CN109720857B - 地板冲裁分切机的吸板推板装置 - Google Patents

地板冲裁分切机的吸板推板装置 Download PDF

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Abstract

一种地板冲裁分切机的吸板推板装置,属于木质地板加工机械技术领域。包括机架,在机架上固定有彼此前后并行的前、后滑轮托梁,对应于前滑轮托梁的前侧的空间构成为吸板腔,位于前、后滑轮托梁的长度方向之间的空间构成为推板腔;吸板机构,前后移动地设在机架上;移板平台驱动机构,设在机架上且与吸板机构连接;推板机构,该推板机构在对应于推板腔的位置左右移动地设置在机架上;一用于驱使所述推板机构左右移动的推板架驱动机构,该推板架驱动机构设在机架上并且与推板机构连结。节省劳动力资源;减轻作业强度且保障安全;提高冲裁分切效率。

Description

地板冲裁分切机的吸板推板装置
技术领域
本发明属于木质地板加工机械技术领域,具体涉及一种地板冲裁分切机的地板冲裁分切机的吸板推板装置。
背景技术
上面提及的地板主要指以木屑为原料加工而成的木屑地板,但并非限于木屑地板,例如采用其它生物质材料压制而成的胶合地板。通常将木屑地板以及胶合地板统称为再生地板。前述的地板冲裁分切是木屑地板生产过程中的末道工序,冲裁分切后依需进行包装。
已有技术通常由工人以手工方式将笨重的大块地板喂给地板冲裁分切机,这种作业方式的欠缺之一,由于投入人力多,因而不利于节省宝贵的劳动力资源;之二,由于有待于冲裁分切的地板规格大且笨重,因而工人的作业强度大;之三,由于是人工送料、上料,因而作业安全性难以保障;之四,由于是人工喂板,因而效率受到影响。
在公开的中国专利文献中可见诸与自动喂板装置相关的技术信息,如CN105328064B推荐有“一种板材自动上下料生产线”,该专利由板材送料机构、板材收料机构和板材控制机构组成,虽然具有说明书第0017段记载的技术效果,但是通过对说明书第0044至0051段的阅读可知其对于地板冲裁分切机的自动喂板不具有可借鉴的启示意义。又如CN208034229U提供有“一种木板送料装置”,结构是:包括X轴往返机构和夹紧装置,架设在X轴往返机构的活动端上的Y轴往返机构,在Y轴往返机构的活动端上增设一Y轴第二往返机构,并且将夹紧装置设置在Y轴第二往复机构上。积极意义在于:在送料切割过程中,能由X轴往返机构和Y轴第一往返机构联动控制而避免夹紧装置与X轴往返机构联动造成夹持不稳,提高加工精度(见说明书第0013段和0018到0027段),该专利对于地板冲裁分切机的自动喂板同样不具有启示意义。
发明内容
本发明的任务在于提供一种有助于减少人力投入而得以节省宝贵的劳动力资源、有利于将规格大且笨重的待分切地板自动吸取并且推向冲裁分切工位而得以显著减轻工人的作业强度并且得以保障安全、有便于满足地板冲裁分切机的冲裁节奏要求而得以提高加工效率的地板冲裁分切机的吸板推板装置。
本发明的任务是这样来完成的,一种地板冲裁分切机的吸板推板装置,包括一机架,在该机架上并且循着机架的长度方向固定有彼此前后并行的一前滑轮托梁和一后滑轮托梁,其中,对应于前滑轮托梁的长度方向的前侧的空间构成为吸板腔,而位于前、后滑轮托梁的长度方向之间的空间构成为推板腔;一吸板机构,该吸板机构在对应于所述吸板腔以及推板腔的上方的位置前后移动地设置在所述机架上;一用于驱使所述吸板机构在所述吸板腔的上方与所述推板腔的上方之间前后移动的移板平台驱动机构,该移板平台驱动机构在对应于吸板机构的后端的位置设置在所述的机架上并且与吸板机构连接;一用于将由所述吸板机构释放至所述前、后滑轮托梁的上方之间的待分切地板推出所述机架的左端供地板冲裁分切机分切的推板机构,该推板机构在对应于所述推板腔的位置左右移动地设置在所述机架上;一用于驱使所述推板机构左右移动的推板架驱动机构,该推板架驱动机构设置在所述机架上并且与推板机构连结。
在本发明的一个具体的实施例中,在所述机架的左端偏上部构成有一托梁左支承横梁,而在机架的右端偏上部并且在对应于托梁左支承横梁的位置构成有一托梁右支承横梁,机架的中部与地坪之间的空间构成为机架腾空腔,所述前滑轮托梁以及后滑轮托梁的左端在对应于托梁左支承横梁的上方的位置与托梁左支承横梁固定,而前滑轮托梁以及后滑轮托梁的右端在对应于托梁右支承横梁的上方的位置与托梁右支承横梁固定;在所述前滑轮托梁的长度方向朝向上的一侧以间隔状态固定有前滑轮座,在所述后滑轮托梁的长度方向朝向上的一侧以间隔状态固定有后滑轮座,在前滑轮座朝向后滑轮座的一侧转动地设置有一前滑轮,而在后滑轮座朝向前滑轮座的一侧转动地设置有一后滑轮;所述的吸板腔与机架腾空腔相对应;所述移板平台驱动机构在对应于所述吸板机构的后端右侧的位置设置在所述机架的后侧;在所述机架上并且在对应于所述推板腔的位置设置有一推板架底板滑块导轨,该推板架底板滑块导轨的左端与所述托梁左支承横梁固定,而右端与所述托梁右支承横梁固定,所述推板机构与推板架底板滑块导轨构成滑动副,所述推板架驱动机构在对应于所述推板架底板滑块导轨的位置设置在所述的机架上。
在本发明的另一个具体的实施例中,所述的吸板机构包括移板平台左导梁、移板平台右导梁、移板平台左牵引传动带、移板平台右牵引传动带、移板平台、吸板嘴固定框升降作用缸、吸板嘴固定框、传动带轮联动轴、一组前吸板嘴和一组后吸板嘴,移板平台左导梁以及移板平台右导梁彼此左右并行,并且该移板平台左导梁以及移板平台右导梁的前端与所述机架的前侧固定,中部对应于所述前滑轮托梁以及后滑轮托梁的上方,而后端与机架的后侧固定,移板平台左牵引传动带的一端套置在移板平台左牵引传动带过渡传动轮上,而移板平台左牵引传动带的另一端套置在移板平台左牵引传动带主动轮上,移板平台左牵引传动带过渡传动轮通过移板平台左牵引传动带过渡传动轮轴转动地设置在移板平台左牵引传动带过渡传动轮轴座上,该移板平台左牵引传动带过渡传动轮轴座与移板平台左导梁的前端端面固定,而移板平台左牵引传动带主动轮在对应于移板平台左导梁的后端端面的位置固定在传动带轮联动轴的左端,移板平台右牵引传动带的一端套置在移板平台右牵引传动带过渡传动轮上,而移板平台右牵引传动带的另一端套置在移板平台右牵引传动带主动轮上,移板平台右牵引传动带过渡传动轮通过移板平台右牵引传动带过渡传动轮轴转动地设置在移板平台右牵引传动带过渡传动轮轴座上,该移板平台右牵引传动带过渡传动轮轴座与移板平台右导梁的前端端面固定,而移板平台右牵引传动带主动轮在对应于移板平台右导梁的后端端面的位置固定在传动带轮联动轴的右端,移板平台的左端对应于移板平台左导梁的上方并且在移板平台的左端朝向下的一侧固定有一对移板平台左滑块,该对移板平台左滑块与移板平台左导梁滑动配合,在一对移板平台左滑块的底部并且在对应于所述移板平台左牵引传动带的位置各固定有一传动带左固定夹,该传动带左固定夹与所述的移板平台左牵引传动带固定,移板平台的右端对应于移板平台右导梁的上方并且在移板平台的右端朝向下的一侧固定有一对移板平台右滑块,该对移板平台右滑块与移板平台右导梁滑动配合,在一对移板平台右滑块的底部并且在对应于所述移板平台右牵引传动带的位置各固定有一传动带右固定夹,该传动带右固定夹与所述的移板平台右牵引传动带固定,吸板嘴固定框升降作用缸以纵向状态固定在移板平台朝向上的一侧并且位于移板平台的居中位置,该吸板嘴固定框升降作用缸的吸板嘴固定框升降作用缸柱的下端伸展到移板平台的下方并且固定连接有一缸柱固定座,该缸柱固定座与吸板嘴固定框固定连接,吸板嘴固定框的左端位于移板平台左导梁的下方并且伸展到移板平台左导梁的左侧,而右端位于移板平台右导梁的下方并且伸展到移板平台右导梁的右侧,在吸板嘴固定框的前侧左端和右端各固定有一前导柱固定座,而在吸板嘴固定框的后侧左端和右端各固定有一后导柱固定座,在前导柱固定座上固定有前导柱,该前导柱的上端伸展到移板平台的上方并且与固定在移板平台的前侧的前导柱导套滑动配合,在后导柱固定座上固定有后导柱,该后导柱的上端伸展到移板平台的上方并且与固定在移板平台的后侧的后导柱导套滑动配合,传动带轮联动轴的左端转动地支承在传动带轮联动轴左支承轴承座上,而该传动带轮联动轴左支承轴承座与所述移板平台左导梁的后端端面固定,传动带轮联动轴右端转动地支承在传动带轮联动轴右支承轴承座上,而该传动带轮联动轴右支承轴承座与所述移板平台右导梁的后端端面固定,一组前吸板嘴固定在吸板嘴固定框的前方朝向下的一侧并且与设置在所述移板平台朝向上的一侧的前吸板嘴电磁阀控制连接,一组后吸板嘴固定在吸板嘴固定框的后方朝向下的一侧并且与设置在移板平台朝向上的一侧的后吸板嘴电磁阀控制连接;所述的移板平台驱动机构在对应于所述移板平台右导梁的后端右方的位置设置在所述机架的后侧。
