CN210635333U - 一种货物翻转机构 - Google Patents

Abstract

一种货物翻转机构，底座用于支撑整体，保证整体结构的稳定运行；传送部倾斜设计可使货物在传送时不会晃动，避免货物因底部脱离传送部而翻倒；货物可由传送部传送至转向部上，当货物未到达感应板处之前，转向部处于第一状态，当货物传送至感应板处后，控制器接收到感应板的信号后，同时向传送部和驱动部传输信号，以驱使驱动部运行和驱使传送部停止工作，从而使货物停止在转向部上，与此同时，转向部在驱动部的作用下带动货物由第一状态翻转至第二状态，至此货物完成翻转；所以该货物翻转机构，既具传送功能，货物在传送时受力平衡，不易倾倒，且传送完成后可自动翻转货物，便于夹持设备夹持搬运。

Description

一种货物翻转机构

技术领域

本实用新型涉及翻转机构技术领域，具体为一种货物翻转机构。

背景技术

货物打捆包装后，出厂前需要通过人工或夹持设备将其搬运到托盘，以便于装货。部分包装好的长条形货物，在竖立状态下受力不平衡，在传动带上传送时容易向一面倾倒，导致货物脱离传送带发生磕碰；传送完成后，货物在竖立状态下，货物的高度过高也不易于夹持搬运，就需要将其翻倒，进而增大货物的受力平衡点，以便于夹持设备搬运。目前通常是通过人工直接将货物缓慢翻倒，然后搬运，翻倒时可能会导致货物发生碰撞破损，且翻倒速度慢，工作效率低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为解决以上问题，本实用新型提供了一种货物翻转机构，既具传送功能，还设有一定角度，使货物在传送时受力平衡，不易倾倒，且传送完成后可自动翻转货物，便于夹持设备夹持搬运，该翻转机构自动化程度高，工作效率高。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种货物翻转机构，包括底座、传送部、转向部、驱动部和感应装置，所述底座设置在地面上，其底面与地面平行；所述传送部安装在所述底座一侧，且其底面与地面相对倾斜设计；所述转向部可转动地连接安装在所述底座上，且具有与所述底座相垂直的第一状态和与地面相平行的第二状态；所述驱动部安装在远离传送部的底座一侧，且所述驱动部一端与所述底座转动连接，驱动部另一端与所述转向部背面可转动地驱动连接；以使通过驱动部驱使转向部转动至第一状态和第二状态；所述感应装置包括感应板和控制器，所述感应板设至在转向部一侧，用以检测货物的位置；所述控制器安装在所述底座一侧，用于接收感应板信号，进而控制传送部和驱动部的暂停和启动。

优选地，一种货物翻转机构，控制器信号输入端与感应装置输出端连接，所述控制器信号输出端分别与驱动部和传送部的信号输入端连接。

优选地，所述感应板内部设有红外测距传感器，以检测货物到达感应板时，控制器控制传送部停止运行，同时控制器控制驱动部运行，以驱使转向部由第一状态转动至第二状态。

优选地，所述传送部包括第一固定架、传动轮、齿链和电机，所述传动轮可转动地安装在所述第一固定架上方，所述电机安装在所述第一固定架内部，所述齿链与传动轮一端和电机输出端啮合连接，以使电机可通过齿链驱动传动轮转动。

优选地，所述传送部与地面的倾斜角为α，α的角度为25°-35°。

优选地，所述底座上设有限位柱，所述限位柱相对于地面垂直地设置在底座远离传送部的一侧。

优选地，所述转向部包括第二固定架和载物叉，所述载物叉垂直地设置在第二固定架底部；所述转向部处于与底座相垂直的第一状态时，所述载物叉设置在两两传动轮之间的间隙中，当转向部处于与地面相平行的第二状态时，载物叉脱离两两传动轮之间的间隙，并与地面垂直，且此时第二固定架与所述限位柱相抵。

