CN218055833U - 一种焊丝盘自动码垛系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料仓储领域，尤其涉及一种焊丝盘自动码垛系统，包括机架及依流水线设于机架上的卸货工位、卸货机器人、两个相互平行的分输送带、承接两分输送带的主输送带，所述分输送带上依次设置有套膜封口装置、热收缩膜装置、翻转装置，所述翻转装置包括支架、设于支架上的承接板、设于支架上位于承接板后方的翻转架、设于机架上驱动翻转架进行翻转的翻转驱动装置，所述支架上设置有用于将翻转架上的物品推入分输送带上的推送机构。解决了焊丝盘包装流程中自动化程度不高的技术问题。

Description

一种焊丝盘自动码垛系统

技术领域

本实用新型涉及物料仓储领域，尤其涉及一种焊丝盘自动码垛系统。

背景技术

目前，在焊丝盘的码垛包装中，往往不利于形成较好的包装流程。焊丝盘的结构可以参考附图1所示，其为一圆盘状的盘体，现有的焊丝盘码垛装置可以参考中国专利公开号：CN211545230U公开的一种半成品焊丝盘码垛机，包括下料斗，下料斗适于接收焊丝盘，下料斗的下方设有两个挡料气缸，挡料气缸和挡料板相连，挡料板适于跟随挡料气缸的活塞杆升降移动，使下料斗形成三个承载焊丝盘的接料槽；抓料机构设有提升气缸，提升气缸和行走电机相连，行走电机设置在导轨上，导轨设置在架体顶部；提升气缸的活塞杆竖直向下设置，活塞杆和提升板相连，提升板的底部设有三个连接架，连接架设有插杆。本实用新型能够同时接收三个焊丝盘到指定位置，并且能够使相邻焊丝盘互不接触，避免焊丝在下料过程中受到损坏，码垛过程能够同时整理三个焊丝盘，极大地提高了工作效率，整个设备结构紧凑，能够有效利用车间内的面积，自动化程度高。

在现有的包装流程中，往往没有对其进行套膜，因为套膜流程存在较大的麻烦，如果采用平直的方式进行套膜，由于其重量较大，往往容易使得膜损坏，即使在套膜工序不会损坏，在后续的热收缩时也容易损坏。而如果采用竖立的方式进行套膜，由于其容易滚动，在后续的包装流程中，稳定性较差。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种焊丝盘自动码垛系统，其提供了一种可以实现较大自动化程度的焊丝盘自动码垛方式，解决了焊丝盘包装流程中自动化程度不高、稳定性较差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种焊丝盘自动码垛系统，包括机架及依流水线设于机架上的卸货工位、卸货机器人、两个相互平行的分输送带、承接两分输送带的主输送带，所述分输送带上依次设置有套膜封口装置、热收缩膜装置、翻转装置，所述翻转装置包括支架、设于支架上的承接板、设于支架上位于承接板后方的翻转架、设于机架上驱动翻转架进行翻转的翻转驱动装置，所述支架上设置有用于将翻转架上的物品推入分输送带上的推送机构。

进一步的，所述主输送带上设置有用于对焊丝盘进行称重的称重机构。

进一步的，所述主输送带上设置有用于对焊丝盘进行标记的打码机构。

进一步的，所述翻转架上设置有四个翻转工位，各翻转工位与承接板对接时，各翻转工位上设置有用于对焊丝盘进入进行导向的导向板。

进一步的，所述承接板可转动地设于支架上，所述支架上设有用于驱动承接板进行转动的转动驱动装置。

进一步的，初始时，承接板远离翻转架的一端低于分输送带，当承接板向翻转架一侧转动时，承接板靠近翻转架的一端低于翻转工位。

进一步的，所述翻转工位上相对导向板的一侧上设置有限位挡边。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本方案中，由于焊丝盘是圆盘，又需要经过套膜封口，所以在前期的输送时，焊丝盘是竖立着，这样可以有效实现套膜、热收缩的有效性，可以放置套膜与热收缩时的膜的损坏。而由于焊丝盘是竖立着，在输送时是不便的，容易滚动或散乱，就需要对焊丝盘进行翻转，于是设置翻转装置。翻转装置后的焊丝盘经过推送装置输入分输送带或主输送带后，可以有效实现稳定性。从而实现较高的自动化码垛流程的前期准备。

套膜封口装置、热收缩膜装置均为现有的常规机构，其结构已为本领域技术人员的常规技术手段。

2、称重机构的设置，可以实现焊丝盘有效的检测，打码机构的设置，可以实现焊丝盘有效的标记。

3、翻转架的设置，其采用四个翻转工位，每次翻转的角度为90度，可以有效实现翻转的稳定性。导向板的设置，可以有效实现焊丝盘贴向相对导向板的一侧。当翻转架翻转一个工位后，相对导向板的一侧就会成为支撑部位，从而可以有效实现焊丝盘的稳定。而承接板的设置，可以利用承接板的转动来形成一个阻挡与输送转化的结构，当承接板向承接板一侧转动时，承接板远离翻转架的一端低于分输送带，这样承接板实际上会产生倾斜，从而导致焊丝盘不会进入翻转工位，从而使得翻转架在转动过程中不会允许焊丝盘进入，防止干涉。承接板向翻转架一侧转动时，承接板靠近翻转架的一端低于翻转工位，这样也会产生倾斜，从而使得位于承接板上的焊丝盘加速进入至翻转工位，而另一端翘起的部位实现对后一个焊丝盘的阻挡。限位挡边的设置，目的也是在于实现对焊丝盘的限位，提高其稳定性。

