CN115159031A - 可自主识别防过载防倾倒的自动化物流运输流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了可自主识别防过载防倾倒的自动化物流运输流水线，涉及物流运输技术领域，为解决现有的物流传送设备无防过载倾倒功能，若传送的物品过于靠边并且重量较重，会使其重心不稳，容易将传送设备压倒，导致物品散落，甚至很可能会发生事故的问题。所述防过载倾倒传送带的上方设置有输送带，所述输送带的前端一侧设置有传送电机，所述输送带的下方前后端均设置有一排荷重感应立柱，荷重传感器，其设置在荷重感应立柱的内部，防倾倒辅柱，其设置在荷重感应立柱的另一侧，所述防倾倒辅柱上设置有辅柱套，所述辅柱套的内部设置有伸缩辅柱，所述伸缩辅柱的下方设置有伸缩卡齿，伸缩转轴，其设置在辅柱套的内部下方，所述伸缩转轴上设置有齿。

Description

可自主识别防过载防倾倒的自动化物流运输流水线

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，具体为可自主识别防过载防倾倒的自动化物流运输流水线。

背景技术

物流运输中，装卸搬运分拣必不可少的一步，在此过程中需要使用传送带对物品进行输送。

例如公告号为CN215827632U的中国版权专利（一种传送带），所述变向齿轮组件包括互呈角度啮合的第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮与所述第一传送带相接触，以在所述第一传送带的带动下转动；所述第二齿轮与所述第二传送带相接触。

但是，上述现有技术无防过载倾倒功能，若传送的物品过于靠边并且重量较重，会使其重心不稳，容易将传送设备压倒，导致物品散落，甚至很可能会发生事故。

所以我们提出了可自主识别防过载防倾倒的自动化物流运输流水线，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供可自主识别防过载防倾倒的自动化物流运输流水线，以解决上述背景技术中提出的现有的物流传送设备无防过载倾倒功能，若传送的物品过于靠边并且重量较重，会使其重心不稳，容易将传送设备压倒，导致物品散落，甚至很可能会发生事故的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：可自主识别防过载防倾倒的自动化物流运输流水线，包括防过载倾倒传送带，所述防过载倾倒传送带的上方设置有输送带，所述输送带的前端一侧设置有传送电机，且传送电机通过输送传动机构与输送带连接，所述输送带的下方前后端均设置有一排荷重感应立柱，且每排荷重感应立柱设置有六个；

还包括：

荷重传感器，其设置在荷重感应立柱的内部；

防倾倒辅柱，其设置在荷重感应立柱的另一侧，所述防倾倒辅柱上设置有辅柱套，所述辅柱套的内部设置有伸缩辅柱，且伸缩辅柱与辅柱套嵌入式活动连接，所述伸缩辅柱的下方设置有伸缩卡齿，且伸缩卡齿与伸缩辅柱为一体结构；

伸缩转轴，其设置在辅柱套的内部下方，且伸缩转轴设置有两个，且两个伸缩转轴分别穿过前排的辅柱套与后排的辅柱套，所述伸缩转轴上设置有齿，且齿与伸缩卡齿啮合连接。

优选的，所述荷重感应立柱的下方设置有基柱，所述基柱的内部设置有内柱槽，所述内柱槽的内部四周均设置有上下导槽，且上下导槽与内柱槽为一体结构，且荷重传感器设置在内柱槽的内部下方，且荷重传感器与内柱槽嵌入式连接，所述荷重传感器的上方设置有分散板，且分散板与荷重传感器为一体结构。

优选的，所述内柱槽的内部设置有内压柱，且内压柱与内柱槽嵌入式活动连接，且内压柱位于荷重传感器的上方，所述内压柱的四周均设置有上下导卡，且上下导卡与内压柱为一体结构，且上下导卡与上下导槽嵌入式活动连接，所述内压柱的外部上方设置有压柱套，且压柱套与内压柱为一体结构，且压柱套套在基柱的外侧。

优选的，所述伸缩辅柱的上方设置有固定卡齿，且固定卡齿与伸缩辅柱为一体结构，所述伸缩辅柱的下方前端设置有缩回限位卡，且缩回限位卡与伸缩辅柱为一体结构，所述伸缩辅柱的下方后端设置有伸出限位卡，且伸出限位卡与伸缩辅柱为一体结构，所述伸缩辅柱的两侧均设置有导轨条，且导轨条与伸缩辅柱为一体结构。

