JP2003128240A - チャッキング装置及び長尺物品の移送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 同じ大きさの物品のみならず大きさの異なる
物品でも必要な個数を箱詰め等し易いように揃えて安定
的に移送する。 【解決手段】 長尺物品Ｂを少なくとも上下二段の多段
積み状態又は少なくとも二列の並列状態の物品群で搬送
コンベヤ２（Ｖ１）により長辺側Ｂｃを搬送方向として
搬送させ、搬送コンベヤ２に沿って配設される第１のレ
ールＲ１に取り付けられ長尺物品Ｂの短辺側の上面Ｂａ
と下面Ｂｂとを挟持する一対の挟持板６Ａ，６Ｂにより
挟持して、第１のレールＲ１を介して箱詰め位置Ｅ２ま
で搬送する。上記一対の挟持板６Ａ，６Ｂの一方６Ｂの
対向する側に、長尺物品Ｂの各々をスプリング１５を介
して挟持する伸縮部材１１が各々設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物流設備の中におい
て、搬送コンベヤにより搬送されてくる多数の物品を搬
送しながら所定数揃えた状態で箱詰めする等の所定位置
まで搬送させるチャッキング装置及び長尺物品の移送シ
ステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、搬送コンベヤ等の搬送装置が配置
される物流設備の中において、多数の物品を収納する物
品ストッカが搬送コンベヤに沿って複数配置され、物品
ストッカの下方側に設けられたピッキング装置によりピ
ッキングされた種々の物品を搬送コンベヤで流し、段ボ
ール箱等の箱に箱詰めする工程がある。例えば、タバ
コ、ビデオテープ、書籍（単行本）、ＣＤ（コンパクト
ディスク、音楽用のシングルＣＤ等）、家庭用薬品類
（例えば、風邪薬の入った箱や、栄養剤、滋養強壮剤が
小型のビンに詰められこのビンが紙製容器に包装された
もの等）や化粧用品類（例えば、口紅が入った箱等）の
物品が物品ストッカに重積積載され、この物品を一つ一
つ搬送コンベヤ等にピッキングして、搬送コンベヤ上に
流して、所定位置で段ボール箱等の箱に箱詰めする。

【０００３】箱詰めは、一部自動化されているところも
あるが、通常は人手による箱詰めである。例えば、コン
ビニエンスストアや自動販売機を設置する小売業者等に
個別にタバコを箱詰めして輸送する場合には、各店毎に
販売個数は異なるが、ピッキング装置によりピッキング
されて搬送コンベヤ上を搬送されてくるタバコを人手に
より箱詰めしていた。タバコの製造元（日本たばこ；Ｊ
Ｔと略称される。）では、タバコの箱詰めは、同じ銘
柄、すなわち寸法が同じタバコを段ボール箱等の箱に箱
詰めする工程が自動化されているが、コンビニエンスス
トアや自動販売機を設置する小売業者等に輸送する際の
箱詰め場合は、搬送コンベヤ上を順に搬送されてくるタ
バコを人手により輸送先毎に箱詰めしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】コンビ二エンスストア
等の小売先では、小売先毎に補充数が異なる。例えば、
タバコの１カートンの大形の箱やタバコが１０個単位で
一つに包装された包装紙（「パーセルタイプ」とも呼ば
れ、平成１１年１２月から資源保護の観点から従来の紙
製箱から包装紙に移行している。）のような長辺側と短
辺側とを有する直方体形状の長尺物品がある。すなわ
ち、このタバコが１０個単位で一つに包装された包装タ
バコは、長辺側と短辺側を有する直方体形状の長尺物品
であるが、この包装タバコの例一つをとっても、小売先
に輸送する個数は異なる。すなわち、個数が少ない場合
は、段ボール箱等の箱に手で収納させる方が好ましい
が、所定数揃えられると一つの箱に自動的に箱詰めする
ことが好ましい。

【０００５】近年の小売先の要求としては、できるだけ
在庫を保管しないで、必要な時に必要な個数だけ逐次補
充する傾向にあることから、箱詰め作業の稼動効率の向
上が望まれている。そこで、できるだけ効率よく自動的
に箱詰めする必要があるが、小売先の要求は種々様々で
あり、この要求を満たすことは容易なことではない。同
じ銘柄が段ボール箱詰めされるＪＴの包装では、図１８
（ａ）（ｂ）に示すように、箱の底側と入り口側との二
段で収納させる例が通常である。このような二段で箱詰
めする段ボール箱Ｄを使用して、上記パーセルタイプの
タバコＢをその銘柄が異なるものを箱詰めする場合、次
のような問題がある。すなわち、同じ銘柄の場合は、段
ボール箱Ｄの底側では５×５の２５個収納し、入り口側
では５×５の２５個収納させることで、段ボール箱Ｄを
丁度一杯に整列させた状態で５０個の箱を箱詰めする。
しかし、この段ボール箱Ｄに、例えば６１個箱詰めさせ
る場合は、段ボール箱Ｄの底側では５×５の２５個収納
し、入り口側では１１個収納させなければ一つの箱に効
率よく箱詰めさせることはできない。また、タバコの銘
柄には種々あり、その種類ごとに縦、横、長さ寸法も一
律ではない。例えば、日本製のタバコでも大きさが異な
る場合があり（例えばＭＩＬＤＳＥＶＥＮやＣＡＳＴＥ
ＲとＣＡＢＩＮ；いずれも商標名）、また、日本製のタ
バコ（例えばＭＩＬＤＳＥＶＥＮやＣＡＳＴＥＲ；商標
名）と外国製のタバコ（例えばＰＡＲＬＩＡＭＥＮＴ；
商標名）では、上記寸法が異なることが多くあり（昨今
のＬＡＲＫやＫＥＮＴでは、日本製の上記ＣＡＳＴＥＲ
等と同じサイズのものもある。）、さらに、近年、箱形
状が崩れ難いボックスタイプ（ＢＯＸタイプ）や、同じ
銘柄でも１００ｍｍサイズ（１００ｓとも表記され
る。）なども普及する傾向にあり、このような場合、上
記寸法が異なる。図１９（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すよう
に、上記ＣＡＳＴＥＲ（Ｂ１）とＣＡＢＩＮ（Ｂ２）で
は、縦Ｗ１、横Ｗ２も、長辺側の長さＷ３もＣＡＢＩＮ
（Ｂ２）が一回り大きい。また、同じＣＡＢＩＮでも、
通常の包装タバコ（Ｂ２）とボックスタイプ（Ｂ３）で
は、ボックスタイプが縦Ｗ１、横Ｗ２も、長辺側の長さ
Ｗ３も一回り大きい。したがって、これらが混在する場
合は、できるだけ一つの箱に効率よく収納させる（箱詰
めさせる）ことは容易なことではない。そして、箱詰め
する際に物品（上記例では、パーセルタイプのタバコの
包装紙を含む）を損傷させてはならない。

【０００６】一方、上記のような長尺物品の場合、その
長辺側を前後に向けて搬送コンベヤにより順に搬送する
ことが通常の搬送の仕方である。従来は、物品ストッカ
からピッキング装置によりピッキングされた物品は、搬
送コンベヤを使用して上記搬送の仕方で搬送されている
が、上記「パーセルタイプ」のタバコ等の長辺側と短辺
側とを有する直方体形状の長尺物品を搬送する場合、搬
送コンベヤの流れ方向に直方体形状の長尺物品をその長
辺側を前後に向けて搬送される。しかし、このような搬
送方法では、設置スペースの有効利用が図られないほ
か、装置が大型化する問題を有する。また、このような
搬送方法による搬送では、自動化したとしても、高速化
に限界があり、箱詰め作業の稼動効率の向上が図られな
い。なお、長尺物品をその長辺側を搬送方向にして流す
ことは考えられるが、通常の流し方では、長尺物品をそ
の長辺側を前後に向けて流れてしまうために、その方向
を常に維持して搬送されることは困難である。

【０００７】そこで本発明の目的は、同じ大きさの物品
のみならず大きさの異なる物品でも必要な個数を箱詰め
等し易いように揃えて安定的に搬送することができ、し
かも、稼動効率の向上を図りながら設置スペースもとら
ないチャッキング装置及び長尺物品の移送システムを提
供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１記載のチャッキング装置は、箱詰
めされる物品を搬送する搬送コンベヤと、搬送コンベヤ
に沿って配設される第１のレールと、第１のレールに沿
って移動するベース板と、ベース板を第１のレールを介
して所定位置まで往復動作させる第１の駆動手段と、ベ
ース板上において搬送コンベヤと直交する方向に配され
る第２のレールと、第２のレールに沿って移動して搬送
コンベヤ上を搬送されてくる物品を挟持する一対の挟持
板と、一対の挟持板を第２のレールを介して往復動作さ
せる第２の駆動手段とを備えることを特徴とする。

【０００９】本発明によれば、搬送コンベヤ上に順次搬
送されてくる物品を第２の駆動手段を駆動させて一対の
挟持板を移動させて挟持した後、第１の駆動手段を駆動
させてベース板を第１のレールに沿って移動させて、段
ボール箱等の箱が配されて箱詰め等される所定位置まで
移送させ、他方、移送後は、一対の挟持板の挟持を解除
して、ベース板を第１のレールに沿って移動させて、元
の物品を挟持する位置に復帰させる。この動作を繰り返
すことで、搬送コンベヤ上に順次搬送されてくる複数の
物品を揃えた状態で、例えば段ボール箱等の箱が配され
て箱詰めする位置等の所定位置まで移送可能であるの
で、搬送コンベヤから順次送られてくる物品の流れを阻
害させることがない。移送後は、箱詰め用の押圧装置に
引き継がれ、押圧装置が揃えられた状態の物品群を押圧
すれば、容易な箱詰めが可能になる。