附图说明

图1是现有焊丝盘的结构示意图。

图2是本实用新型的立体结构示意图；

图3是本实用性的俯视结构示意图；

图4是本实用新型中翻转装置的主视结构示意图；

图5是图4中左视状态的结构示意图；

图6是图1中俯视状态的结构示意图；

图7是翻转架的立体结构示意图。

附图标记：

1、机架；11、卸货工位；2、卸货机器人；3、分输送带；4、主输送带；5、套膜封口装置；6、热收缩膜装置；7、翻转装置；71、支架；711、翻转工位；712、导向板；713、限位挡边；72、承接板；73、翻转架；74、推送机构；81、称重机构；82、打码机构；9、焊丝盘。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参考图1至图7，本实施例提供一种焊丝盘自动码垛系统，包括机架1及依流水线设于机架1上的卸货工位11、卸货机器人2、两个相互平行的分输送带3、承接两分输送带3的主输送带4，所述分输送带3上依次设置有套膜封口装置5、热收缩膜装置6、翻转装置7，所述翻转装置7包括支架71、设于支架 71上的承接板72、设于支架71上位于承接板72后方的翻转架73、设于机架 1上驱动翻转架73进行翻转的翻转驱动装置，所述支架71上设置有用于将翻转架73上的物品推入分输送带3上的推送机构74。所述主输送带4上设置有用于对焊丝盘9进行称重的称重机构81。所述主输送带4上设置有用于对焊丝盘9进行标记的打码机构82。

所述翻转架73上设置有四个翻转工位711，各翻转工位711与承接板72 对接时，各翻转工位711上设置有用于对焊丝盘9进入进行导向的导向板712。所述承接板72可转动地设于支架71上，所述支架71上设有用于驱动承接板 72进行转动的转动驱动装置。初始时，承接板72远离翻转架73的一端低于分输送带3，当承接板72向翻转架73一侧转动时，承接板72靠近翻转架73的一端低于翻转工位711。所述翻转工位711上相对导向板712的一侧上设置有限位挡边713。

上述的套膜封口装置、热收缩膜装置为本领域中常用的设置，其结构已为公知，可以参考中国专利公开号：CN205256783U公开的一种热收缩套膜封口包装机。上述称重机构、打码机构也为本领域的常规技术手段，在此不予赘述。上述翻转驱动装置、转动驱动装置为伺服电机，推送机构为一带有推板的气缸，为本领域的常规技术手段，在此不予赘述。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本方案中，由于焊丝盘是圆盘，又需要经过套膜封口，所以在前期的输送时，焊丝盘是竖立着，这样可以有效实现套膜、热收缩的有效性，可以放置套膜与热收缩时的膜的损坏。而由于焊丝盘是竖立着，在输送时是不便的，容易滚动或散乱，就需要对焊丝盘进行翻转，于是设置翻转装置。翻转装置后的焊丝盘经过推送装置输入分输送带或主输送带后，可以有效实现稳定性。从而实现较高的自动化码垛流程的前期准备。

套膜封口装置、热收缩膜装置均为现有的常规机构，其结构已为本领域技术人员的常规技术手段。

2、称重机构的设置，可以实现焊丝盘有效的检测，打码机构的设置，可以实现焊丝盘有效的标记。

3、翻转架的设置，其采用四个翻转工位，每次翻转的角度为90度，可以有效实现翻转的稳定性。导向板的设置，可以有效实现焊丝盘贴向相对导向板的一侧。当翻转架翻转一个工位后，相对导向板的一侧就会成为支撑部位，从而可以有效实现焊丝盘的稳定。而承接板的设置，可以利用承接板的转动来形成一个阻挡与输送转化的结构，当承接板向承接板一侧转动时，承接板远离翻转架的一端低于分输送带，这样承接板实际上会产生倾斜，从而导致焊丝盘不会进入翻转工位，从而使得翻转架在转动过程中不会允许焊丝盘进入，防止干涉。承接板向翻转架一侧转动时，承接板靠近翻转架的一端低于翻转工位，这样也会产生倾斜，从而使得位于承接板上的焊丝盘加速进入至翻转工位，而另一端翘起的部位实现对后一个焊丝盘的阻挡。限位挡边的设置，目的也是在于实现对焊丝盘的限位，提高其稳定性。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种焊丝盘自动码垛系统，其特征在于：包括机架及依流水线设于机架上的卸货工位、卸货机器人、两个相互平行的分输送带、承接两分输送带的主输送带，所述分输送带上依次设置有套膜封口装置、热收缩膜装置、翻转装置，所述翻转装置包括支架、设于支架上的承接板、设于支架上位于承接板后方的翻转架、设于机架上驱动翻转架进行翻转的翻转驱动装置，所述支架上设置有用于将翻转架上的物品推入分输送带上的推送机构。

2.根据权利要求1所述的一种焊丝盘自动码垛系统，其特征在于：所述主输送带上设置有用于对焊丝盘进行称重的称重机构。

3.根据权利要求1所述的一种焊丝盘自动码垛系统，其特征在于：所述主输送带上设置有用于对焊丝盘进行标记的打码机构。

4.根据权利要求1所述的一种焊丝盘自动码垛系统，其特征在于：所述翻转架上设置有四个翻转工位，各翻转工位与承接板对接时，各翻转工位上设置有用于对焊丝盘进入进行导向的导向板。

5.根据权利要求4所述的一种焊丝盘自动码垛系统，其特征在于：所述承接板可转动地设于支架上，所述支架上设有用于驱动承接板进行转动的转动驱动装置。

6.根据权利要求4所述的一种焊丝盘自动码垛系统，其特征在于：所述翻转工位上相对导向板的一侧上设置有限位挡边。

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