CN107756411A - 一种基于电磁波测距的室内定位系统 - Google Patents

一种基于电磁波测距的室内定位系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107756411A
CN107756411A CN201710830993.9A CN201710830993A CN107756411A CN 107756411 A CN107756411 A CN 107756411A CN 201710830993 A CN201710830993 A CN 201710830993A CN 107756411 A CN107756411 A CN 107756411A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
air pump
pneumatic extension
rotating shaft
pallet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710830993.9A
Other languages
English (en)
Inventor
王须仁
张春华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Xuanshi Qiyuan Software Technology Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Xuanshi Qiyuan Software Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Xuanshi Qiyuan Software Technology Co Ltd filed Critical Nanjing Xuanshi Qiyuan Software Technology Co Ltd
Priority to CN201710830993.9A priority Critical patent/CN107756411A/zh
Publication of CN107756411A publication Critical patent/CN107756411A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47G—HOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
    • A47G23/00—Other table equipment
    • A47G23/08—Food-conveying devices for tables; Movable or rotary food-serving devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only

Abstract

本发明公开了一种基于电磁波测距的室内定位系统，包括液压缸、滑块、滑轨、方形凸台、第一气泵、第一气动伸缩杆、固定基座、电磁波测距仪、安装箱、控制箱、控制模块、行走轮、第二气泵、固定安装板、第二气动伸缩杆、固定连接杆、电动机、限位块、皮带、连接转轴、托盘、固定块和耐热防滑垫，利用液压缸控制滑块在滑轨上的运动，从而控制托盘的高低，利用第一气泵控制第一气动伸缩杆的伸缩从而控制托盘伸出，利用电磁波测距仪有效定位顾客位置，准确进行送餐，本发明送餐稳定，避免了食物温度过高对托盘的损坏，且避免了服务员被食物烫伤，降低了劳动力的损耗，定位准确，避免出现送餐错误的情况。

Description

一种基于电磁波测距的室内定位系统
技术领域
本发明涉及一种室内定位系统领域，具体为一种基于电磁波测距的室内定位系统。
背景技术
从20世纪40年代开始，雷达以及各种脉冲式和相位式导航系统的发展，促进了人们对电子测时技术、测相技术和高稳定度频率源等领域的深入研究。在此基础上，贝里斯特兰德(E.Bergstrand)和沃德利(T.L.Wadley)分别于1948年和1956年研制成功了第一代光电测距仪和微波测距仪。电磁波测距electromagnetic distance measurement电磁波测距是利用电磁波作为载波，经调制后由测线一端发射出去，由另一端反射或转送回来，测定发射波与回波相隔的时间，以测量距离的方法。