在本发明的又一个具体的实施例中,在所述机架的左端并且在对应于所述移板平台的左端的位置固定有一管线链轨架,在该管线链轨架上敷设有一管线链轨,该管线链轨通过管线链轨连接座与移板平台的左端连接,在移板平台上设置有一吸板嘴固定框升降作用缸控制电磁阀,该吸板嘴固定框升降作用缸控制电磁阀、所述的前吸板嘴电磁阀以及所述的后吸板嘴电磁阀与设置于所述管线链轨上的线路电气连接;所述的吸板嘴固定框升降作用缸为气缸;在所述吸板嘴固定框升降作用缸柱的上端固定有一作用缸柱升降行程调整限位套。
在本发明的再一个具体的实施例中,所述的移板平台驱动机构包括移板平台驱动电机固定座、移板平台驱动电机、移板平台驱动主动轮、移板平台驱动从动轮和移板平台驱动传动带,移板平台驱动电机固定座在对应于所述移板平台右导梁的后端右方的位置固定在所述的机架的后侧,移板平台驱动电机固定在移板平台驱动电机固定座上,移板平台驱动主动轮固定在移板平台驱动电机的移板平台驱动电机轴上,移板平台驱动从动轮固定在所述传动带轮联动轴的右端,移板平台驱动传动带的一端套置在移板平台驱动主动轮上,另一端套置在移板平台驱动从动轮上;所述的移板平台左、右牵引传动带和所述的移板平台驱动传动带为同步带,所述的移板平台左、右牵引传动带过渡传动轮、移板平台左、右牵引传动带主动轮、移板平台驱动主动轮以及移板平台驱动从动轮为同步带轮;所述移板平台驱动电机为具有正反转功能的伺服电机。
在本发明的还有一个具体的实施例中,所述的推板机构包括推板架顶板、推板架底板、推板架连接板、一对上夹板作用缸和一对下夹板作用缸,推板架顶板固定在推板架连接板的顶部,推板架底板固定在推板架连接板的底部,在推板架底板朝向下的一侧固定有一推板架底板滑块,该推板架底板滑块与所述推板架底板滑块导轨构成滑动副,一对上夹板作用缸固定在推板架顶板朝向上的一侧,该对上夹板作用缸的上夹板作用缸柱的下端伸展到推板架顶板的下方并且各固定有一上夹盘,一对下夹板作用缸固定在推板架底板朝向下的一侧并且与一对上夹板作用缸相对应,该对下夹板作用缸的下夹板作用缸柱的上端伸展到推板架底板的上方并且各固定有一下夹盘,上、下夹盘相互对应,其中,在所述推板架底板滑块的底部并且在对应于所述推板架底板滑块导轨的上方的位置固定有一推板架传动带固定连接座,该推板架传动带固定连接座与设置在所述机架上的所述推板架驱动机构连接;在所述推板架底板的右端并且朝向上的一侧设置有一夹板作用缸电磁控制阀,在所述推板架连接板的右侧固定有一上夹板作用缸管路连接器和一下夹板作用缸管路连接器,上夹板作用缸管路连接器通过上夹板作用缸管路连接器线路与夹板作用缸电磁控制阀电气控制连接,下夹板作用缸管路连接器通过下夹板作用缸管路连接器线路与夹板作用缸电磁控制阀电气控制连接,一对上夹板作用缸各通过上夹板作用缸管路与上夹板作用缸管路连接器连接,一对下夹板作用缸各通过下夹板作用缸管路与下夹板作用缸管路连接器连接;其中,在所述推板架顶板朝向上的一侧固定有一探板信号传感器座,该探板信号传感器座探出推板架顶板的左侧沿并且在该探板信号传感器座上设置有一探板信号传感器,所述的一对上夹板作用缸以及一对下夹板作用缸为气缸;在所述推板架底板滑块导轨的长度方向朝向上的一侧以及朝向下的一侧各构成有一推板架牵引传动带导向腔。
在本发明的更而一个具体的实施例中,所述的推板架驱动机构包括推板架驱动电机座、推板架驱动电机、推板架驱动主动轮、推板架驱动从动轮、推板架驱动传动带、推板架牵引传动带、推板架牵引传动带驱动轮和推板架牵引传动带改向轮,推板架驱动电机座在对应于所述推板架底板滑块导轨的右端的位置固定在所述机架的右端,推板架驱动电机固定在推板架驱动电机座上,推板架驱动主动轮与推板架驱动电机的推板架驱动电机轴固定,推板架驱动从动轮固定在推板架驱动从动轮轴上,而推板架驱动从动轮轴转动地设置在推板架驱动从动轮轴座上,该推板架驱动从动轮轴座在对应于所述推板架底板滑块导轨的右端端面的位置与推板架底板滑块导轨固定,推板架驱动传动带的一端套置在推板架驱动主动轮上,而另一端套置在推板架驱动从动轮上,推板架牵引传动带的一端套置在推板架牵引传动带驱动轮上,另一端套置在推板架牵引传动带改向轮上,而推板架牵引传动带的中部与所述的推板架牵引传动带导向腔相贴触,推板架牵引传动带驱动轮在对应于所述推板架驱动从动轮的后方的位置固定在所述推板架驱动从动轮轴上,并且与推板架底板滑块导轨的右端端面相对应,推板架牵引传动带改向轮通过推板架牵引传动带改向轮轴转动地设置在推板架牵引传动带改向轮轴座上,而该推板架牵引传动带改向轮轴座在对应于推板架底板滑块导轨的左端端面的位置固定在所述机架的左端;所述推板架传动带固定连接座与所述推板架牵引传动带的中部固定连接。
在本发明的进而一个具体的实施例中,所述的推板架驱动主、从动轮、推板架牵引传动带驱动轮和推板架牵引传动带改向轮为同步带轮,所述的推板架驱动传动带以及推板架牵引传动带为同步带;所述的推板架驱动电机为具有正反转功能的伺服电机。
本发明提供的技术方案的技术效果之一,由移板平台驱动机构使吸板机构在吸板腔与推腔之间往复移动并且由吸板机构将从吸板腔吸取的待分切地板释放至推板腔的位置,由推板架驱动机构使推板机构动作而将待分切地板推向地板冲裁分切机,由地板冲裁分切机冲裁分切,因而无需人力参与而得以节省宝贵的劳动力资源;之二,由于可由吸板机构自动吸取并在吸取后自动释放至推板工位,进而由推板机构推给地板冲裁分切机,因而有利于显著减轻工人的作业强度并且得以保障安全;之四,由于吸板和推板是连贯进行的,因而有便于满足地板冲裁分切机的冲裁节奏要求而得以提高地板冲裁分切机的冲裁分切效率。
附图说明
图1为本发明的实施例示意图。
图2为图1所示的供板机构的详细结构图。
图3为图2所示的供板机构的右供板架的详细结构图。
图4为图1所示的待分切地板托举机构的详细结构图。
图5为图1所示的吸板机构、移板平台驱动机构、推板机构以及推板架驱动机构的详细结构图。
图6为图5所示的推板机构的详细结构图。
图7为图5所示的设置在机架的左端的地板测厚机构的结构图。
图8为由推板机构将待分切地板推向地板冲裁分切机的示意图。
具体实施方式
为了能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果,申请人在下面以实施例的方式作详细说明,但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制,任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。
在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是以图5和图8所示的位置状态而言的,因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。