优选地，所述第二固定架上设有多根转动柱。

优选地，所述驱动部为气缸。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种货物翻转机构，一种货物翻转机构，底座用于支撑整体，保证整体结构的稳定运行；传送部倾斜设计可使货物在传送时不会晃动，避免货物因底部脱离传送部而翻倒；货物可由传送部传送至转向部上，当货物未到达感应板处之前，转向部处于第一状态，当货物传送至感应板处后，控制器接收到感应板的信号后，同时向传送部和驱动部传输信号，以驱使驱动部运行和驱使传送部停止工作，从而使货物停止在转向部上，与此同时，转向部在驱动部的作用下带动货物由第一状态翻转至第二状态，至此货物完成翻转；所以该货物翻转机构，既具传送功能，又可使货物在传送时受力平衡，不易倾倒，且传送完成后可自动翻转货物，便于夹持设备夹持搬运，自动化程度高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制, 在附图中：

图1示出了本实用新型的整体结构示意图一；

图2示出了本实用新型的整体结构示意图二；

图3示出了本实用新型的实施例的前视图；

图4示出了本实用新型的实施例的部分结构示意图；

图5示出了本实用新型的实施例转动至第二状态的示意图；

图6示出了图5的前视图；

图中：底座1、限位柱11、传送部2、第一固定架21、传动轮22、齿链23、电机24、转向部3、第二固定架31、转动柱311、载物叉32、驱动部4、感应装置5、感应板51、控制器52。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅附图1-附图6，一种货物翻转机构，包括底座1、传送部2、转向部3、驱动部4和感应装置5，底座1设置在地面上，其底面与地面平行；传送部2安装在底座1一侧，且其底面与地面相对倾斜设计；转向部3可转动地安装在底座1上，且具有与底座1相垂直的第一状态和与地面相平行的第二状态；驱动部4安装在远离传送部2的底座1一侧，且驱动部4一端与底座1转动连接，驱动部4另一端与转向部3背面可转动地连接；以使通过驱动部4驱使转向部3 转动至第一状态和第二状态；感应装置5包括感应板51和控制器52，感应板 51设置在转向部3一侧，用以检测货物的位置；控制器52安装在所述底座1一侧，用于接收感应板51信号，进而控制传送部2和驱动部4的暂停和启动。

综上所述，底座1用于支撑整体，保证整体结构的稳定运行；传送部2倾斜设计可使货物在传送时不会晃动，避免货物因底部脱离传送部2而翻倒；货物可由传送部2传送至转向部3上，当货物未到达感应板51处之前，转向部3 处于第一状态，此时驱动部4不运行；当货物传送至感应板51处后，控制器52 接收到感应板51的信号后，同时控制器52向传送部2和驱动部4传输信号，以控制传送部2停止工作后驱使驱动部4运行，从而使货物停止在转向部3上，转向部3进而在驱动部4的作用下带动货物由第一状态翻转至第二状态，以使货物完成翻转；所以该货物翻转机构既具备传送功能，又可使货物在传送时受力平衡，不易倾倒，且传送完成后可自动翻转货物，便于夹持设备夹持搬运，该翻转机构自动化程度高，工作效率高。

参阅附图1-附图6，控制器52信号输入端与感应板51输出端连接，控制器52信号输出端分别与驱动部4和传送部2的信号输入端连接；感应板51内部设有红外测距传感器，以检测货物到达感应板51时，控制器52控制传送部2 停止运行，同时控制器52控制驱动部4运行，以驱使转向部3由第一状态转动至第二状态；传送部2包括第一固定架21、传动轮22、齿链23和电机24，传动轮22可转动地安装在第一固定架21上方，电机24安装在第一固定架21内部，齿链23与传动轮22一端和电机24输出端啮合连接，以使电机24可通过齿链23驱动传动轮22转动。

综上所述，当红外测距传感器检测到货物的位置到达感应板51后，红外测距传感器可向控制器52发出信号，控制器52接收到信号后关闭电机24，使传动轮22上的货物停止传送，同时控制器52启动驱动部4，从而使驱动部4控制转向部3由第一状态转动至第二状态，完成翻转。

参阅附图1-附图6，传送部2与地面的倾斜角为α，α的角度为25°-30°，本实施例中α为25°是最优的倾斜角度，可使货物在传送过程中更稳定。

参阅附图1-附图6，底座1上设有限位柱11，限位柱11相对于地面垂直地设置在底座1远离传送部2的一侧；转向部3包括第二固定架31和载物叉32，载物叉32垂直地设置在第二固定架31底部；转向部3处于与底座1相垂直的第一状态时，载物叉32设置在两两传动轮22之间的间隙中，当转向部3处于与地面相平行的第二状态时，载物叉32脱离两两传动轮22之间的间隙，并与地面垂直，且此时第二固定架31与11相抵，限位柱起到支撑承载货物的第二固定架的作用。