优选的，所述辅柱套的内部设置有导轨槽，且导轨槽与辅柱套为一体结构，且导轨条与导轨槽嵌入式活动连接。

优选的，所述辅柱套的上方设置有升降卡套，且升降卡套与辅柱套为一体结构，所述升降卡套的上方设置有线孔，且线孔与升降卡套为一体结构。

优选的，所述升降卡套的内部设置有升降固定卡，且升降固定卡与升降卡套嵌入式活动连接，所述升降固定卡的上方设置有弹簧，且弹簧与升降固定卡嵌入式连接，且弹簧与升降固定卡嵌入式连接，所述升降固定卡的上方中间设置有提升线，且提升线与升降固定卡嵌入式连接，所述升降固定卡的下方设置有升降卡齿，且升降卡齿与升降固定卡为一体结构，且升降卡齿与固定卡齿啮合连接。

优选的，所述升降卡套的上方设置有提升轴套，且提升轴套设置有两根，且两根提升轴套分别穿过前排的荷重感应立柱与后排的荷重感应立柱，所述提升轴套的内部设置有提升转轴，且提升线与提升转轴连接。

优选的，所述提升轴套的中间下方设置有提升电机，所述提升电机通过提升传动机构与前后端提升轴套内部的提升转轴连接，所述伸缩轴套的中间下方设置有伸缩电机，所述伸缩电机通过伸缩传动机构与前后端伸缩轴套内部的伸缩转轴连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过将传送带的立柱分为内压柱与基柱两个部分，并且在基柱的内部设置荷重传感器，将内压柱设置在荷重传感器的上方，在上方的传送带上有物品的时候，传动带会被下压，从而使内压柱下压，荷重传感器根据压力计算出传送带上物品的重量，并将其传输给控制机构，在物品的重量达到设定值后，可将设备关闭或进行报警等操作，避免传送的物品过重导致设备被压坏的问题发生，通过在荷重感应立柱的另一侧设置防倾倒辅柱，可在传送带上的物品较重，但是未达到需要停止的重量时，启动伸缩电机，带动伸缩转轴转动，通过伸缩转轴上的齿与伸缩卡齿相互作用，将伸缩辅柱从辅柱套内伸出，卡在地上，增加荷重感应立柱与底面的接触面积，从而使防过载倾倒传送带更加稳定，避免现有的物流传送设备无防过载倾倒功能，若传送的物品过于靠边并且重量较重，会使其重心不稳，容易将传送设备压倒，导致物品散落，甚至很可能会发生事故的问题发生。

2、通过在伸缩辅柱的上方设置固定卡齿，辅柱套上设置升降卡套，升降卡套内设置升降固定卡，升降固定卡上的升降卡齿可与固定卡齿相互啮合，在伸缩辅柱伸出后，升降卡齿将固定卡齿抵住，避免防过载倾倒传送带倾斜时将伸缩辅柱压回辅柱套内部，导致防倾倒辅柱无法发挥功能的问题发生，同时在升降卡套的上方设置提升轴套，提升轴套的内部设置提升转轴，将升降固定卡通过提升线连接到提升转轴，在提升电机启动时，可使提升转轴转动，通过提升线将升降固定卡提起，以便将伸缩辅柱收起，避免传送物品重量较轻时伸缩辅柱伸出影响人员走动的问题发生。

附图说明

图1为本发明的伸缩辅柱伸出整体结构示意图；

图2为本发明的伸缩辅柱伸出侧视结构示意图；

图3为本发明的辅柱套内部结构示意图；

图4为本发明的荷重感应立柱内部结构示意图；

图5为本发明的基柱与内压柱切面结构示意图；

图中：1、防过载倾倒传送带；2、输送带；3、荷重感应立柱；4、防倾倒辅柱；5、提升轴套；6、伸缩轴套；7、伸缩电机；8、提升电机；9、伸缩传动机构；10、提升传动机构；11、辅柱套；12、导轨槽；13、固定卡齿；14、伸缩卡齿；15、伸出限位卡；16、缩回限位卡；17、导轨条；18、升降卡套；19、升降固定卡；20、升降卡齿；21、弹簧；22、提升转轴；23、提升线；24、伸缩转轴；25、基柱；26、压柱套；27、内柱槽；28、内压柱；29、上下导卡；30、上下导槽；31、荷重传感器；32、分散板；33、传送电机；34、伸缩辅柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：可自主识别防过载防倾倒的自动化物流运输流水线，包括防过载倾倒传送带1，防过载倾倒传送带1的上方设置有输送带2，输送带2的前端一侧设置有传送电机33，且传送电机33通过输送传动机构与输送带2连接，输送带2的下方前后端均设置有一排荷重感应立柱3，且每排荷重感应立柱3设置有六个；

