CN112875306A - 一种开槽自动下料码垛机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及板材加工设备技术领域，尤其为一种开槽自动下料码垛机构，包括机架，机架左侧顶部固定设置有安装架，安装架顶部固定设置有传送机，机架上于传送机右侧间隔固定设置有固定架，固定架上固定设置有限高板，传送机右端底部固定设置有底部与限高板底部齐平的限位板，安装架底部固定设置有与机架相互平行的且右端从固定架底部穿过的结构板，结构板上设置有两条平行且间隔设置的滑杆，结构板上设置有滑动在滑杆上的滑动推料箱。本发明中，通过传送机、堆料机及设置在传送机与堆料机之间的一系列机构，可实现对板材码垛的自动操作，设备运行过程中无需人员操作，同时可将重量差异较大的板材进行分拣，适宜推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及板材加工设备技术领域，具体为一种开槽自动下料码垛机构。
背景技术
板材码垛机应用于板材加工的许多工序，既可以用于对成品进行码垛后送入包装工序，也可以用于对涂胶后的板材组坯后送入压机，现有的板材码垛机，在运行过程中需要人员操作，智能化程度较低，同时，无法针对板材的单片重量进行检测，因此，针对上述问题提出一种开槽自动下料码垛机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种开槽自动下料码垛机构，通过将传送机和堆料机设置在同一机架上，利用传送机和堆料机之间的高度差实现对板材的码垛，期间，设置的限高板和限位板可有效的将从传送机传送的板材整齐的堆叠在接料板上，当接料板上的板材堆叠到一定高度时，利用升降液压杆将板材降低至结构板上，后利用滑动推料箱将板材推送到堆料机上，该滑动推料箱顶部在推出时承担短暂的接料工作，在板材推出后，接料板再次上升至限高板和限位板底部，实现二次接料，在板材码垛过程中不需要间断传送机的运行，提高板材码垛的效率，同时，设置在接料板上的压力传感器可实时监测每一块板材的重量，当板材重量差异较大时，PLC控制器控制警报器发出警报，可实现对板材的质量分拣，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种开槽自动下料码垛机构，包括机架，所述机架左侧顶部固定设置有安装架，所述安装架顶部固定设置有传送机，所述机架上于传送机右侧间隔固定设置有固定架，所述固定架上固定设置有限高板，所述传送机右端底部固定设置有底部与限高板底部齐平的限位板，所述安装架底部固定设置有与机架相互平行的且右端从固定架底部穿过的结构板，所述结构板上设置有两条平行且间隔设置的滑杆，所述结构板上设置有滑动在滑杆上的滑动推料箱，所述滑动推料箱高度与结构板至限高板及限位板的高度相同，所述限高板与限位板之间的距离与板材宽度相等，所述滑动推料箱左端固定设置有连接安装架左侧架板的液压油缸，所述结构板的前后两侧于限高板与限位板之间分别固定设置有升降液压杆，所述升降液压杆顶部固定设置有接料板，所述机架上于结构板右侧固定设置有与结构板水平的堆料机，所述堆料机左端从左往右依次固定设置有成对的检测板和安装板，所述安装板上固定设置有挤压液压杆，所述挤压液压杆内端固定设置有挤压板，所述检测板上设置有成对的红外进料传感器，所述限高板顶部左侧固定设置有延伸板，所述延伸板底部固定设置有红外高度传感器，所述堆料机右端的机架上固定设置有挡板，所述机架左端前侧固定设置有控制箱，所述控制箱内部的底板上从左往右依次固定设置有PLC控制器、GPRS通讯模块和液压控制器组，所述控制箱内部的左侧内壁上固定设置有电机控制器组，所述控制箱内部的右侧内壁上固定设置有警报器，所述控制箱内部的顶部面板上固定设置有继电器。
优选的，所述传送机左端前侧设置有驱动传送机转轴的传送电机，所述传送电机通过线路连接电机控制器组中对应的电机控制器。
优选的，所述接料板分别设置在滑动推料箱滑动轨迹的前后两侧，所述接料板顶部设置有顶板，所述接料板与顶板之间固定设置有压力传感器，所述压力传感器通过线路连接PLC控制器。
优选的，所述堆料机为由步进电机驱动的传送机构，所述堆料机的传送带与结构板齐平，所述步进电机通过线路连接电机控制器组中对应的电机控制器。
优选的，所述液压油缸通过线路连接液压控制器组中对应的液压控制器，所述升降液压杆通过线路连接液压控制器组中对应的液压控制器，所述挤压液压杆通过线路连接液压控制器组中对应的液压控制器，所述液压控制器组中的各组液压控制器的控制线路分别连接PLC控制器。
优选的，所述电机控制器组中的各组电机控制器的控制线路分别连接PLC控制器。
优选的，所述红外高度传感器通过线路连接PLC控制器，所述红外进料传感器通过线路连接PLC控制器。
