CN111661658A - 一种污泥制砖生产用砖料输送式码垛装置 - Google Patents

Abstract

一种污泥制砖生产用砖料输送式码垛装置，包括：装置支架，装置支架上安装有码垛输送带与进料输送带；码垛输送带前端的装置支架上固定安装有拦板，拦板垂直于码垛输送带运动方向，码垛输送带带面上等间距设置有矩形的落料孔，相邻落料孔间留有置料区间，码垛输送带尾端一侧设有物料平台，物料平台远离码垛输送带一侧的装置支架上安装有第一电动推杆，第一电动推杆输出端安装有推板；码垛输送带上下带面间的装置支架上安装有支撑平台，支撑平台上安装有下料板与出料板，下料板设置有三块，固定安装在支撑平台上，出料板下端铰接在支撑平台上，三块下料板与出料板合围形成一个柱形筒状结构，筒状结构内部安装有液压升降台。

Description

一种污泥制砖生产用砖料输送式码垛装置

技术领域

本发明涉及污泥制砖生产设备领域，具体涉及一种污泥制砖生产用砖料输送式码垛装置。

背景技术

随着城市污水处理厂的不断扩大，处理所得的污泥的排放量也随之增加，污泥中含有大量的微生物环境污染性高，利用污泥制砖能够充分利用污泥中的成分，符合可持续发展的战略方针，有利于建立循环型经济，以消除污泥对环境潜在的危害。

污泥砖在烧结成型后，需要运输至码垛台进行码垛，现有在对砖坯进行码垛时，常采用机械手进行码垛，由于机械手码垛时，存在一个夹取的精准夹取的动作，由于夹取的动作严重影响了机械手码垛效率，且若机械手成本高，故障后维修成本较高。

发明内容

本发明所要克服的是机械手夹取码垛的方式效率低的问题，目的是提供一种污泥制砖生产用砖料输送式码垛装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：

一种污泥制砖生产用砖料输送式码垛装置，包括：

装置支架，所述装置支架上安装有码垛输送带与进料输送带，所述码垛输送带与进料输送带分别由独立的驱动源驱动；

所述码垛输送带前端的装置支架上固定安装有拦板，所述拦板垂直于码垛输送带运动方向，所述码垛输送带带面上等间距设置有矩形的落料孔，相邻落料孔间留有置料区间，所述码垛输送带尾端一侧设有物料平台，所述物料平台远离码垛输送带一侧的装置支架上安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端安装有推板；

所述进料输送带设置在物料平台一侧，所述物料平台远离进料输送带一侧设有挡板，所述推板垂直于挡板；

所述码垛输送带上下带面间的装置支架上安装有支撑平台，所述支撑平台上安装有下料板与出料板，所述下料板设置有三块，固定安装在支撑平台上，所述出料板下端铰接在支撑平台上，三块下料板与出料板合围形成一个柱形筒状结构，筒状结构内部安装有液压升降台，所述液压升降台上端面安装有送料输送带，所述出料板位于筒状结构内侧一面上安装有出料输送带。

进一步的，所述砖料输送式码垛装置还包括PLC控制台、第一红外传感器、第二红外传感器，所述第一红外传感器安装在物料平台一侧，所述第二红外传感器安装在码垛输送带尾端的装置支架上，所述第一红外传感器与第二红外传感器分别连接PLC控制台输入端，所述PLC控制台输出端分别连接第一电动推杆、码垛输送带的驱动源与进料输送带的驱动源。

进一步的，所述码垛输送带前端上带面下部的装置支架安装有第三红外传感器，所述第三红外传感器位于下料板上部，所述第三红外传感器连接PLC控制台输入端，所述PLC控制台输出端连接液压升降台，所述液压升降台侧部安装有红外发射器，所述下料板下部安装有红外接收器，所述红外接收器连接PLC控制台输入端，所述装置支架上安装有转动轴，所述转动轴一端连接步进电机输出轴，所述出料板固定安装在转动轴上，所述PLC控制台输出端连接步进电机。

进一步的，所述物料平台与码垛输送带间设有导料板。

进一步的，所述装置支架上安装有风冷支架，所述风冷支架上部安装有吹风斗，所述吹风斗内部安装有冷却风扇，所述吹风斗位于码垛输送带上部，所述风冷支架下部安装有回风斗，所述回风斗位于码垛输送带下部，所述回风斗与吹风斗通过导管连通。

