CN207645737U - 物料搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种物料搬运装置，所述物料搬运装置包括能够移动的车体，车体包括用于承载物料的承载构件，物料搬运装置还包括：固定架，固定架垂直地固定到承载构件的承载面，固定架包括滑轨；移动架，移动架能够沿滑轨以垂直于承载面的方向移动；压料构件，连接到移动架的上部，用于按压物料；驱动机构，驱动移动架与压料构件一起移动。根据本实用新型的物料搬运装置，不仅能够实现对重量大、体积大、高度高的物料的搬运，而且还能防止物料在运输过程中晃动、歪斜或倾翻。此外，根据本实用新型的物料搬运装置，能够根据物料的高度自由调节压料构件的高度而适于运输不同高度的物料。

Description

物料搬运装置

技术领域

本实用新型涉及用于搬运物料的运输工具。

背景技术

众所周知，人们通常采用俗称“地牛”的液压搬运车来搬运物料。这种液压搬运车体积小巧、运动灵活，适于对物料进行装卸、堆垛和短距离运输，因此广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、物流中心和配送中心等。

然而，在使用这种液压搬运车运输体积大、重量大且高度高(例如，单个物料自身高度较高或者多个物料堆叠后高度较高)的物料时容易发生物料歪斜，甚至是倾翻，而这有可能会造成操作者受伤和物料损坏。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种能够在运输高度高、体积大、重量大的物料时防止物料倾翻或歪斜的物料搬运装置。

根据本实用新型的一方面，该物料搬运装置可包括能够移动的车体，车体包括用于承载物料的承载构件，物料搬运装置还包括：固定架，固定架垂直地固定到承载构件的承载面，固定架包括滑轨；移动架，移动架能够沿滑轨以垂直于承载面的方向移动；压料构件，连接到移动架的上部，用于按压物料；驱动机构，驱动移动架与压料构件一起移动。

优选地，物料搬运装置可包括检测器和控制器，检测器安装在压料构件上，并用于检测压料构件是否按压物料，控制器根据检测器的检测结果控制驱动机构动作。

优选地，检测器可以为微动开关、距离传感器、压力开关或接近开关。

优选地，压料构件能够在垂直于移动架的按压状态和与移动架共面的收起状态之间切换。

优选地，压料构件可相对于移动架枢转连接，压料构件的枢转轴两端设有转动板，转动板与压料构件连接为一体且一起枢转，转动板上形成有至少一个定位孔，移动架上设置有在弹性力作用下能够沿自身轴线往复运动的销，销能够插入定位孔以卡住转动板。

优选地，物料搬运装置还可包括：弹簧，套设在销上；固定套，套设在弹簧的外部并固定在移动架上，其中，弹簧的一端被位于销上的凸缘卡住，另一端被固定套的内表面卡住，并且销能够沿其自身轴线从固定套伸出和缩回以分别释放和压缩弹簧。

优选地，车体可以为叉车或液压搬运车，固定架安装在叉车或液压搬运车的货叉上。

优选地，驱动机构可包括设置在固定架的下部的第一联动杆、安装在第一联动杆上的第一链轮、设置在固定架的上部的第二联动杆以及安装在第二联动杆上的第二链轮，第一链轮和第二链轮上套设有第一驱动链条，第一驱动链条连接到移动架，第一链轮根据外部输入的转动力矩转动，并带动第一驱动链条移动，进而带动移动架移动。

优选地，第二联动杆的两端可分别由轴承支撑，轴承安装于设置在固定架的上部的轴承座，固定架上设置有调节螺钉，调节螺钉顶住轴承座，用于调节第二联动杆的高度。

优选地，固定架可形成有引导槽，第二联动杆的两端穿过引导槽而分别由轴承支撑。

根据本实用新型的上述实施例的物料搬运装置，不仅能够实现对重量大、体积大、高度高的物料的搬运，而且还能防止物料在运输过程中晃动、歪斜或倾翻，在运输液体或粉末颗粒罐箱的过程中，还能防止液体或粉末颗粒洒出。因此，通过使用根据本实用新型的实施例的物料搬运装置，能够便捷省力地搬运物料，减小了工作强度，提高了工作效率，并保证物料及人员的安全。