【００１０】本発明の請求項２記載のチャッキング装置
は、前記物品は、長辺側と短辺側を有する直方体形状の
長尺物品であり、前記搬送コンベヤにより長尺物品の長
辺側を搬送方向に揃えて搬送させて、前記一対の挟持板
により長尺物品の短辺側の上面と下面を挟持することを
特徴とする。

【００１１】本発明によれば、搬送コンベヤにより長辺
側と短辺側を有する直方体形状の長尺物品の長辺側を揃
えて搬送するので、長尺物品をその長辺側を前後にして
搬送する場合に比較して、間隔が狭くなり、この状態で
移送すると、物流設備の中において設置スペースの有効
活用が図られる。

【００１２】本発明の請求項３記載のチャッキング装置
は、前記長尺物品を少なくとも上下二段の多段積み状態
又は少なくとも二列の並列状態の物品群で前記搬送コン
ベヤにより搬送させ、前記一対の挟持板の少なくとも一
方の対向する側の面に、上記状態の個々の長尺物品の短
辺側の上面又は下面をスプリングを介して挟持する伸縮
部材が設けられていることを特徴とする。

【００１３】本発明によれば、複数の長尺物品を一対の
挟持板で挟持する際に、無理な挟持力により物品を損傷
させることがなくなる。また、複数の長尺物品の長さが
異なる場合でも、常に挟持される。また、一対の挟持板
の一方の対向する側にスプリングを介して伸縮する伸縮
部材が設けられているので、他方の対向する面を平坦な
面とすれば、長尺物品の短辺側の上面又は下面が揃えら
れた状態になり、箱詰めの際の位置合わせ容易になり、
又、箱詰めする押圧装置で押圧する際の長尺物品群の片
側面を揃えることができる。

【００１４】本発明の請求項４記載のチャッキング装置
は、前記搬送コンベヤに沿って往復動作する第３の駆動
手段が配設され、この第３の駆動手段に搬送コンベヤに
より順次搬送されてくる物品を待機状態にしながら揃え
る整列板を有する昇降装置が取り付けられていることを
特徴とする。

【００１５】この発明によれば、一対の挟持板が所定位
置まで移送してから戻ってくるまでの間、搬送コンベヤ
により順次搬送されてくる複数の物品を待機させながら
揃えることができる。例えば、複数の物品が多段積み状
態で、間隔をおいて、搬送コンベヤにより搬送されてく
ると、この多段積みの荷崩れを防止するとともに、整列
板により上記間隔を詰めて複数列の連結状態にするため
に、一対の挟持板により挟持する際に間隔を詰めた連結
状態にして挟持することとなる。

【００１６】本発明の請求項５記載のチャッキング装置
は、前記第３の駆動手段は、搬送コンベヤの上方に配設
され、前記昇降装置は、多段積み状態の物品の最上層の
物品の上にまで前記整列板を上昇させるとともに、前記
第３の駆動手段を介して物品の搭載口側に移動した後降
下させて、搬送されてくる物品の流れに沿って前記第３
の駆動手段を介して後退させることを繰り返す前後動作
兼用の昇降動作機構を有することを特徴とする。

【００１７】この発明によれば、昇降装置は、搬送され
てくる物品の流れに沿って第３の駆動手段により後退さ
せ、一対の挟持板が挟持するまでの間、複数の物品を揃
えた状態で待機させる。また、一対の挟持板が挟持した
後は、一旦上昇させる。この場合、複数の物品が多段積
み状態の場合は、多段積み状態の物品の最上層の物品の
上にまで整列板を上昇させる。そして、第３の駆動手段
により搬送されてくる物品の前方に移動させて、再度、
搬送されてくる物品の流れに沿って第３の駆動手段をに
より後退させる。

【００１８】本発明の請求項６記載のチャッキング装置
は、前記搬送コンベヤの物品の搭載位置側に、搬送コン
ベヤ上に順次搬送されてくる物品の流れを一時的に静止
させた後開放する開閉ゲートが開閉機構を有して設けら
れていること特徴とする。

【００１９】この発明によれば、搬送コンベヤの搬送速
度が速い場合でも、開閉ゲートにより一時的に静止さ
せ、静止させた後、開閉ゲートを開放すると、搬送コン
ベヤの流れに沿って複数の物品が搬送される。したがっ
て、搬送コンベヤの搬送速度如何にかかわらず、一対の
挟持板によって挟持する場合に、所定数を揃えて確実に
挟持する。

【００２０】本発明の請求項７記載のチャッキング装置
は、前記開閉ゲートの開閉機構は、駆動手段により回転
される歯車と、歯車の上下に歯車と歯合して前記搬送コ
ンベヤの幅方向の左右に移動させる上側ラックと下側ラ
ックと、これら上側ラックと下側ラックに各々垂下され
る静止板を備えることを特徴とする。

【００２１】この発明によれば、上記歯車が駆動手段に
より回転させられると、歯車の上下に歯合する上側ラッ
クと下側ラックとが互いに離れる方向に移動して、これ
ら上側ラックと下側ラックに各々垂下される静止板を各
々開放する方向に移動させ、物品を流し、他方、歯車が
駆動手段により逆方向に回転させられると、歯車の上下
に歯合する上側ラックと下側ラックとが互いに近づく方
向に移動して、これら上側ラックと下側ラックに各々垂
下される静止板を閉鎖する方向に移動させ、物品の流れ
を一時的に静止させることとなる。

【００２２】本発明の請求項８記載の長尺物品の移送シ
ステムは、長辺側と短辺側を有する直方体形状の長尺物
品を搬送する長尺物品の移送システムにおいて、長尺物
品を少なくとも上下二段の多段積み状態又は少なくとも
二列の並列状態の物品群で搬送コンベヤにより長辺側を
搬送方向として搬送させ、搬送コンベヤに沿って配設さ
れる第１のレールに取り付けられ長尺物品の短辺側の上
面と下面とを挟持する一対の挟持板により挟持して、第
１のレールを介して箱詰めする位置まで移送することを
特徴とする。

【００２３】この発明によれば、上下の多段積み状態、
多数列状態で物品が流れてくる場合や、多段積み状態の
物品群が複数列が連続的に流れてくる場合に、搬送コン
ベヤにより長辺側と短辺側を有する直方体形状の長尺物
品の長辺側を揃えて移送するので、長尺物品をその長辺
側を搬送方向の前後にして搬送する場合に比較して、間
隔が狭くなり、この状態で、一対の挟持板で複数の長尺
物品を挟持して移送すると、物流設備の中において設置
スペースの有効活用が図られるほか、搬送コンベヤの高
速化にも対応させることができる。移送後は、箱詰め用
の押圧装置に引き継がれ、押圧装置が揃えられた状態の
物品群を押圧すれば、容易な箱詰めが可能になる。

【００２４】本発明の請求項９記載の長尺物品の移送シ
ステムは、前記一対の挟持板の一方の対向する側に、少
なくとも上下二段の多段積み状態又は少なくとも二列の
並列状態の長尺物品の各々をスプリングを介して挟持す
る伸縮部材を各々設けられる一方、他方の対向する側が
平坦面とされ、長尺物品の短辺側の上面又は下面を挟持
することを特徴とする。

【００２５】この発明によれば、複数の長尺物品の長さ
が異なる場合でも、常に安定して挟持されるが、一対の
挟持板の他方の平坦面で長尺物品の短辺側の上面又は下
面の一方を揃えた状態で挟持されることとなる。したが
って、同じ大きさの物品のみならず異なる長さの長尺物
品でもその各上面又は各下面を箱詰め等し易いように揃
えることができ、箱詰めの際の位置合わせや、箱詰めす
る押圧装置で押圧する際の長尺物品群の片側面を揃えて
押圧できるようになる。

【００２６】本発明の請求項１０記載の長尺物品の移送
システムは、前記搬送コンベヤに沿って配設される第３
のレールに昇降装置を介して取り付けられる整列板によ
り、搬送コンベヤにより順次搬送されてくる物品を待機
状態にしながら揃えることを特徴とする。

【００２７】この発明によれば、一対の挟持板が所定位
置まで移送してから戻ってくるまでの間、搬送コンベヤ
により順次搬送されてくる複数の物品を待機させながら
揃えることができる。例えば、複数の物品が多段積み状
態で、間隔をおいて、搬送コンベヤにより搬送されてく
ると、この多段積みの荷崩れを防止するとともに、整列
板により上記間隔を詰めて（密着させて）複数列の連結
状態にすることとなる。また、多段積み状態の長尺物品
の長辺側の先頭側の面を整列させた状態で待機させるこ
ととなるので、上記箱詰めする押圧装置により多段積み
の片側面を揃えた状態で押圧することが可能になり、箱
詰め等が行い易くなる。

【００２８】本発明の請求項１１記載の長尺物品の移送
システムは、前記搬送コンベヤは、長尺物品の長辺側の
左右両側のみと接触して同期駆動する一対の駆動ベルト
を有し、搬送コンベヤの搬送方向に長尺物品の長辺側を
向けて搬送することを特徴とする。

