CN108622644A - 一种易拉罐自动倒盖机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种易拉罐自动倒盖机，包括机架，所述机架上设置有带动运输小车移动的运输机构和推料机构，该运输小车上堆放有数排将易拉罐盖包装成筒状的包装袋，所述推料机构将运输小车上靠上排的包装袋推送至排夹持机构，该靠上排包装袋通过所述排夹持机构输送至传送机构，该传送机构上的一个包装袋通过顶料机构顶起后，再通过水平夹持机构夹起输送至对字倾斜松袋机构，通过该对字倾斜松袋机构将该一个包装袋内的易拉罐盖全部自动倒出后，将空的包装袋输送至出料收袋机构回收。本发明可使易拉罐盖从袋口自动倒出，从而可与原有的自动化生产线上下游衔接，实现易拉罐生产的自动化和智能化，提高生产效率，降低成本。

Description

一种易拉罐自动倒盖机
技术领域
本发明涉及易拉罐倒盖机。
背景技术
随着社会的进步和人们生活节奏的加快，罐装食品如饮料等越来越受到欢迎，其需求量越来越大。为了适应罐装食品的需求，易拉罐的生产包装工艺也向自动化方向发展，以提高生产效率。但现有的易拉罐包装自动化程度不高，需要大量的人工进行操作。如目前易拉罐盖大都由人工一片片倒出至流水线上，还没有实现自动化生产，从而导致了人工成本高，生产效率低。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种可降低人工成本、提高工作效率易拉罐自动倒盖机。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种易拉罐自动倒盖机，包括机架，所述机架上设置有带动运输小车移动的运输机构和推料机构，该运输小车上堆放有数排将易拉罐盖包装成筒状的包装袋，所述推料机构将运输小车上靠上排的包装袋推送至排夹持机构，该靠上排包装袋通过所述排夹持机构输送至传送机构，该传送机构上的一个包装袋通过顶料机构顶起后，再通过水平夹持机构夹起输送至对字倾斜松袋机构，通过该对字倾斜松袋机构将该一个包装袋内的易拉罐盖全部自动倒出后，将空的包装袋输送至出料收袋机构回收。
作为优选，所述推料机构一侧设置卷膜机构，每一排所述包装袋由沿其径向方向设置的薄膜包覆固定，所述推料机构为对应一排包装袋的数个推料气缸，每一推料气缸轴向推动对应的包装袋；当靠上层的一排包装袋沿其轴向方向推出后，卷膜机构自动卷起薄膜。
作为优选，所述排夹持机构包括托料装置和夹持装置，该夹持装置夹持包装袋的袋口，所述托料装置托住包装袋袋尾。
作为优选，所述传送机构包括设置在机架上的两转轮和由两转轮驱动运行的传送带，在该传动带一侧设置有所述顶料结构；所述顶料机构包括紧贴输送带的底板和垂直固定设置在底板上的挡板，所述底板和挡板通过驱动机构带动上下移动；所述水平夹持机构包括夹持所述顶料机构顶起的包装袋的夹爪和带动夹爪移动的支架，该支架通过传动部件带动移动。
作为优选，所述对字倾斜松袋机构包括夹持包装袋的夹持组件，该夹持组件与设置在机架上的固定圆盘活动连接，所述夹持组件下侧设有气缸，所述夹持组件倾斜夹持包装袋时，所述气缸通过伸长将包装袋的袋口抵紧。
作为优选，所述夹持组件包括与固定圆盘活动连接的支座和设置在支座上的数对爪头，数对爪头沿包装袋轴向间隔分布，每一对爪头径向夹紧包装袋；所述支座上还设置有驱动包装袋旋转的旋转机构。
作为优选，所述出料收袋机构包括夹持空的倾斜的包装袋的空袋夹持机构和设置在该空袋夹持机构一侧的收袋框架，该收袋框架上设置有托袋机构，当空袋夹持机构松开包装袋后，该包装袋倒入收袋框架并水平置于所述托袋机构上。
