CN110125020A - 锻造自动化生产线毛坯料检测及分选装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了锻造自动化生产线毛坯料检测及分选装置，包括输送带、水平横推部件、检测部件、剔除部件和中控部件，中控部件设置在输送带的一侧，水平横推部件位于输送带前端的上端面，检测部件位于输送带的一侧且位于水平横推部件的前端，剔除部件位于检测部件中，检测部件的前端设有斜坡滑道，检测部件的一侧设有不合格品盛具，输送带输送棒料，由水平横推部件推送最前端的棒料至检测部件中，检测部件对棒料的直径以及长度进行检测，合格则进入到斜坡滑道中，不合格，则由剔除部件剔除到不合格品盛具中，中控部件用来对各个部件进行智能化控制，实现了锻造自动化生产线毛坯料的自动化检测和分选，本发明设计合理，适合推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及自动化锻造技术领域，具体涉及一种锻造自动化生产线毛坯料检测及分选装置。
背景技术
在锻造自动化生产线上，对于精密锻造工件精度要求高，从而对于毛坯料尺寸的偏差容忍度低，为保证连续锻造毛坯尺寸的稳定性，则需在毛坯料进入压机前增加一套检测分选及剔除不合格坯料的装置，避免由于不合格的毛坯进入压机，从而造成模具或设备损坏，产生重大损失的情况。
发明内容
本发明为了克服上述的不足，提供一种具有自动分选和剔除功能的锻造自动化生产线毛坯料检测及分选装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种锻造自动化生产线毛坯料检测及分选装置，包括输送带、水平横推部件、检测部件、剔除部件和中控部件，中控部件设置在输送带的一侧，水平横推部件位于输送带前端的上端面，检测部件位于输送带的一侧且位于水平横推部件的前端，剔除部件位于检测部件中，所述检测部件的前端设有斜坡滑道，所述检测部件的一侧设有不合格品盛具。
该锻造自动化生产线毛坯料检测及分选装置中，输送带输送棒料，由水平横推部件推送最前端的棒料至检测部件中，检测部件对棒料的直径以及长度进行检测，合格则进入到斜坡滑道中，不合格，则由剔除部件剔除到不合格品盛具中，其中中控部件用来对各个部件进行智能化控制。
优选的，所述检测部件包括V型槽、长度检测组件和直径检测组件，V型槽固定在输送带的一侧，斜坡滑道设置在V型槽的前端，长度检测组件包括基板、第二气缸和第二推板，第二气缸固定在V型槽的后端，第二气缸通过第二气缸的活塞杆与第二推板传动连接，基板位于U型槽的前端，基板传动连接有第五气缸，第五气缸设置在V型槽的底部，且第五气缸的活塞杆穿过V型槽与基板传动连接，直径检测组件包括基座、第三气缸和第三推板，基座固定在V型槽的一侧，第三气缸竖向固定在基座上，第三气缸通过第三气缸的活塞杆与第三推板传动连接，第三推板位于V型槽的正上方，第二气缸活塞杆的端部和第三气缸活塞杆的端部均设有一个位移传感器；基板在第五气缸的推送下，升至V型槽的槽口，将进入到V型槽中的棒料进行限位，随后第二气缸推动第二推板将棒料顶在基板上，由位移传感器检测第二推板的位置数据，实现棒料长度的检测，同时第三气缸推动第三推板压在棒料的上端面，由位移传感器检测第三推板的位置数据，实现棒料直径的检测。
优选的，所述剔除部件包括第四推板和第四气缸，第四推板设置在V型槽的槽壁，第四气缸设置在V型槽的一侧，且第四气缸的活塞杆穿过V型槽与第四推板传动连接，第四推板初始位置所在平面与V型槽的槽壁平行，第四推板靠近输送带；第四气缸推动第四推板，将V型槽中不合格的棒料退出，则棒料就会落入一侧的不合格品盛具中。
优选的，所述水平横推部件包括第一气缸和第一推板，第一气缸固定在输送带的一侧，第一气缸通过第一气缸的活塞杆与第一推板传动连接，第一气缸的伸缩方向与输送带的移动方向相互垂直；第一气缸推动第一推板，第一推板就会将位于输送带前端的棒料推送至V型槽中。
