CN115892847A

CN115892847A - 一种旋转靶机零件加工用的运输卸料装置

Info

Publication number: CN115892847A
Application number: CN202310166008.4A
Authority: CN
Inventors: 吴德鑫; 陈传斌
Original assignee: Jinjiang Yixin Technology Co ltd
Current assignee: Jinjiang Yixin Technology Co ltd
Priority date: 2023-02-27
Filing date: 2023-02-27
Publication date: 2023-04-04

Abstract

本发明涉及零件加工技术领域，本发明公开了一种旋转靶机零件加工用的运输卸料装置，包括机架，所述机架的上表面通过驱动组件设置有两条输送带，两条所述输送带之间设置有操作通道，所述操作通道的右侧设置有顶升组件，所述顶升组件的上方通过前后移动组件设置有活动块，所述活动块的右侧固定连接有固定块，所述固定块上设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端设置有夹持组件，所述机架的后侧设置有收集箱；本发明能够方便的完成靶机零件的运输卸料，并且通过将靶板放置到两个输送带上，推料板从操作通道伸出后将靶板顶起，由于增加了接触面积靶板不易出现变形，而且不会与输送带发生摩擦，提高靶板的加工质量。

Description

一种旋转靶机零件加工用的运输卸料装置

技术领域

本发明涉及零件加工技术领域，具体为一种旋转靶机零件加工用的运输卸料装置。

背景技术

旋转靶机是部队军事化训练中射击训练经常使用的训练器材，目的是为射击训练、考核、竞赛提供客观准确的标准条件，旋转靶机在使用时需要安装多个靶板零件，通过射击靶板训练提高实弹射击的准确性。

靶板在加工时通常利用输送带将其运输到指定地点进行卸料，卸料位置在输送带的两侧时通常以气缸作为动力源，气缸的活塞杆与卸料板连接，卸料板在往复运动过程中连续推出靶板，然而这种卸料方式卸料板与靶板发生碰撞，由于靶板较薄容易出现变形，并且靶板的下表面与输送带发生摩擦，导致靶板发生较大的磨损，影响靶板的加工质量。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种旋转靶机零件加工用的运输卸料装置，以解决上述背景技术中提出的现有的靶板通过输送带运输到指定地点进行卸料时，靶板与推料板发生碰撞，由于靶板较薄容易出现变形，并且靶板的下表面与输送带发生摩擦，导致靶板发生较大的磨损，影响靶板加工质量的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种旋转靶机零件加工用的运输卸料装置，包括机架，所述机架的上表面通过驱动组件设置有两条输送带，两条所述输送带之间设置有操作通道，所述操作通道的右侧设置有顶升组件，所述顶升组件的上方通过前后移动组件设置有活动块，所述活动块的右侧固定连接有固定块，所述固定块上设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端设置有夹持组件，所述机架的后侧设置有收集箱。

优选的，所述机架包括底板和四个支撑腿，四个所述支撑腿固定连接在底板的下表面四角，所述支撑腿的底端固定连接有垫块。

优选的，所述驱动组件包括输送电机和两个转轴，所述底板上表面的前后两侧固定连接有两个侧板，两个所述转轴的前后两端通过轴承转动连接在两个侧板之间，所述转轴外表面的前后两侧句固定连接有两个带轮，所述输送带安装在左右两个带轮之间。

优选的，两个所述侧板相靠近的一侧均固定连接有多个圆杆，所述圆杆的外表面固定连接有辅助轮，所述辅助轮的外表面与输送带相接触。

优选的，所述顶升组件包括第二气缸、推料板和光电传感器，所述第二气缸安装在底板上，所述推料板位于操作通道内并安装在第二气缸的输出端，所述推料板的上表面开设有安装孔，所述光电传感器安装在安装孔的内底壁，所述推料板的上表面固定连接有防滑垫。

优选的，所述前后移动组件包括竖板、横板、固定板、第一电机和丝杆，所述竖板的底端与底板固定连接，所述竖板的顶端与横板固定连接，所述固定板固定连接在横板的下表面后侧，所述活动块设置在竖板和固定板之间，所述第一电机固定连接在竖板的正面，所述丝杆的一端与第一电机的输出端固定连接，所述丝杆的另一端贯穿活动块并通过轴承与固定板转动连接，所述丝杆与活动块螺纹连接。

优选的，所述丝杆的上方设置有导向杆，所述导向杆的一端与竖板固定连接，所述导向杆的另一端贯穿活动块并与固定板转动连接，所述导向杆与活动块滑动连接，所述竖板的背面固定连接有加强杆，所述加强杆远离竖板的一端与横板的下表面固定连接。