进一步的，所述导管上安装有布袋除尘器，所述布袋除尘器与吹风斗间的导管内部固定有螺旋弯管，所述螺旋弯管两端伸出导管，其中一端连接冷却水输入管路，另一端连接收集箱。

本发明的有益效果是：

本发明结构简单，采用输送带输送的方式完成砖料的堆叠码垛，码垛过程中无需精确的夹取动作，大大提高了码垛效率，且输送带相对与机械手成本较低，便于后期维护。

附图说明

图1为本发明的结构图；

图2为本发明的码垛输送带安装结构图；

图3为本发明的码垛输送带安装剖视图；

图4为本发明的出料板开启时码垛输送带剖视图；

图5为本发明的安装冷却风扇结构图；

图6为本发明的导管剖视图；

图7为本发明的安装包膜支架时，码垛输送带结构图；

图8为本发明的图7中A部分放大图；

图9为本发明的包膜支架俯视图；

图10为本发明的垫板进料架安装结构图；

图11为本发明的图10中B部分放大图；

图12为本发明的限位箱结构图；

图13为本发明的限位箱剖视图；

图14为本发明的码垛输送带的带体结构图；

图中：1、装置支架；12、码垛输送带；13、进料输送带；21、拦板；22、落料孔；23、置料区间；24、物料平台；25、第一电动推杆；26、推板；27、挡板；31、支撑平台；32、下料板；33、出料板；34、液压升降台；35、送料输送带；36、出料输送带；37、导料板；41、PLC控制台；42、第一红外传感器；43、第二红外传感器；44、第三红外传感器；45、红外发射器；46、红外接收器；47、转动轴；61、风冷支架；62、吹风斗；63、冷却风扇；64、回风斗；65、导管；66、布袋除尘器；67、螺旋弯管；101、驱动辊；102、带体；103、驱动链；104、链盘；105、支撑转辊；71、限位箱；72、缓冲辊；73、传动轴；74、滚轮；75、缓冲皮带；201、包膜环架；202、滑动轴承；203、转盘；204、驱动马达；205、膜卷固定轴；206、气缸；207、压杆；208、定位杆；209、支撑横梁；301、绕膜杆；81、垫板进料架；82、第二电动推杆；83、上料板；84、滑道；85、进料口；401、电热板；801、储料导板；802、接料板；803、拨块。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

实施例1

如图1、图2、图3所示；一种污泥制砖生产用砖料输送式码垛装置，包括：

装置支架1，装置支架1上安装有码垛输送带12与进料输送带13，码垛输送带12与进料输送带13分别由独立的驱动源驱动；

码垛输送带12前端的装置支架1上固定安装有拦板21，拦板21垂直于码垛输送带12运动方向，码垛输送带12带面上等间距设置有矩形的落料孔22，相邻落料孔22间留有置料区间23，码垛输送带12尾端一侧设有物料平台24，物料平台24远离码垛输送带12一侧的装置支架1上安装有第一电动推杆25，第一电动推杆25输出端安装有推板26；

进料输送带13设置在物料平台24一侧，物料平台24远离进料输送带13一侧设有挡板27，推板26垂直于挡板27；

码垛输送带12上下带面间的装置支架1上安装有支撑平台31，支撑平台31上安装有下料板32与出料板33，下料板32设置有三块，固定安装在支撑平台31上，出料板33下端铰接在支撑平台31上，三块下料板32与出料板33合围形成一个柱形筒状结构，筒状结构内部安装有液压升降台34，液压升降台34上端面安装有送料输送带35，出料板33位于筒状结构内侧一面上安装有出料输送带36。

