CN105712028B - 紧凑型皮带运输机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了紧凑型皮带运输机，包括第一“H”形机架、第二“H”形机架、驱动滚筒和改向滚筒，第二“H”形机架的内侧面设有滑轨，第一“H”形机架可在滑轨内滑动，驱动滚筒设置在第二“H”形机架的一端，改向滚筒设置在第一“H”形机架的一端；还包括丝杠螺母机构，丝杠螺母机构包括一根丝杠和旋转套设在丝杠上的螺母块，第二“H”形机架上设有与丝杠直径匹配的贯穿的孔，第二“H”形机架上还固定设有带限位槽的板，螺母块即位于限位槽内，螺母块还设有伸出限位槽的与螺母块一体成型的突出部，突出部上铰接一块杆，杆的另一端铰接在第一“H”形机架上。本发明结构简单紧凑，可实现张紧或调偏，适合在空间小的场合使用。

Description

紧凑型皮带运输机

技术领域

本发明涉及皮带输送机，尤其涉及用于狭小空间的小体积物料的输送的皮带输送机。

背景技术

带式输送机是输送散状固体物料的主要运输设备，在矿山、冶金、发电等行业大量使用。张紧装置是带式输送机的重要组成机构，其作用是保证输送带有足够的张紧力，能够使驱动滚筒与输送带有机地紧密地结合起来，增加滚筒与输送带间的摩擦力，防止两者之间打滑，从而完成能量传递功能，它的性能好坏直接影响带式输送机的整机性能技术指标。带式输送机朝着大运量、高速度和长运距方向发展，对张紧装置智能化的要求越来越高，要求张紧装置随带式输送机运行工况条件不同而张紧力可调，启动状态时由于惯量很大要求张紧力是正常运行时额定张紧力的1.5 倍，启动后调整到额定张紧力，这样即可以满足启动要求，又节约能源，并且能够延长输送带的使用寿命，这就需要开发一种动态性能好智能化程度高的张紧装置。

皮带输送机的张紧装置一般由绞车、移动小车、张紧滚筒、液压泵站、液压油缸和蓄能站组成，其缺点在于设备体积都比较大、占地面积大，对于狭小空间内的物料输送，需要结构紧凑的输送机，但小型皮带输送机或紧凑型皮带输送机往往无法调节张紧力或调偏，这是急需解决的问题之一。另外，转载点处物料的落料位置对皮带的跑偏有非常大的影响，尤其在两条皮带机在水平面的投影成垂直时影响更大。通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度。相对高度越低，物料的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击也越大，同时物料也很难居中。使在皮带横断面上的物料偏斜，最终导致皮带跑偏。因此，对于皮带输送机转载点处如何避免皮带跑偏也是急需解决的另一问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题在于，提供一种结构简单紧凑能张紧或调偏的紧凑型皮带运输机，且能解决转载点处皮带跑偏。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：紧凑型皮带运输机，包括第一“H”形机架、第二“H”形机架、驱动滚筒和改向滚筒，所述第二“H”形机架的内侧面设有滑轨，所述第一“H”形机架可在滑轨内滑动，所述驱动滚筒设置在第二“H”形机架的一端，所述改向滚筒设置在第一“H”形机架的一端，传送带绕过驱动滚筒和改向滚筒后配合可相对平移的第一“H”形机架和第二“H”形机架构成皮带运输机；还包括丝杠螺母机构，所述丝杠螺母机构包括一根丝杠和旋转套设在丝杠上的螺母块，所述第二“H”形机架上设有与丝杠直径匹配的贯穿的孔，所述第二“H”形机架上还固定设有带限位槽的板，所述螺母块即位于限位槽内，所述螺母块还设有伸出限位槽的与螺母块一体成型的突出部，突出部上铰接一块杆，杆的另一端铰接在第一“H”形机架上。为更好实现本发明，也可以在螺母块的两侧分别设置一根杆；通过转动丝杠带动螺母块沿着限位槽上下平移，与其铰接的杆则拉动或推动第一“H”形机架，通过螺母块及杆的数量和位置的不同设置可以起到调节皮带输送机的张力或调偏的作用。