作为优选，所述空袋夹持机构包括夹持包装袋袋尾的气爪、托住包装袋中部的可移动的导板和抵住包装袋袋口的托板，当气爪松开包装袋后，通过移动导板使包装袋倒入所述收袋框架。
作为优选，所述收袋框架包括边框和设置在边框下侧的底框，所述边框上设置所述托袋机构，该托袋机构由设置在底框内的驱动气缸带动移动；所述边框包括竖直设置的三根框条，靠近所述空袋夹持机构的框条和中间框条均具有中空的内框，所述包装袋穿过该两根框条的内框置于所述托袋机构上；所述中间框条和远离所述空袋夹持机构的框条上设置有轨道，所述托袋机构沿该轨道移动。
作为优选，所述托袋机构包括水平设置在所述中间框条和远离所述空袋夹持机构的框条之间的横梁，包装袋穿过所述两根框条的内框置于该横梁上，所述横梁由所述驱动气缸带动沿所述轨道移动。
从以上技术方案可知，本发明通过推料机构、排夹持装置、对字倾斜松开机构和出料收袋机构，可使易拉罐盖从袋口自动倒出，从而可与原有的自动化生产线上下游衔接，实现易拉罐生产的自动化和智能化，提高生产效率，降低成本。
附图说明
图1是本发明一种优选方式的结构示意图。
图2是图1的侧视结构示意图。
图3是本发明中顶料机构和水平夹持机构的结构示意图。
图4是本发明中对字倾斜松袋机构的结构示意图。
图5是图4的俯视结构示意图。
图6是本发明中出料收袋机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6详细介绍本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
一种易拉罐自动倒盖机，包括机架8，所述机架8上设置有带动运输小车3移动的运输机构81和推料机构82，该运输小车上堆放有数排将易拉罐盖包装成筒状的包装袋2，所述推料机构82将运输小车上靠上排的包装袋推送至排夹持机构1，该靠上排包装袋通过所述排夹持机构输送至传送机构31，该传送机构上的一个包装袋通过顶料机构32顶起后，再通过水平夹持机构33夹起输送至对字倾斜松袋机构4，通过该对字倾斜松袋机构将该一个包装袋内的易拉罐盖全部自动倒出后，将空的包装袋输送至出料收袋机构6回收，从而实现自动倒盖和收袋，大大提高了生产效率，节约了人工成本。在实施过程中易拉罐盖整齐叠放，然后通过包装袋卷成筒状，有利于储存、运输易拉罐盖；同时，将包装若干个叠放的易拉罐盖的数个筒状包装袋有序堆放成数排；将筒状的包装袋由下向上一排排堆方整齐，且每一层包装袋由沿其径向方向设置的薄膜包覆固定，从而形成一捆捆包装有易拉罐盖的包装袋，便于同时运输更多的易拉罐盖。
作为优选，所述推料机构82一侧设置卷膜机构83，每一排所述包装袋由沿其径向方向设置的薄膜包覆固定，所述推料机构为对应一排包装袋的数个推料气缸84，每一推料气缸轴向推动对应的包装袋；当靠上层的一排包装袋沿其轴向方向推出后，卷膜机构自动卷起薄膜，实现自动推料、收膜。在实施过程中，所述排夹持机构包括托料装置85和夹持装置86，该夹持装置夹持包装袋的袋口，所述托料装置托住包装袋袋尾，避免易拉罐盖掉落
本发明的传送机构31包括设置在机架8上的两转轮34和由两转轮驱动运行的传送带35，排夹持机构将一排包装袋夹持后放置在传动带上。在实施过程中筒状包装袋的轴向方向与传动带的传送方向垂直；传动带一侧设置有所述顶料结构，传动带上的一排包装袋随着传动带的运动而移动，当一排包装袋中靠外侧的一个包装袋被传送至顶料结构后，传送带停止运动。
本发明的顶料机构32包括紧贴输送带的底板36和垂直固定设置在底板上的挡板37，所述底板和挡板通过驱动机构带动上下移动，靠外侧的一个包装袋首先与底板接触，并被传动至底板上，而当包装袋接触挡板时，传送带停止运动，此时通过驱动机构将底板和挡板连通包装袋一并驱动向上移动。本发明的所述水平夹持机构33包括夹持所述顶料机构顶起的包装袋的夹爪38和带动夹爪移动的支架39，该支架通过传动部件带动移动。在实施过程中，夹爪夹取底板和挡板上的包装袋，从而实现了从一排包装袋到单个包装袋的自动夹取和输送。在实施过程中，夹取一个包装袋后，重复上述操作，实现自动夹取每一个包装袋。