物料平台24与码垛输送带12间设有导料板37。便于物料平台24上的砖料进入至码垛输送带12上。

一种污泥制砖生产用砖料输送式码垛装置，工作原理：

砖料由进料输送带13送入至物料平台24上，再经物料平台24侧部的第一电动推杆25推入至码垛输送带12的置料区间23上，码垛输送带12携带砖料由尾端向前端运动，当运动至拦板21处时，码垛输送带12上部的砖料受拦板21限制不会发生移动，码垛输送带12继续运动，其置料区间23上的砖料就会由落料孔22处掉入至液压升降台34上，液压升降台34下降，码垛输送带12继续运动，使得多个置料区间23上的砖料均掉落在液压升降台34上，形成对砖料的堆加码垛。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1、图4所示；该砖料输送式码垛装置还包括PLC控制台41、第一红外传感器42、第二红外传感器43，第一红外传感器42安装在物料平台24一侧，第二红外传感器43安装在码垛输送带12尾端的装置支架1上，第一红外传感器42与第二红外传感器43分别连接PLC控制台41输入端，PLC控制台41输出端分别连接第一电动推杆25、码垛输送带12的驱动源与进料输送带13的驱动源。

码垛输送带12前端上带面下部的装置支架1安装有第三红外传感器44，第三红外传感器44位于下料板32上部，第三红外传感器44连接PLC控制台41输入端，PLC控制台41输出端连接液压升降台34，液压升降台34侧部安装有红外发射器45，下料板32下部安装有红外接收器46，红外接收器46连接PLC控制台41输入端，装置支架1上安装有转动轴47，转动轴47一端连接步进电机输出轴，出料板33固定安装在转动轴47上，PLC控制台41输出端连接步进电机。

第一红外传感器42用于感应物料平台24上是否存在砖料，当物料平台24上存放有砖料时PLC控制台41控制进料输送带13停止工作，第二红外传感器43用于感应码垛输送带12对应物料平台24处是否存有砖料，码垛输送带12采用混合式步进电机驱动，步进电机每次动作使得码垛输送带移动一个落料孔与置料区间，当码垛输送带12处没有砖料时,PLC控制台41控制码垛输送带12停止工作，并控制第一电动推杆25伸出，第一电动推杆25将物料平台24上的砖料推入至码垛输送带12上，第一电动推杆25回缩后，PLC控制台41控制进料输送带13向物料平台24输送砖料。利用物料平台24保证砖料定量输入至码垛输送带12上。

第三红外传感器44用于感应液压升降台34上部存放砖料的最上层是否越过码垛输送带12上带面，当越过码垛输送带12上带面时，PLC控制台41控制液压升降台34下降，以此保证码垛输送带12上的砖料能够输送至液压升降台34上部，当液压升降台34下降至底部时，下料板32下部的红外接收器46接收至红外发射器45发出的红外信号，PLC控制台41控制步进电机带动转动轴47转动，从而使出料板33翻转，然后控制液压升降台34上的送料输送带35以及出料板33上的出料输送带36工作，将液压升降台34上的码垛砖料输出。

实施例3

在实施例1的基础上，如图5、图6所示；砖料在码垛堆叠前，由于从隧道窑中出来其表面温度较高，码垛完成完成后不便于对码垛砖料进行包装，装置支架1上安装有风冷支架61，风冷支架61上部安装有吹风斗62，吹风斗62内部安装有冷却风扇63，吹风斗62位于码垛输送带12上部，风冷支架61下部安装有回风斗64，回风斗64位于码垛输送带12下部，回风斗64与吹风斗62通过导管65连通。

导管65上安装有布袋除尘器66，布袋除尘器66与吹风斗62间的导管65内部固定有螺旋弯管67，螺旋弯管67两端伸出导管65，其中一端连接冷却水输入管路，另一端连接收集箱。

利用吹风斗62内部风机使得回风斗64吸入的气流流向吹风斗62，吹风斗62在码垛输送带12上部吹向砖料对砖料进行降温，降温后的热气流又会进入至回风斗64，热气流中含有粉尘也会跟随进入至回风斗64中，通过在回风斗64与吹风斗62之间的导管65上安装布袋除尘器66，利用布袋除尘器66除去气流中的粉尘，且导管65中设有螺旋弯管67，螺旋弯管67中通入冷却水，对导管65中流过的气流进行降温，降低吹风斗62吹出气流的温度，实现除尘降温的效果。

实施例4

在实施例1的基础上，如图4、图14所示；码垛输送带12在运输砖料时，由于砖料的重力作用，容易使码垛输送带12发生下陷现象，不仅影响砖料的堆叠效果，而且会损伤码垛输送带12，码垛输送带12包括驱动辊101、带体102、驱动链103，驱动辊101设有四根，相互平行安装在装置支架1上，每根驱动辊101上安装有两个链盘104，驱动链103安装在链盘104上，驱动链103设有两条，分别固定在带体102两侧，落料孔22与置料区间23均设置在带体102上，置料区间23下部的两条驱动链103间设置有支撑转辊105。