作为本发明紧凑型皮带运输机的进一步改进，螺母块和杆均设有一个，所述杆铰接在第一“H”形机架宽度方向的中间部位。由于杆铰接在第一“H”形机架宽度方向的中间部位，因此在转动丝杠时螺母块上下平移拉动杆或推动杆，起到调节皮带输送机张紧力的作用。

作为本发明紧凑型皮带运输机的进一步改进，螺母块和杆均设有两个，两个杆分别铰接在第一“H”形机架宽度方向靠近两端的部位。由于杆铰接在第一“H”形机架宽度方向靠近两端的部位，因此在转动丝杠时两个螺母块同时下移或上移，一个拉动第一“H”形机架，一个推动第一“H”形机架，起到调偏的作用。

作为本发明紧凑型皮带运输机的进一步改进，皮带运输机还包括包覆传送带的从动皮带输送机构，所述从动皮带输送机构包括皮带以及固定在皮带侧面的滚轮，所述第一“H”形机架和第二“H”形机架的侧面设有与滚轮匹配的允许滚轮在其内滚动的凹槽；所述传送带的外表面设有与传送带固定连接的第一钩块或第一凸起，所述皮带的内表面即对着传送带的那一表面设有和皮带固定连接的第二钩块或第二凸起，所述第一钩块与第二钩块的形状呈可互相咬合的匹配，所述第一凸起和第二凸起的形状呈可互相咬合的匹配。这样的设置规避了皮带运输机常常出现的跑偏问题，且能将老旧皮带输送机利用起来（因为这样的设置已经无视了皮带跑偏的问题），通过传送带的转动带动皮带转动起到运输的作用，这样的设置不仅可以用在小新或紧凑型皮带输送机中，即使大型皮带输送机也可以采用这样的设置，这样还能充分利用老旧或即将淘汰的皮带输送机，充分利用其剩余价值，而不是很麻烦地去调偏或直接丢弃（关于相应的防溢裙板等为本领域常规技术手段，不赘述，但不表示没有这样的技术特征），技改相对也不难，还节省了成本；采用逆向思维，规避跑偏问题，处理方式巧妙。

作为本发明紧凑型皮带运输机的进一步改进，改向滚筒处的第一“H”形机架的一个外侧壁上设有挡板，所述挡板由至少两块分板通过合页连接而成，所述分板的高度等于第一“H”形机架或第二“H”形机架的高度；紧邻第一“H”形机架的分板内设有丁字形槽，所述丁字形槽由第一横槽、第二横槽和一个竖槽构成，所述第一横槽位于分板的上侧面，所述“H”形机架的外侧壁上设有钉子形状的竖直杆，所述竖直杆的钉子头部的尺寸大于第一横槽的槽宽，而竖直杆的直杆的直径的尺寸小于第一横槽的槽宽，竖槽的槽宽大于竖直杆的钉子头部的尺寸，第二横槽的槽宽大于竖直杆的直杆的直径的尺寸且小于竖直杆的钉子头部的尺寸。挡板通过丁字形槽的设置配合钉子形状的竖直杆可以收起在“H”形机架的侧壁，不占用空间，且挡板放下后能伸出并可旋转成一定的角度，起到最大程度降低物料的水平速度分量，这样能够有效减小转载点处皮带的跑偏问题，在大型皮带输送机上也能采用这样的结构。