【００２９】この発明によれば、長尺物品の長辺側の左
右両側のみを搬送する一対の駆動ベルトを有するので、
長尺物品の長辺側を搬送方向に揃えて搬送させると、全
面が駆動ベルトの場合と比較して、搬送方向における傾
きが生じ難くして搬送することとなる。

【００３０】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図面にも
とづいて説明する。

【００３１】（移送システムの構成）本実施の形態の移
送システムは、図１乃至図４に示すように、縦横に配設
されるフレームＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５，Ｆ６・
・・Ｆ９により組み立てられる直方体形状を呈する中に
組み込まれている。この移送システムの大きさは、その
高さが人の高さよりもやや低い程度であり、全長（図１
の左右方向の長さ）も４．５ｍ程度の大きさのものであ
る。この移送システムの後方側（（図１中の右側）に
は、搬送コンベヤ２に横付けされる段ボール箱Ｄに対し
て、所定数揃えられた物品を押し込む押圧装置ＳＨと、
コ字形状のゲート制御部材Ｔ等を備えた箱詰め機構を備
えている。押圧装置ＳＨは、チャッキング装置１により
挟持されて移送されてきた物品群Ｂを一気にフラップＤ
１，Ｄ２，Ｄ３、Ｄ４を有する段ボール箱Ｄの開口部Ｔ
４に押し込む装置であり、コ字形状のゲート制御部材Ｔ
は、段ボール箱Ｄの開口部Ｔ４を拡開させる装置であ
り、段ボール箱Ｄの開口部Ｔ４を拡開させる拡開制御部
材Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を有する。本発明に係るチャッキン
グ装置１は、箱詰め機構の押圧装置ＳＨによる押圧され
る位置Ｅ２まで複数の物品を揃えた状態にして、上記箱
詰め機構により箱詰めし易い状態に移送する。

【００３２】搬送コンベヤ２は、大別して、一対の挟持
板６Ａ，６Ｂにより挟持される位置（挟持側の位置）Ａ
１と、上記押圧装置ＳＨにより箱詰めされる箱詰め機構
の位置Ａ３と、これらの間の位置Ａ２に分けられ、挟持
用位置Ａ１と箱詰め用の位置Ａ３の各々に第１の駆動ベ
ルトＶ１と第２の駆動ベルトＶ２が配設され、その間に
ステンレス製の敷設部材３が配設されている。搬送コン
ベヤ２は、物品Ｂが搭載される側に第１の駆動ベルトＶ
１が回転軸Ｖａを介して巻装され、上記箱詰め機構側に
第２の駆動ベルトＶ２が回転軸Ｖａを介して巻装され、
これら第１と第２の駆動ベルトＶ１，Ｖ２の間（図１中
の中央部）では、ステンレス製の敷設部材３が配設さ
れ、この敷設部材３は静止状態で移動しない。搬送コン
ベヤ２の物品Ｂが搭載される側Ｅ１には、図示しない多
段積み装置が配設され、上下５段の多段積み状態で複数
の物品からなる物品群５を搬送開始させるが、人手によ
り上下５段等の多段積み状態で搬送させても良い。上記
搬送コンベヤ２は、上記挟持側の位置Ａ１から箱詰め機
構の位置Ａ３まで一つの駆動ベルトとして構成しても良
い。

【００３３】搬送コンベヤ２の後方側の箱詰め機構の位
置Ａ３には、段ボール箱Ｄが配置される開口部Ｔ４が設
けられ、この開口部Ｔ４の位置に、段ボール箱Ｄを載置
する載置テーブル（図示せず）が配設されている。載置
テーブルは、開口部Ｔ４の四周囲にフラップＤ１，Ｄ
２，Ｄ３、Ｄ４を有する段ボール箱Ｄをその一側面を載
置面に載置する。このように載置された段ボール箱Ｄの
下方側のフラップＤ４は、垂下状態に置かれ、搬送コン
ベヤ２の側面板Ｖｂに隠れて、図１中では見ることはで
きない（図１８参照）。

【００３４】（移送する物品又は物品群）本実施の形態
のチャッキング装置１により搬送される物品Ｂ１，Ｂ
２，Ｂ３は、「パーセルタイプ」とも呼ばれる、タバコ
が１０個単位で一つに包装された長尺物品Ｂである。こ
の長尺物品Ｂは、図１８（ａ）の状態では、上下の５段
の多段積み状態でこれを５列（５×５）の２５個を段ボ
ール箱Ｄの底側と入り口側に合計５０個箱詰めする。し
かし、同じ銘柄のタバコでも、例えば６１個箱詰めさせ
る場合は、段ボール箱Ｄの底側では５×５の２５個収納
し、入り口側では１１個収納させる（図１８（ｂ））。
また、例えば、同じ日本製のタバコでもＣＡＳＴＥＲ
（商標名）とＣＡＢＩＮ（商標名）では大きさが、ＣＡ
ＢＩＮが一回り大きいが、このような大きさが異なるも
のが混在するような場合は、上下５段の多段積み状態を
一つの単位として箱詰めする。以下、ＣＡＳＴＥＲ（商
標名）を符号Ｂ１とし、これよりも一回り大きく長辺側
Ｂｃにも長いＣＡＢＩＮ（商標名）を符合Ｂ２とし、同
じＣＡＢＩＮでも、一回り大きい１００ｍｍサイズ（１
００ｓとも表記される。）のＣＡＢＩＮを符号Ｂ３とす
る（図１９）。また、これら長尺物品Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３
の短辺側の上面を符号Ｂａ、短辺側の下面を符号Ｂｂと
し、長辺側を符号Ｂｃとして説明する。また、上下の多
段積み状態では、下から順に符号ＢＹ１，ＢＹ２…ＢＹ
５とし、横方向の並列状態では、搬送コンベヤ２により
搬送されてくる順に符号ＢＸ１，ＢＸ２…ＢＸ５とし、
複数の一群の場合を符号Ｂとして説明する。なお、上記
段ボール箱Ｄとしては、５×５の２５個収納し得る大き
さのものでも使用可能である。

【００３５】（チャッキング装置の構成）チャッキング
装置１は、上記移送システムに組み込まれており、一対
の挟持板６Ａ，６Ｂにより挟持された物品Ｂは、挟持さ
れる位置Ａ１から箱詰めする位置Ａ３の押圧装置ＳＨの
位置Ｅ２まで移送される。一対の挟持板６Ａ，６Ｂは、
搬送コンベヤ２により搬送されてくる複数の物品Ｂを箱
詰め機構の押圧装置ＳＨの位置まで挟持して搬送する。
搬送コンベヤ２は、一対の挟持板６Ａ，６Ｂにより挟持
される位置Ａ１と、上記押圧装置ＳＨにより箱詰めされ
る箱詰め位置Ａ３とには、各々第１の駆動ベルトＶ１と
第２の駆動ベルトＶ２が配設されている。

【００３６】第１の駆動ベルトＶ１は、その幅方向に間
隔を保ち同期駆動される一対のもので、長尺物品Ｂの長
辺側Ｂｃの左右両側のみと接触する。他方、第２の駆動
ベルトＶ２は、図示しないが平板状の駆動ベルトであ
る。いずれの駆動ベルトＶ１，Ｖ２も左右の側面板Ｖ
ｂ，Ｖｂの間に配されているが、第１の駆動ベルトＶ１
は、長尺物品Ｂの長辺側Ｂｃの左右両側のみ接触する二
本の駆動ベルトＶ１，Ｖ１がその回転軸Ｖａに巻装され
ている。すなわち、二本の駆動ベルトＶ１，Ｖ１は、長
尺物品Ｂの長辺側Ｂｃの左右両端側、つまり頭部Ｂａ側
と底部Ｂｂ側のみと接触する。これは、上記のような長
尺物品Ｂをその長辺側Ｂｃを揃えて搬送する場合に、二
本の駆動ベルトＶ１，Ｖ１の間にも接触するところがあ
ると、長尺物品Ｂが短辺側の上面Ｂａ又は下面Ｂｂのい
ずれかが搬送方向に向く性質を有するからである。ただ
し、第１の駆動ベルトＶ１も第２の駆動ベルトＶ２のよ
うな全面張りの駆動ベルトであっても良い。

【００３７】第１のレールＲ１は、搬送コンベヤ２（Ａ
１，Ａ２，Ａ３）に沿って一対配設されている（図
３）。この一対の第１のレールＲ１，Ｒ１は、一対の挟
持板６Ａ，６Ｂと第２の駆動手段Ｍ２を搭載するベース
板７を往復動作させるためのもので、搬送コンベヤ２の
下方に配設されている。一対の第１のレールＲ１の中央
には、移送システムの全長に亘るように送りネジ（「ボ
ールネジ」とも呼ばれる。）８が配設され、この送りネ
ジ８の後方には、サーボモータＭが設けられている。す
なわち、第１の駆動手段Ｍ１は、サーボモータＭと、上
記送りネジ８（Ｍ１）と、送りネジ８（Ｍ１）に装着さ
れるネジブラケット９（Ｍ１）から構成されている。送
りネジ８には、前方側と後方側に軸受けＪ１，Ｊ２が各
々配設され、後方の軸受けＪ２側に第１の駆動手段Ｍ１
が配設される。また、このネジブラケット９にベース板
７が取り付けられている。サーボモータＭのモータ軸
は、カップリングＣを介して送りネジ８（Ｍ１）に連結
されている。