餐厅送餐常会因为食物温度过高造成送餐托盘损坏，送餐人员被食物烫伤现象，不仅增加了成本，且伤害人体健康，有时还会出现送餐错误的现象，降低了服务质量，且需要大量的劳动力，增加成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于电磁波测距的室内定位系统，以解决上述背景技术中提出的送餐人员被食物烫伤，增加了成本，出现送餐错误，需要大量的劳动力的现象的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于电磁波测距的室内定位系统，包括防护灯罩、照明灯、液压缸、滑块、滑轨、方形凸台、第一气泵、第一气动伸缩杆、固定基座、电磁波测距仪、安装箱、控制箱、控制模块、行走轮、第二气泵、固定安装板、第二气动伸缩杆、固定杆、方形凹槽、固定连接杆、电动机、限位块、皮带、连接转轴、托盘、固定块和耐热防滑垫，安装箱顶面中部设置有照明灯，照明灯上方设置有防护灯罩，防护灯罩底端用螺栓固定在安装箱顶面，安装箱里面上部中间位置设置有电磁波测距仪，安装箱底面中部和连接杆顶面固连，连接杆底面用螺栓固定在控制箱顶面中部，控制箱里面中部设置有控制模块，控制箱两侧中部均竖向设置有方形凸台，方形凸台侧面开设有竖向的方形凹槽，方形凹槽里面设置有滑轨，滑轨上面固定有滑块，滑块顶面中部和液压缸的活塞杆的伸缩端固连，液压缸用卡扣固定在控制箱上，液压缸位于方形凸台上方，滑块背离滑轨的一面和固定安装板一侧固连，固定安装板另一侧设置有第二气泵，第二气泵的输出端和第二气动伸缩杆一端固连，第二气动伸缩杆另一端和固定杆一端固连所述液压缸、滑块、滑轨、方形凸台、第二气泵、固定安装板、第二气动伸缩杆和固定杆均有两个，且对称设置，两侧固定杆的对向面均开设有对称的方形凹槽，所述方形凹槽的尺寸和固定块的尺寸相对应，固定块一端固定在方形凹槽里面，另一端和托盘侧面连接，托盘顶面四周设置有条形防护凸起，托盘顶面设置有一层耐热防滑垫，控制箱里面底板中部位置对称设置有两个第一气泵，第一气泵的输出端和第一气动伸缩杆一端固连，第一气动伸缩杆另一端穿过控制箱底板和固定基座顶面一端固连，第一气动伸缩杆竖向设置，固定基座底面两端中部正下方均设置有行走轮，行走轮中部横向设置有连接转轴，且连接转轴经行走轮中部穿过和行走轮固连，行走轮两侧均设置有固定连接杆，固定连接杆一端固定在固定基座底面，另一端和连接转轴同向螺纹连接，连接转轴靠近固定基座中部一端套有限位块，限位块上开设有环形纤维卡槽，限位块正上方是电动机的转轴，电动机固定在固定基座底面，电动机的转轴上套有限位块，所述限位块上开设有环形限位卡槽，所述环形限位卡槽和连接转轴上设置的限位块上开设的环形限位卡槽相同，连接转轴和电动机的转轴之间用皮带连接，所述皮带固定在环形限位卡槽里面。
本发明的工作方法，其具体步骤如下：
（1）顾客在柜台点餐后领取号码牌，所述号码牌里面设置有和电磁膜测距仪对应的定位基点，食物做好之后将其放置到托盘上；
（2）利用移动终端向控制模块发送信息，利用路由器和WIFI模块将信息发送至控制模块，之后控制模块对第二气泵、电动机和电磁膜测距仪进行控制，使第二伸缩杆伸出，电动机开启带动行走轮运动直至到达顾客所在地；
（3）之后控制模块对液压缸和第一气泵进行控制，使滑块下降，第一气动伸缩杆伸出，将食物递给顾客，之后控制模块控制拾音器发出“祝您用餐愉快”的语音，然后返回等待点。
优选的，所述耐热防滑垫是由聚丙烯酸酯橡胶制成。
优选的，所述安装箱里面下部中间位置设置有拾音器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：利用控制模块控制照明灯、液压缸、电磁波测距仪、拾音器、第一气泵、第二气泵和电动机的运行，利用第二气泵控制第二气动伸缩杆伸缩从而控制控制箱的高度，利用电动机带动连接转轴转动，从而控制行走轮运动，利用液压缸控制滑块在滑轨上的运动，从而控制托盘的高低，利用第一气泵控制第一气动伸缩杆的伸缩从而控制托盘伸出，利用耐热防滑垫避免碟子底面对托盘造成损坏，且提高碟子放置的稳定性，利用电磁波测距仪有效定位顾客位置，准确进行送餐，本发明送餐稳定，避免了食物温度过高对托盘的损坏，且避免了服务员被食物烫伤，降低了劳动力的损耗，定位准确，避免出现送餐错误的情况。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的左视图的结构示意图。