本发明的对字松动松袋机构4包括夹持包装袋2的夹持组41件，该夹持组件与设置在机架上的固定圆盘42活动连接，从而使夹持组件夹持包装袋时可相对固定圆盘倾斜，所述夹持组件下侧设有气缸43，所述夹持组件倾斜夹持包装袋时，所述气缸通过伸长将包装袋的袋口抵紧。当需要倒盖时，只需驱动气缸缩短，就可使包装袋里的易拉罐盖在重力作用下自动从袋口倒出，从而实现自动倒盖。
本发明的夹持组件41包括与固定圆盘活动连接的支座44和设置在支座上的数对爪头45，数对爪头沿包装袋轴向间隔分布，从而稳定夹持包装袋，防止包装袋偏移，且每一对爪头径向夹紧或松开包装袋，使得夹紧或松开更加方便。在实施过程中，所述支座上还设置有驱动包装袋旋转的旋转机构，旋转机构可带动包装袋旋转，保证包装袋准确对字识别。所述旋转机构包括可与包装袋径向两侧分别接触的两滚轮46，该两滚筒通过皮带47由主动滚轮48带动旋转，一方面滚轮与包装袋属于滚动接触，其摩擦力较小，避免损坏包装袋及易拉罐盖，另一方面传动更加平稳、快捷。
在实施过程中，所述支座上固定连接有转盘49，所述固定圆盘上安装有电机50，该电机通过齿轮51驱动所述转盘转动，从而使转盘带动支座倾斜，支座带动爪头倾斜，使包装袋倾斜。所述转盘下侧连接有配重块52，使支座倾斜更加平稳，避免损伤齿轮。所述气缸通过气缸架53倾斜安装在所述机架上，安装方便，驱动快捷。
本发明的出料收袋机构6包括夹持空的倾斜的包装袋2的空袋夹持机构61和设置在该空袋夹持机构一侧的收袋框架62，该收袋框架上设置有托袋机构63，当空袋夹持机构松开包装袋后，该包装袋倒入收袋框架并水平置于所述托袋机构上，从而将倾斜状的空的包装袋水平收纳于收袋框架内，不仅实现了收袋的自动化，而且节省空间，提高了工作效率。
本发明的空袋夹持机构61包括夹持包装袋袋尾的气爪64、托住包装袋中部的可移动的导板65和抵住包装袋袋口的托板66，当包装袋内的易拉罐盖倒完后，所述空袋夹持机构的气爪夹持空的包装袋袋尾，然后气爪松开包装袋，通过移动导板使包装袋中部和袋尾失去支撑，从而倒入所述收袋框架，实现空袋的自动回收。
在实施过程中，所述收袋框架62包括边框67和设置在边框下侧的底框68，所述边框上设置所述托袋机构，该托袋机构由设置在底框内的驱动气缸69带动移动；所述边框包括竖直设置的三根框条，靠近所述空袋夹持机构的框条和中间框条均具有中空的内框，所述包装袋穿过该两根框条的内框置于所述托袋机构上。本发明在中间框条和远离所述空袋夹持机构的框条上设置有轨道70，所述托袋机构沿该轨道移动。本发明通过托袋机构可将若干个空袋水平置于边框内，从而节省空间，提高效率。
本发明的托袋机构63包括水平设置在所述中间框条和远离所述空袋夹持机构的框条之间的横梁71，包装袋穿过所述两根框条的内框置于该横梁上，所述横梁由所述驱动气缸带动沿所述轨道移动。在实施过程中，所述横梁下侧固定有驱动梁72，所述边框的底条73下侧安装所述驱动气缸，该驱动气缸穿过所述底条与驱动梁连接，在所述底条与驱动梁之间位于驱动气缸两侧竖直设有导杆74。本发明的驱动气缸通过驱动所述驱动梁移动，进而带动所述横梁移动，使横梁上堆聚的空袋移动，保证空袋回收时具有足够的空间，达到连续自动回收空袋的目的。