还包括：

荷重传感器31，其设置在荷重感应立柱3的内部；

防倾倒辅柱4，其设置在荷重感应立柱3的另一侧，防倾倒辅柱4上设置有辅柱套11，辅柱套11的内部设置有伸缩辅柱34，且伸缩辅柱34与辅柱套11嵌入式活动连接，伸缩辅柱34的下方设置有伸缩卡齿14，且伸缩卡齿14与伸缩辅柱34为一体结构；

伸缩转轴24，其设置在辅柱套11的内部下方，且伸缩转轴24设置有两个，且两个伸缩转轴24分别穿过前排的辅柱套11与后排的辅柱套11，伸缩转轴24上设置有齿，且齿与伸缩卡齿14啮合连接，荷重传感器31可根据压力检测出上方传送带传送的物品重量，在达到需要停止的数值时，将传送带停止，避免过重的物品将防过载倾倒传送带1压坏，在重量未达到需要停止的数值，但是物品重量较重时，防倾倒辅柱4启动可通过伸缩辅柱34增加，荷重感应立柱3与底面接触的面积，避免防过载倾倒传送带1倾斜倒下的问题发生。

请参阅图1、图4和图5，荷重感应立柱3的下方设置有基柱25，基柱25的内部设置有内柱槽27，内柱槽27的内部四周均设置有上下导槽30，且上下导槽30与内柱槽27为一体结构，且荷重传感器31设置在内柱槽27的内部下方，且荷重传感器31与内柱槽27嵌入式连接，荷重传感器31的上方设置有分散板32，且分散板32与荷重传感器31为一体结构，上下导槽30可将上下导卡29卡住，使内压柱28上下移动时更加稳定。

请参阅图4和图5，内柱槽27的内部设置有内压柱28，且内压柱28与内柱槽27嵌入式活动连接，且内压柱28位于荷重传感器31的上方，内压柱28的四周均设置有上下导卡29，且上下导卡29与内压柱28为一体结构，且上下导卡29与上下导槽30嵌入式活动连接，内压柱28的外部上方设置有压柱套26，且压柱套26与内压柱28为一体结构，且压柱套26套在基柱25的外侧，通过使上下导卡29在上下导槽30内上下滑动，可增加内压柱28上下移动时的稳定性。

请参阅图3，伸缩辅柱34的上方设置有固定卡齿13，且固定卡齿13与伸缩辅柱34为一体结构，伸缩辅柱34的下方前端设置有缩回限位卡16，且缩回限位卡16与伸缩辅柱34为一体结构，伸缩辅柱34的下方后端设置有伸出限位卡15，且伸出限位卡15与伸缩辅柱34为一体结构，伸缩辅柱34的两侧均设置有导轨条17，且导轨条17与伸缩辅柱34为一体结构，伸出限位卡15与缩回限位卡16可分别在伸缩辅柱34伸出或缩回时限制住其移动距离，避免伸缩卡齿14与伸缩转轴24脱离导致无法控制伸缩辅柱34。

请参阅图3，辅柱套11的内部设置有导轨槽12，且导轨槽12与辅柱套11为一体结构，且导轨条17与导轨槽12嵌入式活动连接，导轨槽12可将导轨条17卡住，从而使与导轨条17连接的伸缩辅柱34只能顺着导轨槽12移动，以便将伸缩辅柱34伸出与底面接触。

请参阅图3，辅柱套11的上方设置有升降卡套18，且升降卡套18与辅柱套11为一体结构，升降卡套18的上方设置有线孔，且线孔与升降卡套18为一体结构，升降卡套18可将升降固定卡19固定，使其只能上下移动，以便将伸缩辅柱34卡住。