驱动辊101上的链盘104带动两条驱动链103运动，带有置料区间23以及落料孔22的带体安装在两条驱动链103上部，置料区间23下部的两条驱动链103间安装有支撑转辊105，支撑转辊105用于支撑带体102，当置料区间23上放置砖料时，防止带体102下陷。

实施例5

在实施例1的基础上，如图3、图12、图13所示；砖料在码垛输送带12上移动时，码垛输送带12移动时由于震动使得砖料间分散，影响砖料堆叠，码垛输送带12两侧的装置支架1上分别设有限位箱71，两个限位箱71相靠近一侧分别安装有缓冲辊72，限位箱71内部安装有传动轴73，传动轴73与缓冲辊72通过齿轮连接，传动轴73端头安装有滚轮74，滚轮74外轮面接触码垛输送带12上带面，每个限位箱71上的缓冲辊72上安装有缓冲皮带75，两块限位箱71上的缓冲皮带75间间距等于落料孔22宽度。缓冲皮带75运动速度等于码垛输送带12运动速度。

码垛输送带12运动过程中，滚轮74接触码垛输送带12，由于摩擦力作用使滚轮74带动传动轴73转动，传动轴73带动缓冲辊72运动，使得缓冲辊72上的缓冲皮带75跟随移动，码垛输送带12两侧的缓冲皮带75间间距为落料孔22宽度，当砖料移动至码垛输送带12上时，砖料两侧受缓冲皮带75限制，防止在运输过程中砖料分散，保证砖料能够有落料孔22处平整落下。

实施例6

在实施例1的基础上，如图7、图8、图9所示；下料板32上端固定安装有包膜环架201，包膜环架201上安装有滑动轴承202，滑动轴承202外侧安装转盘203，转盘203外圈侧设有齿圈，包膜环架201上安装有驱动马达204，驱动马达204输出端安装有齿轮，齿轮与齿圈啮合，转盘203上部固定安装有膜卷固定轴205，膜卷固定轴205下端的转盘203上安装有气缸206，气缸206输出端固定有压杆207，包膜环架201外环侧固定安装有定位杆208，定位杆208上端固定有支撑横梁209，支撑横梁209端头固定有绕膜杆301，绕膜杆301与压杆207均内部中空，绕膜杆301与压杆207分别通过管道连接气压泵。

绕膜杆301一侧固定安装有电热板401。

砖料层层堆叠在液压升降台34上，驱动马达204带动转盘203转动，转盘203带动压杆207以及膜卷固定轴205转动，膜卷固定轴205用于安装包装膜卷，包装膜绕过压杆，待包膜前，压杆207连接的气压泵启动，压杆207吸气，利用压杆207吸力将包膜吸附在压杆207表面，液压升降台34上下落第一层砖料时，气缸206推出压杆207，压杆207靠近绕膜杆301，此时，绕膜杆301连接的气压泵启动，而与压杆207连接的气压泵吸量逐渐减小，压杆207对包膜的吸力降低，转盘203带动压杆207移动至绕膜杆301时，绕膜杆301吸力作用下将压杆207上的包膜吸附住，转盘203继续转动，使得包膜缠绕在砖料外侧，随着液压升降台34的下降，包膜由下至上缠绕在砖料外侧。当码垛完成后电热板401发热将包膜熔断，气缸206推动压杆207将包膜吸附住。码垛与包膜同时进行，大大提高了生产效率，包膜完成后码垛后的砖料形成一个整体，也保证了砖料在输出液压升降台34时的稳定性。

实施例7

在实施例1的基础上，如图10、图11所示；下料板32侧部设有垫板进料架81，垫板进料架81一侧设有第二电动推杆82，第二电动推杆82输出端固定有上料板83，垫板进料架81上安装有滑道84，上料板83位于滑道84上部，下料板32侧部对应滑道84处设有进料口85。

砖料在码垛完成后还需要对码垛后的砖堆进行搬运，因此需要在码垛砖堆底部放置垫板，以便叉车进行搬运，通过在装置支架1侧部设置垫板进料架81，垫板进料架81上放置垫板，当需要垫板时，垫板进料架81一侧的第二电动推杆82将垫板由垫板进料架81经进料口85处推入至下料板32形成的空腔中，砖料便能落到垫板上。

