CN207756702U - 自动上料冲孔设备及波纹板加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动上料冲孔设备及波纹板加工系统，涉及波纹板加工技术领域，本实用新型提供的自动上料冲孔设备包括上料装置、定位装置、夹持装置和冲孔装置，其中：上料装置包括用于将波纹板输送至冲孔装置下方的多个辊子；定位装置设于上料装置上，定位装置包括第一传感器、限位机构和第一控制器，第一控制器与第一传感器和限位机构信号连接，第一传感器用于检测波纹板是否到达第一预设位置，限位机构用于将波纹板对准冲孔装置正下方；夹持装置设于上料装置上，用于夹持波纹板以锁定波纹板与冲孔装置的相对位置。本实用新型提供的自动上料冲孔设备能够自动上料、自动将波纹板对准冲孔装置正下方并进行固定，提高成品质量。

Description

自动上料冲孔设备及波纹板加工系统

技术领域

本实用新型涉及波纹板加工技术领域，尤其是涉及一种自动上料冲孔设备及波纹板加工系统。

背景技术

波纹板在城市建设中受到广泛的使用，对其弯曲成型后可以用于建设输水明渠、综合管廊，对其弯卷呈筒状结构或用两个半圆形波纹板冲孔后拼接制成的波纹管涵可以用于建设集水管道。

在现有的波纹板冲孔过程中，通常使用冲孔机直接对波纹板进行冲孔，需要人工将波纹板搬运至冲孔平台上，这就使得波纹板与冲孔机之间的相对位置不够精确，冲孔过程中存在一定的加工误差，加工完成的波纹板还需要进行大量的修正以保证产品的合格率，降低了成品质量和生产效率。

因此，如何提供一种能够提高成品质量的自动上料冲孔设备及波纹板加工系统是本领域技术人员需解决的技术问题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上料冲孔设备及波纹板加工系统，能够实现自动上料，还能够自动将波纹板对准冲孔装置正下方并进行固定，提高了波纹板成品质量和生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

第一方面，本实用新型提供一种自动上料冲孔设备，包括上料装置、定位装置、夹持装置和冲孔装置，其中：

所述上料装置包括用于将波纹板输送至所述冲孔装置下方的多个辊子；

所述定位装置设于所述上料装置上，所述定位装置包括第一传感器、限位机构和第一控制器，所述第一控制器分别与所述第一传感器和所述限位机构信号连接，所述第一传感器用于检测波纹板是否到达第一预设位置，所述限位机构用于将所述波纹板对准所述冲孔装置正下方；

所述夹持装置设于所述上料装置上，用于夹持所述波纹板以锁定所述波纹板与所述冲孔装置的相对位置。

进一步地，所述上料装置还包括支架和设于所述支架上的驱动马达，其中：

所述支架上设有多个所述辊子；

所述驱动马达通过传动机构与多个所述辊子传动连接。

进一步地，所述限位机构包括相对设置在所述支架两侧的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸驱动第一限位块靠近或远离所述波纹板，所述第二气缸驱动第二限位块靠近或远离所述波纹板，所述第一气缸和所述第二气缸同步动作。

进一步地，所述夹持装置包括第二传感器、第二控制器和两个相对设置在所述支架两侧的夹持组件，所述第二控制器分别与所述第二传感器和两个所述夹持组件信号连接，所述第二传感器用于检测波纹板是否到第二达预设位置。

进一步地，所述夹持组件包括导轨、固定夹和活动夹，其中：

所述导轨沿着竖直方向延伸；

所述固定夹固定安装于所述导轨的顶端；

所述活动夹与驱动机构连接并能够在所述驱动机构的驱动下延所述导轨移动，以夹紧或释放所述波纹板。

进一步地，还包括搬运装置，所述搬运装置与所述冲孔装置的出料端相对，用于将冲孔后的波纹板堆垛并输送至下一工序。

进一步地，所述搬运装置包括升降机构、接料架以及位于所述接料架上方的输送机构，所述升降机构与所述接料架传动连接，用于调节所述接料架的高度，所述输送机构用于承接波纹板。