作为本发明紧凑型皮带运输机的进一步改进，皮带运输机还包括拉力传感器、计算机、可编程控制器及继电器，所述驱动滚筒和改向滚筒的转动轴固定连接一个伸出轴，伸出轴的中心铰接钢丝绳，所述拉力传感器的两端分别连接驱动滚筒的钢丝绳和改向滚筒的钢丝绳，所述丝杠通过减速机与双速电机相连。按下预张紧按钮，可编程控制器控制双速电机高速正转继电器吸合，双速电机高速正转，经减速机带动丝杠旋转，与丝杠旋转套设的螺母块则沿着限位槽上下平移，逐步拉动第一“H”形机架，当拉力传感器测的张紧力为额定张紧力时，双速电机高速正转继电器断开，双速电机低速正转继电器吸合，双速电机低速正转，继续拉紧输送带，直到拉力传感器测的张紧力为1.5 倍额定张紧力时，双速电机低速正转继电器断开，双速电机停止转动，张紧过程结束，同时可编程控制器控制的运输机信号继电器通电，信号继电器常开触点闭合，向带式输送机控制系统发出带式输送机可以正常启动的信号。带式输送机启动后，可编程控制器控制双速电机低速反转继电器吸合，双速电机低速反转放松输送带，直到拉力传感器测的张紧力为额定张紧力时，双速电机低速反转继电器断开，双速电机停止转动，调节过程结束，并且保持额定张紧力，额定张紧力是维持带式输送机正常运转所需张紧力。装置可以根据带式输送机不同工况条件的需要，通过计算机的人机界面对张紧力进行修改，满足各种工况条件下对张紧力不同的要求，带式输送机启动时保持高张紧力满足启动要求，正常运行时保持低张紧力，不仅可以节约能源，还能延长输送带的使用寿命。

作为本发明紧凑型皮带运输机的进一步改进，驱动滚筒和改向滚筒采用铸胶面滚筒。这样的设置即使在环境潮湿或物料较重较多对皮带压力较大时也能防止打滑。

作为本发明紧凑型皮带运输机的进一步改进，驱动滚筒由驱动电机驱动，所述驱动电机的电机风扇进风口采用金属网，所述金属网的网眼尺寸为纳米级。这样的设置能够防止散热条件的恶化，有效阻隔煤灰进入电机风扇进风口。

本发明结构简单紧凑能张紧或调偏，且张紧调偏机构简单易做，调节也方便快捷。能充分利用老旧或即将淘汰的皮带输送机，充分利用其剩余价值，而不是很麻烦地去调偏或直接丢弃，技改相对也不难，还节省了成本；采用逆向思维，规避跑偏问题，处理方式巧妙。且有效解决了转载点处皮带的跑偏问题。通过计算机等实现张紧力实时可调，启动时保持高张紧力满足启动要求，正常运行时保持低张紧力，不仅可以节约能源，还能延长输送带的使用寿命。本发明还能有效防止打滑，有效防止煤灰进入电机风扇口防止散热条件的恶化。

附图说明

图1为本发明紧凑型皮带运输机实施例一去除从动皮带输送机构、拉力传感器及双速电机后的结构示意图；

图2为图1去除挡板但增加了拉力传感器及双速电机后的俯视图；

图3为第一“H”形机架和第二“H”形机架在图1中内侧的结构示意图；

图4为图2中第一“H”形机架和第二“H”形机架的分解结构示意图；

图5为图4中丝杠螺母机构的爆炸图；

图6为图3的增加了凹槽的结构示意图；

图7为从动皮带输送机构包覆运输带的爆炸图；

图8为图1中挡板和第一“H”形机架配合的放大结构示意图；

图9为图8中挡板拉至最外端后旋转以减小物料水平速度分量的状态示意图；

图10为图8中挡板收至第一“H”形机架侧壁的状态示意图；

图11为本发明紧凑型皮带运输机的控制原理图；

图12为本发明紧凑型皮带运输机实施例二的结构示意图。

图中：1、第一“H”形机架 2、第二“H”形机架 3、驱动滚筒 4、改向滚筒 5、滑轨 6、传送带 7、丝杠 8、螺母块 9、孔 10、限位槽 11、板 12、突出部13、杆 14、皮带 15、滚轮 16、凹槽 17、第一钩块或第一凸起 18、第二钩块或第二凸起 19、挡板 20、分板 21、第一横槽 22、第二横槽 23、竖槽 24、竖直杆25、伸出轴 26、钢丝绳 27、拉力传感器 28、减速机 29、双速电机 30、计算机31、可编程控制器。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的以及效果有更加清楚地了解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

