CN106995143A

CN106995143A - 一种抓取机构

Info

Publication number: CN106995143A
Application number: CN201710368632.7A
Authority: CN
Inventors: 刘俊宏
Original assignee: Dongguan City For Electromechanical Equipment Co Ltd
Current assignee: Dongguan City For Electromechanical Equipment Co Ltd
Priority date: 2017-05-23
Filing date: 2017-05-23
Publication date: 2017-08-01

Abstract

本发明实施例公开了一种抓取机构，用于解决现有技术中的抓取机构在不同工位来回移动时速度较慢导致工作效率低下的问题。本发明实施例包括机架、水平传动机构、竖直传动机构以及滑块；水平传动机构安装在机架上；滑块与水平传动机构进行连接；水平传动机构连接有第一电机；第一电机用于驱动水平传动机构工作，带动滑块在水平方向上移动；滑块的一端安装有第二电机；滑块的两侧均设置有从动轮；第二电机上安装有主动轮；主动轮上连接有第一传动带；主动轮通过第一传动带与从动轮进行连接；竖直传动机构包括支架以及对称设置在支架上的两条丝杠；丝杠与传动轮的底端进行连接；传动轮用于带动丝杠做旋转运动；两条丝杠之间架接有吸取部件。

Description

一种抓取机构

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种抓取机构。

背景技术

在现有的技术中，产品的加工一般需要经过多个工序，产品在不同的工序中的搬运一般采用人工去进行，这导致效率严重低下。

目前，虽然也有用于抓取物料的机构，但是在运送产品的过程中，该抓取机构移动的速度较慢，耗费时间较长，工作效率不高，由于这类的抓取机构一般采用驱动气缸作为动力单元，所以该抓取机构在运行的时候经常会出现不稳定的现象，而且采用气缸使得该抓取机构运行速度慢，抓取效率变低。

因此，为解决上述的问题，寻找一种提高工作效率的抓取机构成为本技术领域人员所研究的重要课题。

发明内容

本发明实施例公开了一种抓取机构，用于解决现有技术中的抓取机构在不同工位来回移动时速度较慢导致工作效率低下的问题。

本发明实施例提供了一种抓取机构，包括机架、水平传动机构、竖直传动机构以及滑块；

所述水平传动机构安装在所述机架上；所述滑块与所述水平传动机构进行连接；所述水平传动机构连接有第一电机；所述第一电机用于驱动所述水平传动机构工作，带动所述滑块在水平方向上移动；

所述滑块的一端安装有第二电机；所述滑块的两侧均设置有从动轮；所述第二电机上安装有主动轮；所述主动轮上连接有第一传动带；所述主动轮通过所述第一传动带与所述从动轮进行连接，从而带动所述从动轮转动；

所述竖直传动机构包括支架以及对称设置在所述支架上的两条丝杠；所述丝杠与所述传动轮的底端进行连接；所述传动轮用于带动所述丝杠做旋转运动；所述两条丝杠之间架接有吸取部件；所述吸取部件可在所述丝杠的带动下做上下运动。

可选地，所述水平传动机构包括对称设置的两条第二传动带；所述第二传动带的一端与所述第一电机进行连接；所述第一电机通过传动轴与另一条第二传动带进行连接。

可选地，所述支架上安装有折叠部件；所述折叠部件设置在所述吸取部件的一侧。

可选地，所述吸取部件的两侧均设置有与所述丝杠相匹配的螺母；所述螺母与所述丝杠螺纹连接。

可选地，所述滑块为中空结构；所述从动轮设置在所述滑块的左右两侧；所述主动轮设置在所述滑块的后侧。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例提供了一种抓取机构包括机架、水平传动机构、竖直传动机构以及滑块；所述水平传动机构安装在所述机架上；所述滑块与所述水平传动机构进行连接；所述水平传动机构连接有第一电机；所述第一电机用于驱动所述水平传动机构工作，带动所述滑块在水平方向上移动；所述滑块的一端安装有第二电机；所述滑块的两侧均设置有从动轮；所述第二电机上安装有主动轮；所述主动轮上连接有第一传动带；所述主动轮通过所述第一传动带与所述从动轮进行连接，从而带动所述从动轮转动；所述竖直传动机构包括支架以及对称设置在所述支架上的两条丝杠；所述丝杠与所述传动轮的底端进行连接；所述传动轮用于带动所述丝杠做旋转运动；所述两条丝杠之间架接有吸取部件；所述吸取部件可在所述丝杠的带动下在竖直方向上运动。本实施例中，在水平移传动机构的底端安装有竖直传动机构以及吸取部件，使得吸取部件可在水平以及竖直方向上移动，大大缩短了抓取机构的移动时间，提高了抓取机构的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例中提供的一种视频信号测试装置的结构示意图；