请参见图1并且结合图5和图8,示出了一机架1,该机架1呈镂空的框架状构造并且在使用状态下支承于地坪上,在该机架1上并且循着机架1的长度方向固定有彼此前后并行的一前滑轮托梁11和一后滑轮托梁12(图5示),其中,对应于前滑轮托梁11的长度方向的前侧的空间构成为吸板腔13a,而位于前、后滑轮托梁11、12的长度方向之间的空间构成为推板腔13b;示出了一增设的属于供料装置的结构体系的用于提供待分切地板20的供板机构2,该供板机构2在对应于前述机架1的前侧的位置支承在地坪上并且该供板机构2的后端与前述吸板腔13a的下方相对应;示出了一同样为增设的并且同样属于供料装置的结构体系的用于将由前述供板机构2提供的前述待分切地板20向上托举的待分切地板托举机构3,该待分切地板托举机构3在对应于前述吸板腔13a的下方的位置支承在地坪上或者设置在前述供板机构2上;示出了一用于吸取由前述待分切地板托举机构3托举的待分切地板20并且将吸取的待分切地板20释放到前述前、后滑轮托梁11、12的上方之间的吸板机构4,该吸板机构4在对应于前述吸板腔13a以及推板腔13b的上方的位置前后移动地设置在前述机架1上;示出了一用于驱使前述吸板机构4在前述吸板腔13a的上方与前述推板腔13b的上方之间前后移动的移板平台驱动机构5,该移板平台驱动机构5在对应于吸板机构4的后端的位置设置在前述的机架1上并且与吸板机构4连接(传动连接);示出了一用于将由前述吸板机构4释放至前述前、后滑轮托梁11、12的上方之间的前述待分切地板20推出前述机架1的左端供由图8示意的地板冲裁分切机8分切的推板机构6,该推板机构6在对应于前述推板腔13b的位置左右移动地设置在前述机架1上;示出了一用于驱使前述推板机构6左右移动的推板架驱动机构7,该推板架驱动机构7设置在前述机架1上并且与推板机构6连结。
作为优选的方案,可在前述前滑轮托梁11的长度方向的中部即在对应于前述吸板腔13a的区域间隔固定一组待分切地板上升到位信号采集器固定座112,在该组待分切地板上升到位信号采集器固定座112上各固定有一待分切地板上升到位信号采集器1121,当待分切地板上升到位信号采集器1121采集到待分切地板20的信号时,由其将信号反馈给电气控制器,由电气控制器向待分切地板托举机构3发出指令,待分切地板托举机构3停止对待分切地板20的举升。待分切地板托举机构3对待分切地板20的举升是节律性的,所谓的节律性是指:每次举升的程度为一枚待分切地板20的厚度。在本实施例中,前述的待分切地板上升到位信号采集器固定座112的数量有三个,但并非限于三个,待分切地板上升到位信号采集器1121的数量与待分切地板上升到位信号采集器固定座112的数量相等并且优选采用光电开关。
请参见图5并且结合图1和图2,在前述机架1的左端偏上部构成有一托梁左支承横梁14,而在机架1的右端偏上部并且在对应于托梁左支承横梁14的位置构成有一托梁右支承横梁15,托梁左支承横梁14的上部的空间构成为待分切地板推出腔141,机架1的中部与地坪之间的空间构成为机架腾空腔13c,前述前滑轮托梁11以及后滑轮托梁12的左端在对应于托梁左支承横梁14的上方的位置与托梁左支承横梁14固定,而前滑轮托梁11以及后滑轮托梁12的右端在对应于托梁右支承横梁15的上方的位置与托梁右支承横梁15固定;在前述前滑轮托梁11的长度方向朝向上的一侧以间隔状态固定有前滑轮座111,在前述后滑轮托梁12的长度方向朝向上的一侧以间隔状态固定有后滑轮座121,在前滑轮座111朝向后滑轮座121的一侧通过前滑轮轴转动地设置有一前滑轮1111,而在后滑轮座121朝向前滑轮座111的一侧通过后滑轮轴转动地设置有一后滑轮1211。
前述供板机构2的后端伸展到前述的机架腾空腔13c;前述的吸板腔13a与机架腾空腔13c相对应;前述的待分切地板托举机构3在对应于前述吸板腔13a的下方的位置支承在对应于机架腾空腔13c的地坪上或者设置在前述供板机构2的后端;前述移板平台驱动机构5在对应于前述吸板机构4的后端右侧的位置设置在前述机架1的后侧;在前述机架1上并且在对应于前述推板腔13b的位置设置有一推板架底板滑块导轨16,该推板架底板滑块导轨16的左端通过滑块导轨左托座162与前述托梁左支承横梁14固定,而右端通过滑块导轨右托座163与前述托梁右支承横梁15固定,前述推板机构6与推板架底板滑块导轨16构成滑动副,前述推板架驱动机构7在对应于前述推板架底板滑块导轨16的位置设置在前述的机架1上。
在图5中,还示出了设置在前述托梁右支承横梁15上的磁铁块151,当要对机架1的右端设置镂空的防护门时,则由磁吸块151吸住防护门。
请参见图2和图3并且结合图1,前述的供板机构2包括左供板架21、右供板架22、供板架连结横梁23、左载板滑台24、右载板滑台25、左载板滑台牵引装置26、右载板滑台牵引装置27、牵引装置联动轴28和联动轴驱动装置29,左供板架21与右供板架22并行(左右并行)并且在对应于前述机架1的前侧的位置支承在前述地坪上,该左供板架21以及右供板架22的后端伸展到前述机架腾空腔13c并且与前述吸板腔13a的下方相对应,在左供板架21的长度方向的上部通过间隔分布的左载板滑台导轨架托条2111固定有一左载板滑台导轨架211,左载板滑台导轨架托条2111用螺钉与左供板架21的上部固定,在该左载板滑台导轨架211朝向上的一侧的长度方向固定有一左载板滑台导轨2112,在右供板架22的长度方向的上部通过间隔分布的右载板滑台导轨架托条2211固定有一右载板滑台导轨架221,右载板滑台导轨架托条2211用螺钉与右供板架22的上部固定,在该右载板滑台导轨架221朝向上的一侧的长度方向固定有一右载板滑台导轨2212,供板架连结横梁23的左端与左供板架21的后端右侧固定,而供板架连结横梁23的右端与右供板架22的后端左侧固定,在左载板滑台24朝向下的一侧固定有左载板滑台导滑块241(一对),该左载板滑台导滑块241与左载板滑台导轨2112滑动配合,在右载板滑台25朝向下的一侧固定有右载板滑台导滑块251(一对),该右载板滑台导滑块251与右载板滑台导轨2212滑动配合,左载板滑台牵引装置26包括左载板滑台牵引传动带261、左载板滑台牵引传动带主动轮262和左载板滑台牵引传动带从动轮263,左载板滑台牵引传动带261的前端套置在左载板滑台牵引传动带从动轮263上,后端套置在左载板滑台牵引传动带主动轮262上,并且该左载板滑台牵引传动带261的中部还与前述的左载板滑台24连接,左载板滑台牵引传动带主动轮262固定在牵引装置联动轴28的左端,左载板滑台牵引传动带从动轮263转动地设置在左载板滑台牵引传动带从动轮涨紧调整座2631上,而该左载板滑台牵引传动带从动轮涨紧调整座2631设置在左供板架21的前端朝向上的一侧,右载板滑台牵引装置27包括右载板滑台牵引传动带271、右载板滑台牵引传动带主动轮272和右载板滑台牵引传动带从动轮273,右载板滑台牵引传动带271的前端套置在右载板滑台牵引传动带从动轮273上,后端套置在右载板滑台牵引传动带主动轮272上,并且该右载板滑台牵引传动带271的中部还与前述的右载板滑台25连接,右载板滑台牵引传动带主动轮272固定在牵引装置联动轴28的右端,右载板滑台牵引传动带从动轮273转动地设置在右载板滑台牵引传动带从动轮涨紧调整座2731上,而该右载板滑台牵引传动带从动轮涨紧调整座2731设置在右供板架22的前端朝向上的一侧,牵引装置联动轴28的左端通过一对联动轴左支承轴承座281转动地支承在前述左供板架21的后端朝向上的一侧,牵引装置联动轴28的右端通过一对联动轴右支承轴承座282转动地支承在前述右供板架22的后端朝向上的一侧,而牵引装置联动轴28的中部通过间隔分布的联动轴中间支承轴承座283转动地支承在前述供板架连结横梁23的中部朝向上的一侧,联动轴驱动装置29包括联动轴驱动电机291、联动轴驱动减速箱292、联动轴驱动传动带主动轮293、联动轴驱动传动带从动轮294和联动轴驱动传动带295,联动轴驱动电机291与联动轴驱动减速箱292传动配合并且由联动轴驱动减速箱292连同联动轴驱动电机291固定在前述左供板架21的后端,该联动轴驱动减速箱292的联动轴驱动减速箱轴朝向左,联动轴驱动传动带主动轮293固定在前述联动轴驱动减速箱轴上,联动轴驱动传动带从动轮294固定在前述牵引装置联动轴28的左端,联动轴驱动传动带295的一端套置在联动轴驱动传动带主动轮293上,另一端套置在联动轴驱动传动带从动轮294上;其中,前述的联动轴驱动电机291为具有正反转功能的伺服电机;前述左、右供板架21、22之间的空间构成为待分切地板托举机构腔10,该待分切地板托举机构腔10的后端与前述机架腾空腔13c相对应,前述的待分切地板托举机构3在对应于待分切地板托举机构腔10的后端的位置支承在地坪上或者固定在左、右供板架21、22的后端之间。