【００３８】ベース板７の下方には、第１のレールＲ１
を跨ぐスライダＳ１が４つ設けられ、このスライダＳ１
を介して搬送コンベヤ２の下方に配されるベース板を７
を第１のレールＲ１上に沿って移動させる。すなわち、
第１の駆動手段Ｍ１が送りネジ８を回転させると、ネジ
ブラケット９を介してベース板７を一対の第１のレール
Ｒ１，Ｒ１に沿って往復動作させる。

【００３９】ベース板７の上には、一対の第２のレール
Ｒ２，Ｒ２と第２の駆動手段Ｍ２，Ｍ２が一対搭載さ
れ、一対の第２のレールＲ２，Ｒ２にスライダＳ２を介
して一対の挟持板６Ａ，６Ｂが各々配設されている（図
５）。一対の挟持板６Ａ，６Ｂは、各々逆Ｔ字状のステ
ンレス製の板であり、スライダＳ２の上に立設されてい
る。逆Ｔ字状の一対の挟持板６Ａ，６Ｂの内側と外側に
は補強板Ｈ１，Ｈ２が設けられている。第２の駆動手段
Ｍ２は、ロッドＭ２ｒを有するサーボモータが各々使用
され、一対の挟持板６Ａ，６Ｂを同期させて同時にロッ
ドＭ２ｒを駆動させるようになっている。ロッドＭ２ｒ
の先端は、逆Ｔ字状の一対の挟持板６Ａ，６Ｂの下面に
配される連結部１０に連結されている。したがって、第
２の駆動手段Ｍ２であるサーボモータのモータ軸に連結
されるロッドＭ２ｒが前後動すると、一対の挟持板６
Ａ，６Ｂは、スライダＳ２を介して第２のレールＲ２に
沿って搬送コンベヤ２の搬送方向と直交する方向（第１
の駆動ベルトＶ１とＶ１の幅方向）に往復動作する。す
なわち、一対の挟持板６Ａ，６Ｂは、第１のレールＲ１
と直交する方向に前後動作して、長尺物品Ｂを挟持した
り、その挟持を解除したりする。

【００４０】一対の挟持板６Ａ，６Ｂは、複数の物品Ｂ
を同時に挟持するもので、ステンレス板で各々形成され
ている。一対の挟持板６Ａ，６Ｂは、搬送コンベヤ２の
側面板Ｖｂ，Ｖｂに沿うようにしてスライダＳ２上に立
設され、第２のレールＲ２を介して搬送コンベヤ２の幅
方向に間隔を狭くしたり、広くしたりし、長尺物品Ｂの
上面Ｂａと下面Ｂｂを挟持したり、挟持を解除したりす
る。この一対の挟持板６Ａ，６Ｂとしては、搬送コンベ
ヤ２の側面板Ｖｂ，Ｖｂを断面コ字形状に囲むようにし
て、搬送コンベヤ２上での間隔を狭くするものを使用す
ることも可能である。他方の挟持板６Ｂの対向する面側
には、複数の長尺物品Ｂの上面Ｂａ又は下面Ｂｂを平坦
に揃えるための平板６ｃが取り付けられている。この平
板６ｃは、搬送コンベヤ２上での間隔を狭くする方向で
の調整を行う役割も有する。このような一対の挟持板６
Ａ，６Ｂは、上下５段で５列の計２５の長尺物品Ｂを同
時に挟持し得る大きさを有する。

【００４１】一対の挟持板６Ａ，６Ｂの一方６Ａには、
複数の伸縮部材１１が設けられている。各伸縮部材板１
１は、図６に示すように、長尺物品Ｂの上面Ｂａ又は下
面Ｂｂを弾性力を持って挟持するためのもので、挟持板
６Ａの内側に配される内側板１６と外側に配される外側
板１２（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ）と、これら
を連結する連結棒状部材１３と、連結棒状部材１３に外
装されるスプリング１５等から構成されている。連結棒
状部材１３は、一方の挟持板６Ａに形成される貫通穴６
ｄに貫通させられ、スプリング１５を介して内側板１６
と外側板１２Ｃとの間に取り付けられる。すなわち、連
結棒状部材１３は、各外側板１２Ａ，１２Ｂに形成され
る同じ大きさの貫通穴１２ｅを貫通して、最も外側の外
側板１２Ｃで係止され、ネジＮ４により螺合されてい
る。スプリング１５は、圧縮コイルバネであり、連結棒
状部材１３の外周に巻き回されるように外装されて、内
側板１６と一方の挟持板６Ａの内側表面との間に介装さ
れる。内側板１６の方のネジＮ１により連結棒状部材１
３の一方のネジ穴１３ｂに螺合される。連結棒状部材１
３の他方のネジ穴１３ａには、最も外側に位置する外側
板１２Ｄを通過するネジＮ４により螺合される。したが
って、一方の挟持板の６Ａの外側では、最も外側の外側
板１２Ｃと１２Ｄが一方の挟持板６Ａから離間する（図
１４、図１５（ａ））。伸縮部材１１は、一対の連結棒
状部材１３により２箇所で物品Ｂが安定して弾性力を持
って挟持される。ネジＮ２は、長方形状の外側板１２Ａ
を一方の挟持板６Ａに固定するもので、ネジＮ３は、２
個の外側板１２Ｂを長方形状の外側板１２Ａに固定する
ものである。また、ゴム板等の緩衝部材を上記内側板１
６と外側板１２に設けることは実施に応じ可能である。

【００４２】本実施の形態の一対の挟持板６Ａ，６Ｂ
は、パーセルタイプの包装タバコのうち日本製のタバコ
よりも大きな外国製のタバコが上下５段の５列の２５個
同時に挟持する大きさを有する長方形状を呈している。
ここで、物品搭載側Ｅ１から上下５段を順に、第１の挟
持領域Ｙ１、第２の挟持領域Ｙ２、第３の挟持領域Ｙ
３、第４の挟持領域Ｙ４、第５の挟持領域Ｙ５という
（図１、図１２）。また、本実施の形態の伸縮部材１１
は、一対の挟持板６Ａ，６Ｂの一方６Ａに設けられてい
るが、逆側の他方の挟持板６Ｂに設けることも可能であ
る。また、一対の挟持板６Ａ，６Ｂの両方に設けること
も可能である。また、本実施の形態の伸縮部材１１は、
長尺物品であるパーセルタイプのタバコの上面Ｂａ又は
下面Ｂｂを押圧させるために、長方形状の内側板１６と
外側板１２と、２本の連結棒状部材１３と、２つの貫通
穴６ｄにより構成されているが、挟持される物品の種類
に対応させて製造でき、これらの形状や数は限定される
ものではない。

【００４３】第１の駆動ベルトＶ１が配される物品の搭
載側の領域Ａ１には、図７及び図８に示すように、整列
板２５が吊り下げられている。整列板２５は、一対の挟
持板６Ａ，６Ｂが挟持位置Ａ１まで戻ってくるまでの
間、長尺物品Ｂを揃えながら待機状態におくもので、前
後の面が上下方向に長い長方形状を呈し、断面コ字形状
であり、昇降装置であるシリンダユニット２１により吊
り下げられている。シリンダユニット２１は、左右一対
のガイドシャフト２２Ａ，２２Ｂと、一対のガイドシャ
フト２２Ａ，２２Ｂの中央に配されるロッド２３と、ロ
ッド２３を駆動させる空気シリンダが内蔵される支柱部
材２７と、吊り下げ用固定板２６を備えている。ロッド
２３の先端２３ａは、整列板２５の背面に取り付けられ
る連結部２５ａに連結され、ロッド２３が昇降すると整
列板２５が昇降動作する。上記連結部２５ａは、整列板
２５の背面（搬送方向の面）の上下に取り付けられる２
本の桟２５ｂに各々設けられ、いずれの箇所の連結部２
５ａにも連結可能になっており、ロッド２３の長さを調
整可能な構造にしている。

【００４４】昇降装置２１の前後駆動（搬送方向の往復
移動）は、降装置用のフレームＦ６に内蔵されたガイド
アクチュエータ（第３の駆動手段）により前後駆動す
る。ガイドアクチュエータの構成は、一対の挟持板６
Ａ，６Ｂの第１のレールＲ１と送りねじ８（Ｍ１）等の
駆動と基本的に同じであるが、モータにより回転するボ
ールネジに取り付けられたネジブラケットＳ３に、シリ
ンダユニットを吊り下げる吊り下げ用固定板２６が取り
付けられ、モータによりボールネジが回転されると、吊
り下げ用固定板２６は、ネジブラケットと一体になって
運動する。すなわち、図８に示すように、シリンダユニ
ット２１に吊り下げ用固定板２６が設けられ、この吊り
下げ用固定板２６がネジブラケットＳ３を介して搬送方
向の前後動作をする。ネジブラケットＳ３は、そのネジ
穴Ｓ３ａに螺合するネジＮ５により吊り下げ用固定板２
６の垂下部２６ｂに形成される貫通孔２６ａを介して上
記吊り下げ用固定板２６に固定されている。ネジブラケ
ットＳ３の片側（吊り下げ用固定板２６側）の上下は、
降装置用のフレームＦ６に沿って形成される溝（第３の
レール）Ｒ３から突出して吊り下げ用固定板２６と連結
されている。なお、第３の駆動手段として、上記溝（第
３のレール）Ｒ３を設けずに、ネジブラケットＳ３を磁
石で攻勢して、吊り下げ用固定板２６の連結部も磁性体
で攻勢して吊り下げ用固定板２６を引き寄せてネジブラ
ケットＳ３の移動と同期させても良い。