综上所述，载物叉32设置在两两传动轮22之间的间隙中，且载物叉32顶面稍低于传动轮22顶端，以使货物可顺利从传送部2传送至载物叉32上方，在转向部3由第一状态转动至第二状态的过程中，载物叉32逐渐从两两传动轮 22之间的间隙中脱离，并同时带动货物翻转。

参阅附图1-附图6，由于传送部2与地面相对倾斜设计，所以货物在传送部2传送的过程中，会往转动部3方向产生重力分力，使货物与第二固定架31 发生摩擦，从而影响货物正常传送；所以第二固定架31上设有多根转动柱311，可减少货物和第二固定架31之间的摩擦力，使传送部2更易传送货物。

参阅附图1-附图6，本实施例中，驱动部4优选为气缸，也可为电动推杆。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种货物翻转机构，其特征在于，包括：

底座(1)，设置在地面上，其底面与地面平行；

传送部(2)，安装在所述底座(1)一侧，且其底面与地面相对倾斜设计；

转向部(3)，可转动地安装在所述底座(1)上，且具有与所述底座(1)相垂直的第一状态和与地面相平行的第二状态；

驱动部(4)，安装在远离传送部(2)的底座(1)一侧，且所述驱动部(4)一端与所述底座(1)转动连接，驱动部(4)另一端与所述转向部(3)背面可转动地驱动连接；以使通过驱动部(4)驱使转向部(3)转动至第一状态和第二状态；

感应装置(5)，包括感应板(51)和控制器(52)，所述感应板(51)设置在转向部(3)一侧，用以检测货物的位置；所述控制器(52)安装在所述底座(1)一侧，用于接收感应板(51)信号，进而控制传送部(2)和驱动部(4)的暂停和启动。

2.根据权利要求1所述的一种货物翻转机构，其特征在于，所述控制器(52)信号输入端与感应板(51)输出端连接，所述控制器(52)信号输出端分别与驱动部(4)和传送部(2)的信号输入端连接。

3.根据权利要求2所述的一种货物翻转机构，其特征在于，所述感应板(51)内部设有红外测距传感器，以检测货物到达感应板(51)时，控制器(52)控制传送部(2)停止运行，同时控制器(52)控制驱动部(4)运行，以驱使转向部(3)由第一状态转动至第二状态。

4.根据权利要求1所述的一种货物翻转机构，其特征在于，所述传送部(2)包括第一固定架(21)、传动轮(22)、齿链(23)和电机(24)，所述传动轮(22)可转动地安装在所述第一固定架(21)上方，所述电机(24)安装在所述第一固定架(21)内部，所述齿链(23)与传动轮(22)一端和电机(24)输出端啮合连接，以使电机(24)可通过齿链(23)驱动传动轮(22)转动。

5.根据权利要求4所述的一种货物翻转机构，其特征在于，所述传送部(2)与地面的倾斜角为α，α的角度为25°-35°。

6.根据权利要求1所述的一种货物翻转机构，其特征在于，所述底座(1)上设有限位柱(11)，所述限位柱(11)相对于地面垂直地设置在底座(1)远离传送部(2)的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种货物翻转机构，其特征在于，所述转向部(3)包括第二固定架(31)和载物叉(32)，所述载物叉(32)垂直地设置在第二固定架(31)底部；所述转向部(3)处于与底座(1)相垂直的第一状态时，所述载物叉(32)设置在两两传动轮(22)之间的间隙中，当转向部(3)处于与地面相平行的第二状态时，载物叉(32)脱离两两传动轮(22)之间的间隙，并与地面垂直，且此时第二固定架(31)与所述限位柱(11)相抵。

8.根据权利要求7所述的一种货物翻转机构，其特征在于，所述第二固定架(31)上设有多根转动柱(311)。

9.根据权利要求1所述的一种货物翻转机构，其特征在于，所述驱动部(4)为气缸。

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