CN219885390U - 一种立库升降机防坠落装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种立库升降机防坠落装置，包括升降架和升降仓；升降架上设有限位部，升降仓上设有限位轮，限位轮滚动设置在限位部上；升降仓的上方设有定滑轮，定滑轮上绕设有驱动升降仓升降的绳索；升降仓上设有用于检测定滑轮相对升降仓压力大小的压力传感器；升降架上铰接设有齿条，齿条通过液压杆改变倾斜程度；升降架仓上设有与齿条啮合的齿轮。本实用新型中，通过压力传感器来判断升降仓的状态，即绳索是否发生断裂，当压力传感器的信号发生突变时，液压杆将会驱动齿条发生倾斜，使得齿轮与齿条的啮合受阻，从而限制升降仓的坠落，避免出现升降仓直接坠落。
Description
技术领域
本实用新型涉及升降机技术领域，具体涉及一种立库升降机防坠落装置。
背景技术
立库升降机是一种用于垂直货物运输的机械设备，常用于货物装载、吊运和存储等场合，广泛应用于物流、制造业等领域。其主要特点是：结构简单、操作方便、占地面积小、效率高、节省劳动力、运输货物安全可靠等。
立库升降机通常采用链条、钢丝绳或是液压杆进行升降，对于采用钢丝绳进行升降的升降机来说，其是通过钢丝绳的拖曳，结合定滑轮来实现升降机的升降，然而钢丝绳在长时间的使用过程中，极有可能出现磨损的情况，严重时，可能发生断裂导致升降仓坠落，十分危险；现阶段通常是定时对钢丝绳进行检测，来预防断裂的情况发生，但并未有有效的措施来降低已经发生坠落后的损失。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种立库升降机防坠落装置，以解决传统的立库升降机中无法有效降低坠落风险的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种立库升降机防坠落装置，包括升降架和升降仓；
所述升降架上设有限位部，所述升降仓上设有限位轮，所述限位轮滚动设置在限位部上；
所述升降仓的上方设有定滑轮，所述定滑轮上绕设有驱动所述升降仓升降的绳索；所述升降仓上设有用于检测定滑轮相对升降仓压力大小的压力传感器；
所述升降架上铰接设有齿条，所述齿条通过液压杆改变倾斜程度；所述升降架仓上设有与齿条啮合的齿轮
进一步地，所述升降架包括四个立杆；四个立杆呈四方排出；
以及若干将四个立杆连接在一起的横撑。
进一步地，所述立杆的侧壁为限位部。
进一步地，所述立杆的上段设有铰接架；所述液压杆设置在所述立杆的下段；所述齿条的上段与所述铰接架相互铰接，下段与液压杆的工作端连接。
进一步地，所述升降仓包括设置在其顶部的槽钢；所述槽钢上设有狭槽孔，所述狭槽孔的长度方向沿上下方向设置；
所述槽钢间隔设有两个，且各自开口背向设置，所述定滑轮设置在两个所述槽钢之间，所述定滑轮中的固定轴分别位于两个槽钢中的狭槽孔中。
进一步地，所述压力传感器的顶壁与槽钢内壁连接，所述压力传感器的底壁与固定轴接触。
本实用新型的有益效果：
本实用新型中，通过压力传感器来判断升降仓的状态，即绳索是否发生断裂，当压力传感器的信号发生突变时，液压杆将会驱动齿条发生倾斜，使得齿轮与齿条的啮合受阻，从而限制升降仓的坠落，避免出现升降仓直接坠落。
附图说明
图1是该实用新型整体结构示意图；
图2是图1中A处局部放大示意图；
图3是该实用新型中立杆结构示意图。
图中各标记对应的名称：
1、升降架，10、立杆，100、限位部，101、齿条，102、铰接架，103、液压杆，11、横撑，2、升降仓，20、限位轮，21、齿轮，22、槽钢，220、狭槽孔，3、绳索，4、定滑轮，40、固定轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的实施例：
如图1-图3所示，一种立库升降机防坠落装置，包括升降架1和升降仓2。