进一步地，所述升降杆组包括第一杆件和第二杆件，其中：

所述第一杆件一端与所述底座铰接，另一端与所述接料架滑动连接；

所述第二杆件的中部与所述第一杆件的中部铰接，且所述第二杆件一端与所述底座滑动连接，另一端与所述接料架铰接；

所述驱动组件连接于所述第一杆件和所述第二杆件之间，用于驱动所述接料架上升或者下降。

进一步地，所述升降杆组为两个，两个所述升降杆组相对设置，且两个所述升降杆组之间通过连接杆组连接；

所述连接杆组包括第一连接杆、第二连接杆、第一滑动连接杆和第二滑动连接杆；所述第一连接杆两端分别与两个所述第一杆件铰接；

所述第二连接杆两端分别与两个所述第二杆件铰接；

所述第一滑动连接杆与两个所述第一杆件固接，且所述第一滑动连接杆与所述底座滑动连接；

所述第二滑动连接杆与两个所述第二杆件固接，且所述第二滑动连接杆与所述接料架滑动连接。

第二方面，本实用新型还提供一种波纹板加工系统，包括上述方案所述的自动上料冲孔设备。

本实用新型提供的自动上料冲孔设备及波纹板加工系统能产生如下有益效果：

在使用上述自动上料冲孔设备时，首先上料装置上的多个辊子对波纹板进行输送，当第一传感器感知到波纹板输送到预设位置时，将信号传给第一控制器，第一控制器控制限位机构将波纹板对准冲孔装置正下方，随后夹持装置夹持波纹板以锁定波纹板与冲孔装置的相对位置，最后冲孔装置对波纹板进行冲孔。

相对于现有技术来说，本实用新型第一方面提供的自动上料冲孔设备自动化程度高，能够自动上料，还能够自动将波纹板对准冲孔装置正下方并进行固定，保证钢板与冲孔装置之间的相对位置更加的准确，不需要对加工完成的波纹板进行大量的修正，提高了成品质量和生产效率。

本实用新型第二方面提供的波纹板加工系统有本实用新型第一方面提供的自动上料冲孔设备，从而具有本实用新型第一方面提供的自动上料冲孔设备所具有的一切有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本实用新型实施例提供的上料装置的结构示意图；

图2本实用新型实施例提供的定位装置的结构示意图；

图3本实用新型实施例提供的夹持装置的结构示意图；

图4本实用新型实施例提供的搬运装置分别处于不同高度时的结构示意图；

图5本实用新型实施例提供的搬运装置的俯视图。

图标：1－上料装置；11－辊子；12－支架；13－驱动马达；2－定位装置；21－第一传感器；22－限位机构；221－第一气缸；222－第二气缸；3－夹持装置；31－第二传感器；32－导轨；33－固定夹；34－活动夹；35－驱动机构；4－冲孔装置；5－搬运装置；51－升降机构；511－底座；512－升降杆组；5121－第一杆件；5122－第二杆件；513－驱动组件；514－第一连接杆；515－第二连接杆；516－第一滑动连接杆；517－第二滑动连接杆；52－接料架；53－输送机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

图1本实用新型实施例提供的上料装置的结构示意图；图2本实用新型实施例提供的定位装置的结构示意图；图3本实用新型实施例提供的夹持装置的结构示意图；图4本实用新型实施例提供的搬运装置分别处于不同高度时的结构示意图；图5本实用新型实施例提供的搬运装置的俯视图。

本实用新型第一方面的实施例提供一种自动上料冲孔设备，如图1和图2所示，包括上料装置1、定位装置2、夹持装置3和冲孔装置4，其中：上料装置1包括用于将波纹板输送至冲孔装置4下方的多个辊子11；定位装置2设于上料装置1上，定位装置2包括第一传感器21、限位机构22和第一控制器，第一控制器分别与第一传感器21和限位机构22信号连接，第一传感器21用于检测波纹板是否到达第一预设位置，限位机构22用于将波纹板对准冲孔装置4正下方；夹持装置3设于上料装置1上，用于夹持波纹板以锁定波纹板与冲孔装置4的相对位置。