上述实施方式仅供说明本发明之用，而并非是对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明精神和范围的情况下，还可以作出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也应属于本发明的范畴。

Claims (10)

1.一种易拉罐自动倒盖机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有带动运输小车移动的运输机构和推料机构，该运输小车上堆放有数排将易拉罐盖包装成筒状的包装袋，所述推料机构将运输小车上靠上排的包装袋推送至排夹持机构，该靠上排包装袋通过所述排夹持机构输送至传送机构，该传送机构上的一个包装袋通过顶料机构顶起后，再通过水平夹持机构夹起输送至对字倾斜松袋机构，通过该对字倾斜松袋机构将该一个包装袋内的易拉罐盖全部自动倒出后，将空的包装袋输送至出料收袋机构回收。
2.根据权利要求1所述易拉罐自动倒盖机，其特征在于：所述推料机构一侧设置卷膜机构，每一排所述包装袋由沿其径向方向设置的薄膜包覆固定，所述推料机构为对应一排包装袋的数个推料气缸，每一推料气缸轴向推动对应的包装袋；当靠上层的一排包装袋沿其轴向方向推出后，卷膜机构自动卷起薄膜。
3.根据权利要求2所述易拉罐自动倒盖机，其特征在于：所述排夹持机构包括托料装置和夹持装置，该夹持装置夹持包装袋的袋口，所述托料装置托住包装袋袋尾。
4.根据权利要求3所述易拉罐自动倒盖机，其特征在于：所述传送机构包括设置在机架上的两转轮和由两转轮驱动运行的传送带，在该传动带一侧设置有所述顶料结构；所述顶料机构包括紧贴输送带的底板和垂直固定设置在底板上的挡板，所述底板和挡板通过驱动机构带动上下移动；所述水平夹持机构包括夹持所述顶料机构顶起的包装袋的夹爪和带动夹爪移动的支架，该支架通过传动部件带动移动。
5.根据权利要求4所述易拉罐自动倒盖机，其特征在于：所述对字倾斜松袋机构包括夹持包装袋的夹持组件，该夹持组件与设置在机架上的固定圆盘活动连接，所述夹持组件下侧设有气缸，所述夹持组件倾斜夹持包装袋时，所述气缸通过伸长将包装袋的袋口抵紧。
6.根据权利要求5所述易拉罐自动倒盖机，其特征在于：所述夹持组件包括与固定圆盘活动连接的支座和设置在支座上的数对爪头，数对爪头沿包装袋轴向间隔分布，每一对爪头径向夹紧包装袋；所述支座上还设置有驱动包装袋旋转的旋转机构。
7.根据权利要求6所述易拉罐自动倒盖机，其特征在于：所述出料收袋机构包括夹持空的倾斜的包装袋的空袋夹持机构和设置在该空袋夹持机构一侧的收袋框架，该收袋框架上设置有托袋机构，当空袋夹持机构松开包装袋后，该包装袋倒入收袋框架并水平置于所述托袋机构上。
8.根据权利要求7所述易拉罐自动倒盖机，其特征在于：所述空袋夹持机构包括夹持包装袋袋尾的气爪、托住包装袋中部的可移动的导板和抵住包装袋袋口的托板，当气爪松开包装袋后，通过移动导板使包装袋倒入所述收袋框架。
9.根据权利要求8所述易拉罐自动倒盖机，其特征在于：所述收袋框架包括边框和设置在边框下侧的底框，所述边框上设置所述托袋机构，该托袋机构由设置在底框内的驱动气缸带动移动；所述边框包括竖直设置的三根框条，靠近所述空袋夹持机构的框条和中间框条均具有中空的内框，所述包装袋穿过该两根框条的内框置于所述托袋机构上；所述中间框条和远离所述空袋夹持机构的框条上设置有轨道，所述托袋机构沿该轨道移动。
10.根据权利要求9所述易拉罐自动倒盖机，其特征在于：所述托袋机构包括水平设置在所述中间框条和远离所述空袋夹持机构的框条之间的横梁，包装袋穿过所述两根框条的内框置于该横梁上，所述横梁由所述驱动气缸带动沿所述轨道移动。
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