【００４５】他方、昇降装置用フレームＦ６の反対側で
は、上記吊り下げ用固定板２６は、薄板の連結板２０に
よりコードの巻き取りラック（コードラックとも呼ばれ
る）１９と連結されている（図２、図１２）。すなわ
ち、コードラック１９は、フレームＦ５に取り付けられ
るレール１８に沿って、折り畳まれるように伸縮する往
復移動することで、昇降装置２１の昇降動作と前後の往
復動作に必要な電気コード類が絡まらないようにするも
のであるが、この往復移動に合わせて上記吊り下げ用固
定板２６を移動可能にするために、薄い板状の連結板２
０を介して連結されている。なお、上記コードラック１
９と同じ役割をするものが、第１のレールＲ１に沿って
配設されるフレームＦ７にも設けられている（図３）。
すなわち、図３に示すフレームＦ７に配設されるコード
の巻き取りラック（コードラックとも呼ばれる）は、チ
ェーンベルトにより折り畳まれるように伸縮する往復移
動に合わせて、一対の挟持板６Ａ，６Ｂの往復動作に必
要な電気コード類が絡まらないようにする。

【００４６】昇降装置であるシリンダユニット２１は、
コンピュータプログラムにより、多段積み状態の最上層
の物品ＢＹ５の上にまで整列板２５を上昇させ得る一
方、多段積み状態の最下層の物品ＢＹ１の側面にまで及
ぶように昇降動作する。また、第３のレールＲ３は、第
１の駆動ベルトＶ１が巻き回され駆動する範囲に設けら
れ、この範囲で第３のレールＲ３を介して往復動作可能
になっている。すなわち、昇降装置２１は、多段積み状
態の最上層の物品ＢＹ５の上にまで整列板２５を上昇さ
せるとともに、第３のレールＲ３を介して物品搭載位置
側Ｅ１に移動した後降下させて、搬送されてくる物品Ｂ
の流れに沿って第３のレールＲ３を介して後退させるこ
とを繰り返す（図９乃至図１１）。そして、後退すると
きには、多段積み状態の長尺物品ＢＸ１の片側をすべて
揃えた状態で後退する。

【００４７】物品搭載側Ｅ１には、図７に示すように、
開閉ゲートＧ１，Ｇ２が配設されている。開閉ゲートＧ
１，Ｇ２は、物品群Ｂが搬送される物品搭載位置側Ｅ１
に２個連続的に配設されている。各開閉ゲートＧ１，Ｇ
２は、第１の駆動ベルトＶ１（搬送コンベヤ２）上に順
次搬送されてくる物品Ｂの流れを静止させる状態におく
と共に、コンピュータプログラムにより所定時間ごとに
開閉ゲートＧ１，Ｇ２を開放させて、物品Ｂを流す役割
を有するもので、両者同じ構造である。

【００４８】第１の開閉ゲートＧ１は、門構え状のゲー
トとして構成されている。具体的には、横フレームＦ
５，Ｆ５に横架部材３２が架け渡されるとともに、横フ
レームＦ５に駆動手段Ｍ３である駆動モータが固定され
た他の横架部材（図示せず）が固定され、モータにより
回転される回転板３１に歯車３３が取り付けられてい
る。横架部材３２は、第１の駆動ベルトＶ１の幅方向に
横架されるが、横架部材３２に垂下される断面Ｌ字状の
垂下部材３５と、横架部材３２と並行に配される上下一
対の上方側のラック３４Ａと下方側のラック３４Ｂと、
上下一対のラック３４Ａ，３４Ｂを固定する左右の固定
部材３６に取り付けられるスライダＳ４とを備える。歯
車３３の上下には、この歯車３３と歯合する上方側のラ
ック３４Ａと下方側のラック３４Ｂとが２本平行に取り
付けられ、歯車３３が回転すると、上方側のラック３４
Ａと下方側のラック３４Ｂとが左右に同時に移動して拡
開する。

【００４９】上記横架部材３２は、一種のレールＲ４で
あり、この横架部材３２に下方から跨ぐスライダＳ４に
より、上方側のラック３４Ａと下方側のラック３４Ｂが
連結される左右の固定部材３６，３６を左右に移動させ
て、垂下部材３５を左右に開閉する。第２の開閉ゲート
Ｇ２は、第１の開閉ゲートＧ１の構造と同じ構造であ
り、第１の開閉ゲートＧ１の後方において、上記多段積
みの長尺物品Ｂの間隔よりもやや広い間隔で配設されて
いる。したがって、第１の開閉ゲートＧ１は、上下の多
段積み長尺物品Ｂの長辺側Ｂｃのすべて側面側（ＢＸ１
のＢＹ１，ＢＹ２…ＢＹ５）を位置ズレさせずに、次の
第２の開閉ゲートＧ２に引き継ぐこととなる。第２の開
閉ゲートＧ２は、その開閉により、整列板３５に引き継
ぎ、一対の挟持板６Ａ，６Ｂで物品５を挟持する位置ま
で後退させる。なお、搬送コンベヤＡ１の物品搭載口側
Ｅ１に一対の摺接部材Ｃｈ７，Ｃｈ７が備えられている
（図１、図１２）。摺接部材５７は、本実施の形態の一
対の摺接部材Ｃｈ７，Ｃｈ７は、左右各々５段積みの物
品の上下に及ぶ幅を有する毛足の長いナイロンブラシで
あり、その毛先の向きは、左右に向けて閉じる向きの傾
斜姿勢に設定され、搬送コンベヤＡ２の左右にスペーサ
を介して取り付けられている。一対の摺接部材Ｃｈ７，
Ｃｈ７は、段積み状態で搬送コンベヤ２に搭載された物
品に摺接しながら物品を弾性的に拘束できるので、多段
積みの物品Ｂを中央に揃えるとともに（位置ズレの修
正）、搬送方向における段積みされた物品Ｂの背後側を
支持するので、物品Ｂの後倒れを阻止する。

【００５０】（移送動作と移送方法）次に、本実施の形
態のチャッキング装置１の動作と移送方法を説明する。
ここで、コンピュータプログラムにより各駆動手段Ｍ
１，Ｍ２，Ｍ３等のスピード調整や第２の駆動手段Ｍ２
の同期駆動が行われる他、昇降装置２１の前後動作兼用
の昇降動作機構の制御を行うようになっている。また、
チャッキング装置１の所定位置には、近接センサー等の
検出センサを複数設けて、多段積み状態や並列状態の物
品Ｂの位置ズレや荷崩れを検出して、これをコンピュー
タプログラムが処理して各駆動手段Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３等
を停止できるようになっている。なお、段ボール箱Ｄ
は、いくつかの大きさのもが準備され、搬送する物品Ｂ
の大きさに合わせて上記載置テーブルに載置される。

【００５１】（同じ大きさの長尺物品を上下５段積みの
一列で移送する例）まず、搬送コンベヤ２の物品搭載口
側Ｅ１に上下５段積みの長尺物品群Ｂを順に載せて行く
（図１２）。上下５段積みの長尺物品群Ｂ（ＢＹ１，Ｂ
Ｙ２…ＢＹ５）は、挟持位置の前方側に位置している昇
降装置２１に吊り下げられ昇降動作する整列板２５によ
り片側（ＢＸ１のＢＹ１，ＢＹ２…ＢＹ５のすべての片
側）が揃えられた状態で受け継がれ、第３のレールＲ３
を介して後退する。整列版２５が後退して、一対の挟持
板６Ａ，６Ｂの位置までくると、ベース板７上の第２の
駆動手段Ｍ２を駆動させて一対の挟持板６Ａ，６Ｂを第
２のレールＲ２に沿って移動させて挟持した後、第１の
駆動手段Ｍ１を駆動させてベース板７を第１のレールＲ
１に沿って移動させて、段ボール箱Ｄが配されて箱詰め
される所定位置Ｅ２まで移送させる（図１）。一対の挟
持板６Ａ，６Ｂによる上下５段の挟持位置は、上記第１
から第２の挟持領域Ｙ１，Ｙ２・・・Ｙ５のいずれの位
置でも良いが、この例では、第１の挟持領域Ｙ１を使用
した（図１、図１２）。第１から第２の挟持領域Ｙ１，
Ｙ２・・・Ｙ５のいずれの位置で挟持しても、各箇所に
は伸縮部材１１が設けられているので、複数の長尺物品
Ｂを一対の挟持板６Ａ，６Ｂで挟持する際に、無理な挟
持力により物品を損傷させることがなくなる。また、一
対の挟持板６Ａ，６Ｂの他方６Ｂの対向する側が平板６
ｃにより平坦な面とされているので、多段積み状態の長
尺物品群Ｂ（ＢＹ１，ＢＹ２…ＢＹ５）の上面Ｂａ又は
Ｂｂがすべて揃えられた状態になる。一対の挟持板６
Ａ，６Ｂは、ステンレス板が配されるチャッキング装置
１の中央位置Ａ２で一旦停止した後、上記押圧装置Ｔ１
により箱詰めされる箱詰め位置Ａ３まで一気に移送され
る。コンピュータプログラムにより上記押圧装置Ｔ１に
よる押圧が可能であるか否かを確認してから箱詰め位置
Ａ３まで移送させるためである。