图示说明：滑块1；主动轮2；从动轮3；第二电机4；丝杠5；吸取部件6；第一传动带7；传动轴8；第一电机9；折叠部件10；第二传动带11。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例中提供的一种抓取机构的一个实施例包括：

机架、水平传动机构、竖直传动机构以及滑块1；

水平传动机构安装在机架上；滑块1与水平传动机构进行连接；水平传动机构连接有第一电机9；第一电机9用于驱动所述水平传动机构工作，带动滑块1在水平方向上移动；

其中，滑块1的一端安装有第二电机4；滑块1的两侧均设置有从动轮3；第二电机4上安装有主动轮2，该主动轮2主要安装在电机上的驱动轴上；主动轮2上套装有第一传动带7；主动轮2通过第一传动带7与从动轮3进行连接，从而带动从动轮3转动；

需要说明的是，主动轮2与其余两个从动轮3成三角形结构布置，这样的设计更好地将动力传送到各个从动轮3，使得两个从动轮3运行的速度保持一致。

竖直传动机构包括支架以及对称设置在支架上的两条丝杠5；丝杠5与传动轮的底端进行拦截；传动轮用于带动丝杠5做旋转运动；两条丝杠5之间架接有吸取部件6；吸取部件6可在丝杠5的带动下在竖直方向上运动。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本实施例中，在水平移传动机构的底端安装有竖直传动机构以及吸取部件6，使得吸取部件6可在水平以及竖直方向上移动，大大缩短了抓取机构的移动时间，提高了抓取机构的工作效率。

请参阅图1，本发明实施例中的水平传动机构包括对称设置的两条第二传动带11；第二传动带11的一端与第一电机9进行连接；第一电机9通过传动轴8与另一条第二传动带11进行连接。

需要说明的是，第一电机9通过传动轴8与另一条第二传动带11进行连接，可使得两条传动带移动的速度保持一致，使得滑块1移动更加平稳。

请参阅图1，本发明实施例中的支架上安装有折叠部件10；该折叠部件10用于当吸取部件6将纸皮吸取后，将纸皮折叠为纸箱。

请参阅图1，本发明实施例中的吸取部件6的两侧均设置有与丝杠5相匹配的螺母；该螺母与丝杠5螺纹连接；

需要说明的是，在丝杠5旋转时，可带动吸取部件6上下移动，当吸取部件6吸取完产品后则在丝杠5的带动下向上移动。

请参阅图1，本发明实施例中高的滑块1为中空结构；从动轮3设置在滑块1的左右两侧；主动轮2设置在滑块1的后侧，从而使得从动轮3与主动轮2形成三角形结构。

以上对本发明所提供的一种抓取机构进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种抓取机构，其特征在于，包括机架、水平传动机构、竖直传动机构以及滑块；

所述竖直传动机构包括支架以及对称设置在所述支架上的两条丝杠；所述丝杠与所述传动轮的底端进行连接；所述传动轮用于带动所述丝杠做旋转运动；所述两条丝杠之间架接有吸取部件；所述吸取部件可在所述丝杠的带动下在竖直方向上运动。

2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述水平传动机构包括对称设置的两条第二传动带；所述第二传动带的一端与所述第一电机进行连接；所述第一电机通过传动轴与另一条第二传动带进行连接。

3.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述支架上安装有折叠部件；所述折叠部件设置在所述吸取部件的一侧。

4.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述吸取部件的两侧均设置有与所述丝杠相匹配的螺母；所述螺母与所述丝杠螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述滑块为中空结构；所述从动轮设置在所述滑块的左右两侧；所述主动轮设置在所述滑块的后侧。