CN113884103B - 一种全自动方水泡生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种全自动方水泡生产线，包括储料箱，所述储料箱排料口下侧设有向机床输送方水泡壳体毛坯的壳体毛坯流水线，所述壳体毛坯流水线一侧沿壳体毛坯流水线长度方向均布有多个用于加工方水泡壳体毛坯的机床，所述机床排料端设有与壳体毛坯流水线相平行的半成品流水线，所述半成品流水线出料端设有用于烘干半成品方水泡壳体的热处理箱，所述热处理箱内转动连接有一端与半成品流水线相搭接的第一输送机构，所述热处理箱外表面安装有用于迫使第一输送机构发生倾斜的联动件，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：实现使支撑板靠近半成品流水线的一端向下倾斜，防半成品方水泡壳体因相互挤压而损坏或者损坏其他部件。
Description
技术领域
本发明是一种全自动方水泡生产线，属于水平尺零部件生产技术领域。
背景技术
水平尺是人们日常生活中离不开的一种常用测量工具，常用于建筑施工、机械安装、木工加工等场合。方水泡是水平尺中主要部件之一，目前，方水泡在生产过程中，常利用流水线将机床加工后的方水泡壳体输送至热处理箱中进行热处理，但在流水线上的方水泡壳体单位时间内落在热处理箱中输送机构上的数量较多时，方水泡壳体容易拥堵在热处理箱进料侧，容易发生因挤压而造成设备受损的情况。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种全自动方水泡生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种全自动方水泡生产线，包括储料箱，所述储料箱排料口下侧设有向机床输送方水泡壳体毛坯的壳体毛坯流水线，所述壳体毛坯流水线一侧沿壳体毛坯流水线长度方向均布有多个用于加工方水泡壳体毛坯的机床，所述机床上安装有送料盘，所述送料盘通过导料件与壳体毛坯流水线相连接，所述机床排料端设有与壳体毛坯流水线相平行的半成品流水线，所述半成品流水线出料端设有用于烘干半成品方水泡壳体的热处理箱，所述热处理箱内转动连接有一端与半成品流水线相搭接的第一输送机构，所述热处理箱外表面安装有用于迫使第一输送机构发生倾斜的联动件。
进一步地，所述第一输送机构包括支撑板，所述支撑板贯穿热处理箱，所述支撑板两个相平行的侧面中部位置均固定连接有支撑轴，所述支撑轴与热处理箱转动连接，所述支撑板上套设有用于输送半成品方水泡壳体的输送带，所述热处理箱内顶部处于热处理箱开口端的两个位置处和热处理箱内底部处于热处理箱开口端的两个位置处均安装有两个第一磁铁，所述支撑板上表面和下表面均固定有与第一磁铁相对应的并与第一磁铁相排斥的第二磁铁，所述第一输送机构与半成品流水线相搭接的位置处下部位置设有用于收集半成品方水泡壳体的收集箱。
进一步地，所述联动件包括收绳轮，所述收绳轮安装在支撑轴处于热处理箱外侧的一端，所述收绳轮上侧设有与热处理箱固定连接的换向轮，所述收绳轮上缠绕有牵拉绳，所述牵拉绳远离收绳轮的一端绕过换向轮并连接有挡板，所述挡板设置在热处理箱进料侧，所述挡板下端延伸至输送带上侧并与输送带保持能够使半成品方水泡壳体通过的间隙，所述挡板面向换向轮的一面上部位置转动安装有两个支架，所述支架为L型结构，所述支架远离挡板的一端固定在热处理箱侧面，所述支撑轴处于热处理箱外侧的一端套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与收绳轮、热处理箱固定连接。