图3是本发明中第二气泵、第二气动伸缩杆和固定杆连接的结构示意图。
图4是本发明中电动机和连接转轴连接的结构示意图。
图5是本发明中托盘的结构示意图。
图6是本发明中控制系统的模块示意图。
图中：防护灯罩1、照明灯2、拾音器3、液压缸4、滑块5、滑轨6、方形凸台7、第一气泵8、第一气动伸缩杆9、固定基座10、电磁波测距仪11、安装箱12、控制箱13、控制模块14、行走轮15、第二气泵16、固定安装板17、第二气动伸缩杆18、固定杆19、方形凹槽20、固定连接杆21、电动机22、限位块23、皮带24、连接转轴25、托盘26、固定块27和耐热防滑垫28。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种基于电磁波测距的室内定位系统，包括防护灯罩1、照明灯2、拾音器3、液压缸4、滑块5、滑轨6、方形凸台7、第一气泵8、第一气动伸缩杆9、固定基座10、电磁波测距仪11、安装箱12、控制箱13、控制模块14、行走轮15、第二气泵16、固定安装板17、第二气动伸缩杆18、固定杆19、方形凹槽20、固定连接杆21、电动机22、限位块23、皮带24、连接转轴25、托盘26、固定块27和耐热防滑垫28，安装箱12顶面中部设置有照明灯2，照明灯2上方设置有防护灯罩1，防护灯罩1底端用螺栓固定在安装箱12顶面，安装箱12里面上部中间位置设置有电磁波测距仪11，安装箱12里面下部中间位置设置有拾音器3，安装箱12底面中部和连接杆顶面固连，连接杆底面用螺栓固定在控制箱13顶面中部，控制箱13里面中部设置有控制模块14，控制箱13两侧中部均竖向设置有方形凸台7，方形凸台7侧面开设有竖向的方形凹槽，方形凹槽里面设置有滑轨6，滑轨6上面固定有滑块5，滑块5顶面中部和液压缸4的活塞杆的伸缩端固连，液压缸4用卡扣固定在控制箱13上，液压缸4位于方形凸台7上方，滑块5背离滑轨6的一面和固定安装板17一侧固连，固定安装板17另一侧设置有第二气泵16，第二气泵16的输出端和第二气动伸缩杆18一端固连，第二气动伸缩杆18另一端和固定杆19一端固连所述液压缸4、滑块5、滑轨6、方形凸台7、第二气泵16、固定安装板17、第二气动伸缩杆18和固定杆19均有两个，且对称设置，两侧固定杆19的对向面均开设有对称的方形凹槽20，所述方形凹槽20的尺寸和固定块27的尺寸相对应，固定块27一端固定在方形凹槽20里面，另一端和托盘26侧面连接，托盘26顶面四周设置有条形防护凸起，托盘26顶面设置有一层耐热防滑垫28，所述耐热防滑垫28是由聚丙烯酸酯橡胶制成，控制箱13里面底板中部位置对称设置有两个第一气泵8，第一气泵8的输出端和第一气动伸缩杆9一端固连，第一气动伸缩杆9另一端穿过控制箱13底板和固定基座10顶面一端固连，第一气动伸缩杆9竖向设置，固定基座10底面两端中部正下方均设置有行走轮15，行走轮15中部横向设置有连接转轴25，且连接转轴25经行走轮15中部穿过和行走轮15固连，行走轮15两侧均设置有固定连接杆21，固定连接杆21一端固定在固定基座10底面，另一端和连接转轴25同向螺纹连接，连接转轴25靠近固定基座10中部一端套有限位块23，限位块23上开设有环形纤维卡槽，限位块23正上方是电动机22的转轴，电动机22固定在固定基座10底面，电动机22的转轴上套有限位块23，所述限位块23上开设有环形限位卡槽，所述环形限位卡槽和连接转轴25上设置的限位块23上开设的环形限位卡槽相同，连接转轴25和电动机22的转轴之间用皮带24连接，所述皮带24固定在环形限位卡槽里面。
本发明的工作方法，其具体步骤如下：
（1）顾客在柜台点餐后领取号码牌，所述号码牌里面设置有和电磁膜测距仪对应的定位基点，食物做好之后将其放置到托盘上；
（2）利用移动终端向控制模块发送信息，利用路由器和WIFI模块将信息发送至控制模块，之后控制模块对第二气泵、电动机和电磁膜测距仪进行控制，使第二伸缩杆伸出，电动机开启带动行走轮运动直至到达顾客所在地；
之后控制模块对液压缸和第一气泵进行控制，使滑块下降，第一气动伸缩杆伸出，将食物递给顾客，之后控制模块控制拾音器发出“祝您用餐愉快”的语音，然后返回等待点。