请参阅图3，升降卡套18的内部设置有升降固定卡19，且升降固定卡19与升降卡套18嵌入式活动连接，升降固定卡19的上方设置有弹簧21，且弹簧21与升降固定卡19嵌入式连接，且弹簧21与升降固定卡19嵌入式连接，升降固定卡19的上方中间设置有提升线23，且提升线23与升降固定卡19嵌入式连接，升降固定卡19的下方设置有升降卡齿20，且升降卡齿20与升降固定卡19为一体结构，且升降卡齿20与固定卡齿13啮合连接，弹簧21可将升降固定卡19向下压，以便使升降卡齿20与固定卡齿13啮合将伸缩辅柱34卡住。

请参阅图1和图3，升降卡套18的上方设置有提升轴套5，且提升轴套5设置有两根，且两根提升轴套5分别穿过前排的荷重感应立柱3与后排的荷重感应立柱3，提升轴套5的内部设置有提升转轴22，且提升线23与提升转轴22连接，提升转轴22转动可将提升线23卷起，从而将升降固定卡19向上拉起，使升降卡齿20与固定卡齿13分离，以便将伸缩辅柱34收起。

请参阅图1和图3，提升轴套5的中间下方设置有提升电机8，提升电机8通过提升传动机构10与前后端提升轴套5内部的提升转轴22连接，伸缩轴套6的中间下方设置有伸缩电机7，伸缩电机7通过伸缩传动机构9与前后端伸缩轴套6内部的伸缩转轴24连接，提升电机8可带动提升转轴22转动，以便将升降固定卡19提起，使升降卡齿20与固定卡齿13分离，伸缩电机7带动伸缩转轴24转动，以便带动伸缩辅柱34伸缩。

工作原理：使用时，输送带2上有物品时，会将输送带2下压，从而带动内压柱28下压，荷重传感器31根据内压柱28的压力计算出上方物品的重量，并将输出传输给控制终端，若物品的重量过重，达到设定的数值，防过载倾倒传送带1停止过进行报警等操作，避免防过载倾倒传送带1被重物压坏，若物品未达到过重的数值，但是较重，容易发生倾倒时，控制终端启动伸缩电机7，带动伸缩转轴24转动，伸缩转轴24上的齿与伸缩卡齿14相互作用，使伸缩辅柱34从辅柱套11内伸出，压在地上，增加荷重感应立柱3与底面的接触面积，避免现有的物流传送设备无防过载倾倒功能，若传送的物品过于靠边并且重量较重，会使其重心不稳，容易将传送设备压倒，导致物品散落，甚至很可能会发生事故的问题发生，伸缩辅柱34压在地上后，升降卡齿20卡在固定卡齿13上，可将伸缩辅柱34固定，在需要收起伸缩辅柱34时，启动提升电机8，带动提升转轴22转动，提升转轴22将提升线23卷起，从而将升降卡套18提起，时升降卡齿20与固定卡齿13分离，伸缩转轴24转动可将伸缩辅柱34缩回辅柱套11内，避免影响工作人员走动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.可自主识别防过载防倾倒的自动化物流运输流水线，包括防过载倾倒传送带（1），所述防过载倾倒传送带（1）的上方设置有输送带（2），所述输送带（2）的前端一侧设置有传送电机（33），且传送电机（33）通过输送传动机构与输送带（2）连接，所述输送带（2）的下方前后端均设置有一排荷重感应立柱（3），且每排荷重感应立柱（3）设置有六个；

其特征在于：还包括：

荷重传感器（31），其设置在荷重感应立柱（3）的内部；

防倾倒辅柱（4），其设置在荷重感应立柱（3）的另一侧，所述防倾倒辅柱（4）上设置有辅柱套（11），所述辅柱套（11）的内部设置有伸缩辅柱（34），且伸缩辅柱（34）与辅柱套（11）嵌入式活动连接，所述伸缩辅柱（34）的下方设置有伸缩卡齿（14），且伸缩卡齿（14）与伸缩辅柱（34）为一体结构；