进一步地，所述换向轮一侧面转动连接有竖板，所述竖板下端固定连接有横板，所述横板一端与热处理箱固定连接。
进一步地，所述导料件包括U型架，所述U型架的两端均固定在壳体毛坯流水线的机架上，所述U型架内设有与壳体毛坯流水线运动方向呈一定夹角布置的引导板，所述U型架上表面安装有竖向布置的用于驱动引导板向上或向下移动的驱动件，所述驱动件活动端与引导板固定连接，所述引导板一侧设有第一导料槽，所述第一导料槽下端与送料盘相连相通。
进一步地，所述机床上用于夹持方水泡壳体毛坯的部位的正上方设有载板，所述载板上安装有用于暂存方水泡壳体毛坯的存放槽，所述存放槽一侧面为开口状，所述存放槽开口侧设有用于限制方水泡壳体毛坯位置的载体槽，所述存放槽上连接有用于驱动存放槽上下移动的第一气缸，所述第一气缸缸体端与机床的床身固定连接，所述载体槽背离存放槽的一面安装有水平布置的第二气缸，所述第二气缸缸体端与载板固定连接，所述存放槽下端为开口状并设有用于封堵存放槽下端的推板，所述推板为L型结构，所述推板的竖直部安装有水平布置的第三气缸，所述第三气缸与载板固定连接。
进一步地，所述机床的排料端设有向下倾斜布置的第二导料槽，所述第二导料槽下端延伸至半成品流水线上侧。
进一步地，所述第一输送机构远离半成品流水线的一侧设有与第一输送机构相搭接的第二输送机构，所述第二输送机构另一端与用于使半成品方水泡壳体有序排列的排序装置相连接，所述排序装置与直线灌装机进料端相连接。
进一步地，所述直线灌装机出料端设有用于输送成品方水泡的成品流水线，所述成品流水线上侧设有用于检测成品方水泡有无缺陷的视觉检测装置，所述成品流水线出料端设有用于收集成品方水泡的合格品储物筐。
进一步地，所述成品流水线出料端一侧设有与成品流水线运动方向垂直布置的用于剔除不合格成品方水泡的第四气缸，所述第四气缸缸体端与成品流水线中的机架固定连接，所述成品流水线另一侧设有用于收集不合格成品方水泡的不合格品储物筐。
本发明的有益效果：
1、本发明的一种全自动方水泡生产线，利用两个支撑轴将支撑板转动安装在热处理箱中，并利用第一磁铁与第二磁铁的排斥力维持支撑板的平衡，从而将安装有输送带的支撑板呈水平状安装在热处理箱中，有利于在方水泡壳体拥堵在热处理箱进料侧时支撑板发生倾斜，便于拥堵在热处理箱进料侧的方水泡壳体自动滑落。
2、本发明的一种全自动方水泡生产线，当半成品方水泡壳体拥堵在热处理箱进料侧时，挡板首先受到半成品方水泡壳体的挤压而围绕支架转动，即挡板的下端向热处理箱方向移动，此时挡板拉动牵拉绳使牵拉绳向半成品流水线方向移动，经过换向轮的换向后，牵拉绳从收绳轮上展开，从而收绳轮通过支撑轴带动支撑板转动，实现使支撑板靠近半成品流水线的一端向下倾斜，从而拥堵在热处理箱进料侧的半成品方水泡壳体滑落至收集箱内，防半成品方水泡壳体因相互挤压而损坏或者损坏其他部件，因收绳轮与热处理箱之间产生相对转动，故扭簧发生弹性形变，当热处理箱进料侧的拥堵情况缓解后，挡板不再受力，此时在扭簧回弹力的作用下，收绳轮带动支撑板反向转动，同时与第一磁铁和第二磁铁共同作用使支撑板处于水平状态，无须人工干预，降低管理难度。
3、本发明的一种全自动方水泡生产线，在存放槽内从上至下放置多个方水泡壳体毛坯，然后控制第二气缸伸长，使方水泡壳体毛坯被限制载体槽与存放槽之间，需要将方水泡壳体毛坯夹持在机床上用于夹持方水泡壳体毛坯的部位中时，控制第一气缸伸长，进而载板向下移动，直至与推板直接接触的方水泡壳体毛坯与机床上用于夹持方水泡壳体毛坯的部位相对齐，然后控制第三气缸伸长，第三气缸驱动推板移动，从而推板将方水泡壳体毛坯推至机床上用于夹持方水泡壳体毛坯的部位，实现机械上料的目的，控制第一气缸收缩后，便于使载板复位，重复以上操作，实现机械式连续上料，有利于提高工作效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种全自动方水泡生产线的结构示意图；