实施例一：

如图1至图11所示，紧凑型皮带运输机，包括第一“H”形机架1、第二“H”形机架2、驱动滚筒3和改向滚筒4，所述第二“H”形机架2的内侧面设有滑轨5，所述第一“H”形机架1可在滑轨5内滑动，所述驱动滚筒3设置在第二“H”形机架2的一端，所述改向滚筒4设置在第一“H”形机架1的一端，传送带6绕过驱动滚筒3和改向滚筒4后配合可相对平移的第一“H”形机架1和第二“H”形机架2构成皮带运输机；还包括丝杠7螺母机构，所述丝杠7螺母机构包括一根丝杠7和旋转套设在丝杠7上的螺母块8，所述第二“H”形机架2上设有与丝杠7直径匹配的贯穿的孔9，所述第二“H”形机架2上还固定设有带限位槽10的板11，所述螺母块8即位于限位槽10内，所述螺母块8还设有伸出限位槽10的与螺母块8一体成型的突出部12，突出部12上铰接一块杆13，杆13的另一端铰接在第一“H”形机架1上。螺母块8和杆13均设有一个，所述杆13铰接在第一“H”形机架1宽度方向的中间部位。皮带运输机还包括包覆传送带6的从动皮带输送机构，所述从动皮带输送机构包括皮带14以及固定在皮带14侧面的滚轮15，所述第一“H”形机架1和第二“H”形机架2的侧面设有与滚轮15匹配的允许滚轮15在其内滚动的凹槽16；所述传送带6的外表面设有与传送带6固定连接的第一钩块或第一凸起17，所述皮带14的内表面即对着传送带6的那一表面设有和皮带14固定连接的第二钩块或第二凸起18，所述第一钩块与第二钩块的形状呈可互相咬合的匹配，所述第一凸起和第二凸起的形状呈可互相咬合的匹配。改向滚筒4处的第一“H”形机架1的一个外侧壁上设有挡板19，所述挡板19由至少两块分板20通过合页连接而成，所述分板20的高度等于第一“H”形机架1或第二“H”形机架2的高度；紧邻第一“H”形机架1的分板20内设有丁字形槽，所述丁字形槽由第一横槽21、第二横槽22和一个竖槽23构成，所述第一横槽21位于分板20的上侧面，所述“H”形机架的外侧壁上设有钉子形状的竖直杆24，所述竖直杆24的钉子头部的尺寸大于第一横槽21的槽宽，而竖直杆24的直杆的直径的尺寸小于第一横槽21的槽宽，竖槽23的槽宽大于竖直杆24的钉子头部的尺寸，第二横槽22的槽宽大于竖直杆24的直杆的直径的尺寸且小于竖直杆24的钉子头部的尺寸，如图9、图10，图中箭头表示挡板19的旋转方向或分板20的收起方向。皮带运输机还包括拉力传感器27、计算机30、可编程控制器31及继电器，所述驱动滚筒3和改向滚筒4的转动轴固定连接一个伸出轴25，伸出轴25的中心铰接钢丝绳26，所述拉力传感器27的两端分别连接驱动滚筒3的钢丝绳26和改向滚筒4的钢丝绳26，所述丝杠7通过减速机28与双速电机29相连。驱动滚筒3和改向滚筒4采用铸胶面滚筒。驱动滚筒3由驱动电机驱动，所述驱动电机的电机风扇进风口采用金属网，所述金属网的网眼尺寸为纳米级。