此外，根据本实用新型的实施例的物料搬运装置，能够根据物料的高度自由调节压料构件的高度而适于运输不同高度的物料。

附图说明

通过下面结合附图对实施例进行的描述，本实用新型的上述以及其他目的和特点将会变得更加清楚，在附图中：

图1是示出了根据本实用新型的实施例的物料搬运装置的总体结构示意图，其中，压料构件处于按压状态；

图2是根据本实用新型的实施例的物料搬运装置的主视图，移除了压料构件的一部分以示出检测器；

图3是移除了图1中的驱动机构、移动架和压料构件之后的物料搬运装置的示意图；

图4是移除了固定架的一部分以示出滑轮的物料搬运装置的结构示意图；

图5是图4中A部分的放大示意图；

图6是示出了根据本实用新型的实施例的压料构件和移动架的一部分的示意图；

图7是图1中的压料构件处于收起状态的物料搬运装置的结构示意图；

图8是根据本实用新型的实施例的固定套和销的结构示意图；

图9是移除了图8中的固定套后的销和弹簧的结构示意图；

图10是连接线连接枢转手柄和销的结构示意图；

图11是示出了根据本实用新型的实施例的物料搬运装置的结构示意图，移除了电机外部的壳体以示出内部结构。

标号说明：

1：车体，11：承载构件，12：滚轮，13：转向手柄，

2：固定架，21：滑轨，22：U形板，

3：移动架，31：滑轮，

4：压料构件，41：转动板，42：定位孔，43：销，431：凸缘，44：弹簧，45：固定套，

51：第一联动杆，52：第一链轮，53：第二联动杆，54：第二链轮，55：第一驱动链条，56：电机，57：第三链轮，58：第四链轮，59：第二驱动链条，

6：检测器，

7：控制器，

80：连接线，81：枢转手柄，

90：轴承，91：轴承座，92：调节螺钉，93：引导槽，94：凸片。

具体实施方式

现在对本实用新型实施例进行详细的描述，其示例表示在附图中，其中，相同的标号始终表示相同部件。在下文中，将通过参照附图对根据本实用新型的物料搬运装置的实施例进行描述以解释本实用新型。

如图1所示，根据本实用新型的实施例的物料搬运装置可包括车体1、固定架2、移动架3、压料构件4和驱动机构。具体地，车体1能够移动并包括可用于承载物料的承载构件11，以搬运物料。固定架2可垂直地固定到承载构件11的承载面，并且可包括滑轨21。移动架3能够沿滑轨21以垂直于承载面的方向移动。压料构件4可连接到移动架3的上部，用于按压物料。驱动机构用于驱动移动架3与压料构件4一起移动。

由此，在将待搬运的物料放置到承载面上之后，可以利用压料构件4进行按压，防止物料在运输过程中晃动、歪斜或倾翻。而且，通过移动架3相对于固定架2的移动，能够根据物料的高度自由调节压料构件4的高度。

为了便于对根据本实用新型的物料搬运装置的结构进行描述，下面以液压搬运车作为车体进行描述，固定架2可安装在液压搬运车的货叉上。然而，根据本实用新型的实施例不限于此，车体还可以是叉车或其它适于搬运物料的装置。

具体地，如图1所示，车体1可包括两个承载构件11、设置在每个承载构件11下方的滚轮12、用于控制车体1方向的转向手柄13、用于控制整个车体1行走和承载构件11升降等功能的控制面板(未示出)以及其它配套部件(马达、继电器、蓄电池等)。此外，为了使物料搬运装置对体积较大的物料进行搬运，两个承载构件11之间的间距可比传统的承载构件11间距宽，例如，间距可增大为1米以上。图1示出的承载构件11为液压搬运车的货叉，但是承载构件不限于此，任何用来承载物料的构件均属于承载构件11。

另外，移动架3可使用本领域公知的任何适宜的方式沿滑轨21移动。具体地，在根据本实用新型的实施例中，如图4和图5所示，移动架3具有枢接到其两侧上的滑轮31，滑轮31与固定架2的滑轨21配合以实现移动架3 相对于固定架2顺畅地滑动。另外，在移动架3的每侧上可设有任意数量的滑轮31，只要能够实现移动架3相对于滑轨21滑动即可。例如，在根据本实用新型的实施例中，在移动架3的每侧上设置有两个滑轮31。