工作原理：利用控制模块控制照明灯、液压缸、电磁波测距仪、拾音器、第一气泵、第二气泵和电动机的运行，利用第二气泵控制第二气动伸缩杆伸缩从而控制控制箱的高度，利用电动机带动连接转轴转动，从而控制行走轮运动，利用液压缸控制滑块在滑轨上的运动，从而控制托盘的高低，利用第一气泵控制第一气动伸缩杆的伸缩从而控制托盘伸出，利用耐热防滑垫避免碟子底面对托盘造成损坏，且提高碟子放置的稳定性，利用电磁波测距仪有效定位顾客位置，准确进行送餐，本发明送餐稳定，避免了食物温度过高对托盘的损坏，且避免了服务员被食物烫伤，降低了劳动力的损耗，定位准确，避免出现送餐错误的情况，提高了服务质量，降低成本。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于电磁波测距的室内定位系统，包括拾音器(3)、液压缸(4)、滑块(5)、滑轨(6)、方形凸台(7)、第一气泵(8)、第一气动伸缩杆(9)、固定基座(10)、电磁波测距仪(11)、安装箱(12)、控制箱(13)、控制模块(14)、行走轮(15)、第二气泵(16)、固定安装板(17)、第二气动伸缩杆(18)、固定杆(19)、方形凹槽(20)、固定连接杆(21)、电动机(22)、限位块(23)、皮带(24)、连接转轴(25)、托盘(26)、固定块(27)和耐热防滑垫(28)，其特征在于，安装箱(12)里面上部中间位置设置有电磁波测距仪(11)，安装箱(12)底面中部和连接杆顶面固连，连接杆底面用螺栓固定在控制箱(13)顶面中部，控制箱(13)里面中部设置有控制模块(14)，控制箱(13)两侧中部均竖向设置有方形凸台(7)，方形凸台(7)侧面开设有竖向的方形凹槽，方形凹槽里面设置有滑轨(6)，滑轨(6)上面固定有滑块(5)，滑块(5)顶面中部和液压缸(4)的活塞杆的伸缩端固连，液压缸(4)用卡扣固定在控制箱(13)上，液压缸(4)位于方形凸台(7)上方，滑块(5)背离滑轨(6)的一面和固定安装板(17)一侧固连，固定安装板(17)另一侧设置有第二气泵(16)，第二气泵(16)的输出端和第二气动伸缩杆(18)一端固连，第二气动伸缩杆(18)另一端和固定杆(19)一端固连所述液压缸(4)、滑块(5)、滑轨(6)、方形凸台(7)、第二气泵(16)、固定安装板(17)、第二气动伸缩杆(18)和固定杆(19)均有两个，且对称设置，两侧固定杆(19)的对向面均开设有对称的方形凹槽(20)，所述方形凹槽(20)的尺寸和固定块(27)的尺寸相对应，固定块(27)一端固定在方形凹槽(20)里面，另一端和托盘(26)侧面连接，托盘(26)顶面四周设置有条形防护凸起，托盘(26)顶面设置有一层耐热防滑垫(28)，控制箱(13)里面底板中部位置对称设置有两个第一气泵(8)，第一气泵(8)的输出端和第一气动伸缩杆(9)一端固连，第一气动伸缩杆(9)另一端穿过控制箱(13)底板和固定基座(10)顶面一端固连，第一气动伸缩杆(9)竖向设置，固定基座(10)底面两端中部正下方均设置有行走轮(15)，行走轮(15)中部横向设置有连接转轴(25)，且连接转轴(25)经行走轮(15)中部穿过和行走轮(15)固连，行走轮(15)两侧均设置有固定连接杆(21)，固定连接杆(21)一端固定在固定基座(10)底面，另一端和连接转轴(25)同向螺纹连接，连接转轴(25)靠近固定基座(10)中部一端套有限位块(23)，限位块(23)上开设有环形纤维卡槽，限位块(23)正上方是电动机(22)的转轴，电动机(22)固定在固定基座(10)底面，电动机(22)的转轴上套有限位块(23)，所述限位块(23)上开设有环形限位卡槽，所述环形限位卡槽和连接转轴(25)上设置的限位块(23)上开设的环形限位卡槽相同，连接转轴(25)和电动机(22)的转轴之间用皮带(24)连接，所述皮带(24)固定在环形限位卡槽里面。
2.根据权利要求1所述的一种基于电磁波测距的室内定位系统，其特征在于，所述耐热防滑垫(28)是由聚丙烯酸酯橡胶制成。
3.根据权利要求1所述的一种基于电磁波测距的室内定位系统，其特征在于，所述安装箱(12)顶面中部设置有照明灯(2)，照明灯(2)上方设置有防护灯罩(1)，防护灯罩(1)底端用螺栓固定在安装箱(12)顶面。
4.根据权利要求1所述的一种基于电磁波测距的室内定位系统，其特征在于，所述安装箱(12)里面下部中间位置设置有拾音器(3)。