优选的，所述警报器通过线路连接继电器，所述继电器的控制线路连接PLC控制器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过将传送机和堆料机设置在同一机架上，利用传送机和堆料机之间的高度差实现对板材的码垛，期间，设置的限高板和限位板可有效的将从传送机传送的板材整齐的堆叠在接料板上，当接料板上的板材堆叠到一定高度时，利用升降液压杆将板材降低至结构板上，后利用滑动推料箱将板材推送到堆料机上，该滑动推料箱顶部在推出时承担短暂的接料工作，在板材推出后，接料板再次上升至限高板和限位板底部，实现二次接料，在板材码垛过程中不需要间断传送机的运行，提高板材码垛的效率，同时，设置在接料板上的压力传感器可实时监测每一块板材的重量，当板材重量差异较大时，PLC控制器控制警报器发出警报，可实现对板材的质量分拣，适宜推广使用。
附图说明
图1为本发明一种开槽自动下料码垛机构整体结构示意图；
图2为本发明一种开槽自动下料码垛机构控制箱内部结构示意图；
图3为本发明一种开槽自动下料码垛机构接料板结构示意图。
图中：1、机架；2、传送机；3、安装架；4、堆料机；5、结构板；6、固定架；7、限位板；8、限高板；9、延伸板；10、红外高度传感器；11、传送电机；12、滑杆；13、滑动推料箱；14、液压油缸；15、接料板；16、升降液压杆；17、安装板；18、挤压液压杆；19、挤压板；20、检测板；21、红外进料传感器；22、挡板；23、步进电机；24、控制箱；25、PLC控制器；26、GPRS通讯模块；27、液压控制器组；28、电机控制器组；29、继电器；30、警报器；31、压力传感器。
具体实施方式
下为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
实施例：
请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：
一种开槽自动下料码垛机构，包括机架1，机架1左侧顶部固定设置有安装架3，安装架3顶部固定设置有传送机2，机架1上于传送机2右侧间隔固定设置有固定架6，固定架6上固定设置有限高板8，传送机2右端底部固定设置有底部与限高板8底部齐平的限位板7，安装架3底部固定设置有与机架1相互平行的且右端从固定架6底部穿过的结构板5，结构板5上设置有两条平行且间隔设置的滑杆12，结构板5上设置有滑动在滑杆12上的滑动推料箱13，滑动推料箱13高度与结构板5至限高板8及限位板7的高度相同，限高板8与限位板7之间的距离与板材宽度相等，滑动推料箱13左端固定设置有连接安装架3左侧架板的液压油缸14，结构板5的前后两侧于限高板8与限位板7之间分别固定设置有升降液压杆16，升降液压杆16顶部固定设置有接料板15，机架1上于结构板5右侧固定设置有与结构板5水平的堆料机4，堆料机4左端从左往右依次固定设置有成对的检测板20和安装板17，安装板17上固定设置有挤压液压杆18，挤压液压杆18内端固定设置有挤压板19，检测板20上设置有成对的红外进料传感器21，限高板8顶部左侧固定设置有延伸板9，延伸板9底部固定设置有红外高度传感器10，堆料机4右端的机架1上固定设置有挡板22，机架1左端前侧固定设置有控制箱24，控制箱24内部的底板上从左往右依次固定设置有PLC控制器25、GPRS通讯模块26和液压控制器组27，控制箱24内部的左侧内壁上固定设置有电机控制器组28，控制箱24内部的右侧内壁上固定设置有警报器30，控制箱24内部的顶部面板上固定设置有继电器29。
其中，传送机2左端前侧设置有驱动传送机2转轴的传送电机12，传送电机12通过线路连接电机控制器组28中对应的电机控制器，PLC控制器25利用电机控制器可实现对传送电机12传送速度的智能控制，该传送电机12为伺服电机。
其中，接料板15分别设置在滑动推料箱13滑动轨迹的前后两侧，接料板15顶部设置有顶板，接料板15与顶板之间固定设置有压力传感器31，压力传感器31通过线路连接PLC控制器25，该接料板15内设置的压力传感器31可实现对每一块板材重量的自动检测，当单块板材的重量超出预制的重量区间时，警报器30发出警报，实现对板材质量的自动分拣。
其中，堆料机4为由步进电机23驱动的传送机构，堆料机4的传送带与结构板5齐平，步进电机23通过线路连接电机控制器组28中对应的电机控制器。
其中，液压油缸14通过线路连接液压控制器组27中对应的液压控制器，升降液压杆16通过线路连接液压控制器组27中对应的液压控制器，挤压液压杆18通过线路连接液压控制器组27中对应的液压控制器，液压控制器组27中的各组液压控制器的控制线路分别连接PLC控制器25。
其中，电机控制器组28中的各组电机控制器的控制线路分别连接PLC控制器25。
其中，红外高度传感器10通过线路连接PLC控制器25，红外进料传感器21通过线路连接PLC控制器25，当板材从堆料机4左端进入后，步进电机23在一段时间后间歇性停止运行，PLC控制器25控制挤压液压杆18推送挤压板19贴合板材两边，实现对板材两端的找平。
其中，警报器30通过线路连接继电器29，继电器29的控制线路连接PLC控制器25。