优选的，所述夹持组件包括夹持板和两个夹持杆，所述夹持板位于推料板的上方，所述夹持板固定连接在第一气缸的输出端，所述夹持板下表面的右侧固定连接有两个固定座，两个所述固定座之间固定连接有旋转轴，所述夹持杆固定连接在旋转轴的外表面，所述推料板的宽度小于两个夹持杆之间的距离，所述旋转轴的外表面中部固定连接有涡轮，所述夹持板的上表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆与涡轮啮合连接。

优选的，所述夹持板和夹持杆相靠近的一侧分别固定连接有第一橡胶垫和第二橡胶垫。

与现有技术相比，本发明提供了一种旋转靶机零件加工用的运输卸料装置，具备以下有益效果：

1、该旋转靶机零件加工用的运输卸料装置，通过将靶板放置到两个输送带上，打开输送电机带动转轴和带轮旋转，带轮在旋转的过程中能够使输送带旋转，此时输送带将靶板向右运输，当光电传感器检测到上方有靶板时，此时第二气缸伸长带动推料板向上移动，当推料板从操作通道伸出后将靶板顶起，由于增加了接触面积靶板不易出现变形，而且不会与输送带发生摩擦，提高靶板的加工质量。

2、该旋转靶机零件加工用的运输卸料装置，通过顶升组件将靶板顶起到夹持板处，启动第二电机带动蜗杆正转，蜗杆在旋转的过程中与涡轮配合能够带动旋转轴旋转，旋转轴在旋转的过程中能够带动夹持杆旋转将靶板固定在夹持板和夹持杆之间，接着启动第一电机带动丝杆旋转，由于丝杆与活动块螺纹连接，此时丝杆在旋转的过程中能够带动活动块沿着导向杆向后移动，活动块在移动的过程中能够带动夹持组件和靶板移动到收集箱的上方，然后第一气缸伸长使靶板向下移动将其放入收集箱内，从而方便的完成靶机零件的运输卸料。

附图说明

图1为本发明结构的立体示意图；

图2为本发明的右视结构示意图；

图3为本发明图1中A处的放大结构示意图；

图4为本发明的俯视结构示意图；

图5为本发明图4中A-A处的剖面结构示意图；

图6为本发明图5中B处的放大结构示意图；

图7为本发明前后移动组件的立体示意图；

图8为本发明图7中C处的放大结构示意图。

图中：1、机架；2、驱动组件；3、输送带；4、操作通道；5、顶升组件；6、前后移动组件；7、活动块；8、固定块；9、第一气缸；10、夹持组件；11、收集箱；101、底板；102、支撑腿；103、垫块；201、输送电机；202、转轴；203、侧板；204、带轮；205、圆杆；206、辅助轮；501、第二气缸；502、推料板；503、光电传感器；504、安装孔；505、防滑垫；601、竖板；602、横板；603、固定板；604、第一电机；605、丝杆；606、导向杆；607、加强杆；1001、夹持板；1002、夹持杆；1003、固定座；1004、旋转轴；1005、涡轮；1006、第二电机；1007、蜗杆；1008、第一橡胶垫；1009、第二橡胶垫。

具体实施方式

为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明一种旋转靶机零件加工用的运输卸料装置以及方法做进一步详细的描述。

请参阅图1-8，本发明提供一种旋转靶机零件加工用的运输卸料装置,包括机架1，机架1的上表面通过驱动组件2设置有两条输送带3，两条输送带3之间设置有操作通道4，操作通道4的右侧设置有顶升组件5，顶升组件5的上方通过前后移动组件6设置有活动块7，活动块7的右侧固定连接有固定块8，固定块8上设置有第一气缸9，第一气缸9的输出端设置有夹持组件10，机架1的后侧设置有收集箱11；

具体的，机架1包括底板101和四个支撑腿102，四个支撑腿102固定连接在底板101的下表面四角，支撑腿102的底端固定连接有垫块103，这样设置支撑腿102将该装置抬高一定的距离，方便靶板的放置，垫块103增加支撑腿102与地面之间的接触面积，使该装置放置的更加稳定;

其中，驱动组件2包括输送电机201和两个转轴202，底板101上表面的前后两侧固定连接有两个侧板203，两个转轴202的前后两端通过轴承转动连接在两个侧板203之间，转轴202外表面的前后两侧句固定连接有两个带轮204，输送带3安装在左右两个带轮204之间，两个侧板203相靠近的一侧均固定连接有多个圆杆205，圆杆205的外表面固定连接有辅助轮206，辅助轮206的外表面与输送带3相接触，这样设置打开输送电机201带动转轴202和带轮204旋转，带轮204在旋转的过程中能够使输送带3旋转，通过多个辅助轮206使输送带3更加的稳定，然后将加工好的靶板放在输送带3的左侧，此时输送带3将靶板向右运输；

