，所述生产线有序分料设备还包括吸嘴及治具，所述吸嘴与所述安装板连接，且能相对于所述安装板靠近所述分料台，以吸附所述分料台上的所述辅料，所述吸嘴还能相对于所述安装板远离所述分料台，以将吸附住的所述辅料转移至所述治具上，所述治具用于调整所述辅料的形状。
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