5.根据权利要求1所述的一种基于电磁波测距的室内定位系统，其特征在于，基于电磁波测距的室内定位系统的工作方法，其具体步骤如下：
顾客在柜台点餐后领取号码牌，所述号码牌里面设置有和电磁膜测距仪对应的定位基点，食物做好之后将其放置到托盘上；
（2）利用移动终端向控制模块发送信息，利用路由器和WIFI模块将信息发送至控制模块，之后控制模块对第二气泵、电动机和电磁膜测距仪进行控制，使第二伸缩杆伸出，电动机开启带动行走轮运动直至到达顾客所在地；
（3）之后控制模块对液压缸和第一气泵进行控制，使滑块下降，第一气动伸缩杆伸出，将食物递给顾客，之后控制模块控制拾音器发出“祝您用餐愉快”的语音，然后返回等待点。
CN201710830993.9A 2017-09-15 2017-09-15 一种基于电磁波测距的室内定位系统 Pending CN107756411A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710830993.9A CN107756411A (zh) 2017-09-15 2017-09-15 一种基于电磁波测距的室内定位系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710830993.9A CN107756411A (zh) 2017-09-15 2017-09-15 一种基于电磁波测距的室内定位系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107756411A true CN107756411A (zh) 2018-03-06

Family

ID=61265574

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710830993.9A Pending CN107756411A (zh) 2017-09-15 2017-09-15 一种基于电磁波测距的室内定位系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107756411A (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004283983A (ja) * 2003-03-24 2004-10-14 Seiko Epson Corp ロボット及びロボットを用いた給仕サービススシステム
CN1761536A (zh) * 2003-03-20 2006-04-19 欧洲直升机公司 具有旋转配重物的防振动设备
US20080228320A1 (en) * 2007-03-15 2008-09-18 Azusa Amino Robot
CN203236480U (zh) * 2013-04-25 2013-10-16 佛山市鼎峰机器人有限公司 一种双臂智能控制机械手
CN104476044A (zh) * 2014-11-21 2015-04-01 安徽省库仑动力自动化科技有限公司 一种用于大面积焊接的自动行走焊接机器人
CN204525488U (zh) * 2015-02-09 2015-08-05 董小明 一种移动服务机器人
CN204847729U (zh) * 2015-07-25 2015-12-09 浙江西尔康电梯部件有限公司 电梯门机的带轮结构
CN105712028A (zh) * 2016-04-11 2016-06-29 江苏盈丰智能工程科技有限公司 紧凑型皮带运输机
CN106272332A (zh) * 2016-09-24 2017-01-04 成都创慧科达科技有限公司 一种基于室内定位技术的送餐机器人及控制系统和控制方法
CN206130018U (zh) * 2016-11-08 2017-04-26 浙江侍维波机器人科技有限公司 一种带张紧装置的垂直驱动系统

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1761536A (zh) * 2003-03-20 2006-04-19 欧洲直升机公司 具有旋转配重物的防振动设备
JP2004283983A (ja) * 2003-03-24 2004-10-14 Seiko Epson Corp ロボット及びロボットを用いた給仕サービススシステム