伸缩转轴（24），其设置在辅柱套（11）的内部下方，且伸缩转轴（24）设置有两个，且两个伸缩转轴（24）分别穿过前排的辅柱套（11）与后排的辅柱套（11），所述伸缩转轴（24）上设置有齿，且齿与伸缩卡齿（14）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的可自主识别防过载防倾倒的自动化物流运输流水线，其特征在于：所述荷重感应立柱（3）的下方设置有基柱（25），所述基柱（25）的内部设置有内柱槽（27），所述内柱槽（27）的内部四周均设置有上下导槽（30），且上下导槽（30）与内柱槽（27）为一体结构，且荷重传感器（31）设置在内柱槽（27）的内部下方，且荷重传感器（31）与内柱槽（27）嵌入式连接，所述荷重传感器（31）的上方设置有分散板（32），且分散板（32）与荷重传感器（31）为一体结构。

3.根据权利要求2所述的可自主识别防过载防倾倒的自动化物流运输流水线，其特征在于：所述内柱槽（27）的内部设置有内压柱（28），且内压柱（28）与内柱槽（27）嵌入式活动连接，且内压柱（28）位于荷重传感器（31）的上方，所述内压柱（28）的四周均设置有上下导卡（29），且上下导卡（29）与内压柱（28）为一体结构，且上下导卡（29）与上下导槽（30）嵌入式活动连接，所述内压柱（28）的外部上方设置有压柱套（26），且压柱套（26）与内压柱（28）为一体结构，且压柱套（26）套在基柱（25）的外侧。

4.根据权利要求1所述的可自主识别防过载防倾倒的自动化物流运输流水线，其特征在于：所述伸缩辅柱（34）的上方设置有固定卡齿（13），且固定卡齿（13）与伸缩辅柱（34）为一体结构，所述伸缩辅柱（34）的下方前端设置有缩回限位卡（16），且缩回限位卡（16）与伸缩辅柱（34）为一体结构，所述伸缩辅柱（34）的下方后端设置有伸出限位卡（15），且伸出限位卡（15）与伸缩辅柱（34）为一体结构，所述伸缩辅柱（34）的两侧均设置有导轨条（17），且导轨条（17）与伸缩辅柱（34）为一体结构。

5.根据权利要求1所述的可自主识别防过载防倾倒的自动化物流运输流水线，其特征在于：所述辅柱套（11）的内部设置有导轨槽（12），且导轨槽（12）与辅柱套（11）为一体结构，且导轨条（17）与导轨槽（12）嵌入式活动连接。

6.根据权利要求1所述的可自主识别防过载防倾倒的自动化物流运输流水线，其特征在于：所述辅柱套（11）的上方设置有升降卡套（18），且升降卡套（18）与辅柱套（11）为一体结构，所述升降卡套（18）的上方设置有线孔，且线孔与升降卡套（18）为一体结构。

7.根据权利要求6所述的可自主识别防过载防倾倒的自动化物流运输流水线，其特征在于：所述升降卡套（18）的内部设置有升降固定卡（19），且升降固定卡（19）与升降卡套（18）嵌入式活动连接，所述升降固定卡（19）的上方设置有弹簧（21），且弹簧（21）与升降固定卡（19）嵌入式连接，且弹簧（21）与升降固定卡（19）嵌入式连接，所述升降固定卡（19）的上方中间设置有提升线（23），且提升线（23）与升降固定卡（19）嵌入式连接，所述升降固定卡（19）的下方设置有升降卡齿（20），且升降卡齿（20）与升降固定卡（19）为一体结构，且升降卡齿（20）与固定卡齿（13）啮合连接。

8.根据权利要求6所述的可自主识别防过载防倾倒的自动化物流运输流水线，其特征在于：所述升降卡套（18）的上方设置有提升轴套（5），且提升轴套（5）设置有两根，且两根提升轴套（5）分别穿过前排的荷重感应立柱（3）与后排的荷重感应立柱（3），所述提升轴套（5）的内部设置有提升转轴（22），且提升线（23）与提升转轴（22）连接。

9.根据权利要求8所述的可自主识别防过载防倾倒的自动化物流运输流水线，其特征在于：所述提升轴套（5）的中间下方设置有提升电机（8），所述提升电机（8）通过提升传动机构（10）与前后端提升轴套（5）内部的提升转轴（22）连接，所述伸缩轴套（6）的中间下方设置有伸缩电机（7），所述伸缩电机（7）通过伸缩传动机构（9）与前后端伸缩轴套（6）内部的伸缩转轴（24）连接。

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