在如上所述的实施例中，可通过检测器6和控制器7的组合来控制压料构件4按压物料。具体地，如图2所示，检测器6可安装在压料构件4上并检测压料构件4是否按压物料，并向控制器7发送检测到的信号，使得控制器7可根据检测器6所检测到的结果而控制驱动机构驱动移动架3和压料构件4两者的动作。优选地，检测器6可安装在压料构件4的下表面上或与压料构件4的下表面齐平以精确检测压料构件4是否按压物料而不会妨碍压料构件4压抵物料。

另外，在本实用新型的实施例中，检测器6可以是任何适宜的检测装置，只要保证控制器7能够控制压料构件4按压物料即可，例如，微动开关、距离传感器、压力开关或接近开关等。

此外，在根据本实用新型的实施例中，如图4和图7所示，压料构件4 能够在垂直于移动架3的按压状态和与移动架3共面的收起状态之间切换。由此，压料构件4在按压状态下可对物料进行扣压以防止物料倾翻或歪斜，在收起状态下可便于物料搬运装置的存放或使物料搬运装置用于运输不需要扣压的物料。

为了实现压料构件4的上述两种状态，压料构件4可相对于移动架3枢转连接，并且在压料构件4的枢转轴(未示出)两端设有转动板41，转动板 41与压料构件4连接为一体且一起枢转。在转动板41上形成有至少一个定位孔42，在移动架3上设置有在弹性力作用下能够沿自身轴线往复运动的销 43。当销43插入定位孔42时销43能够卡住转动板41，从而将压料构件4 卡在按压状态下。当销43从定位孔42抽出时转动板41可自由枢转，从而可将压料构件4枢转至收起状态。

此外，虽然在图7中示出了压料构件4向下枢转而与移动架3折叠在一起，但是在不需要扣压物料时压料构件4也可向上展开，从而实现与压料构件4向下折叠相似的作用。

在本实用新型的实施例中，销43可在能够提供弹性力的任何部件的作用下沿自身轴线往复运动。具体地，如图2、图8和图9所示，物料搬运装置还可包括：弹簧44，套设在销43上；固定套45，套设在弹簧44的外部并固定在移动架3上(例如，如图6所示，固定套45通过四个螺钉固定在移动架 3的内侧上)。弹簧44的一端被位于销43上的凸缘431卡住，另一端被固定套45的内表面卡住，并且销43能够沿其自身轴线从固定套45伸出和缩回以分别释放和压缩弹簧44，这分别对应于销43的销尾插入转动板41的定位孔42(如图11所示)和从定位孔42抽出的状态(如图7所示)。

虽然在上面的实施例中一组销43、弹簧44和固定套45就能够将压料构件4卡在按压状态下，但是也可设置多组销43、弹簧44和固定套45。例如，图10中示出了使用两组销43、弹簧44(在图10中未示出)和固定套45卡住压料构件4两侧的转动板41。

另外，为了便于将销43的销尾从转动板41的定位孔42中抽出，可将销 43的销头连接到方便使用者操作的位置。例如，如图10所示，圆环形的销头可通过连接线80连接到压料构件4上的枢转手柄81以便于使用者进行操作。连接线80可以为细绳或者金属丝(例如，钢丝)，其一端固定在销头上，另一端通过螺钉固定在枢转手柄81上。当枢转手柄81枢转时，连接线80拉动销43以将销尾从定位孔42中拉出并使弹簧44压缩，此时可使压料构件4 枢转至收起状态，随后弹簧44的弹性力可迫使销尾抵靠转动板41的除了定位孔42以外的位置，如图7所示，销43被转动板41遮挡而不可见。之后，当期望压料构件4处于按压状态时，转动板41旋转为使得定位孔42与销尾对齐，此时弹簧44的弹性力进一步迫使销43插入定位孔42中，以将压料构件4卡在按压状态下，如图11所示，销43穿过定位孔42而可见。

另外，在本实用新型的实施例中，如图1和图7所示，驱动机构可包括设置在固定架2的下部的第一联动杆51、安装在第一联动杆51上的第一链轮52、设置在固定架2的上部的第二联动杆53以及安装在第二联动杆53上的第二链轮54。第一链轮52和第二链轮54上可套设有第一驱动链条55，第一驱动链条55可连接到移动架3。当第一链轮52根据外部输入的转动力矩转动时，第一驱动链条55竖直移动，以带动移动架3和压料构件4竖直移动。

此外，在本实用新型的实施例中，如图2和图4所示，驱动机构可包括两条第一驱动链条55，每个第一驱动链条55连接相应的第一链轮52和第二链轮54，两个第一链轮52和两个第二链轮54以如上所述的方式设置在第一联动杆51和第二联动杆53上。