US20080228320A1 (en) * 2007-03-15 2008-09-18 Azusa Amino Robot
CN203236480U (zh) * 2013-04-25 2013-10-16 佛山市鼎峰机器人有限公司 一种双臂智能控制机械手
CN104476044A (zh) * 2014-11-21 2015-04-01 安徽省库仑动力自动化科技有限公司 一种用于大面积焊接的自动行走焊接机器人
CN204525488U (zh) * 2015-02-09 2015-08-05 董小明 一种移动服务机器人
CN204847729U (zh) * 2015-07-25 2015-12-09 浙江西尔康电梯部件有限公司 电梯门机的带轮结构
CN105712028A (zh) * 2016-04-11 2016-06-29 江苏盈丰智能工程科技有限公司 紧凑型皮带运输机
CN106272332A (zh) * 2016-09-24 2017-01-04 成都创慧科达科技有限公司 一种基于室内定位技术的送餐机器人及控制系统和控制方法
CN206130018U (zh) * 2016-11-08 2017-04-26 浙江侍维波机器人科技有限公司 一种带张紧装置的垂直驱动系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6855473B2 (ja) ３次元空間検出システム、測位方法及びシステム
CN106154222B (zh) 一种利用无线电射频信号检测人的行走方向的方法
JP6636542B2 (ja) 測位方法、測位サーバーおよび測位システム
CN103826300B (zh) 无基站室内定位系统
CN105992210B (zh) 移动伪基站定位方法、系统、定位设备及定位服务器
CN104732178B (zh) 用于磁场的动态重分布的天线配置
CN104717744B (zh) 一种基于无线局域网及分层聚类的室内定位方法
US11194385B2 (en) Method and system of obtaining and tracking human posture
KR20160086927A (ko) 통신 시스템, 서버 및 컴퓨터 프로그램
EP2456264A3 (en) Apparatus and method for connecting an access point in portable terminal
EP4340179A3 (en) Hybrid foreign-object detection and positioning system
CN112689235A (zh) 一种基于蓝牙信号的定位方法及装置
CN105790837B (zh) 基于图像匹配和指纹库的led可见光室内定位方法和系统
CN105652265A (zh) 一种移动测距方法、设备及系统
CN107756411A (zh) 一种基于电磁波测距的室内定位系统
CN104434112A (zh) 人体颈围腰围臀围测量仪及其测量方法
CN106028361A (zh) 一种通信信号强度分布的查看方法、移动终端及服务器
CN104320239B (zh) 同步信号过零点的定位方法和装置
CN106332231A (zh) 移动终端小区搜索方法及装置
KR20160056999A (ko) 무선 이동통신 시스템에서 이동단말의 위치 결정 서비스 제공 방법 및 시스템
CN104159239B (zh) 一种无线接入装置及无线接入系统
CN107064757B (zh) 基于多传感器的变压器局部放电智能化检测装置及方法
DE60325934D1 (de) Segmentierung eines Bildes mittels kürzester Zyklen
CN209069832U (zh) 食物检测系统和智能食物容器
CN205725984U (zh) 一种手机传感器智能测试设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180306

RJ01 Rejection of invention patent application after publication