优选的，所述输送带的前端设有一个挡板，挡板靠近水平横推部件的一侧设有压力传感器；挡板对输送带前端的棒料进行限位，同时由压力传感器检测棒料是否到位。
优选的，所述中控部件包括PLC、输送模块、横推模块、检测模块和分选模块，输送模块、横推模块、检测模块和分选模块均与PLC电连接；输送模块将压力传感器的信号进行接收，传输给PLC，同时将PLC对输送带的控制信号进行接收，然后驱动输送带；横推模块将PLC对第一气缸的控制信号进行接收，然后驱动第一气缸工作；检测模块，将PLC对第二气缸和第三气缸、第五气缸的控制信号进行接收，然后驱动第二气缸和第二气缸、第五气缸工作，同时对位移传感器的检测数据传输给PLC；分选模块，将PLC对第四气缸的控制信号进行接收，然后驱动第四气缸工作。
优选的，所述位移传感器为光栅位移传感器。
优选的，所述第四推板与第四气缸的活塞杆之间通过螺栓连接；能够使得第四推板从第四气缸的活塞杆上灵活拆卸下来，提高了装置的实用性。
本发明的有益效果是：该锻造自动化生产线毛坯料检测及分选装置中，输送带输送棒料，由水平横推部件推送最前端的棒料至检测部件中，检测部件对棒料的直径以及长度进行检测，合格则进入到斜坡滑道中，不合格，则由剔除部件剔除到不合格品盛具中，中控部件用来对各个部件进行智能化控制，进而实现了锻造自动化生产线毛坯料的自动化检测和分选。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的剔除部件的结构示意图。
图中：1.输送带，2.中控部件，3.第一气缸，4.第一推板，5.挡板，6.斜坡滑道，7.V型槽，8.基板，9.第二气缸，10.第二推板，11.位移传感器，12.基座，13.第三气缸，14.第三推板，15.不合格品盛具，16.第四推板，17.第四气缸。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1：
如图1和图2所示，一种锻造自动化生产线毛坯料检测及分选装置，包括输送带1、水平横推部件、检测部件、剔除部件和中控部件2，中控部件2设置在输送带1的一侧，水平横推部件位于输送带1前端的上端面，检测部件位于输送带1的一侧且位于水平横推部件的前端，剔除部件位于检测部件中，所述检测部件的前端设有斜坡滑道6，所述检测部件的一侧设有不合格品盛具15。
该实施例中：所述检测部件包括V型槽7、长度检测组件和直径检测组件，V型槽7固定在输送带1的一侧，斜坡滑道6设置在V型槽7的前端，长度检测组件包括基板8、第二气缸9和第二推板10，第二气缸9固定在V型槽7的后端，第二气缸9通过第二气缸9的活塞杆与第二推板10传动连接，基板8位于U型槽的前端，基板8传动连接有第五气缸，第五气缸设置在V型槽7的底部，且第五气缸的活塞杆穿过V型槽7与基板8传动连接，直径检测组件包括基座12、第三气缸13和第三推板14，基座12固定在V型槽7的一侧，第三气缸13竖向固定在基座12上，第三气缸13通过第三气缸13的活塞杆与第三推板14传动连接，第三推板14位于V型槽7的正上方，第二气缸9活塞杆的端部和第三气缸13活塞杆的端部均设有一个位移传感器11。
该实施例中：所述剔除部件包括第四推板16和第四气缸17，第四推板16设置在V型槽7的槽壁，第四气缸17设置在V型槽7的一侧，且第四气缸17的活塞杆穿过V型槽7与第四推板16传动连接，第四推板16初始位置所在平面与V型槽7的槽壁平行，第四推板16靠近输送带1。
该实施例中：所述水平横推部件包括第一气缸3和第一推板4，第一气缸3固定在输送带1的一侧，第一气缸3通过第一气缸3的活塞杆与第一推板4传动连接，第一气缸3的伸缩方向与输送带1的移动方向相互垂直。所述输送带1的前端设有一个挡板5，挡板5靠近水平横推部件的一侧设有压力传感器。