【００５２】移送後は、一対の挟持板６Ａ，６Ｂを第２
のレールＲ２に沿って移動（復動作）させて挟持を解除
して、ベース板７を第１のレールＲ１に沿って移動させ
て、元の物品を挟持する位置Ａ１に復帰させる。一対の
挟持板６Ａ，６Ｂが物品群Ｂの挟持を解除すると、段ボ
ール箱Ｄの開口部Ｔ４を拡開させた状態にするゲート制
御部材Ｔと、移送されて揃えられた状態の物品群を押圧
する箱詰め用の押圧装置ＳＨに引き継がれ、ゲート制御
部材Ｔにより広く開口された開口部Ｔ４の段ボール箱Ｄ
により押圧されて箱詰めされる。なお、一対の挟持板６
Ａ，６Ｂが長尺物品Ｂを挟持する位置に複動作（元の位
置に戻る）するときも、ステンレス板が配されるチャッ
キング装置１の中央位置Ａ２で一旦停止した後、元の位
置に戻される。コンピュータプログラムにより挟持可能
であるか否かを確認してから挟持位置Ａ１で移送させる
ためである。

【００５３】この例では、開閉ゲートＧ１，Ｇ２を使用
するまでもなく、一対の挟持板６Ａ，６Ｂを往復動作さ
せて箱詰め位置Ｅ２まで複数の物品ＢＸ１を揃えた状態
で移送する。上下多段積みの２列の場合（多段積み状態
ではなく、単に２個の２列の場合も同様）も開閉ゲート
Ｇ１，Ｇ２を使用する必要はない。上下５段積みの２列
の場合は、一対の挟持板６Ａ，６Ｂの物品の搭載位置側
の第１の挟持領域Ｙ１と第２の挟持領域Ｙ２を使用して
挟持される。第３と第４と第５の挟持領域Ｙ３，Ｙ４，
Ｙ５の任意の２つの挟持領域を使用することも可能であ
るが、一対の挟持板６Ａ，６Ｂで挟持するまでの待機時
間がかかるために、移送効率（稼動効率）の点から第１
の挟持領域Ｙ１と第２の挟持領域Ｙ２を使用して挟持さ
れる。上下５段積みの３列の場合は、一対の挟持板６
Ａ，６Ｂの第１と第２と第３の挟持領域Ｙ１，Ｙ２，Ｙ
３を使用して挟持される。なお、物品Ｂの種類が変更さ
れるときは、一対の挟持板６Ａ，６Ｂの大きさや間隔を
変更させて使用させれば良い。

【００５４】ここで、本実施の形態の長尺物品の移送シ
ステムでは、一対の挟持板６Ａ，６Ｂによる挟持と箱詰
め位置Ｅ２等の所定位置まで往復移送を行うために、搬
送コンベヤ２により物品Ｂが物品搭載位置Ｅ１から流れ
る速度が速くても、長尺物品Ｂの長辺側Ｂｃを搬送方向
として、上記挟持を含む往復動作により安定かつ確実に
箱詰め位置Ａ３まで移送することができる。また、上記
挟持を含む往復動作の時間を一定時間に保ち、搬送コン
ベヤＢにより搬送されてくる長尺物品Ｂの流れを上記一
定時間よりも整列板２５により遅らせて整列させなが
ら、一対の挟持板６Ａ，６Ｂによる箱詰め位置Ａ３まで
の往復動作を繰り返すことができる。

【００５５】（同じ大きさの長尺物品を上下５段積みの
５列に揃えて移送する例）搬送コンベヤ２の物品搭載口
側Ｅ１に上下５段積みの長尺物品群Ｂを順に載せて行く
ことは同じである。この例では、上下５段積みの５列の
場合は（計２５個）、一対の挟持板６Ａ，６Ｂの第１か
ら第５の挟持領域Ｙ１，Ｙ２，Ｙ５をすべて使用して挟
持することとなるが（図１１（ｂ））、第１から第５の
挟持領域Ｙ１…Ｙ５に上下５段積みの５列の物品群Ｂが
揃うまでには、上下５段積みの１列や２列の場合よりも
待機時間がかかることとなる。この場合でも、搬送コン
ベヤ２の物品搭載口側Ｅ１から順に上下５段積みの長尺
物品群Ｂが搬送されてくるために、５列が一対の挟持板
６Ａ，６Ｂにより挟持されるまでの間、第１の開閉ゲー
トＧ１と第２の開閉ゲートＧ２を使用して５段積み物品
の第１の駆動ベルトＶ１による搬送状態を調整する（図
９乃至図１１）。すなわち、上下５段ごとに搬送されて
くる物品群Ｂを第１の開閉ゲートＧ１の閉塞状態の静止
板３５により所定時間静止された後、静止板３５の駆動
手段Ｍ３により歯車３３を回転させて、上下一対のラッ
ク３４Ａ，３４Ｂを相対的に移動させることにより、左
右の静止板３５を開放して、第２の開閉ゲートＧ２に送
る。第２の開閉ゲートＧ２では、再度、所定時間静止さ
れた後、第１の駆動ベルトＶ１によりその流れに沿っ
て、一対の挟持板６Ａ，６Ｂにより挟持される位置まで
送られる。すなわち、上下５段積みの長尺物品群Ｂは、
５列の並列状態の物品群Ｂ（ＢＸ１，ＢＸ２…ＢＸ５）
になるまで、第１の開閉ゲートＧ１と第２の開閉ゲート
Ｇ２により６列以降の長尺物品群Ｂの流れを静止させ
る。以下、これを具体的に説明する。

【００５６】まず、図９（ａ）（ｂ）に示すように、最
初の上下５段の物品ＢＸ１は、一旦第１の開閉ゲートＧ
１により静止された後、第２の開閉ゲートＧ２に送ら
れ、上記整列板２５に引き継がれる（図１０（ａ））。
すなわち、整列板２５は、昇降装置２１の前後動作によ
り第２の開閉ゲートＧ２のすぐ後ろの位置まで第３のレ
ールＲ３を介して移動しており、第２の開閉ゲートＧ２
が開放されるとほぼ同時に徐々に第３のレールＲ３を介
して後退する。後退しながら、最初の上下５段の物品
（ＢＸ１）から最初から二番目の上下５段の物品（ＢＸ
２）、三番目の物品（ＢＸ３）の間隔を詰まられせるよ
うに（密着させたように）最後の五番目の上下５段の物
品（ＢＸ５）まで待機状態にしながら５列の連結状態に
する（図１０（ｂ））。長尺物品Ｂを５列の連結状態
（合計２５個）にすると、整列板２５が昇降装置２１に
より上昇され、一対の挟持板６Ａ，６Ｂによる挟持が可
能な状態になるが、他方、第１と第２の開閉ゲートＧ
１，Ｇ２は、六番目以降の物品（ＢＸ６，ＢＸ７）が一
対の挟持板６Ａ，６Ｂによる挟持する位置に搬送されな
いように各開閉ゲートＧ１，Ｇ２を交互に開閉して流れ
を調整する（図１１（ａ））。また、一対の挟持板６
Ａ，６Ｂによる挟持が行われ箱詰め位置に向かって移送
されると（図中矢印方向）、整列板２５は、昇降装置２
１の前後動作により第２の開閉ゲートＧ２のすぐ後ろの
位置まで再度移動して六番目以降の物品（ＢＸ６，ＢＸ
７）を引き継ぐ（図１１（ｂ））。開閉ゲートＧ１，Ｇ
２の数は、一対の挟持板６Ａ，６Ｂによる挟持する列の
数や箱詰め等する所定位置までの往復動作の時間などに
よって設定される。一対の挟持板６Ａ，６Ｂによる挟持
から箱詰め位置までの移送は、上述の通りである。

【００５７】第１と第２の開閉ゲートＧ１，Ｇ２による
搬送速度が調整された物品Ｂは、整列板２５を徐々に後
退させられながら、一対の挟持板６Ａ，６Ｂが挟持する
まで待機状態にしながら揃えられる。なお、整列板２５
で物品Ｂの流れを停止させても良い。すなわち、整列板
２５を所定間隔ごとに停止させながら後退させて、多段
積み物品ＢＸ１と多段積み物品ＢＸ２の間隔が詰めら
れ、揃えられる。ここで、第２の駆動手段Ｍ２であるサ
ーボモータによる挟持は、長尺物品Ｂの長辺側Ｂｃの長
さよりも短い間隔で良い。一対の挟持板６Ａ，６Ｂの一
方には伸縮部材１１が設けられているために、一対の挟
持板６Ａ，６Ｂそのもので長尺物品Ｂの上面Ｂａと下面
Ｂｂを挟持しなくとも、伸縮部材１１が長尺物品Ｂの短
辺側の上面Ｂａと下面Ｂｂを挟持することなり、無理な
挟持力により長尺物品Ｂを損傷させることが防止され
る。また、物品搭載位置Ｅ１からの物品の第１の駆動ベ
ルトＶ１への搭載は、等間隔でなくとも、上記整列板２
５により搭載された各５段積み物品（ＢＸ１，ＢＸ２…
ＢＸ５）の間隔を詰め複数列の連結状態で整列させる。

【００５８】ところで、上記のような長尺物品Ｂを通常
の搬送コンベヤにより搬送すると、その長辺側Ｂｃを搬
送方向に向けて流したとしても、長尺物品Ｂの長辺側Ｂ
ｃが前後になって流れてしまう性質を有する。しかし、
本実施の形態では、第１と第２の開閉ゲートＧ１，Ｇ２
と整列板２５により、長尺物品Ｂの長辺側Ｂｃの横方向
の姿勢が搬送方向に常に維持されるとともに、長尺物品
Ｂの短辺側の上面Ｂａ側と下面Ｂｂ側のみを搬送する一
対の駆動ベルトＶ１を有するために、一対の挟持板６
Ａ，６Ｂにより挟持されるまでは、その長辺側Ｂｃが常
に維持され、この方向の位置ズレは生じることはない。
したがって、長尺物品Ｂの包装紙等を損傷させたり、多
段積みの場合の荷崩れ等のような不都合を生じさせるこ
とはない。その後は、一対の挟持板６Ａ，６Ｂで挟持さ
れた整列状態（個々の物品が伸縮部材１１で弾性挟持さ
れている。）で、箱詰めされる所定位置（段ボール箱Ｄ
が配される位置）Ａ３までそのままの状態で移送され
る。