由铲车(也可称“叉车”)将由前道工序整理的并且处于齐整撸置状态(即齐整叠置状态)的待分切地板20铲送到本发明的前述供板机构2,具体而言,待分切地板20的左端搁置在左载板滑台24上,而右端搁置在右载板滑台25上。接着,联动轴驱动装置29的结构体系的联动轴驱动电机291工作,由其带动联动轴驱动减速箱292,由联动轴驱动减速箱292减速并由联动轴驱动减速箱轴带动联动轴驱动传动带主动轮293,由联动轴驱动传动带主动轮293通过联动轴驱动传动带295带动联动轴驱动传动带从动轮294,由该联动轴驱动传动带从动轮294带动牵引装置联动轴28,由牵引装置联动轴28同时带动左载板滑台牵引传动带主动轮262以及右载板滑台牵引传动带主动轮272,由左、右载板滑台牵引传动带主动轮262、272分别带动左、右载板滑台牵引传动带261、271,从而由左载板滑台牵引传动带261以及右载板滑台牵引传动带271分别带动左载板滑台24以及右载板滑台25,由左、右载板滑台24、25载着待分切地板20分别循着左、右载板滑台导轨2112、2212向后移动到对应于下面将要描述的待分切地板托举机构3的上方。当搁置于左、右载板滑台24、25上的待分切地板20被待分切地板托举机构3接应并举升至离开左、右载板滑台24、25后,前述联动轴驱动电机291反向工作,按前述相反的动作过程而使左、右载板滑台24、25回复到接料状态,即处于由图2所示的位置状态。左、右载板滑台24、25向后移动到对应于待分切地板托举机构3的上方的程度可由设置在左供板架21和/或右供板架22的后端的信号采集器如载板滑台光电开关或载板滑台位置信号开关确定,也可通过其它方式例如通过对联动轴驱动电机291的工作状况如动作时间确定。
请参见图4并且结合图1和图2,前述待分切地板托举机构3包括升降架底板31、底框32、支撑臂升降作用缸33、下外支撑臂34、下内支撑臂35、上外支撑臂36、上内支撑臂37和托盘38,在本实施例中,升降架底板31在对应于前述待分切地板托举机构腔10的后端的位置支承固定在地坪上,但也可以将升降架底板31固定在前述左、右供板架21、22的后端之间,底框32呈长方体的构造并且通过其四个角部的底框固定耳324采用底框固定耳螺钉3241固定在升降架底板31朝向上的一侧,在底框32的底框前框条的长度方向的后侧构成有一底框前框条滚轮槽321,而在底框32的底框后框条的长度方向的前侧构成有一底框后框条滚轮槽322,底框前、后框条滚轮槽321、322彼此对应,下外支撑臂34的一端具有一支撑臂升降作用缸铰接梁341,在对应于该支撑臂升降作用缸铰接梁341的前端的位置通过下外支撑臂前滚轮轴34111转动地设置有一下外支撑臂前滚轮3411,该下外支撑臂前滚轮3411与底框前框条滚轮槽321构成滚动副,在对应于支撑臂升降作用缸铰接梁341的后端的位置通过下外支撑臂后滚轮轴转动地设置有一下外支撑臂后滚轮3412,该下外支撑臂后滚轮3412与底框后框条滚轮槽322构成滚动副,下外支撑臂34的另一端构成为自由端并且具有一支撑臂升降作用缸柱连接梁342,下内支撑臂35对应于下外支撑臂34的下外支撑臂腔343内,该下内支撑臂35的一端通过下内支撑臂销轴353与底框32的底框左框条323的右侧的底框左框条销轴座3231铰接,中部通过下内支撑臂中心销轴351与下外支撑臂34的中部铰接,而下内支撑臂35的另一端构成为自由端并且具有一上外支撑臂连接轴352,上外支撑臂36的一端与上外支撑臂连接轴352铰接,另一端构成为自由端并且通过上外支撑臂销轴362与托盘38的左端朝向下的一侧铰接,由图4所示,在托盘38的左端朝向下的一侧固定有一销轴固定耳座383,在该销轴固定耳座383上固定有上外支撑臂销轴座3831,前述的上外支撑臂销轴362与该上外支撑臂销轴座3831铰接,上内支撑臂37对应于上外支撑臂36的上外支撑臂腔361内,该上内支撑臂37的一端与前述下外支撑臂34的支撑臂升降作用缸柱连接梁342铰接,中部通过上内支撑臂中心销轴371与上外支撑臂36的中部铰接,而上内支撑臂37的另一端具有一上内支撑臂滚轮轴372,在该上内支撑臂滚轮轴372的前端转动地设置有一上内支撑臂前滚轮3721,而在上内支撑臂滚轮轴372的后端转动地设置有一上内支撑臂后滚轮3722,在托盘38朝向下的一侧并且在对应于上内支撑臂前滚轮3721的位置循着托盘38的长度方向构成有一托盘前滚轮槽381,而在对应于上内支撑臂后滚轮3722的位置循着托盘38的长度方向构成有一托盘后滚轮槽382,上内支撑臂前滚轮3721与托盘前滚轮槽381构成滚动副,而上内支撑臂后滚轮3722与托盘后滚轮槽382构成滚动副,支撑臂升降作用缸33通过支撑臂升降作用缸缸体铰接座332并且采用缸体铰接座销轴3321与构成于前述支撑臂升降作用缸铰接梁341上的缸体铰接座连接耳3413铰接,该支撑臂升降作用缸33的支撑臂升降作用缸柱331朝向前述的支撑臂升降作用缸柱连接梁342并且通过缸柱铰接座3311与支撑臂升降作用缸柱连接梁342铰接;在本实施例中,前述的支撑臂升降作用缸33为气缸。如果使用油缸代替气缸,那么应当视为等效。
由图4所示,在本实施例中,前述的支撑臂升降作用缸33有两个(即一对),彼此之间由三通接头333(也可称“T形接头”)借助于进气连接管3332连通,而该三通接头333由气源连接管路3331与气源装置如空气压缩机连接。
当支撑臂升降作用缸33工作时,例如使支撑臂升降作用缸柱331向缸体外伸展时,由支撑臂升降作用缸柱331推动下外支撑臂34的支撑臂升降作用缸柱连接梁342,下外支撑臂34以及下内支撑臂35的前述自由端向上升起,带动上外支撑臂36以及上内支撑臂37向上升起,将托盘38向上升起,由托盘38对待分切地板20托举。由于支撑臂升降作用缸33是节律性地工作的,因而支撑臂升降作用缸柱331每次向缸体外伸展的程度恰好为一枚待分切地板20的厚度,由托盘38托举的待分切地板20供下面即将提及的吸板机构4吸取。
请重点参见图5并且结合图1,前述的吸板机构4包括移板平台左导梁41、移板平台右导梁42、移板平台左牵引传动带43、移板平台右牵引传动带44、移板平台45、吸板嘴固定框升降作用缸46、吸板嘴固定框47、传动带轮联动轴48、一组前吸板嘴49a和一组后吸板嘴49b,移板平台左导梁41以及移板平台右导梁42彼此左右并行,并且该移板平台左导梁41以及移板平台右导梁42的前端分别通过移板平台左、右导梁前固定座411、421与前述机架1的前侧固定,中部对应于前述前滑轮托梁11以及后滑轮托梁12的上方,而后端分别通过移板平台左、右导梁后固定座412、422与机架1的后侧固定,移板平台左牵引传动带43的一端套置在移板平台左牵引传动带过渡传动轮431上,而移板平台左牵引传动带43的另一端套置在移板平台左牵引传动带主动轮432上,移板平台左牵引传动带过渡传动轮431通过移板平台左牵引传动带过渡传动轮轴4311转动地设置在移板平台左牵引传动带过渡传动轮轴座4312上,该移板平台左牵引传动带过渡传动轮轴座4312与移板平台左导梁41的前端端面固定,而移板平台左牵引传动带主动轮432在对应于移板平台左导梁41的后端端面的位置固定在传动带轮联动轴48的左端,移板平台右牵引传动带44的一端套置在移板平台右牵引传动带过渡传动轮441上,而移板平台右牵引传动带44的另一端套置在移板平台右牵引传动带主动轮442上,移板平台右牵引传动带过渡传动轮441通过移板平台右牵引传动带过渡传动轮轴4411转动地设置在移板平台右牵引传动带过渡传动轮轴座4412上,该移板平台右牵引传动带过渡传动轮轴座4412与移板平台右导梁42的前端端面固定,而移板平台右牵引传动带主动轮442在对应于移板平台右导梁42的后端端面的位置固定在传动带轮联动轴48的右端,移板平台45的左端对应于移板平台左导梁41的上方并且在移板平台45的左端朝向下的一侧固定有一对移板平台左滑块451,该对移板平台左滑块451与移板平台左导梁41滑动配合,在一对移板平台左滑块451的底部并且在对应于前述移板平台左牵引传动带43的位置各固定有一传动带左固定夹4511,该传动带左固定夹4511与前述的移板平台左牵引传动带43固定,移板平台45的右端对应于移板平台右导梁42的上方并且在移板平台45的右端朝向下的一侧固定有一对移板平台右滑块452,该对移板平台右滑块452与移板平台右导梁42滑动配合,在一对移板