垫板进料架81四角处分别固定安装有储料导板801。垫板堆叠在储料导板中，当最低层垫板受上料板推入至液压升降台上时，上层的垫板下落以便于进行第二块垫板上料。

上料板83上固定安装有接料板802，接料板802位于滑道84底部，进料口85上侧铰接有拨块803，拨块803可沿下料板侧面180度上下转动。上料板83将垫板推入至液压升降台34上部时，液压升降台34上部已完成的码垛砖料需要进行输出，而此时码垛输送带12上的砖料依然在落下，通过利用上料板83上的接料板802在垫板伸入至液压升降台34上部时支撑垫板，此时码垛输送带12上落下的砖料直接落入到垫板上，上料板83将垫板推入至液压升降台34上时，垫板推动拨块803翻转，当第二电动推杆82收缩时，垫板受拨块限制留在液压升降台34上；保证液压升降台34上砖料输出时，也不会影响码垛输送带12上的砖料下落。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种污泥制砖生产用砖料输送式码垛装置，其特征在于，包括：

装置支架，所述装置支架上安装有码垛输送带与进料输送带，所述码垛输送带与进料输送带分别由独立的驱动源驱动；

所述码垛输送带前端的装置支架上固定安装有拦板，所述拦板垂直于码垛输送带运动方向，所述码垛输送带带面上等间距设置有矩形的落料孔，相邻落料孔间留有置料区间，所述码垛输送带尾端一侧设有物料平台，所述物料平台远离码垛输送带一侧的装置支架上安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端安装有推板；

所述进料输送带设置在物料平台一侧，所述物料平台远离进料输送带一侧设有挡板，所述推板垂直于挡板；

所述码垛输送带上下带面间的装置支架上安装有支撑平台，所述支撑平台上安装有下料板与出料板，所述下料板设置有三块，固定安装在支撑平台上，所述出料板下端铰接在支撑平台上，三块下料板与出料板合围形成一个柱形筒状结构，筒状结构内部安装有液压升降台，所述液压升降台上端面安装有送料输送带，所述出料板位于筒状结构内侧一面上安装有出料输送带。

2.根据权利要求1所述的一种污泥制砖生产用砖料输送式码垛装置，其特征在于，所述砖料输送式码垛装置还包括PLC控制台、第一红外传感器、第二红外传感器，所述第一红外传感器安装在物料平台一侧，所述第二红外传感器安装在码垛输送带尾端的装置支架上，所述第一红外传感器与第二红外传感器分别连接PLC控制台输入端，所述PLC控制台输出端分别连接第一电动推杆、码垛输送带的驱动源与进料输送带的驱动源。

3.根据权利要求2所述的一种污泥制砖生产用砖料输送式码垛装置，其特征在于，所述码垛输送带前端上带面下部的装置支架安装有第三红外传感器，所述第三红外传感器位于下料板上部，所述第三红外传感器连接PLC控制台输入端，所述PLC控制台输出端连接液压升降台，所述液压升降台侧部安装有红外发射器，所述下料板下部安装有红外接收器，所述红外接收器连接PLC控制台输入端，所述装置支架上安装有转动轴，所述转动轴一端连接步进电机输出轴，所述出料板固定安装在转动轴上，所述PLC控制台输出端连接步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种污泥制砖生产用砖料输送式码垛装置，其特征在于，所述物料平台与码垛输送带间设有导料板。

5.根据权利要求1所述的一种污泥制砖生产用砖料输送式码垛装置，其特征在于，所述装置支架上安装有风冷支架，所述风冷支架上部安装有吹风斗，所述吹风斗内部安装有冷却风扇，所述吹风斗位于码垛输送带上部，所述风冷支架下部安装有回风斗，所述回风斗位于码垛输送带下部，所述回风斗与吹风斗通过导管连通。

6.根据权利要求5所述的一种污泥制砖生产用砖料输送式码垛装置，其特征在于，所述导管上安装有布袋除尘器，所述布袋除尘器与吹风斗间的导管内部固定有螺旋弯管，所述螺旋弯管两端伸出导管，其中一端连接冷却水输入管路，另一端连接收集箱。

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