【００５９】（大きさの異なる長尺物品を移送する例
１）この例は、図１５（ａ）（ｂ）に示すように、最初
の上下５段積みの物品ＢＸ１とその次の二番目の上下５
段積みの物品ＢＸ２はＣＡＳＴＥＲ（Ｂ１）で、３列目
から５列目まではＣＡＳＴＥＲ（Ｂ１）よりも長辺側Ｂ
ｃの長さが長いＣＡＢＩＮ（Ｂ２）であり、これらを上
下５段で５列の２５個挟持して移送する例である。この
ような場合、ＣＡＳＴＥＲ（Ｂ１）とＣＡＢＩＮ（Ｂ
２）では長辺側Ｂｃの長さが異なるが、伸縮部材１１が
働いて、一対の挟持板６Ａ，６Ｂの他方の対向する平坦
な面有する平板６ｃにより、上記両長尺物品Ｂ１，Ｂ２
の短辺側の上面Ｂａがすべて揃えられることとなる。し
たがって、段ボール箱Ｄ等の箱詰め位置では、片面を揃
えなくとも押圧装置ＳＨで押圧すれば箱詰めされること
になる。

【００６０】（大きさの異なる長尺物品を移送する例
２）この例は、図１６（ａ）（ｂ）に示すように、最初
の多段積みの物品とその次の多段積み物品がＣＡＳＴＥ
Ｒ（Ｂ１）の５段積みであり、３列目がＣＡＳＴＥＲ
（Ｂ１）よりも一回り大きなＣＡＢＩＮ（Ｂ２）の４段
積みであり、４列目が通常のＣＡＢＩＮ（Ｂ２）よりも
一回り大きな１００ｍｍサイズのＣＡＢＩＮ（Ｂ３）が
一段のみであり、５列目が通常のＣＡＢＩＮ（Ｂ２）の
２段積みの例である。このような場合でも、各物品Ｂ
１，Ｂ２，Ｂ３の各々の位置に対応する伸縮部材１１が
各々配設されているために、図１６（ｂ）に示すよう
に、矢印方向のような位置ズレを生じさせることなく、
一対の挟持板６Ａ，６Ｂにより挟持され、そのままの状
態で段ボール箱Ｄ等の箱詰め位置まで移送されることと
なる。

【００６１】（大きさの異なる長尺物品を移送する例
３）この例は、図１７（ａ）（ｂ）に示すように、最初
の列から第４列までが多段積み物品がＣＡＳＴＥＲ（Ｂ
１）の５段積みであり、５列目がＣＡＳＴＥＲ（Ｂ１）
よりも一回り大きなＣＡＢＩＮ（Ｂ２）の１段積み（１
箱）の例である。このような場合でも、各物品Ｂ１，Ｂ
２の各々の位置に対応する伸縮部材１１が各々配設され
ているために、各々の位置ズレを生じさせることなく、
一対の挟持板６Ａ，６Ｂにより挟持され、そのままの状
態で段ボール箱Ｄ等の箱詰め位置まで移送されることと
なる。なお、図１７（ａ）（ｂ）に二点鎖線で示すよう
に、１箱のＣＡＢＩＮ（Ｂ２）の上にＣＡＳＴＥＲ（Ｂ
１）を４個多段積みさせても移送可能である。

【００６２】（大きさの異なる長尺物品を移送する例
４）この例は、図１３に示すように、多段積み状態の最
下層側の物品ＢＹ１から３段目までの物品ＢＹ２，ＢＹ
３がその上の２段の物品ＢＹ４，ＢＹ５よりも長尺な場
合の５段積みの例である。このような場合でも、各物品
ＢＹ１，ＢＹ２，ＢＹ３，ＢＹ４，ＢＹ５の各々の位置
に対応する伸縮部材１１が各々配設されているために、
各々の位置ズレを生じさせることなく、しかも、片側の
面（上面）Ｂａが他方の挟持板６Ｂの対向する側の平板
６ｃによりすべて揃えられて移送されることとなる。

【００６３】（大きさの異なる長尺物品を移送する例
５）図１４に示すように、搬送方向の最初の物品ＢＸ１
と３列目の物品ＢＸ３と５列目の物品ＢＸ５が５段積み
であり、２列目の物品ＢＸ２と４列目の物品ＢＸ４が５
段積みであり、２列目と４列目よりも第１列目と３列目
と５列目の方が長辺側Ｂｃが長い場合の例である。この
ような場合でも、各物品ＢＹ１，ＢＹ２，ＢＹ３，ＢＹ
４，ＢＹ５の各々の位置に対応する伸縮部材１１が各々
配設されているために、各々の位置ズレを生じさせるこ
となく、しかも、片側の面（上面）Ｂａが他方の挟持板
６Ｂの対向する側の平板６ｃによりすべて揃えられて移
送されることとなる。

【００６４】（その他の移送例）本実施の形態では、一
対の挟持板６Ａ，６Ｂは、上下５段積みを一つの単位群
Ｂ（ＢＸ１；ＢＹ１，ＢＹ２…ＢＹ５）として説明した
が、これよりも少ない数、例えば、物品１個や２個の場
合でも、一対の挟持板６Ａ，６Ｂで挟持して移送するこ
とが可能である。ただし、このような移送する個数が少
ない場合は、第２の駆動ベルトＶ２を回転駆動させてお
き、箱詰め位置Ａ３を通過させて、後方の排出口Ｅ３か
ら排出して人手により箱詰め等の処理がさせることが好
ましい。すなわち、箱詰め機構が配されている位置Ａ３
に移送されたものを押圧装置ＳＨで押圧せず、その位置
Ａ２に配設されている第２の駆動ベルトＶ２（搬送コン
ベヤ２）を回転駆動させて、排出口Ｅ３から排出させる
（つまりスルーさせるわけである。）。このような処理
を可能にするために第２の駆動ベルトＶ２が配設されて
いる。本実施の形態による移送システムによる移送効率
（稼動効率）が悪く、自動の押圧装置ＳＨによる箱詰め
に適さないからである。また、本実施の形態では、箱詰
めされる段ボール箱Ｄの大きさは同じで大きさである場
合の例で説明したが、一対の挟持板６Ａ，６Ｂで挟持し
た物品群の大きさに合わせて、その大きさに適合する段
ボール箱Ｄを開口部Ｔ４に配置させて箱詰め作業を行っ
てもよい。

【００６５】以上、本実施の形態のチャッキング装置１
は、パーセルタイプのタバコを物品の例に説明したが、
これに限らず所定形状の物品を種々搬送させることが可
能である。また、本実施の形態は、長尺物品Ｂのその長
辺側Ｂｃを搬送方向とする多段積み搬送状態（ＢＸ１；
ＢＹ１，ＢＹ２…ＢＹ５）に好適であるが、これに限ら
ず、例えば、長尺物品Ｂをその長辺側Ｂｃを一対の挟持
板６Ａ，６Ｂで両側から挟持して移送させることも可能
である。この場合は、後方の排出口Ｅ３に開口部Ｔ４を
向けた段ボール箱Ｄ等の箱を配置させることとなる。ま
た、本実施の形態の駆動手段は、サーボモータで説明し
たが、その他のモータや、エアーシリンダー等を駆動手
段として使用することは勿論可能である。

【００６６】

【発明の効果】本発明のチャッキング装置によれば、搬
送コンベヤ上に順次搬送されてくる物品を一対の挟持板
を移動させて挟持した後、第１のレールに沿って移動さ
せて、段ボール箱等の箱が配されて箱詰め等される所定
位置まで移送させ、他方、移送後は、一対の挟持板の挟
持を解除して、第１のレールに沿って移動させて、元の
物品を挟持する位置に復帰させるので、搬送コンベヤか
ら順次送られてくる物品の流れを阻害させることがな
く、複数の物品を揃えた状態にして移送させることが可
能になる。

【００６７】また、一対の挟持板の一方の対向する側に
スプリングを介して伸縮する伸縮部材が設けられている
ので、大きさの異なる複数の物品の短辺側の上面又は下
面の一方が揃えられた状態で挟持されて移送されるの
で、箱詰めの際の位置合わせや、箱詰めする押圧装置で
の押圧が行い易くすることが可能である。また、伸縮部
材で物品を挟持するので、物品の損傷を防止することが
可能である。

【００６８】他方、本発明の長尺物品の搬送装システム
によれば、長辺側と短辺側を有する直方体形状の長尺物
品を少なくとも上下二段の多段積み状態又は少なくとも
二列の並列状態の物品群で搬送コンベヤにより搬送さ
せ、搬送コンベヤに沿って配設される第１のレールに取
り付けられ長尺物品の短辺側の上面と下面とを挟持する
一対の挟持板により挟持して、第１のレールを介して所
定位置まで搬送することから、長尺物品をその長辺側を
前後にして搬送する場合に比較して、間隔が狭くなり、
この状態で移送すると、物流設備の中においてチャッキ
ング装置に設置スペースの有効活用が図られるほか、搬
送コンベヤの高速回転にも対応させることが可能にな
る。