平台右滑块452的底部并且在对应于前述移板平台右牵引传动带44的位置各固定有一传动带右固定夹4521,该传动带右固定夹4521与前述的移板平台右牵引传动带44固定,吸板嘴固定框升降作用缸46以纵向状态固定在移板平台45朝向上的一侧并且位于移板平台45的居中位置,该吸板嘴固定框升降作用缸46的吸板嘴固定框升降作用缸柱461的下端伸展到移板平台45的下方并且固定连接有一缸柱固定座4611,该缸柱固定座4611与吸板嘴固定框47固定连接,吸板嘴固定框47的左端位于移板平台左导梁41的下方并且伸展到移板平台左导梁41的左侧,而右端位于移板平台右导梁42的下方并且伸展到移板平台右导梁42的右侧,在吸板嘴固定框47的前侧左端和右端各固定有一前导柱固定座471,而在吸板嘴固定框47的后侧左端和右端各固定有一后导柱固定座472,在前导柱固定座471上固定有前导柱4711,该前导柱4711的上端伸展到移板平台45的上方并且与固定在移板平台45的前侧的前导柱导套47111滑动配合,在后导柱固定座472上固定有后导柱4721,该后导柱4721的上端伸展到移板平台45的上方并且与固定在移板平台45的后侧的后导柱导套47211滑动配合,传动带轮联动轴48的左端转动地支承在传动带轮联动轴左支承轴承座481上,而该传动带轮联动轴左支承轴承座481与前述移板平台左导梁41的后端端面固定,传动带轮联动轴48右端转动地支承在传动带轮联动轴右支承轴承座482上,而该传动带轮联动轴右支承轴承座482与前述移板平台右导梁42的后端端面固定,一组前吸板嘴49a固定在吸板嘴固定框47的前方朝向下的一侧并且与设置在前述移板平台45朝向上的一侧的前吸板嘴电磁阀49c控制连接,一组后吸板嘴49b固定在吸板嘴固定框47的后方朝向下的一侧并且与设置在移板平台45朝向上的一侧的后吸板嘴电磁阀49d控制连接;前述的移板平台驱动机构5在对应于前述移板平台右导梁42的后端右方的位置设置在前述机架1的后侧。
由图5所示,在前述机架1的左端并且在对应于前述移板平台45的左端的位置固定有一管线链轨架17,在该管线链轨架17上敷设有一管线链轨171,该管线链轨171通过管线链轨连接座1711与移板平台45的左端连接,在移板平台45上设置有一吸板嘴固定框升降作用缸控制电磁阀453,该吸板嘴固定框升降作用缸控制电磁阀453、前述的前吸板嘴电磁阀49c以及前述的后吸板嘴电磁阀49d与设置于前述管线链轨171上的线路电气连接;在本实施例中,前述的吸板嘴固定框升降作用缸46为气缸;在前述吸板嘴固定框升降作用缸柱461的上端固定有一作用缸柱升降行程调整限位套4612。
继续见图5,在前述移板平台左导梁41的前端右侧设置有一左导梁前信号采集器413,而后端右侧设置有一左导梁后信号采集器,在前述移板平台右导梁42的前端右侧设置有一右导梁前信号采集器423,而后端右侧设置有一右导梁后信号采集器,由于右导梁前信号采集器423的功用与左导梁前信号采集器413的功用相同,又由于右导梁后信号采集器的功用与左导梁后信号采集器的功用相同,因而申请人在下面仅对左导梁前信号采集器413以及在图中未示出的左导梁后信号采集器作如下说明:当移板平台45带动吸板嘴固定框47向前移动到得以由左导梁前信号采集器413采集到信号的程度时,即由前述的移板平台左滑块451激发左导梁前信号采集器413时,移板平台45不再前移,并且由左导梁前信号采集器413将信号反馈给电气控制器,由电气控制器发出指令而使下面还要详细描述的移板平台驱动机构5停止工作。此时,整个吸板嘴固定框47对应于前述的吸板腔13a。反之,当移板平台45带动吸板嘴固定框47向后移动到得以由左导梁后信号采集器采集到信号的程度时,即由前述的移板平台左滑块451激发左导梁后信号采集器时,移板平台45不再后移,与前述相同形式使移板平台驱动机构5停止工作。此时,整个吸板嘴固定框47连同处于由一组前吸板嘴49a以及一组后吸板嘴49b吸住状态的待分切地板20对应于前述的推板腔13b,即对应于前述前、后滑轮1111、1211之间的上方。
在本实施例中,前述的左、右导梁前信号采集器413、423、左导梁后信号采集器以及右导梁后信号采集器优选采用微动开关,但也可采用行程开关、位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件。
继续见图5,前述的移板平台驱动机构5包括移板平台驱动电机固定座51、移板平台驱动电机52、移板平台驱动主动轮53、移板平台驱动从动轮54和移板平台驱动传动带55,移板平台驱动电机固定座51在对应于前述移板平台右导梁42的后端右方的位置固定在前述的机架1的后侧,移板平台驱动电机52固定在移板平台驱动电机固定座51上,移板平台驱动主动轮53固定在移板平台驱动电机52的移板平台驱动电机轴521上(图1示),移板平台驱动从动轮54固定在前述传动带轮联动轴48的右端,移板平台驱动传动带55的一端套置在移板平台驱动主动轮53上,另一端套置在移板平台驱动从动轮54上。
在本实施例中,前述的移板平台左、右牵引传动带43、44和前述的移板平台驱动传动带55为同步带,前述的移板平台左、右牵引传动带过渡传动轮431、441、移板平台左、右牵引传动带主动轮432、442、移板平台驱动主动轮53以及移板平台驱动从动轮54为同步带轮;前述移板平台驱动电机52为具有正反转功能的伺服电机。
在下面申请人结合图1和图5描述移板平台驱动机构5驱动吸板机构4的动作过程以及吸板机构4吸取与释放待分切地板20的动作过程。移板平台驱动电机52工作,由移板平台驱动电机轴521带动移板平台驱动主动轮53,由移板平台驱动主动轮53通过移板平台驱动传动带55带动移板平台驱动主动轮54,由移板平台驱动主动轮54带动吸板机构4的结构体系的传动带轮联动轴48,由传动带轮联动轴48同时带动移板平台左、右牵引传动带主动轮432、442,由移板平台左牵引传动带主动轮432带动移板平台左牵引传动带43,同时由移板平台右牵引传动带主动轮442带动移板平台右牵引传动带44。由于移板平台左滑块451与移板平台左导梁41滑动配合并且还通过传动带左固定夹4511与移板平台左牵引传动带43固定连接,又由于移板平台右滑块452与移板平台右导梁42滑动配合并且还通过传动带右固定夹4521与移板平台右牵引传动带44固定连接,因而由移板平台左、右牵引传动带43、44带动移板平台45自对应于推板腔13b的上方的位置移动到对应于吸板腔13a的上方的位置,即移板平台45从后方向前方位移。由于吸板嘴固定框47连结于移板平台45的下方,因而其随移板平台45从对应于推板腔13b的上方移动到对应于吸板腔13a的上方,具体如同前述,当左导梁前信号采集器413采集到信号时,移板平台45不再移动,移板平台驱动电机52暂停工作。此时吸板嘴固定框升降作用缸46工作,吸板嘴固定框升降作用缸柱46向下伸展,推动吸板嘴固定框47在前、后导柱4711、4721的导引下向下行移,使一组前吸板嘴49a以及一组后吸板嘴49b下行到趋于与由前述待分切地板托举机构3托举的待分切地板20相接触的程度,此时在前、后吸板嘴电磁阀49c、49d的工作下分别使一组前、后吸板嘴49a、49b处于负压状态(一组前、后吸板嘴49a、49b分别与前、后吸板嘴电磁阀49c、49d管路连接),将待分切地板20吸持。接着,吸板嘴固定框升降作用缸46反向工作,按前述相反原理而使吸板嘴固定框47连同一组前、后吸板嘴49a、49b向上位移。紧接着,前述的移板平台驱动电机52反向工作,按前述相反过程,使吸板嘴固定框47连同处于由一组前、后吸板嘴49a、49b吸住状态的待分切地板20对应于前述的推板腔13b的上方,向后位移的程度以前述的左导梁后信号采集器采集到信号为准。接着,停止向一组前、后吸板嘴49a、49b抽气,使一组前、后吸板嘴49a、49b恢复到正压状态,将先前吸住的待分切地板20释放到前述的前、后滑轮1111、1211上,以供由下面即将描述的推板机构6推喂至由图8示意的地板冲裁分切机8,由该地板冲裁分切机8冲裁分切成大小相同的复数枚。
