CN208700059U - 一种螺母输送装置 - Google Patents

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CN208700059U CN201820932645.2U CN201820932645U CN208700059U CN 208700059 U CN208700059 U CN 208700059U CN 201820932645 U CN201820932645 U CN 201820932645U CN 208700059 U CN208700059 U CN 208700059U
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刘大海
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Abstract

本实用新型提出了一种螺母输送装置,包括支撑架,所述支撑架上设有驱动电机,所述驱动电机输出端连接有转动桶,所述转动桶内壁设有刮料板;所述支撑架上设有定位板,所述定位板上穿过有定向滑槽,所述定向滑槽上设有筛除装置,所述定向滑槽一端伸于所述转动桶内,另一端穿过所述定位板;所述定向滑槽上连接有进料气管,所述进料气管与所述定向滑槽之间设有吹气装置;所述进料气管上连接有出料机构,本装置通过转动桶实现自动供料,结构简单,并且降低设备成本,能够限定罗螺母竖直传送,通过气缸末端设置的电磁铁,能够便于螺母能够水平输送至焊接位上。

Description

一种螺母输送装置
技术领域
本实用新型涉及输送设备领域,尤其涉及螺母输送装置。
背景技术
现有技术中,汽车零件的加工,很多需要对工件进行焊接螺母的操作,通常通过人工放置螺丝,再进行焊接,但效率极低,并且有危险性,在现有的设备中也有送螺母的装置,一般通过震动盘将螺母排列后通过吸气装置在输送至加工位上,正如专利公告号为:CN207043664U的实用新型专利,公开了螺母输送装置,即是用震动盘将螺母输送,并通过推动装置推动,震动盘需要购买,并且驱动一些较重的螺母时,动力较差,成本较高,并且上述设备送料时,定位性较差。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提出了一种螺母输送装置,包括支撑架,所述支撑架上设有驱动电机,所述驱动电机输出端连接有转动桶,所述转动桶内壁设有刮料板;所述支撑架上设有定位板,所述定位板上穿过有定向滑槽,所述定向滑槽上设有筛除装置,所述定向滑槽一端伸于所述转动桶内,另一端穿过所述定位板;所述定向滑槽上连接有进料气管,所述进料气管与所述定向滑槽之间设有吹气装置;所述进料气管上连接有出料机构。
优选的,所述筛除装置包括横跨于所述定位板上的转轴,所述转轴一端连接有驱动机构,且所述转轴上设有两个棘轮机构,所述棘轮机构压于所述定向滑槽上部。
优选的,所述定向滑槽位于所述转动桶的一端设有两个倾斜设置的接料片。
优选的,所述驱动机构包括伺服电机,所述伺服电机输出端连接有主动轮,所述转轴上连接有从动轮,所述主动轮与所述从动轮通过同步带连接。
优选的,所述刮料板为弧形。
优选的,所述定向滑槽底部设有万向滚珠。
优选的,所述吹气装置包括外壳,所述外壳上倾斜设置有进气管,所述进气管输出端指向所述进料气管,且连接有气泵。
优选的,所述出料机构包括安装架,所述安装架上设有送料气缸,所述送料气缸端部连接有送料盒,所述送料盒与所述进料气管连通,所述送料气缸输出端上设有电磁铁,所述电磁铁伸入所述送料盒底部;所述送料盒一侧设有开合片,所述开合片通过扭簧连接于所述送料盒上。
优选的,所述定位板底部设有输送带,所述输送带用于将掉落的螺母输送至转动桶中。
本实用新型提出的螺母输送装置有以下有益效果:本装置通过转动桶实现自动供料,结构简单,并且降低设备成本,能够限定罗螺母竖直传送,通过气缸末端设置的电磁铁,能够便于螺母能够水平输送至焊接位上。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的正面结构示意图;
图2为本实用新型的侧面结构示意图;
图3为图2中A处的放大图;
图4为本实用新型的开合片的示意图;
其中,1、支撑架;2、驱动电机;3、转动桶;4、刮料板;5、定位板;6、定向滑槽;7、进料气管;8、吹气装置;9、出料机构;10、转轴;11、驱动机构;12、棘轮机构;13、接料片;14、进气管;15、安装架;16、送料盒;17、送料气缸;18、开合片;19、扭簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1~图4所示,本实用新型提出了一种螺母输送装置,包括支撑架1,所述支撑架1上设有驱动电机2,所述驱动电机2输出端连接有转动桶3,所述转动桶3内壁设有刮料板4;所述支撑架1上设有定位板5,所述定位板5上穿过有定向滑槽6,所述定向滑槽6上设有筛除装置,所述定向滑槽6一端伸于所述转动桶3内,另一端穿过所述定位板5;所述定向滑槽6上连接有进料气管7,所述进料气管7与所述定向滑槽6之间设有吹气装置8;所述进料气管7上连接有出料机构9,本装置的使用方式是:将螺母放置于转动桶3内,经过驱动电机2 驱动转动桶3转动,转动桶3内壁的刮料板4带动螺母在桶内转动,由于刮料板 4为弧形,能够支撑螺母运动至上部,当刮料板4继续转动后,螺母掉落至定向滑槽6上,所述定向滑槽6位于所述转动桶3的一端设有两个倾斜设置的接料片 13,能够辅助接料,定向滑槽6设置的宽度为螺母的厚度,使得掉落的螺母只有竖直状态时才能落入定向滑槽6中,所述定向滑槽6底部设有万向滚珠,并且倾斜向下,螺母能够沿着定向滑槽6向下运动,直至输送至进料气管7,经进料气管7再输送至出料机构9位置,直至送至焊接位上。