工作原理：通过将传送机和堆料机设置在同一机架上，利用传送机和堆料机之间的高度差实现对板材的码垛，期间，设置的限高板和限位板可有效的将从传送机传送的板材整齐的堆叠在接料板上，当接料板上的板材堆叠到一定高度时，利用升降液压杆将板材降低至结构板上，后利用滑动推料箱将板材推送到堆料机上，该滑动推料箱顶部在推出时承担短暂的接料工作，在板材推出后，接料板再次上升至限高板和限位板底部，实现二次接料，在板材码垛过程中不需要间断传送机的运行，提高板材码垛的效率，同时，设置在接料板上的压力传感器可实时监测每一块板材的重量，当板材重量差异较大时，PLC控制器控制警报器发出警报，可实现对板材的质量分拣，适宜推广使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种开槽自动下料码垛机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)左侧顶部固定设置有安装架(3)，所述安装架(3)顶部固定设置有传送机(2)，所述机架(1)上于传送机(2)右侧间隔固定设置有固定架(6)，所述固定架(6)上固定设置有限高板(8)，所述传送机(2)右端底部固定设置有底部与限高板(8)底部齐平的限位板(7)，所述安装架(3)底部固定设置有与机架(1)相互平行的且右端从固定架(6)底部穿过的结构板(5)，所述结构板(5)上设置有两条平行且间隔设置的滑杆(12)，所述结构板(5)上设置有滑动在滑杆(12)上的滑动推料箱(13)，所述滑动推料箱(13)高度与结构板(5)至限高板(8)及限位板(7)的高度相同，所述限高板(8)与限位板(7)之间的距离与板材宽度相等，所述滑动推料箱(13)左端固定设置有连接安装架(3)左侧架板的液压油缸(14)，所述结构板(5)的前后两侧于限高板(8)与限位板(7)之间分别固定设置有升降液压杆(16)，所述升降液压杆(16)顶部固定设置有接料板(15)，所述机架(1)上于结构板(5)右侧固定设置有与结构板(5)水平的堆料机(4)，所述堆料机(4)左端从左往右依次固定设置有成对的检测板(20)和安装板(17)，所述安装板(17)上固定设置有挤压液压杆(18)，所述挤压液压杆(18)内端固定设置有挤压板(19)，所述检测板(20)上设置有成对的红外进料传感器(21)，所述限高板(8)顶部左侧固定设置有延伸板(9)，所述延伸板(9)底部固定设置有红外高度传感器(10)，所述堆料机(4)右端的机架(1)上固定设置有挡板(22)，所述机架(1)左端前侧固定设置有控制箱(24)，所述控制箱(24)内部的底板上从左往右依次固定设置有PLC控制器(25)、GPRS通讯模块(26)和液压控制器组(27)，所述控制箱(24)内部的左侧内壁上固定设置有电机控制器组(28)，所述控制箱(24)内部的右侧内壁上固定设置有警报器(30)，所述控制箱(24)内部的顶部面板上固定设置有继电器(29)。
2.根据权利要求1所述的一种开槽自动下料码垛机构，其特征在于：所述传送机(2)左端前侧设置有驱动传送机(2)转轴的传送电机(12)，所述传送电机(12)通过线路连接电机控制器组(28)中对应的电机控制器。
3.根据权利要求1所述的一种开槽自动下料码垛机构，其特征在于：所述接料板(15)分别设置在滑动推料箱(13)滑动轨迹的前后两侧，所述接料板(15)顶部设置有顶板，所述接料板(15)与顶板之间固定设置有压力传感器(31)，所述压力传感器(31)通过线路连接PLC控制器(25)。
4.根据权利要求1所述的一种开槽自动下料码垛机构，其特征在于：所述堆料机(4)为由步进电机(23)驱动的传送机构，所述堆料机(4)的传送带与结构板(5)齐平，所述步进电机(23)通过线路连接电机控制器组(28)中对应的电机控制器。
5.根据权利要求1所述的一种开槽自动下料码垛机构，其特征在于：所述液压油缸(14)通过线路连接液压控制器组(27)中对应的液压控制器，所述升降液压杆(16)通过线路连接液压控制器组(27)中对应的液压控制器，所述挤压液压杆(18)通过线路连接液压控制器组(27)中对应的液压控制器，所述液压控制器组(27)中的各组液压控制器的控制线路分别连接PLC控制器(25)。
6.根据权利要求1所述的一种开槽自动下料码垛机构，其特征在于：所述电机控制器组(28)中的各组电机控制器的控制线路分别连接PLC控制器(25)。
7.根据权利要求1所述的一种开槽自动下料码垛机构，其特征在于：所述红外高度传感器(10)通过线路连接PLC控制器(25)，所述红外进料传感器(21)通过线路连接PLC控制器(25)。
8.根据权利要求1所述的一种开槽自动下料码垛机构，其特征在于：所述警报器(30)通过线路连接继电器(29)，所述继电器(29)的控制线路连接PLC控制器(25)。
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