升降架1上设有限位部100，升降仓2上设有限位轮20，限位轮20滚动设置在限位部100上，用以保证整个升降仓2在升降过程中的稳定性；升降仓2的上方设有定滑轮4，定滑轮4上绕设有驱动升降仓2升降的绳索3；升降仓2上设有用于检测定滑轮4相对升降仓2压力大小的压力传感器；绳索3在拖曳升降仓2正常运行时，压力传感器处于受压状态；升降架1上铰接设有齿条101，齿条101通过液压杆103改变倾斜程度；升降架1上设有与齿条101啮合的齿轮21；当齿条101处于竖直状态时，升降仓2上的齿轮21会与齿条101完全啮合，并能顺利进行啮合，当通过液压杆103改变齿条101的倾斜程度时，在本实施例中，齿条101将会向着更加靠近升降仓2的位置倾斜，从而使得升降仓2的坠落受阻，以限制意外情况下升降仓2的坠落。
具体的，升降架1包括四个立杆10，四个立杆10呈四方排出，且均竖直设置，以及若干将四个立杆10连接在一起的横撑11，横撑11和立杆10共同围设成用于升降仓2升降的区域。
在本实施中，立杆10的侧壁为限位部100，具体的，位于前侧的两个立杆10的相对的侧壁为限位部100，位于后侧的两个立杆10的相对的侧壁为限位部100。
立杆10的上段设有铰接架102；液压杆103设置在立杆10的下段；齿条101的上段与铰接架102相互铰接，下段与液压杆103的工作端连接；具体的，位于前侧的两个立杆10的对侧壁上均设有铰接架102，铰接架102的铰接端对向设置，位于前侧的两个立杆10上同样设有对应的液压杆103；后侧的两个立杆10上同样设有铰接架102和液压杆103。
升降仓2包括设置在其顶部的槽钢22；槽钢22上设有狭槽孔220，狭槽孔220的长度方向沿上下方向设置；槽钢22间隔设有两个，且各自开口背向设置，定滑轮4设置在两个槽钢22之间，定滑轮4中的固定轴40分别位于两个槽钢22中的狭槽孔220中；压力传感器的顶壁与槽钢22内壁连接，压力传感器的底壁与固定轴40接触；绳索3拉动升降仓2运行时，在升降仓2重力的作用下，绳索3将会使得固定轴40的端部压紧在压力传感器上，当绳索3断裂时，定滑轮4脱离了绳索3的束缚，其与槽钢22之间不再有相互作用下，从而使得压力传感器的信号发生变化。
本实施例中，压力传感器的信号发生突变时，即绳索3意外断裂后，压力传感器的信号传输到控制系统中，控制系统将会控制执行元件即液压杆103进行伸长，前后两组相对的齿条101下端对向靠近，使得齿轮21与齿条101的啮合受限，从而限制升降仓2的坠落，需要说明的是，控制系统在接收到信号后向执行元件发出指令的原理在工业自动化中已经相对常见，为现有技术，在本实施例中不再赘述。
Claims (6)
1.一种立库升降机防坠落装置，其特征在于：包括升降架和升降仓；
所述升降架上设有限位部，所述升降仓上设有限位轮，所述限位轮滚动设置在限位部上；
所述升降仓的上方设有定滑轮，所述定滑轮上绕设有驱动所述升降仓升降的绳索；所述升降仓上设有用于检测定滑轮相对升降仓压力大小的压力传感器；
所述升降架上铰接设有齿条，所述齿条通过液压杆改变倾斜程度；所述升降架仓上设有与齿条啮合的齿轮。
2.根据权利要求1所述的一种立库升降机防坠落装置，其特征在于：所述升降架包括四个立杆；四个立杆呈四方排出；
以及若干将四个立杆连接在一起的横撑。
3.根据权利要求2所述的一种立库升降机防坠落装置，其特征在于：所述立杆的侧壁为限位部。
4.根据权利要求3所述的一种立库升降机防坠落装置，其特征在于：所述立杆的上段设有铰接架；所述液压杆设置在所述立杆的下段；所述齿条的上段与所述铰接架相互铰接，下段与液压杆的工作端连接。
5.根据权利要求4所述的一种立库升降机防坠落装置，其特征在于：所述升降仓包括设置在其顶部的槽钢；所述槽钢上设有狭槽孔，所述狭槽孔的长度方向沿上下方向设置；
所述槽钢间隔设有两个，且各自开口背向设置，所述定滑轮设置在两个所述槽钢之间，所述定滑轮中的固定轴分别位于两个槽钢中的狭槽孔中。
6.根据权利要求5所述的一种立库升降机防坠落装置，其特征在于：所述压力传感器的顶壁与槽钢内壁连接，所述压力传感器的底壁与固定轴接触。
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