在使用上述自动上料冲孔设备时，首先上料装置1上的多个辊子11对波纹板进行输送，当第一传感器21感知到波纹板输送到预设位置时，将信号传给第一控制器，第一控制器控制限位机构22将波纹板对准冲孔装置4正下方，随后夹持装置3夹持波纹板以锁定波纹板与冲孔装置4的相对位置，最后冲孔装置4对波纹板进行冲孔。

相对于现有技术来说，本实用新型第一方面的实施例提供的自动上料冲孔设备自动化程度高，能够自动上料，还能够自动将波纹板对准冲孔装置正下方并进行固定，保证钢板与冲孔装置之间的相对位置更加的准确，不需要对加工完成的波纹板进行大量的修正，提高了成品质量和生产效率。

第一预设位置可以处于上料装置1的出料端，也可以处于上料装置1的进料端与出料端之间。

具体地，第一传感器21为红外传感器。

具体地，第一控制器可以为单片机，第一控制器里也可以有计数模块，进行计数。

进一步地，如图1所示，为了使得波纹板能够更稳定的在上料装置1上运输，上料装置1还包括支架12和设于支架12上的驱动马达13，其中：支架12上设有多个辊子11；驱动马达13通过传动机构与多个辊子11传动连接。驱动马达13的动力输出轴与传动机构传动连接，驱动马达13动力输出轴转动时，传动机构将动力传递至多个辊子11，使得多个辊子11进行滚动。

需要说明的是，凡是能够将驱动马达13的动力传递至多个辊子11的结构都可以是本实施例提及的传动机构。例如链传动机构、带传动机构、齿轮传动机构，等等。

为了使得传动过程更加的稳定，且具有较小的生产成本，本实用新型第一方面实施例提供的自动上料冲孔设备中，传动机构为链传动机构，传动机构包括与驱动马达13的动力输出轴传动连接的链条，支架12上每一个辊子11的一端设有与链条配合的链轮，动力输出轴带动链条转动，链条带动多个辊子11转动。

进一步地，如图2所示，为了使得限位机构22能够更有效的对波纹板进行限位，限位机构22包括相对设置在支架12两侧的第一气缸221和第二气缸222，第一气缸221驱动第一限位块靠近或远离波纹板，第二气缸222驱动第二限位块靠近或远离波纹板，第一气缸221和第二气缸222同步动作。当第一传感器21感知到波纹板到达第一预设位置时，将信号传给第一控制器，第一控制器控制第一气缸221和第二气缸222分别带动第一限位块和第二限位块朝向波纹板的方向移动，以使得波纹板能够刚好对准冲孔装置4正下方。

进一步地，如图3所示，为了使得夹持装置3能够在波纹板对准冲孔装置4正下方后对波纹板进行夹持，夹持装置3包括第二传感器31、第二控制器和两个相对设置在支架12两侧的夹持组件，第二控制器分别与第二传感器31和两个夹持组件信号连接，第二传感器31用于检测波纹板是否到达第二预设位置。当第二传感器31感知到波纹板到达第二预设位置时，将信号传给第二控制器，第二控制器控制两个夹持组件夹紧钢板，以锁定波纹板与冲孔装置4的相对位置。

沿着物料在上料装置1上的移动方向，第二预设位置处于在第一预设位置的后方。

优选地，如图3所示，夹持组件可以包括导轨32、固定夹33和活动夹34，其中：导轨32沿着竖直方向延伸；固定夹33固定安装于导轨32的顶端；活动夹34与驱动机构35连接并能够在驱动机构35的驱动下延导轨32移动，以夹紧或释放波纹板，驱动机构与第二控制器电连接。当第二传感器31感知到波纹板到达第二预设位置时，将信号传给第二控制器，第二控制器控制驱动机构动作，驱动机构驱动活动夹34向上移动，以夹紧波纹板，保证冲孔装置4能够稳定的对波纹板进行冲孔；冲孔完毕后，驱动机构驱动活动夹34向下移动，以降波纹板释放至多个辊子11上。

具体地，第二控制器可以为单片机，第二控制器里也可以有计时模块进行计时，当活动夹34与固定夹33夹紧波纹板一定时间后，第二控制器控制驱动机构动作，以使驱动机构驱动活动夹34向下移动，释放波纹板。