具体的说,在输送过程中,导料筒内的定向滑槽6上势必会有未落入定向滑槽6内的螺母,使用时,则通过设置的筛除装置进行去除,防止影响正常输送;所述筛除装置包括横跨于所述定位板5上的转轴10,所述转轴10一端连接有驱动机构11,所述驱动机构11包括伺服电机,所述伺服电机输出端连接有主动轮,所述转轴10上连接有从动轮,所述主动轮与所述从动轮通过同步带连接,且所述转轴10上设有两个棘轮机构12,所述棘轮机构12压于所述定向滑槽6上部,通过驱动机构11驱动转动,棘轮机构12的棘轮的转动方向与螺母输送的方向相反,能够通过棘轮的齿推动落至定向滑槽6上的螺母,使其掉落至下部的定位板 5上,所述定位板5底部设有输送带,所述输送带用于将掉落的螺母输送至转动桶3中,实现继续送料。
而进入至定向滑槽6内的螺母需要送至进料气管7内,则设置了吹气装置8 辅助出料,所述吹气装置8包括外壳,所述外壳上倾斜设置有进气管14,所述进气管14输出端指向所述进料气管7,且连接有气泵,螺母进入至外壳内后,通过吹气装置8向螺母的运动方向吹气,辅助进入至进料气管7,后进入至出料机构9。
其中,所述出料机构9包括安装架15,所述安装架15上设有送料气缸17,所述送料气缸17端部连接有送料盒16,所述送料盒16与所述进料气管7连通,所述送料气缸17输出端上设有电磁铁,所述电磁铁伸入所述送料盒16底部;送料盒16能够跟随着送料气缸17的输出端方向调整,便于输送至不同位置,增加实用性,其工作方式是:经过进料气管7的螺母逐步进入至送料盒16内,送料盒16内能够容纳多个竖直排列的螺母,并且螺母现处于水平放置状态,气缸输出端推动最下部的螺母,并且通过电磁铁能够定位螺母,输送至焊接位上后,电磁铁关闭,螺母即可放置于焊接位上,气缸回位后,叠置的螺母向下掉落,进行下一个螺母的推动,而所述送料盒一侧设有开合片18,所述开合片18通过扭簧 19连接于所述送料盒16上,能够限定螺母未有推力的状态下螺母滑出。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种螺母输送装置,其特征在于,包括支撑架,所述支撑架上设有驱动电机,所述驱动电机输出端连接有转动桶,所述转动桶内壁设有刮料板;所述支撑架上设有定位板,所述定位板上穿过有定向滑槽,所述定向滑槽上设有筛除装置,所述定向滑槽一端伸于所述转动桶内,另一端穿过所述定位板;所述定向滑槽上连接有进料气管,所述进料气管与所述定向滑槽之间设有吹气装置;所述进料气管上连接有出料机构。
2.根据权利要求1所述的螺母输送装置,其特征在于,所述筛除装置包括横跨于所述定位板上的转轴,所述转轴一端连接有驱动机构,且所述转轴上设有两个棘轮机构,所述棘轮机构压于所述定向滑槽上部。
3.根据权利要求2所述的螺母输送装置,其特征在于,所述定向滑槽位于所述转动桶的一端设有两个倾斜设置的接料片。
4.根据权利要求2所述的螺母输送装置,其特征在于,所述驱动机构包括伺服电机,所述伺服电机输出端连接有主动轮,所述转轴上连接有从动轮,所述主动轮与所述从动轮通过同步带连接。
5.根据权利要求1所述的螺母输送装置,其特征在于,所述刮料板为弧形。
6.根据权利要求1所述的螺母输送装置,其特征在于,所述定向滑槽底部设有万向滚珠。
7.根据权利要求1所述的螺母输送装置,其特征在于,所述吹气装置包括外壳,所述外壳上倾斜设置有进气管,所述进气管输出端指向所述进料气管,且连接有气泵。
8.根据权利要求1所述的螺母输送装置,其特征在于,所述出料机构包括安装架,所述安装架上设有送料气缸,所述送料气缸端部连接有送料盒,所述送料盒与所述进料气管连通,所述送料气缸输出端上设有电磁铁,所述电磁铁伸入所述送料盒底部;所述送料盒一侧设有开合片,所述开合片通过扭簧连接于所述送料盒上。
9.根据权利要求1所述的螺母输送装置,其特征在于,所述定位板底部设有输送带,所述输送带用于将掉落的螺母输送至转动桶中。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110434579A (zh) * 2019-08-21 2019-11-12 苏州阿特拉斯机器人系统工程有限公司 一种用于高集成离子净化器叠片组装机的螺母上料机构
CN112372190A (zh) * 2020-11-30 2021-02-19 浙江创利焊接科技股份有限公司 锅炉厂销钉焊接送料系统

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