在上述实施例中，向第一链轮52提供外部输入的机构是电机56，电机 56可直接驱动第一链轮52也可间接驱动第一链轮52。当电机56直接驱动第一链轮52时，电机56的输出轴可直接固定到第一联动杆51，也就是说，在图2中示出的示例中，电机56可设置在物料搬运装置的宽度方向上，即，图中的右侧，这能够减少传动所需的部件。然而，为了减小物料搬运装置的宽度以防止物料搬运装置在搬运物料的过程中刮蹭其它物体，电机56的输出轴也可与第一链轮52的轮轴垂直设置，例如，通过换向装置和/或减速装置(未示出)设置在搬运车的长度方向上，即，图11中示出的右侧。在这种情况下，电机56的输出轴通过设置在车体1的下方的第三链轮57、第四链轮58以及连接第三链轮57和第四链轮58的第二驱动链条59驱动地连接到第一链轮 52。

此外，如图1、图2和图11所示，第二联动杆53的两端可分别由轴承 90支撑以进行平稳旋转，轴承90安装于设置在固定架2的上部的轴承座91。具体地，固定架2还可包括连接两个滑轨21的U形板22，轴承座91固定在 U形板22的两侧上。优选地，轴承座91可通过螺栓固定到U形板22上。

另外，第一联动杆51与第二联动杆53之间的高度是可调的，以拉紧第一驱动链条55。为了实现上述功能，在固定架2上设置有调节螺钉92，调节螺钉92顶住轴承座91，用于调节第二联动杆53的高度。此外，如图3所示，固定架2形成有引导槽93，第二联动杆53的两端可穿过引导槽93而分别由轴承90支撑，以通过调节螺钉92而使第二联动杆53沿引导槽93移动，进而调节第二联动杆53的高度。

下面将参照图3和图7对第二联动杆53的高度调节进行描述，然而，为了简洁起见，仅对图7中可观察到的第二联动杆53的一端进行描述。具体地，在U形板22的侧部上可设置有第二联动杆53的一端可穿过的引导槽93以及用于固定轴承座91的螺栓可穿过的长圆孔，并且在轴承座91的下部固定有凸片94，调节螺钉92可穿过凸片94上的螺纹孔而顶住轴承座91的底部以通过调节螺钉92的旋转而推动轴承座91在高度方向上运动，从而通过调节第二联动杆53的高度而拉紧第一驱动链条55。

此外，如图2和图4所示，第一联动杆51的两端也可分别通过安装于固定在承载构件11上的轴承座91内的轴承90支撑。

此外，根据本实用新型的实施例的物料搬运装置的各个部件可由任意适宜的材料制成。例如，移动架3、压料构件4、固定架2、销43、固定套45、枢转手柄81、第一联动杆51、第二联动杆53和轴承座91可由Q235钢制成，滑轮31可由尼龙66制成，弹簧44、连接线80、第一链轮52、第二链轮54、第一驱动链条55、第三链轮57、第四链轮58和第二驱动链条59可由45#钢制成，调节螺钉92可由304钢制成。

下面将参照图1至图11说明根据本实用新型的物料搬运装置的使用过程：

将物料搬运装置定位在待搬运的物料附近，枢转压料构件4而使销43 插入转动板41的定位孔42中，从而将压料构件4卡在按压状态(即，保持压料构件4水平)；

命令电机56驱动链轮和链条运动，直到压料构件4升至最高点为止；

控制承载构件11下降并控制物料搬运装置运动以将承载构件11插入物料的底部；

控制承载构件11提升以将物料抬离地面；

根据检测器6检测到的信号，命令电机56驱动链轮和链条运动，直到压料构件4按压物料为止；

控制物料搬运装置将物料运送至指定地点；

命令电机56驱动链轮和链条运动，直到压料构件4升至最高点为止；

控制承载构件11下降并控制物料搬运装置运动以将承载构件11从物料的底部撤出；

命令电机56驱动链轮和链条运动，直到压料构件4降至最低点为止；

转动枢转手柄81拉动连接线80以将销43从转动板41的定位孔42中拉出，然后将压料构件4折叠。

此外，根据本实用新型的实施例的物料搬运装置，不仅能够实现对重量大、体积大且高度高的物料的搬运，而且还能防止物料在运输过程中晃动、歪斜或倾翻，尤其是在运输装有液体或粉末颗粒的罐体的过程中，还能防止液体或粉末颗粒从罐体中洒出而难以收回。因此，通过使用根据本实用新型的实施例的物料搬运装置，能够可靠地搬运物料、减小了操作者的工作强度，提高了工作效率，并保证物料及人员的安全。