图2为本发明一种全自动方水泡生产线中A处放大图；
图3为本发明一种全自动方水泡生产线中B处放大图；
图4为本发明一种全自动方水泡生产线中收绳盘、支撑板、扭簧和热处理箱的装配示意图；
图5为本发明一种全自动方水泡生产线中支撑板、第一磁铁、第二磁铁和热处理箱的装配示意图；
图6为本发明一种全自动方水泡生产线中引导板、壳体毛坯流水线、送料盘和机床的装配示意图；
图7为本发明一种全自动方水泡生产线中半成品流水线、第二导料槽和机床的装配示意图；
图8为本发明一种全自动方水泡生产线中成品流水线、直线灌装机和热处理箱的装配示意图；
图中：1-储料箱、2-壳体毛坯流水线、3-驱动件、4-U型架、5-引导板、6-第一导料槽、7-送料盘、8-机床、9-半成品流水线、10-热处理箱、11-第二输送机构、12-排序装置、13-视觉检测装置、14-直线灌装机、15-第一输送机构、16-收集箱、17-收绳轮、18-横板、19-换向轮、20-牵拉绳、21-支架、22-挡板、23-第一气缸、24-载体槽、25-第二气缸、26-载板、27-第三气缸、28-推板、29-存放槽、30-第二导料槽、31-第一磁铁、32-第二磁铁、33-成品流水线、34-第四气缸、35-合格品储物筐、36-不合格品储物筐、37-支撑板、38-支撑轴、39-扭簧、40-输送带。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种全自动方水泡生产线，包括储料箱1，储料箱1排料口下侧设有向机床8输送方水泡壳体毛坯的壳体毛坯流水线2，壳体毛坯流水线2一侧沿壳体毛坯流水线2长度方向均布有多个用于加工方水泡壳体毛坯的机床8，机床8上安装有送料盘7，送料盘7通过导料件与壳体毛坯流水线2相连接，机床8排料端设有与壳体毛坯流水线2相平行的半成品流水线9，机床8的排料端设有向下倾斜布置的第二导料槽30，第二导料槽30下端延伸至半成品流水线9上侧，半成品流水线9出料端设有用于烘干半成品方水泡壳体的热处理箱10，热处理箱10内转动连接有一端与半成品流水线9相搭接的第一输送机构15，热处理箱10外表面安装有用于迫使第一输送机构15发生倾斜的联动件，壳体毛坯流水线2上的方水泡壳体毛坯在导料件的作用下滑落至送料盘7中，方水泡壳体毛坯被机床8加工后通过半成品流水线9被运输至热处理箱10内进行热处理。
作为本发明的一个实施例：第一输送机构15包括支撑板37，支撑板37贯穿热处理箱10，支撑板37两个相平行的侧面中部位置均固定连接有支撑轴38，支撑轴38与热处理箱10转动连接，支撑板37上套设有用于输送半成品方水泡壳体的输送带40，热处理箱10内顶部处于热处理箱10开口端的两个位置处和热处理箱10内底部处于热处理箱10开口端的两个位置处均安装有两个第一磁铁31，支撑板37上表面和下表面均固定有与第一磁铁31相对应的并与第一磁铁31相排斥的第二磁铁32，第一输送机构15与半成品流水线9相搭接的位置处下部位置设有用于收集半成品方水泡壳体的收集箱16，利用两个支撑轴38将支撑板37转动安装在热处理箱10中，并利用第一磁铁31与第二磁铁32的排斥力维持支撑板37的平衡，从而将安装有输送带40的支撑板37呈水平状安装在热处理箱10中，有利于在方水泡壳体拥堵在热处理箱10进料侧时支撑板37发生倾斜，便于拥堵在热处理箱10进料侧的方水泡壳体自动滑落。