具体地，如图3所示，活动夹34处于最下端时，活动夹34的顶面低于辊子11的底端，使得活动夹34不会妨碍波纹板在上料装置1上的运输。

进一步地，为了提高波纹板的加工效率，本实用新型第一方面的实施例提供的自动上料冲孔设备还包括搬运装置5，搬运装置5与冲孔装置4的出料端相对，用于将冲孔后的波纹板堆垛并输送至下一工序。搬运装置5的设置能够将波纹板进行堆垛并一起运输至下一工序，不需要逐个运输，有效的提高了波纹板的加工效率。

需要说明的是，凡是能够将冲孔后的波纹板堆垛并输送至下一工序的结构都可以是本实施例提及的搬运装置5，例如：机械手、气压吸盘、输送带等等。

进一步地，如图5所示，搬运装置5包括升降机构51、接料架52以及位于接料架52上方的输送机构53，升降机构51与接料架52传动连接，用于调节接料架52的高度，输送机构53用于承接波纹板。搬运装置5的具体工作过程如下：当冲孔装置4对波纹板冲孔完毕后，升降机构51将接料架52和输送机构53顶起，输送机构53承接打孔后的波纹板，在此过程中输送机构53不对波纹板进行运输，随着波纹板的堆积，升降机构51带动接料架52缓慢下降，直至输送机构53到达最低位置，输送机构53将堆积的波纹板输送至下一工序。

具体地，输送机构53可以包括第一支架和设于第一支架上的第一驱动马达，其中：第一支架上设有多个第一辊子；第一驱动马达通过链条与多个第一辊子传动连接。第一驱动马达的动力输出轴与链条传动连接，第一驱动马达动力输出轴转动时，链条将动力传递至多个第一辊子，使得多个第一辊子进行滚动，以实现对堆积的波纹板进行运输。

进一步地，如图4所示，升降机构51包括底座511、安装于底座511的升降杆组512和驱动组件513，升降杆组512包括第一杆件5121和第二杆件5122，其中：第一杆件5121一端与底座511铰接，另一端与接料架52滑动连接；第二杆件5122的中部与第一杆件5121的中部铰接，且第二杆件5122一端与底座511滑动连接，另一端与接料架52铰接；驱动组件513连接于第一杆件5121和第二杆件5122之间，用于驱动接料架52上升或者下降。

进一步地，升降杆组512为两个，两个升降杆组512相对设置，且两个升降杆组512之间通过连接杆组连接；连接杆组包括第一连接杆514、第二连接杆515、第一滑动连接杆516和第二滑动连接杆517；第一连接杆514两端分别与两个第一杆件5121铰接；第二连接杆515两端分别与两个第二杆件5122铰接；第一滑动连接杆516与两个第一杆件5121固接，且第一滑动连接杆516与底座511滑动连接；第二滑动连接杆517与两个第二杆件5122固接，且第二滑动连接杆517与接料架52滑动连接。

具体地，驱动组件513包括液压缸，液压缸一端与第一连接杆514连接，另一端第二连接杆515连接。在至少一个实施例中，液压缸为两个且相对设置。当活塞杆伸出缸体过程中，液压缸驱动第一连接杆514与第二连接杆515之间的距离增大，接料架52上升；当活塞杆缩回缸体过程中，第一液压缸驱动第一连接杆514与第二连接杆515之间的距离减小，接料架52下降。

本实用新型第二方面的实施例提供一种波纹板加工系统，本实用新型第二方面的实施例提供的波纹板加工系统包括上述自动上料冲孔设备。

本实用新型第二方面提供的波纹板加工系统有本实用新型第一方面的实施例提供的自动上料冲孔设备，从而具有本实用新型第一方面的实施例提供的自动上料冲孔设备所具有的一切有益效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动上料冲孔设备，其特征在于，包括上料装置(1)、定位装置(2)、夹持装置(3)和冲孔装置(4)，其中：

所述上料装置(1)包括用于将波纹板输送至所述冲孔装置(4)下方的多个辊子(11)；

所述定位装置(2)设于所述上料装置(1)上，所述定位装置(2)包括第一传感器(21)、限位机构(22)和第一控制器，所述第一控制器分别与所述第一传感器(21)和所述限位机构(22)信号连接，所述第一传感器(21)用于检测波纹板是否到达第一预设位置，所述限位机构(22)用于将所述波纹板对准所述冲孔装置(4)正下方；