【００６９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態のチャッキング装置
を示す側面図である。

【図２】上記チャッキング装置の断面図である。

【図３】上記チャッキング装置の平面図である。

【図４】上記チャッキング装置の一対の挟持板の往復動
作を説明する斜視図である。

【図５】上記チャッキング装置の一対の挟持板の構造を
説明する分解斜視図である。

【図６】上記チャッキング装置の伸縮部材の構造を説明
する分解斜視図である。

【図７】上記チャッキング装置の開閉ゲートと整列板の
構造を示す斜視図である。

【図８】上記チャッキング装置の昇降装置を示す斜視図
である。

【図９】上記チャッキング装置の開閉ゲートと整列板の
動作を説明する斜視図である。

【図１０】上記チャッキング装置の開閉ゲートと整列板
の動作を説明する斜視図である。

【図１１】上記チャッキング装置の開閉ゲートと整列板
の動作を説明する斜視図である。

【図１２】上記チャッキング装置の一対の挟持板による
上下５段の５列の挟持状態を示す側面図である。

【図１３】上記チャッキング装置の一対の挟持板による
上下５段の大きさの異なる物品の挟持状態を示す断面図
である。

【図１４】上記チャッキング装置の一対の挟持板による
上下５段の大きさの異なる物品の挟持状態を示す断面図
である。

【図１５】上記チャッキング装置の一対の挟持板による
物品の挟持状態の例を説明する図であり、（ａ）は上面
図であり、（ｂ）は縦断面図である。

【図１６】上記チャッキング装置の一対の挟持板による
物品の挟持状態の例を説明する図であり、（ａ）は上面
図であり、（ｂ）は縦断面図である。

【図１７】上記チャッキング装置の一対の挟持板による
物品の挟持状態の例を説明する図であり、（ａ）は上面
図であり、（ｂ）は縦断面図である。

【図１８】複数の物品を箱詰めした状態を説明する斜視
図である。

【図１９】タバコの包装状態を説明する斜視図である。

【符号の説明】

１ チャッキング装置、２
搬送コンベヤ、６Ａ，６Ｂ 一対の挟
持板、６Ａ 一方の挟持板、６Ｂ
他方の挟持板、７ ベース
板、８，Ｍ１ 送りネジ、９，Ｍ１
ネジブラケット、Ｍ，Ｍ１ 第１の駆動
手段、１１ 伸縮部材、１３
連結部材、１５ スプリング、２
１ 昇降装置、２２Ａ，２２Ｂ ガ
イドシャフト、２３ ロッド、２５
整列板、３３ 歯車、３４
Ａ 上方側のラック、３４Ｂ 下方側のラ
ック、３５ 静止板、Ａ１
挟持側の位置、Ａ２ 箱詰め機構の位置、Ａ３
挟持側の位置と箱詰め機構の位置の間、Ｂ
物品群、Ｂａ 上面、Ｂｂ 下面、
Ｂｃ 長辺側、Ｂ１，Ｂ２ 長尺物品（パーセ
ルタイプのタバコ）、Ｂ３ 長尺物品
（ボックスタイプのタバコ）、ＢＹ１ 多
段積み状態の最下層の物品、ＢＹ５ 多段
積み状態の最上層の物品、ＢＸ１ 搬送方
向の最初の多段積み状態の物品、ＢＸ５
５列目の多段積み状態の物品、Ｄ 段
ボール箱、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３ 段ボール箱のフラッ
プ、Ｅ１ 物品の搭載位置側、Ｅ２ 箱
詰め位置（所定位置）、Ｅ３ 物品の排
出口、Ｇ１，Ｇ２ 開閉ゲート、Ｇ１
第１の開閉ゲート、Ｇ２ 第２の開閉ゲート、
Ｍ１ 第１の駆動手段、Ｍ２
第２の駆動手段、Ｍ３ 駆動手段、Ｊ１，Ｊ２
軸受け、Ｒ１ 第１のレール、
Ｒ２ 第２のレール、Ｒ３ 第３のレ
ール、ＳＨ 押圧装置、Ｔ
ゲート制御部材、Ｖ１，Ｖ２ 駆動ベル
ト、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｇ 47/88 Ｂ６５Ｇ 47/88 Ｂ (72)発明者 加藤 唯央 石川県石川郡白峰村字白峰ロ−159 (72)発明者 上野 栄勝 石川県松任市徳丸町431番地１ Ｆターム(参考） 3E054 AA04 AA06 AA14 DC11 DC16 DD01 DD20 EA03 FA04 FA07 FB18 GA07 HA03 HA08 JA02 3F017 EA01 FA03 FA05 FB03 FC01 FE07 3F023 AA04 BA06 BB02 BC01 3F072 AA06 GA10 GD01 GE01 GG11 HA05 JA09 KA01 KD01 KD12 KD21 KD27 KE01 3F081 AA01 AA18 AA38 BC03 BD15 BF06 CB01 CC08 CE02 EA09 EA10

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の物品を順次搬送する搬送コンベヤ
   と、搬送コンベヤに沿って配設される第１のレールと、
   第１のレールに沿って移動するベース板と、ベース板を
   第１のレールを介して所定位置まで往復動作させる第１
   の駆動手段と、ベース板上において搬送コンベヤと直交
   する方向に配される第２のレールと、第２のレールに沿
   って移動して搬送コンベヤ上を搬送されてくる物品を挟
   持する一対の挟持板と、一対の挟持板を第２のレールを
   介して往復動作させる第２の駆動手段とを備えることを
   特徴とするチャッキング装置。
2. 【請求項２】 前記物品は、長辺側と短辺側を有する直
   方体形状の長尺物品であり、前記搬送コンベヤにより長
   尺物品の長辺側を搬送方向に揃えて搬送させて、前記一
   対の挟持板により長尺物品の短辺側の上面と下面を挟持
   することを特徴とする請求項１記載のチャッキング装
   置。
3. 【請求項３】 前記長尺物品を少なくとも上下二段の多
   段積み状態又は少なくとも二列の並列状態の物品群で前
   記搬送コンベヤにより搬送させ、前記一対の挟持板の少
   なくとも一方の対向する側に、上記状態の個々の長尺物
   品の短辺側の上面又は下面をスプリングを介して挟持す
   る伸縮部材が各々設けられていることを特徴とする請求
   項２記載のチャッキング装置。
4. 【請求項４】 前記搬送コンベヤに沿って往復動作する
   第３の駆動手段が配設され、この第３の駆動手段に搬送
   コンベヤにより順次搬送されてくる物品を待機状態にし
   ながら揃える整列板を有する昇降装置が取り付けられて
   いることを特徴とする請求項１記載のチャッキング装
   置。
5. 【請求項５】 前記第３の駆動手段は、搬送コンベヤの
   上方に配設され、前記昇降装置は、多段積み状態の物品
   の最上層の物品の上にまで前記整列板を上昇させるとと
   もに、前記第３の駆動手段を介して物品の搭載口側に移
   動した後降下させて、搬送されてくる物品の流れに沿っ
   て前記第３の駆動手段を介して後退させることを繰り返
   す前後動作兼用の昇降動作機構を有することを特徴とす
   る請求項４記載のチャッキング装置。
6. 【請求項６】 前記搬送コンベヤの物品の搭載位置側
   に、搬送コンベヤ上に順次搬送されてくる物品の流れを
   一時的に静止させた後開放する開閉ゲートが開閉機構を
   有して設けられていること特徴とする請求項１記載のチ
   ャッキング装置。
7. 【請求項７】 前記開閉ゲートの開閉機構は、駆動手段
   により回転される歯車と、歯車の上下に歯車と歯合して
   前記搬送コンベヤの幅方向の左右に移動させる上側ラッ
   クと下側ラックと、これら上側ラックと下側ラックに各
   々垂下される静止板を備えることを特徴とする請求項６
   記載のチャッキング装置。
8. 【請求項８】 長辺側と短辺側を有する直方体形状の長
   尺物品を搬送する長尺物品の移送システムにおいて、長
   尺物品を少なくとも上下二段の多段積み状態又は少なく
   とも二列の並列状態の物品群で搬送コンベヤにより長辺
   側を搬送方向として搬送させ、搬送コンベヤに沿って配
   設される第１のレールに取り付けられ長尺物品の短辺側
   の上面と下面とを挟持する一対の挟持板により挟持し
   て、第１のレールを介して箱詰めする位置まで移送する
   ことを特徴とする長尺物品の移送システム。
9. 【請求項９】 前記一対の挟持板の一方の対向する側
   に、少なくとも上下二段の多段積み状態又は少なくとも
   二列の並列状態の長尺物品の各々をスプリングを介して
   挟持する伸縮部材が各々設けられる一方、他方の対向す
   る側が平坦面とされていることを特徴とする請求項８記
   載の長尺物品の移送システム。
10. 【請求項１０】 前記搬送コンベヤに沿って配設される
    第３のレールに昇降装置を介して取り付けられる整列板
    により、搬送コンベヤにより順次搬送されてくる長尺物
    品を待機状態にしながら揃えることを特徴とする請求項
    ８記載の長尺物品の移送システム。
11. 【請求項１１】 前記搬送コンベヤは、長尺物品の長辺
    側の左右両側のみと接触する一対の駆動ベルトを有し、
    搬送コンベヤの搬送方向に長尺物品の長辺側を向けて搬
    送することを特徴とする請求項８記載の長尺物品の移送
    システム。