该实施例中：所述中控部件2包括PLC、输送模块、横推模块、检测模块和分选模块，输送模块、横推模块、检测模块和分选模块均与PLC电连接；输送模块将压力传感器的信号进行接收，传输给PLC，同时将PLC对输送带1的控制信号进行接收，然后驱动输送带1；横推模块将PLC对第一气缸3的控制信号进行接收，然后驱动第一气缸3工作；检测模块，将PLC对第二气缸9和第三气缸13、第五气缸的控制信号进行接收，然后驱动第二气缸9和第二气缸9、第五气缸工作，同时对位移传感器11的检测数据传输给PLC；分选模块，将PLC对第四气缸17的控制信号进行接收，然后驱动第四气缸17工作。
该实施例中：所述位移传感器11为光栅位移传感器11；所述第四推板16与第四气缸17的活塞杆之间通过螺栓连接。
上述依据本发明为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种锻造自动化生产线毛坯料检测及分选装置，其特征在于：包括输送带、水平横推部件、检测部件、剔除部件和中控部件，中控部件设置在输送带的一侧，水平横推部件位于输送带前端的上端面，检测部件位于输送带的一侧且位于水平横推部件的前端，剔除部件位于检测部件中，所述检测部件的前端设有斜坡滑道，所述检测部件的一侧设有不合格品盛具。
2.根据权利要求1所述的锻造自动化生产线毛坯料检测及分选装置，其特征在于：所述检测部件包括V型槽、长度检测组件和直径检测组件，V型槽固定在输送带的一侧，斜坡滑道设置在V型槽的前端，长度检测组件包括基板、第二气缸和第二推板，第二气缸固定在V型槽的后端，第二气缸通过第二气缸的活塞杆与第二推板传动连接，基板位于U型槽的前端，基板传动连接有第五气缸，第五气缸设置在V型槽的底部，且第五气缸的活塞杆穿过V型槽与基板传动连接，直径检测组件包括基座、第三气缸和第三推板，基座固定在V型槽的一侧，第三气缸竖向固定在基座上，第三气缸通过第三气缸的活塞杆与第三推板传动连接，第三推板位于V型槽的正上方，第二气缸活塞杆的端部和第三气缸活塞杆的端部均设有一个位移传感器。
3.根据权利要求2所述的锻造自动化生产线毛坯料检测及分选装置，其特征在于：所述剔除部件包括第四推板和第四气缸，第四推板设置在V型槽的槽壁，第四气缸设置在V型槽的一侧，且第四气缸的活塞杆穿过V型槽与第四推板传动连接，第四推板初始位置所在平面与V型槽的槽壁平行，第四推板靠近输送带。
4.根据权利要求3所述的锻造自动化生产线毛坯料检测及分选装置，其特征在于：所述水平横推部件包括第一气缸和第一推板，第一气缸固定在输送带的一侧，第一气缸通过第一气缸的活塞杆与第一推板传动连接，第一气缸的伸缩方向与输送带的移动方向相互垂直。
5.根据权利要求1所述的锻造自动化生产线毛坯料检测及分选装置，其特征在于：所述输送带的前端设有一个挡板，挡板靠近水平横推部件的一侧设有压力传感器。
6.根据权利要求4所述的锻造自动化生产线毛坯料检测及分选装置，其特征在于：所述中控部件包括PLC、输送模块、横推模块、检测模块和分选模块，输送模块、横推模块、检测模块和分选模块均与PLC电连接；输送模块将压力传感器的信号进行接收，传输给PLC，同时将PLC对输送带的控制信号进行接收，然后驱动输送带；横推模块将PLC对第一气缸的控制信号进行接收，然后驱动第一气缸工作；检测模块，将PLC对第二气缸和第三气缸、第五气缸的控制信号进行接收，然后驱动第二气缸和第二气缸、第五气缸工作，同时对位移传感器的检测数据传输给PLC；分选模块，将PLC对第四气缸的控制信号进行接收，然后驱动第四气缸工作。
7.根据权利要求2所述的锻造自动化生产线毛坯料检测及分选装置，其特征在于：所述位移传感器为光栅位移传感器。
8.根据权利要求3所述的锻造自动化生产线毛坯料检测及分选装置，其特征在于：所述第四推板与第四气缸的活塞杆之间通过螺栓连接。
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