所述夹持装置(3)设于所述上料装置(1)上，用于夹持所述波纹板以锁定所述波纹板与所述冲孔装置(4)的相对位置。

2.根据权利要求1所述的自动上料冲孔设备，其特征在于，所述上料装置(1)还包括支架(12)和设于所述支架(12)上的驱动马达(13)，其中：

所述支架(12)上设有多个所述辊子(11)；

所述驱动马达(13)通过传动机构与多个所述辊子(11)传动连接。

3.根据权利要求2所述的自动上料冲孔设备，其特征在于，所述限位机构(22)包括相对设置在所述支架(12)两侧的第一气缸(221)和第二气缸(222)，所述第一气缸(221)驱动第一限位块靠近或远离所述波纹板，所述第二气缸(222)驱动第二限位块靠近或远离所述波纹板，所述第一气缸(221)和所述第二气缸(222)同步动作。

4.根据权利要求2所述的自动上料冲孔设备，其特征在于，所述夹持装置(3)包括第二传感器(31)、第二控制器和两个相对设置在所述支架(12)两侧的夹持组件，所述第二控制器分别与所述第二传感器(31)和两个所述夹持组件信号连接，所述第二传感器(31)用于检测波纹板是否到第二达预设位置。

5.根据权利要求4所述的自动上料冲孔设备，其特征在于，所述夹持组件包括导轨(32)、固定夹(33)和活动夹(34)，其中：

所述导轨(32)沿着竖直方向延伸；

所述固定夹(33)固定安装于所述导轨(32)的顶端；

所述活动夹(34)与驱动机构(35)连接并能够在所述驱动机构(35)的驱动下延所述导轨(32)移动，以夹紧或释放所述波纹板。

6.根据权利要求1所述的自动上料冲孔设备，其特征在于，还包括搬运装置(5)，所述搬运装置(5)与所述冲孔装置(4)的出料端相对，用于将冲孔后的波纹板堆垛并输送至下一工序。

7.根据权利要求6所述的自动上料冲孔设备，其特征在于，所述搬运装置(5)包括升降机构(51)、接料架(52)以及位于所述接料架(52)上方的输送机构(53)，所述升降机构(51)与所述接料架(52)传动连接，用于调节所述接料架(52)的高度，所述输送机构(53)用于承接波纹板。

8.根据权利要求7所述的自动上料冲孔设备，其特征在于，所述升降机构(51)包括底座(511)、安装于所述底座(511)的升降杆组(512)和驱动组件(513)，所述升降杆组(512)包括第一杆件(5121)和第二杆件(5122)，其中：

所述第一杆件(5121)一端与所述底座(511)铰接，另一端与所述接料架(52)滑动连接；

所述第二杆件(5122)的中部与所述第一杆件(5121)的中部铰接，且所述第二杆件(5122)一端与所述底座(511)滑动连接，另一端与所述接料架(52)铰接；

所述驱动组件(513)连接于所述第一杆件(5121)和所述第二杆件(5122)之间，用于驱动所述接料架(52)上升或者下降。

9.根据权利要求8所述的自动上料冲孔设备，其特征在于，所述升降杆组(512)为两个，两个所述升降杆组(512)相对设置，且两个所述升降杆组(512)之间通过连接杆组连接；

所述连接杆组包括第一连接杆(514)、第二连接杆(515)、第一滑动连接杆(516)和第二滑动连接杆(517)；所述第一连接杆(514)两端分别与两个所述第一杆件(5121)铰接；

所述第二连接杆(515)两端分别与两个所述第二杆件(5122)铰接；

所述第一滑动连接杆(516)与两个所述第一杆件(5121)固接，且所述第一滑动连接杆(516)与所述底座(511)滑动连接；

所述第二滑动连接杆(517)与两个所述第二杆件(5122)固接，且所述第二滑动连接杆(517)与所述接料架(52)滑动连接。

10.一种波纹板加工系统，其特征在于，包括如权利要求1－9任一项所述的自动上料冲孔设备。