其中，顶升组件5包括第二气缸501、推料板502和光电传感器503，第二气缸501安装在底板101上，推料板502位于操作通道4内并安装在第二气缸501的输出端，推料板502的上表面开设有安装孔504，光电传感器503安装在安装孔504的内底壁，推料板502的上表面固定连接有防滑垫505，这样设置当光电传感器503检测到上方有靶板时，此时第二气缸501伸长带动推料板502向上移动，当推料板502从操作通道4伸出后将靶板顶起到夹持板1001处;

进一步的，前后移动组件6包括竖板601、横板602、固定板603、第一电机604和丝杆605，竖板601的底端与底板101固定连接，竖板601的顶端与横板602固定连接，固定板603固定连接在横板602的下表面后侧，活动块7设置在竖板601和固定板603之间，第一电机604固定连接在竖板601的正面，丝杆605的一端与第一电机604的输出端固定连接，丝杆605的另一端贯穿活动块7并通过轴承与固定板603转动连接，丝杆605与活动块7螺纹连接，丝杆605的上方设置有导向杆606，导向杆606的一端与竖板601固定连接，导向杆606的另一端贯穿活动块7并与固定板603转动连接，导向杆606与活动块7滑动连接，竖板601的背面固定连接有加强杆607，加强杆607远离竖板601的一端与横板602的下表面固定连接，这样设置启动第一电机604带动丝杆605旋转，由于丝杆605与活动块7螺纹连接，此时丝杆605在旋转的过程中能够带动活动块7沿着导向杆606移动，活动块7在移动的过程中能够带动夹持组件10和靶板移动到收集箱11的上方;

进一步的，夹持组件10包括夹持板1001和两个夹持杆1002，夹持板1001位于推料板502的上方，夹持板1001固定连接在第一气缸9的输出端，夹持板1001下表面的右侧固定连接有两个固定座1003，两个固定座1003之间固定连接有旋转轴1004，夹持杆1002固定连接在旋转轴1004的外表面，推料板502的宽度小于两个夹持杆1002之间的距离，旋转轴1004的外表面中部固定连接有涡轮1005，夹持板1001的上表面固定连接有第二电机1006，第二电机1006的输出端固定连接有蜗杆1007，蜗杆1007与涡轮1005啮合连接，这样设置启动第二电机1006带动蜗杆1007正转，蜗杆1007在旋转的过程中与涡轮1005配合能够带动旋转轴1004旋转，旋转轴1004在旋转的过程中能够带动夹持杆1002旋转将靶板固定在夹持板1001和夹持杆1002之间;

请参阅图5和图6所示，为了更好的对靶板进行夹持，可在夹持板1001和夹持杆1002相靠近的一侧分别固定连接有第一橡胶垫1008和第二橡胶垫1009，这样设置将靶板固定后第一橡胶垫1008和第二橡胶垫1009能够产生一定的形变，从而避免压力过大损坏靶板。

本发明的工作原理是：使用时打开输送电机201带动转轴202和带轮204旋转，带轮204在旋转的过程中能够使输送带3旋转，通过多个辅助轮206使输送带3更加的稳定，然后将加工好的靶板放在输送带3的左侧，此时输送带3将靶板向右运输，当光电传感器503检测到上方有靶板时，此时第二气缸501伸长带动推料板502向上移动，当推料板502从操作通道4伸出后将靶板顶起到夹持板1001处，接着启动第二电机1006带动蜗杆1007正转，蜗杆1007在旋转的过程中与涡轮1005配合能够带动旋转轴1004旋转，旋转轴1004在旋转的过程中能够带动夹持杆1002旋转将靶板固定在夹持板1001和夹持杆1002之间，通过第一橡胶垫1008和第二橡胶垫1009避免压力过大损坏靶板，接着启动第一电机604带动丝杆605旋转，由于丝杆605与活动块7螺纹连接，此时丝杆605在旋转的过程中能够带动活动块7沿着导向杆606向后移动，活动块7在移动的过程中能够带动夹持组件10和靶板移动到收集箱11的上方，然后第一气缸9伸长带动夹持组件10和靶板向下移动，接着启动第二电机1006带动蜗杆1007反转，蜗杆1007在旋转的过程中与涡轮1005配合能够带动旋转轴1004旋转，旋转轴1004在旋转的过程中能够带动夹持杆1002松开靶板，此时靶板落入收集箱11内完成卸料。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims

1.一种旋转靶机零件加工用的运输卸料装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上表面通过驱动组件（2）设置有两条输送带（3），两条所述输送带（3）之间设置有操作通道（4），所述操作通道（4）的右侧设置有顶升组件（5），所述顶升组件（5）的上方通过前后移动组件（6）设置有活动块（7），所述活动块（7）的右侧固定连接有固定块（8），所述固定块（8）上设置有第一气缸（9），所述第一气缸（9）的输出端设置有夹持组件（10），所述机架（1）的后侧设置有收集箱（11）。

2.根据权利要求1所述的一种旋转靶机零件加工用的运输卸料装置，其特征在于：所述机架（1）包括底板（101）和四个支撑腿（102），四个所述支撑腿（102）固定连接在底板（101）的下表面四角，所述支撑腿（102）的底端固定连接有垫块（103）。

3.根据权利要求2所述的一种旋转靶机零件加工用的运输卸料装置，其特征在于：所述驱动组件（2）包括输送电机（201）和两个转轴（202），所述底板（101）上表面的前后两侧固定连接有两个侧板（203），两个所述转轴（202）的前后两端通过轴承转动连接在两个侧板（203）之间，所述转轴（202）外表面的前后两侧句固定连接有两个带轮（204），所述输送带（3）安装在左右两个带轮（204）之间。

4.根据权利要求3所述的一种旋转靶机零件加工用的运输卸料装置，其特征在于：两个所述侧板（203）相靠近的一侧均固定连接有多个圆杆（205），所述圆杆（205）的外表面固定连接有辅助轮（206），所述辅助轮（206）的外表面与输送带（3）相接触。

5.根据权利要求4所述的一种旋转靶机零件加工用的运输卸料装置，其特征在于：所述顶升组件（5）包括第二气缸（501）、推料板（502）和光电传感器（503），所述第二气缸（501）安装在底板（101）上，所述推料板（502）位于操作通道（4）内并安装在第二气缸（501）的输出端，所述推料板（502）的上表面开设有安装孔（504），所述光电传感器（503）安装在安装孔（504）的内底壁，所述推料板（502）的上表面固定连接有防滑垫（505）。

6.根据权利要求5所述的一种旋转靶机零件加工用的运输卸料装置，其特征在于：所述前后移动组件（6）包括竖板（601）、横板（602）、固定板（603）、第一电机（604）和丝杆（605），所述竖板（601）的底端与底板（101）固定连接，所述竖板（601）的顶端与横板（602）固定连接，所述固定板（603）固定连接在横板（602）的下表面后侧，所述活动块（7）设置在竖板（601）和固定板（603）之间，所述第一电机（604）固定连接在竖板（601）的正面，所述丝杆（605）的一端与第一电机（604）的输出端固定连接，所述丝杆（605）的另一端贯穿活动块（7）并通过轴承与固定板（603）转动连接，所述丝杆（605）与活动块（7）螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种旋转靶机零件加工用的运输卸料装置，其特征在于：所述丝杆（605）的上方设置有导向杆（606），所述导向杆（606）的一端与竖板（601）固定连接，所述导向杆（606）的另一端贯穿活动块（7）并与固定板（603）转动连接，所述导向杆（606）与活动块（7）滑动连接，所述竖板（601）的背面固定连接有加强杆（607），所述加强杆（607）远离竖板（601）的一端与横板（602）的下表面固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种旋转靶机零件加工用的运输卸料装置，其特征在于：所述夹持组件（10）包括夹持板（1001）和两个夹持杆（1002），所述夹持板（1001）位于推料板（502）的上方，所述夹持板（1001）固定连接在第一气缸（9）的输出端，所述夹持板（1001）下表面的右侧固定连接有两个固定座（1003），两个所述固定座（1003）之间固定连接有旋转轴（1004），所述夹持杆（1002）固定连接在旋转轴（1004）的外表面，所述推料板（502）的宽度小于两个夹持杆（1002）之间的距离，所述旋转轴（1004）的外表面中部固定连接有涡轮（1005）。

9.根据权利要求8所述的一种旋转靶机零件加工用的运输卸料装置，其特征在于：所述夹持板（1001）的上表面固定连接有第二电机（1006），所述第二电机（1006）的输出端固定连接有蜗杆（1007），所述蜗杆（1007）与涡轮（1005）啮合连接。

10.根据权利要求9所述的一种旋转靶机零件加工用的运输卸料装置，其特征在于：所述夹持板（1001）和夹持杆（1002）相靠近的一侧分别固定连接有第一橡胶垫（1008）和第二橡胶垫（1009）。