作为本发明的一个实施例：联动件包括收绳轮17，收绳轮17安装在支撑轴38处于热处理箱10外侧的一端，收绳轮17上侧设有与热处理箱10固定连接的换向轮19，换向轮19一侧面转动连接有竖板，竖板下端固定连接有横板18，横板18一端与热处理箱10固定连接，收绳轮17上缠绕有牵拉绳20，牵拉绳20远离收绳轮17的一端绕过换向轮19并连接有挡板22，挡板22设置在热处理箱10进料侧，挡板22下端延伸至输送带40上侧并与输送带40保持能够使半成品方水泡壳体通过的间隙，挡板22面向换向轮19的一面上部位置转动安装有两个支架21，支架21为L型结构，支架21远离挡板22的一端固定在热处理箱10侧面，支撑轴38处于热处理箱10外侧的一端套设有扭簧39，扭簧39的两端分别与收绳轮17、热处理箱10固定连接，当半成品方水泡壳体拥堵在热处理箱10进料侧时，挡板22首先受到半成品方水泡壳体的挤压而围绕支架21转动，即挡板22的下端向热处理箱10方向移动，此时挡板22拉动牵拉绳20使牵拉绳20向半成品流水线9方向移动，经过换向轮19的换向后，牵拉绳20从收绳轮17上展开，从而收绳轮17通过支撑轴38带动支撑板37转动，实现使支撑板37靠近半成品流水线9的一端向下倾斜，从而拥堵在热处理箱10进料侧的半成品方水泡壳体滑落至收集箱16内，防半成品方水泡壳体因相互挤压而损坏或者损坏其他部件，因收绳轮17与热处理箱10之间产生相对转动，故扭簧39发生弹性形变，当热处理箱10进料侧的拥堵情况缓解后，挡板22不再受力，此时在扭簧39回弹力的作用下，收绳轮17带动支撑板37反向转动，同时与第一磁铁31和第二磁铁32共同作用使支撑板37处于水平状态，无须人工干预，降低管理难度。
作为本发明的一个实施例：导料件包括U型架4，U型架4的两端均固定在壳体毛坯流水线2的机架上，U型架4内设有与壳体毛坯流水线2运动方向呈一定夹角布置的引导板5，U型架4上表面安装有竖向布置的用于驱动引导板5向上或向下移动的驱动件3，驱动件3可采用气缸，驱动件3活动端与引导板5固定连接，引导板5一侧设有第一导料槽6，第一导料槽6下端与送料盘7相连相通，控制驱动件3伸长时，驱动件3带动引导板5向下移动，进而在引导板5的阻挡下，壳体毛坯流水线2上的方水泡壳体毛坯被引导至第一导料槽6中，从而方水泡壳体毛坯滑落至送料盘7中，控制驱动杆收缩后，引导板5失去阻挡作用，便于方水泡壳体毛坯移动至下一个机床8处。
作为本发明的一个实施例：机床8上用于夹持方水泡壳体毛坯的部位的正上方设有载板26，载板26上安装有用于暂存方水泡壳体毛坯的存放槽29，存放槽29一侧面为开口状，存放槽29开口侧设有用于限制方水泡壳体毛坯位置的载体槽24，存放槽29上连接有用于驱动存放槽29上下移动的第一气缸23，第一气缸23缸体端与机床8的床身固定连接，载体槽24背离存放槽29的一面安装有水平布置的第二气缸25，第二气缸25缸体端与载板26固定连接，存放槽29下端为开口状并设有用于封堵存放槽29下端的推板28，推板28为L型结构，推板28的竖直部安装有水平布置的第三气缸27，第三气缸27与载板26固定连接，在存放槽29内从上至下放置多个方水泡壳体毛坯，然后控制第二气缸25伸长，使方水泡壳体毛坯被限制载体槽24与存放槽29之间，需要将方水泡壳体毛坯夹持在机床8上用于夹持方水泡壳体毛坯的部位中时，控制第一气缸23伸长，进而载板26向下移动，直至与推板28直接接触的方水泡壳体毛坯与机床8上用于夹持方水泡壳体毛坯的部位相对齐，然后控制第三气缸27伸长，第三气缸27驱动推板28移动，从而推板28将方水泡壳体毛坯推至机床8上用于夹持方水泡壳体毛坯的部位，实现机械上料的目的，控制第一气缸23收缩后，便于使载板26复位，重复以上操作，实现机械式连续上料，有利于提高工作效率。