此外，根据本实用新型的实施例的物料搬运装置，能够根据物料的高度自由调节压料构件的高度而适于搬运不同高度的物料，因此适用范围广泛。

虽然上面已经详细描述了本实用新型的示例性实施例，但本领域技术人员在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下，可对本实用新型的实施例做出各种修改和变形。但是应当理解，在本领域技术人员看来，这些修改和变形仍将落入权利要求所限定的本实用新型的范围内。

Claims (10)

1.一种物料搬运装置，包括能够移动的车体(1)，所述车体(1)包括用于承载物料的承载构件(11)，其特征在于，所述物料搬运装置还包括：

固定架(2)，所述固定架(2)垂直地固定到所述承载构件(11)的承载面，所述固定架(2)包括滑轨(21)；

移动架(3)，所述移动架(3)能够沿所述滑轨(21)以垂直于所述承载面的方向移动；

压料构件(4)，连接到所述移动架(3)的上部，用于按压物料；

驱动机构，驱动所述移动架(3)与所述压料构件(4)一起移动。

2.根据权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于，所述物料搬运装置包括检测器(6)和控制器(7)，所述检测器(6)安装在所述压料构件(4)上，并用于检测所述压料构件(4)是否按压所述物料，所述控制器(7)根据所述检测器(6)的检测结果控制所述驱动机构动作。

3.根据权利要求2所述的物料搬运装置，其特征在于，所述检测器(6)为微动开关、距离传感器、压力开关或接近开关。

4.根据权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于，所述压料构件(4)能够在垂直于所述移动架(3)的按压状态和与所述移动架(3)共面的收起状态之间切换。

5.根据权利要求4所述的物料搬运装置，其特征在于，所述压料构件(4)相对于所述移动架(3)枢转连接，所述压料构件(4)的枢转轴两端设有转动板(41)，所述转动板(41)与所述压料构件(4)连接为一体且一起枢转，所述转动板(41)上形成有至少一个定位孔(42)，所述移动架(3)上设置有在弹性力作用下能够沿自身轴线往复运动的销(43)，所述销(43)能够插入所述定位孔(42)以卡住所述转动板(41)。

6.根据权利要求5所述的物料搬运装置，其特征在于，所述物料搬运装置还包括：

弹簧(44)，套设在所述销(43)上；

固定套(45)，套设在所述弹簧(44)的外部并固定在所述移动架(3)上，其中，所述弹簧(44)的一端被位于所述销(43)上的凸缘(431)卡住，另一端被所述固定套(45)的内表面卡住，并且所述销(43)能够沿其自身轴线从所述固定套(45)伸出和缩回以分别释放和压缩所述弹簧(44)。

7.根据权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于，所述车体(1)为叉车或液压搬运车，所述固定架(2)安装在所述叉车或所述液压搬运车的货叉上。

8.根据权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置在所述固定架(2)的下部的第一联动杆(51)、安装在所述第一联动杆(51)上的第一链轮(52)、设置在所述固定架(2)的上部的第二联动杆(53)以及安装在所述第二联动杆(53)上的第二链轮(54)，所述第一链轮(52)和所述第二链轮(54)上套设有第一驱动链条(55)，所述第一驱动链条(55)连接到所述移动架(3)，所述第一链轮(52)根据外部输入的转动力矩转动，并带动所述第一驱动链条(55)移动，进而带动所述移动架(3)移动。

9.根据权利要求8所述的物料搬运装置，其特征在于，所述第二联动杆(53)的两端分别由轴承(90)支撑，所述轴承(90)安装于设置在所述固定架(2)的上部的轴承座(91)，所述固定架(2)上设置有调节螺钉(92)，所述调节螺钉(92)顶住所述轴承座(91)，用于调节所述第二联动杆(53)的高度。

10.根据权利要求9所述的物料搬运装置，其特征在于，所述固定架(2)形成有引导槽(93)，所述第二联动杆(53)的两端穿过所述引导槽(93)而分别由所述轴承(90)支撑。