实施例二：

与实施例一唯一的不同在于，如图12所示：螺母块8和杆13均设有两个，两个杆13分别铰接在第一“H”形机架1宽度方向靠近两端的部位。

以上内容是结合具体的优选技术方案对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.紧凑型皮带运输机，其特征在于，包括第一“H”形机架、第二“H”形机架、驱动滚筒和改向滚筒，所述第二“H”形机架的内侧面设有滑轨，所述第一“H”形机架可在滑轨内滑动，所述驱动滚筒设置在第二“H”形机架的一端，所述改向滚筒设置在第一“H”形机架的一端，传送带绕过驱动滚筒和改向滚筒后配合可相对平移的第一“H”形机架和第二“H”形机架构成皮带运输机；还包括丝杠螺母机构，所述丝杠螺母机构包括一根丝杠和旋转套设在丝杠上的螺母块，所述第二“H”形机架上设有与丝杠直径匹配的贯穿的孔，所述第二“H”形机架上还固定设有带限位槽的板，所述螺母块即位于限位槽内，所述螺母块还设有伸出限位槽的与螺母块一体成型的突出部，突出部上铰接一块杆，杆的另一端铰接在第一“H”形机架上。

2.根据权利要求1所述的紧凑型皮带运输机，其特征在于，所述螺母块和杆均设有一个，所述杆铰接在第一“H”形机架宽度方向的中间部位。

3.根据权利要求1所述的紧凑型皮带运输机，其特征在于，所述螺母块和杆均设有两个，两个杆分别铰接在第一“H”形机架宽度方向靠近两端的部位。

4.根据权利要求2或3所述的紧凑型皮带运输机，其特征在于，所述皮带运输机还包括包覆传送带的从动皮带输送机构，所述从动皮带输送机构包括皮带以及固定在皮带侧面的滚轮，所述第一“H”形机架和第二“H”形机架的侧面设有与滚轮匹配的允许滚轮在其内滚动的凹槽；所述传送带的外表面设有与传送带固定连接的第一钩块或第一凸起，所述皮带的内表面即对着传送带的那一表面设有和皮带固定连接的第二钩块或第二凸起，所述第一钩块与第二钩块的形状呈可互相咬合的匹配，所述第一凸起和第二凸起的形状呈可互相咬合的匹配。

5.根据权利要求2或3所述的紧凑型皮带运输机，其特征在于，所述改向滚筒处的第一“H”形机架的一个外侧壁上设有挡板，所述挡板由至少两块分板通过合页连接而成，所述分板的高度等于第一“H”形机架或第二“H”形机架的高度；紧邻第一“H”形机架的分板内设有丁字形槽，所述丁字形槽由第一横槽、第二横槽和一个竖槽构成，所述第一横槽位于分板的上侧面，所述“H”形机架的外侧壁上设有钉子形状的竖直杆，所述竖直杆的钉子头部的尺寸大于第一横槽的槽宽，而竖直杆的直杆的直径的尺寸小于第一横槽的槽宽，竖槽的槽宽大于竖直杆的钉子头部的尺寸，第二横槽的槽宽大于竖直杆的直杆的直径的尺寸且小于竖直杆的钉子头部的尺寸。

6.根据权利要求2或3所述的紧凑型皮带运输机，其特征在于，所述皮带运输机还包括拉力传感器、计算机、可编程控制器及继电器，所述驱动滚筒和改向滚筒的转动轴固定连接一个伸出轴，伸出轴的中心铰接钢丝绳，所述拉力传感器的两端分别连接驱动滚筒的钢丝绳和改向滚筒的钢丝绳，所述丝杠通过减速机与双速电机相连。

7.根据权利要求1所述的紧凑型皮带运输机，其特征在于，所述驱动滚筒和改向滚筒采用铸胶面滚筒。

8.根据权利要求1所述的紧凑型皮带运输机，其特征在于，所述驱动滚筒由驱动电机驱动，所述驱动电机的电机风扇进风口采用金属网，所述金属网的网眼尺寸为纳米级。