作为本发明的一个实施例：第一输送机构15远离半成品流水线9的一侧设有与第一输送机构15相搭接的第二输送机构11，第二输送机构11另一端与用于使半成品方水泡壳体有序排列的排序装置12相连接，排序装置12与直线灌装机14进料端相连接，第二输送机构11将经过热处理的半成品方水泡壳体输送至排序装置12中进行排序，然后直线灌装机14对半成品方水泡壳体进行装配带水泡的管体形成成品方水泡，直线灌装机14出料端设有用于输送成品方水泡的成品流水线33，成品流水线33上侧设有用于检测成品方水泡有无缺陷的视觉检测装置13，成品流水线33出料端设有用于收集成品方水泡的合格品储物筐35，成品流水线33出料端一侧设有与成品流水线33运动方向垂直布置的用于剔除不合格成品方水泡的第四气缸34，第四气缸34缸体端与成品流水线33中的机架固定连接，成品流水线33另一侧设有用于收集不合格成品方水泡的不合格品储物筐36，成品方水泡经过视觉检测装置13时，视觉检测装置13对成品方水泡进行检测，不合格的成品方水泡运动至第四气缸34处时，第四气缸34伸长使不合格的成品方水泡推动至不合格品储物筐36，合格的成品方水泡落入到合格品储物筐35。
虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种全自动方水泡生产线，包括储料箱（1），其特征在于：所述储料箱（1）排料口下侧设有向机床（8）输送方水泡壳体毛坯的壳体毛坯流水线（2），所述壳体毛坯流水线（2）一侧沿壳体毛坯流水线（2）长度方向均布有多个用于加工方水泡壳体毛坯的机床（8），所述机床（8）上安装有送料盘（7），所述送料盘（7）通过导料件与壳体毛坯流水线（2）相连接，所述机床（8）排料端设有与壳体毛坯流水线（2）相平行的半成品流水线（9），所述半成品流水线（9）出料端设有用于烘干半成品方水泡壳体的热处理箱（10），所述热处理箱（10）内转动连接有一端与半成品流水线（9）相搭接的第一输送机构（15），所述热处理箱（10）外表面安装有用于迫使第一输送机构（15）发生倾斜的联动件；所述第一输送机构（15）包括支撑板（37），所述支撑板（37）贯穿热处理箱（10），所述支撑板（37）两个相平行的侧面中部位置均固定连接有支撑轴（38），所述支撑轴（38）与热处理箱（10）转动连接，所述支撑板（37）上套设有用于输送半成品方水泡壳体的输送带（40），所述热处理箱（10）内顶部处于热处理箱（10）开口端的两个位置处和热处理箱（10）内底部处于热处理箱（10）开口端的两个位置处均安装有两个第一磁铁（31），所述支撑板（37）上表面和下表面均固定有与第一磁铁（31）相对应的并与第一磁铁（31）相排斥的第二磁铁（32），所述第一输送机构（15）与半成品流水线（9）相搭接的位置处下部位置设有用于收集半成品方水泡壳体的收集箱（16）；所述联动件包括收绳轮（17），所述收绳轮（17）安装在支撑轴（38）处于热处理箱（10）外侧的一端，所述收绳轮（17）上侧设有与热处理箱（10）固定连接的换向轮（19），所述收绳轮（17）上缠绕有牵拉绳（20），所述牵拉绳（20）远离收绳轮（17）的一端绕过换向轮（19）并连接有挡板（22），所述挡板（22）设置在热处理箱（10）进料侧，所述挡板（22）下端延伸至输送带（40）上侧并