请参见图6并且结合图1和图5,前述的推板机构6包括推板架顶板61、推板架底板62、推板架连接板63、一对上夹板作用缸64和一对下夹板作用缸65,推板架顶板61通过推板架顶板固定螺钉611固定在推板架连接板63的顶部,推板架底板62通过推板架底板固定螺钉固定在推板架连接板63的底部,在推板架底板62朝向下的一侧固定有一推板架底板滑块621,该推板架底板滑块621与前述推板架底板滑块导轨16构成滑动副,一对上夹板作用缸64固定在推板架顶板61朝向上的一侧,该对上夹板作用缸64的上夹板作用缸柱641的下端伸展到推板架顶板61的下方并且各固定有一上夹盘6411,一对下夹板作用缸65固定在推板架底板62朝向下的一侧并且与一对上夹板作用缸64相对应,该对下夹板作用缸65的下夹板作用缸柱651的上端伸展到推板架底板62的上方并且各固定有一下夹盘6511,上、下夹盘6411、6511相互对应,其中,在前述推板架底板滑块621的底部并且在对应于前述推板架底板滑块导轨16的上方的位置固定有一推板架传动带固定连接座6211,该推板架传动带固定连接座6211与设置在前述机架1上的前述推板架驱动机构7连接。
由图6所示,在前述推板架底板62的右端并且朝向上的一侧设置有一夹板作用缸电磁控制阀66,在前述推板架连接板63的右侧固定有一上夹板作用缸管路连接器631和一下夹板作用缸管路连接器632,上夹板作用缸管路连接器631通过上夹板作用缸管路连接器线路6311与夹板作用缸电磁控制阀66电气控制连接,下夹板作用缸管路连接器632通过下夹板作用缸管路连接器线路6321与夹板作用缸电磁控制阀66电气控制连接,一对上夹板作用缸64各通过上夹板作用缸管路642与上夹板作用缸管路连接器631连接,一对下夹板作用缸65各通过下夹板作用缸管路652与下夹板作用缸管路连接器632连接;其中,在前述推板架顶板61朝向上的一侧固定有一探板信号传感器座612,该探板信号传感器座612探出推板架顶板61的左侧沿并且在该探板信号传感器座612上设置有一探板信号传感器6121。
前述的探板信号传感器6121优选采用光电开关,当其探及到待分切地板20时,便将信号反馈给电气控制器,由电气控制器发出指令给夹板作用缸电磁控制阀66,在夹板作用缸电磁控制阀66的工作下使一对上、下夹板作用缸64、65同时工作,由上、下夹盘6411、6511将待分切地板20的右端夹住。与此同时由电气控制器给信号予下面将要描述的推板架驱动机构7,使其工作。
在本实施例中,前述的一对上夹板作用缸64以及一对下夹板作用缸65为气缸;在前述推板架底板滑块导轨16的长度方向朝向上的一侧以及朝向下的一侧各构成有一推板架牵引传动带导向腔161。
由前述的一组前、后吸板嘴49a、49b释放于前、后滑轮1111、1211上的待分切地板20由图6所示结构的本发明的推板机构6朝着前述待分切地板推出腔141的方向推出机架1的左端而喂给地板冲裁分切机8。
请参见图5并且结合图1、图6和图8,前述的推板架驱动机构7包括推板架驱动电机座71、推板架驱动电机72、推板架驱动主动轮73、推板架驱动从动轮74、推板架驱动传动带75、推板架牵引传动带76、推板架牵引传动带驱动轮77和推板架牵引传动带改向轮78,推板架驱动电机座71在对应于前述推板架底板滑块导轨16的右端的位置固定在前述机架1的右端,推板架驱动电机72固定在推板架驱动电机座71上,推板架驱动主动轮73与推板架驱动电机72的推板架驱动电机轴721固定,推板架驱动从动轮74固定在推板架驱动从动轮轴741上,而推板架驱动从动轮轴741转动地设置在推板架驱动从动轮轴座7411上,该推板架驱动从动轮轴座7411在对应于前述推板架底板滑块导轨16的右端端面的位置与推板架底板滑块导轨16固定,推板架驱动传动带75的一端套置在推板架驱动主动轮73上,而另一端套置在推板架驱动从动轮74上,推板架牵引传动带76的一端套置在推板架牵引传动带驱动轮77上,另一端套置在推板架牵引传动带改向轮78上,而推板架牵引传动带76的中部与前述的推板架牵引传动带导向腔161相贴触,推板架牵引传动带驱动轮77在对应于前述推板架驱动从动轮74的后方的位置固定在前述推板架驱动从动轮轴741上,并且与推板架底板滑块导轨16的右端端面相对应,推板架牵引传动带改向轮78通过推板架牵引传动带改向轮轴781转动地设置在推板架牵引传动带改向轮轴座7811上,而该推板架牵引传动带改向轮轴座7811在对应于推板架底板滑块导轨16的左端端面的位置固定在前述机架1的左端;前述推板架传动带固定连接座6211与前述推板架牵引传动带76的中部固定连接。
在本实施例中,前述的推板架驱动主、从动轮73、74、推板架牵引传动带驱动轮77和推板架牵引传动带改向轮78为同步带轮,前述的推板架驱动传动带75以及推板架牵引传动带76为同步带;前述的推板架驱动电机72为具有正反转功能的伺服电机。
申请人结合图5和图6描述推板机构6以及推板驱动机构7的工作过程,如前述,在接到电气控制器的工作指令后,推板架驱动电机72工作,由推板架驱动电机轴721带动推板架驱动主动轮73,由推板架驱动主动轮73通过推板架驱动传动带75带动推板架驱动从动轮轴741,由推板架驱动从动轮轴741带动推板架驱动从动轮74和推板架牵引传动带驱动轮77,由推板架牵引传动带驱动轮77带动推板架牵引传动带76。由于推板机构6的推板架底板62的推板架底板滑块621与推板架底板滑块导轨16滑动配合并且推板架底板滑块621通过推板架传动带固定连接座6211与推板架牵引传动带76的中部固定连接,因而由推板架牵引传动带76带动整个推板机构6向左位移,使右端处于由上、下夹盘6411、6511夹住状态的待分切地板20循着前、后滑轮1111、1211向左滑移并直至从待分切地板推出腔141推出机架1的左端。当推到位后,一对上、下夹板作用缸64、65反向工作,上、下夹盘6411、6511对待分切地板20的右端释放,推板架驱动电机72反向工作,使推板机构6处于对下一枚待分切地板20的推移准备状态,即处于由图5所示的位置状态。
依据专业常识,在前述的前、后滑轮托架11、12的长度方向的上方通常可直线排列有复数枚待分切地板20,在推板过程中,后面的即右方的待分切地板20推动中部的待分切地板20,再由中部的待分切地板20推动左方的待分切地板20,即以接力方式或称连琐反应的方式将待分切地板20推向地板冲裁分切机8。
作为优选的方案,可在前述后滑轮托梁12上(也可以是“前滑轮托梁11”上)设置用于辅助检测推板机构6推送待分切地板20的推送状况的光电传感器122(图5示)。本实施例设置了A、B、C和D四个光电传感器122,由该四个光电传感器122的信号状态组合检测推板机构6是否完成了推板。整枚待分切地板20处于前、后滑轮1111、1211上,推板机构6推送一次后需要检测A无信号,而B、C、D有信号,说明待分切地板20到位,推送一次完成,以此类推。A至D四个光电传感器122都无信号时,则表明整枚待分切地板20推送完成。
为了有助于了解冲裁分切的地板的质量,可在本发明的后滑轮托梁12的左端(伸展到机架1外的左端)增设一地板测厚机构9(图1、图5和图8示),由该地板测厚机构9测取待分切地板20的厚度。
请参见图7,在图7中示出了前述地板测厚机构9的详细结构,该地板测厚机构9包括支架底座91、支架92、夹料托板93、导轨94、检测气缸95、地板厚度检测计96、拉簧97、检测杆导座98和压板99,支架底座91通过角连接板911与前述后滑轮托梁12的左端后侧固定,支架92的底部与支架底座91朝向上的一侧固定,在该支架92的顶部以水平状态固定有一支架顶板921,在该支架顶板921朝向下的一侧固定有一拉簧螺钉9211,导轨94以纵向状态与支架92的前侧固定,检测气缸95通过与其后侧固定的检测气缸导轨滑块951与导轨94滑动配合,该检测气缸95的检测气缸柱952朝向下并且在该检测气缸柱952的末端固定有一压板固定连接座9521,夹料托板93与检测气缸95的缸体下部固定,拉簧97的上端固定在拉簧螺钉9211上,而拉簧97的下端固定在开设于检测气缸95的缸体下部的拉簧孔953上,检测杆导座98通过导座固定螺钉981固定在压板99朝向上的一侧,在该检测杆导座98上并且在对应于地板厚度检测计96的下方的位置开设有一检测杆让位孔982,压板99在对应于夹料托板93的上方的位置与压板固定连接座9521固定,该压板99与夹料托板93之间的空间构成为待分切地板通过腔991,在压板99上并且在对应于检测杆让位孔982的位置开设有一通孔992,地板厚度检测计96固定在检测气缸95的缸体的前侧,该地板厚度检测计96的检测杆961经检测杆让位孔982探入通孔992。其中,前述的检测气缸95还与一气缸导杆954滑动配合,该气缸导杆954的下端与压板固定连接座9521固定,检测气缸95与检测气缸电磁阀955电气连接,而该检测气缸电磁阀955固定在前述支架92的后侧。