与输送带（40）保持能够使半成品方水泡壳体通过的间隙，所述挡板（22）面向换向轮（19）的一面上部位置转动安装有两个支架（21），所述支架（21）为L型结构，所述支架（21）远离挡板（22）的一端固定在热处理箱（10）侧面，所述支撑轴（38）处于热处理箱（10）外侧的一端套设有扭簧（39），所述扭簧（39）的两端分别与收绳轮（17）、热处理箱（10）固定连接；所述换向轮（19）一侧面转动连接有竖板，所述竖板下端固定连接有横板（18），所述横板（18）一端与热处理箱（10）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动方水泡生产线，其特征在于：所述导料件包括U型架（4），所述U型架（4）的两端均固定在壳体毛坯流水线（2）的机架上，所述U型架（4）内设有与壳体毛坯流水线（2）运动方向呈一定夹角布置的引导板（5），所述U型架（4）上表面安装有竖向布置的用于驱动引导板（5）向上或向下移动的驱动件（3），所述驱动件（3）活动端与引导板（5）固定连接，所述引导板（5）一侧设有第一导料槽（6），所述第一导料槽（6）下端与送料盘（7）相连相通。
3.根据权利要求1所述的一种全自动方水泡生产线，其特征在于：所述机床（8）上用于夹持方水泡壳体毛坯的部位的正上方设有载板（26），所述载板（26）上安装有用于暂存方水泡壳体毛坯的存放槽（29），所述存放槽（29）一侧面为开口状，所述存放槽（29）开口侧设有用于限制方水泡壳体毛坯位置的载体槽（24），所述存放槽（29）上连接有用于驱动存放槽（29）上下移动的第一气缸（23），所述第一气缸（23）缸体端与机床（8）的床身固定连接，所述载体槽（24）背离存放槽（29）的一面安装有水平布置的第二气缸（25），所述第二气缸（25）缸体端与载板（26）固定连接，所述存放槽（29）下端为开口状并设有用于封堵存放槽（29）下端的推板（28），所述推板（28）为L型结构，所述推板（28）的竖直部安装有水平布置的第三气缸（27），所述第三气缸（27）与载板（26）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动方水泡生产线，其特征在于：所述机床（8）的排料端设有向下倾斜布置的第二导料槽（30），所述第二导料槽（30）下端延伸至半成品流水线（9）上侧。
5.根据权利要求4所述的一种全自动方水泡生产线，其特征在于：所述第一输送机构（15）远离半成品流水线（9）的一侧设有与第一输送机构（15）相搭接的第二输送机构（11），所述第二输送机构（11）另一端与用于使半成品方水泡壳体有序排列的排序装置（12）相连接，所述排序装置（12）与直线灌装机（14）进料端相连接。
6.根据权利要求5所述的一种全自动方水泡生产线，其特征在于：所述直线灌装机（14）出料端设有用于输送成品方水泡的成品流水线（33），所述成品流水线（33）上侧设有用于检测成品方水泡有无缺陷的视觉检测装置（13），所述成品流水线（33）出料端设有用于收集成品方水泡的合格品储物筐（35）。
7.根据权利要求6所述的一种全自动方水泡生产线，其特征在于：所述成品流水线（33）出料端一侧设有与成品流水线（33）运动方向垂直布置的用于剔除不合格成品方水泡的第四气缸（34），所述第四气缸（34）缸体端与成品流水线（33）中的机架固定连接，所述成品流水线（33）另一侧设有用于收集不合格成品方水泡的不合格品储物筐（36）。
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