当待分切地板20在推板机构6的推动下途经前述待分切地板通过腔991时,由检测杆961测知待分切地板20的厚度,由于地板厚度检测计96与外部可视电子设备电气连接,因而由地板厚度检测计96将信号反馈给外部可视电子设备。如果出现待分切地板20的厚度增大,那么在待分切地板20途经待分切地板通过腔991时,会使夹料托板93在克服拉簧97的反力下向下位移,反之亦然。而正常情况下待分切地板20的后侧边缘部位在预先设定的待分切地板通过腔991中通过。
请参见图8,在图8中示出了上面已反复提及的地板冲裁分切机8,依据申请人在上面对图2至图6的说明可知:由供板机构2将待分切地板20输送到对应于待分切地板托举机构3的上方,由待分切地板托举机构3将待分切地板20向上托举,由吸板机构4吸取待分切地板20并且释放推板腔13b的工位即释放到前、后滑轮1111、1211上,由推板机构6将待分切地板20推向地板冲裁分切机8的模具内,由地板冲裁分切机8将大块的待分切地板20分切成复数枚如四枚小规格地板并输出至打包工位打包。
综上所述,本发明提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾,顺利地完成了发明任务,如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (6)

1.一种地板冲裁分切机的吸板推板装置,其特征在于包括一机架(1),在该机架(1)上并且循着机架(1)的长度方向固定有彼此前后并行的一前滑轮托梁(11)和一后滑轮托梁(12),其中,对应于前滑轮托梁(11)的长度方向的前侧的空间构成为吸板腔(13a),而位于前、后滑轮托梁(11、12)的长度方向之间的空间构成为推板腔(13b);一吸板机构(4),该吸板机构(4)在对应于所述吸板腔(13a)以及推板腔(13b)的上方的位置前后移动地设置在所述机架(1)上;一用于驱使所述吸板机构(4)在所述吸板腔(13a)的上方与所述推板腔(13b)的上方之间前后移动的移板平台驱动机构(5),该移板平台驱动机构(5)在对应于吸板机构(4)的后端的位置设置在所述的机架(1)上并且与吸板机构(4)连接;一用于将由所述吸板机构(4)释放至所述前、后滑轮托梁(11、12)的上方之间的待分切地板推出所述机架(1)的左端供地板冲裁分切机(8)分切的推板机构(6),该推板机构(6)在对应于所述推板腔(13b)的位置左右移动地设置在所述机架(1)上;一用于驱使所述推板机构(6)左右移动的推板架驱动机构(7),该推板架驱动机构(7)设置在所述机架(1)上并且与推板机构(6)连结;在所述机架(1)的左端偏上部构成有一托梁左支承横梁(14),而在机架(1)的右端偏上部并且在对应于托梁左支承横梁(14)的位置构成有一托梁右支承横梁(15),机架(1)的中部与地坪之间的空间构成为机架腾空腔(13c),所述前滑轮托梁(11)以及后滑轮托梁(12)的左端在对应于托梁左支承横梁(14)的上方的位置与托梁左支承横梁(14)固定,而前滑轮托梁(11)以及后滑轮托梁(12)的右端在对应于托梁右支承横梁(15)的上方的位置与托梁右支承横梁(15)固定;在所述前滑轮托梁(11)的长度方向朝向上的一侧以间隔状态固定有前滑轮座(111),在所述后滑轮托梁(12)的长度方向朝向上的一侧以间隔状态固定有后滑轮座(121),在前滑轮座(111)朝向后滑轮座(121)的一侧转动地设置有一前滑轮(1111),而在后滑轮座(121)朝向前滑轮座(111)的一侧转动地设置有一后滑轮(1211);所述的吸板腔(13a)与机架腾空腔(13c)相对应;所述移板平台驱动机构(5)在对应于所述吸板机构(4)的后端右侧的位置设置在所述机架(1)的后侧;在所述机架(1)上并且在对应于所述推板腔(13b)的位置设置有一推板架底板滑块导轨(16),该推板架底板滑块导轨(16)的左端与所述托梁左支承横梁(14)固定,而右端与所述托梁右支承横梁(15)固定,所述推板机构(6)与推板架底板滑块导轨(16)构成滑动副,所述推板架驱动机构(7)在对应于所述推板架底板滑块导轨(16)的位置设置在所述的机架(1)上;所述的推板机构(6)包括推板架顶板(61)、推板架底板(62)、推板架连接板(63)、一对上夹板作用缸(64)和一对下夹板作用缸(65),推板架顶板(61)固定在推板架连接板(63)的顶部,推板架底板(62)固定在推板架连接板(63)的底部,在推板架底板(62)朝向下的一侧固定有一推板架底板滑块(621),该推板架底板滑块(621)与所述推板架底板滑块导轨(16)构成滑动副,一对上夹板作用缸(64)固定在推板架顶板(61)朝向上的一侧,该对上夹板作用缸(64)的上夹板作用缸柱(641)的下端伸展到推板架顶板(61)的下方并且各固定有一上夹盘(6411),一对下夹板作用缸(65)固定在推板架底板(62)朝向下的一侧并且与一对上夹板作用缸(64)相对应,该对下夹板作用缸(65)的下夹板作用缸柱(651)的上端伸展到推板架底板(62)的上方并且各固定有一下夹盘(6511),上、下夹盘(6411、6511)相互对应,其中,在所述推板架底板滑块(621)的底部并且在对应于所述推板架底板滑块导轨(16)的上方的位置固定有一推板架传动带固定连接座(6211),该推板架传动带固定连接座(6211)与设置在所述机架(1)上的所述推板架驱动机构(7)连接;在所述推板架底板(62)的右端并且朝向上的一侧设置有一夹板作用缸电磁控制阀(66),在所述推板架连接板(63)的右侧固定有一上夹板作用缸管路连接器(631)和一下夹板作用缸管路连接器(632),上夹板作用缸管路连接器(631)通过上夹板作用缸管路连接器线路(6311)与夹板作用缸电磁控制阀(66)电气控制连接,下夹板作用缸管路连接器(632)通过下夹板作用缸管路连接器线路(6321)与夹板作用缸电磁控制阀(66)电气控制连接,一对上夹板作用缸(64)各通过上夹板作用缸管路(642)与上夹板作用缸管路连接器(631)连接,一对下夹板作用缸(65)各通过下夹板作用缸管路(652)与下夹板作用缸管路连接器(632)连接;其中,在所述推板架顶板(61)朝向上的一侧固定有一探板信号传感器座(612),该探板信号传感器座(612)探出推板架顶板(61)的左侧沿并且在该探板信号传感器座(612)上设置有一探板信号传感器(6121),所述的一对上夹板作用缸(64)以及一对下夹板作用缸(65)为气缸;在所述推板架底板滑块导轨(16)的长度方向朝向上的一侧以及朝向下的一侧各构成有一推板架牵引传动带导向腔(161)。
2.根据权利要求1所述的地板冲裁分切机的吸板推板装置,其特征在于所述的吸板机构(4)包括移板平台左导梁(41)、移板平台右导梁(42)、移板平台左牵引传动带(43)、移板平台右牵引传动带(44)、移板平台(45)、吸板嘴固定框升降作用缸(46)、吸板嘴固定框(47)、传动带轮联动轴(48)、一组前吸板嘴(49a)和一组后吸板嘴(49b),移板平台左导梁(41)以及移板平台右导梁(42)彼此左右并行,并且该移板平台左导梁(41)以及移板平台右导梁(42)的前端与所述机架(1)的前侧固定,中部对应于所述前滑轮托梁(11)以及后滑轮托梁(12)的上方,而后端与机架(1)的后侧固定,移板平台左牵引传动带(43)的一端套置在移板平台左牵引传动带过渡传动轮(431)上,而移板平台左牵引传动带(43)的另一端套置在移板平台左牵引传动带主动轮(432)上,移板平台左牵引传动带过渡传动轮(431)通过移板平台左牵引传动带过渡传动轮轴(4311)转动地设置在移板平台左牵引传动带过渡传动轮轴座(4312)上,该移板平台左牵引传动带过渡传动轮轴座(4312)与移板平台左导梁(41)的前端端面固定,而移板平台左牵引传动带主动轮(432)在对应于移板平台左导梁(41)的后端端面的位置固定在传动带轮联动轴(48)的左端,移板平台右牵引传动带(44)的一端套置在移板平台右牵引传动带过渡传动轮(441)上,而移板平台右牵引传动带(44)的另一端套置在移板平台右牵引传动带主动轮(442)上,移板平台右牵引传动带过渡传动轮(441)通过移板平台右牵引传动带过渡传动轮轴(4411)转动地设置在移板平台右牵引传动带过渡传动轮轴座(4412)上,该移板平台右牵引传动带过渡传动轮轴座(4412)与移板平台右导梁(42)的前端端面固定,而移板平台右牵引传动带主动轮(442)在对应于移板平台右导梁(42)的后端端面的位置固定在传动带轮联动轴(48)的右端,移板平台(45)的左端对应于移板平台左导梁(41)的上方并且在移板平台(45)的左端朝向下的一侧固定有一对移板平台左滑块(451),该对移板平台左滑块(451)与移板平台左导梁(41)滑动配合,在一对移板平台左滑块(451)的底部并且在对应于所述移板平台左牵引传动带(43)的位置各固定有一传动带左固定夹(4511),该传动带左固定夹(4511)与所述的移板平台左牵引传动带(43)固定,移板平台(45)的右端对应于移板平台右导梁(42)的上方并且在移板平台(45)的右端朝向下的一侧固定有一对移板平台右滑块(452),该对移板平台右滑块(452)与移板平台右导梁(42)滑动配合,在一对移板平台右滑块(452)的底部并且在对应于所述移板平台右牵引传动带(44)的位置各固定有一传动带右固定夹(4521),该传动带右固定夹(4521)与所述的移板平台右牵引传动带(44)固定,吸板嘴固定框升降作用缸(46)以纵向状态固定在移板平台(45)朝向上的一侧并且位于移板平台(45)的居中位置,该吸板嘴固定框升降作用缸(46)的吸板嘴固定框升降作用缸柱(461)的下端伸展到移板平台(45)的下方并且固定连接有一缸柱固定座(4611),该缸柱固定座(4611)与吸板嘴固定框(47)固定连接,吸板嘴固定框(47)的左端位于移板平台左导梁(41)的下方并且伸展到移板平台左导梁(41)的左侧,而右端位于移板平台右导梁(42)的下方并且伸展到移板平台右导梁(42)的右侧,在吸板嘴固定框(47)的前侧左端和右端各固定有一前导柱固定座(471),而在吸板嘴固定框(47)的后侧左端和右端各固定有一后导柱固定座(472),在前导柱固定座(471)上固定有前导柱(4711),该前导柱(4711)的上端伸展到移板平台(45)的上方并且与固定在移板平台(45)的前侧的前导柱导套(47111)滑动配合,在后导柱固定座(472)上固定有后导柱(4721),该后导柱(4721)的上端伸展到移板平台(45)的上方并且与固定在移板平台(45)的后侧的后导柱导套(47211)滑动配合,传动带轮联动轴(48)的左端转动地支承在传动带轮联动轴左支承轴承座(481)上,而该传动带轮联动轴左支承轴承座(481)与所述移板平台左导梁(41)的后端端面固定,传动带轮联动轴(48)右端转动地支承在传动带轮联动轴右支承轴承座(482)上,而该传动带轮联动轴右支承轴承座(482)与所述移板平台右导梁(42)的后端端面固定,一组前吸板嘴(49a)固定在吸板嘴固定框(47)的前方朝向下的一侧并且与设置在所述移板平台(45)朝向上的一侧的前吸板嘴电磁阀(49c)控制连接,一组后吸板嘴(49b)固定在吸板嘴固定框(47)的后方朝向下的一侧并且与设置在移板平台(45)朝向上的一侧的后吸板嘴电磁阀(49d)控制连接;所述的移板平台驱动机构(5)在对应于所述移板平台右导梁(42)的后端右方的位置设置在所述机架(1)的后侧。
3.根据权利要求2所述的地板冲裁分切机的吸板推板装置,其特征在于在所述机架(1)的左端并且在对应于所述移板平台(45)的左端的位置固定有一管线链轨架(17),在该管线链轨架(17)上敷设有一管线链轨(171),该管线链轨(171)通过管线链轨连接座(1711)与移板平台(45)的左端连接,在移板平台(45)上设置有一吸板嘴固定框升降作用缸控制电磁阀(453),该吸板嘴固定框升降作用缸控制电磁阀(453)、所述的前吸板嘴电磁阀(49c)以及所述的后吸板嘴电磁阀(49d)与设置于所述管线链轨(171)上的线路电气连接;所述的吸板嘴固定框升降作用缸(46)为气缸;在所述吸板嘴固定框升降作用缸柱(461)的上端固定有一作用缸柱升降行程调整限位套(4612)。
4.根据权利要求2所述的地板冲裁分切机的吸板推板装置,其特征在于所述的移板平台驱动机构(5)包括移板平台驱动电机固定座(51)、移板平台驱动电机(52)、移板平台驱动主动轮(53)、移板平台驱动从动轮(54)和移板平台驱动传动带(55),移板平台驱动电机固定座(51)在对应于所述移板平台右导梁(42)的后端右方的位置固定在所述的机架(1)的后侧,移板平台驱动电机(52)固定在移板平台驱动电机固定座(51)上,移板平台驱动主动轮(53)固定在移板平台驱动电机(52)的移板平台驱动电机轴(521)上,移板平台驱动从动轮(54)固定在所述传动带轮联动轴(48)的右端,移板平台驱动传动带(55)的一端套置在移板平台驱动主动轮(53)上,另一端套置在移板平台驱动从动轮(54)上;所述的移板平台左、右牵引传动带(43、44)和所述的移板平台驱动传动带(55)为同步带,所述的移板平台左、右牵引传动带过渡传动轮(431、441)、移板平台左、右牵引传动带主动轮(432、442)、移板平台驱动主动轮(53)以及移板平台驱动从动轮(54)为同步带轮;所述移板平台驱动电机(52)为具有正反转功能的伺服电机。
5.根据权利要求1所述的地板冲裁分切机的吸板推板装置,其特征在于所述的推板架驱动机构(7)包括推板架驱动电机座(71)、推板架驱动电机(72)、推板架驱动主动轮(73)、推板架驱动从动轮(74)、推板架驱动传动带(75)、推板架牵引传动带(76)、推板架牵引传动带驱动轮(77)和推板架牵引传动带改向轮(78),推板架驱动电机座(71)在对应于所述推板架底板滑块导轨(16)的右端的位置固定在所述机架(1)的右端,推板架驱动电机(72)固定在推板架驱动电机座(71)上,推板架驱动主动轮(73)与推板架驱动电机(72)的推板架驱动电机轴(721)固定,推板架驱动从动轮(74)固定在推板架驱动从动轮轴(741)上,而推板架驱动从动轮轴(741)转动地设置在推板架驱动从动轮轴座(7411)上,该推板架驱动从动轮轴座(7411)在对应于所述推板架底板滑块导轨(16)的右端端面的位置与推板架底板滑块导轨(16)固定,推板架驱动传动带(75)的一端套置在推板架驱动主动轮(73)上,而另一端套置在推板架驱动从动轮(74)上,推板架牵引传动带(76)的一端套置在推板架牵引传动带驱动轮(77)上,另一端套置在推板架牵引传动带改向轮(78)上,而推板架牵引传动带(76)的中部与所述的推板架牵引传动带导向腔(161)相贴触,推板架牵引传动带驱动轮(77)在对应于所述推板架驱动从动轮(74)的后方的位置固定在所述推板架驱动从动轮轴(741)上,并且与推板架底板滑块导轨(16)的右端端面相对应,推板架牵引传动带改向轮(78)通过推板架牵引传动带改向轮轴(781)转动地设置在推板架牵引传动带改向轮轴座(7811)上,而该推板架牵引传动带改向轮轴座(7811)在对应于推板架底板滑块导轨(16)的左端端面的位置固定在所述机架(1)的左端;所述推板架传动带固定连接座(6211)与所述推板架牵引传动带(76)的中部固定连接。
6.根据权利要求5所述的地板冲裁分切机的吸板推板装置,其特征在于所述的推板架驱动主、从动轮(73、74)、推板架牵引传动带驱动轮(77)和推板架牵引传动带改向轮(78)为同步带轮,所述的推板架驱动传动带(75)以及推板架牵引传动带(76)为同步带;所述的推板架驱动电机(72)为具有正反转功能的伺服电机。
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