JP2000025920A - ベルトコンベヤ及びベルトコンベヤ用荷重検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、上下方向の荷重を確実に検出で
き、且つ分解・組立作業の容易なベルトコンベアを提供
することを主たる課題とする。 【解決手段】 回転自在なローラ５に搬送ベルト６が支
持されたベルトコンベアに於いて、前記ローラ５のロー
ラ軸１０が、ブラケット１１によって水平方向に移動不
能に規制されていると共に、該ローラ軸１０は、下方向
の荷重を検知可能な荷重検出体１８によって下方側から
支持されていることを解決手段とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転自在なローラ
によって搬送ベルトが走行可能に支持されたベルトコン
ベヤ、更に詳しくは、ローラにかかる荷重の検知するこ
とができる荷重検出装置が具備されたベルトコンベヤ及
びその荷重検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のベルトコンベヤとして
は、特開平８−１６９５２０号所載のものが知られてい
る。かかるベルトコンベヤは、図１１に示すように、枠
体３１にボルト３１ａ等を用いて固定したブラケット３
２にローラ３３の回転軸３５が枢支され、該ローラ３３
によって搬送ベルト３４が回走可能に支持されており、
該ブラケット３２にローラ３３の回転軸３５と直交する
方向（回転軸３５の上下方向に相当する）の荷重を検知
する荷重検出装置が具備された構成からなる。

【０００３】該ブラケット３２は、コンベヤの固定側た
る枠体３１に固定された基片３２ａと、ローラ３３の回
転軸３５を枢支する軸受片３２ｂとからなり、該基片３
２ａと軸受片３２ｂの間には、荷重を検知する荷重検出
体としてロードセル３６が介在されている。

【０００４】かかる構造によって、ローラ３３に加わる
荷重を軸受片３２ｂを介してロードセル３６が検知し、
該ロードセル３６に接続した測定装置（図示せず）によ
り荷重値が測定され、搬送ベルト３４の位置ずれ等を確
認することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のベルトコンベヤにあっては、ブラケット３２の基材
３２ａと軸受片３２ｂの間にロードセル３６が介在して
いるので、例えば、故障等によってロードセル３６を交
換する際には、ローラ３３の回転軸３５と、軸受片３２
ｂとを取り外さなければならず、分解・組立作業が煩雑
であるという問題点を有する。

【０００６】また、上記荷重検出装置は、荷重検知体た
るロードセル３６を、ブラケット３２の基材３２ａと軸
受片３２ｂの間に介在させる構成であるため、荷重検出
装置が設けられていないベルトコンベヤに新たにそれを
取り付る場合には、ローラ３３とそれを枢支するブラケ
ット３２の双方を交換しなければならない。

【０００７】また、一般には、ベルトコンベヤの軸受け
部分は、下記に示すような構造からなる。即ち、図１２
に示すように、ローラ軸４１の両端近傍部に、上下方向
に帯状の平坦面４２，４２を形成すべくローラ軸４１の
外周の一部を切り欠くことにより対向した一対の切欠部
４３，４３が形成されている。

【０００８】一方、ブラケット４５には、上端面４５ａ
の一部が開口されていると共に、該開口部に連続して形
成され、且つ前記ローラ軸４１の一対の平坦面４２に近
接する内側面４５ｂ，４５ｂと、ローラ軸４１の下方側
に当接する底面４５ｃとを有する縦長溝４６が形成され
ている。

【０００９】該ローラ軸４１の切欠部４３をブラケット
４５の縦長溝４６の上方の開口部から嵌入することによ
り、ローラ軸４１は、縦長溝４６の内側面４５ｂ，４５
ｂによって水平方向に移動不能に規制され、且つ縦長溝
４６の底面４５ｃによって下方から支持される構造であ
る。

【００１０】上記の縦長溝に支持された軸受け構造は、
現在非常に多くのベルトコンベヤに採用されているが、
従来の荷重検出装置では、これら多数の既存のベルトコ
ンベヤについても、ローラとブラケットを交換しなけれ
ばならないという問題点を有する。

【００１１】本発明は、上記問題点に鑑み、下方向の荷
重を確実に検出でき、且つ分解・組立作業の容易なベル
トコンベヤを提供することを第１の課題とする。また、
縦長溝に支持された軸受け構造のベルトコンベヤに、ロ
ーラやブラケット等の交換をすることなく容易に取り付
けることができる荷重検出装置を提供することを第２の
課題とする。さらに、より正確に荷重を検出できる荷重
検出体を具備した荷重検出装置を提供することを第３の
課題とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決すべくなされたものであり、その第１の手段としては
ベルトコンベヤにあり、回転自在なローラ５に搬送ベル
ト６が支持されたベルトコンベヤに於いて、前記ローラ
５のローラ軸１０が、ブラケット１１によって水平方向
に移動不能に規制されていると共に、該ローラ軸１０
は、下方向の荷重を検知可能な荷重検出体１８によって
下方側から支持されていることを特徴とする。

【００１３】ここで、下方向とは、ローラ軸１０に対し
て略直交で、且つ搬送ベルト６の走行方向（図１又は図
５に示すＸ方向）に対して略直交する方向であって、搬
送ベルト６を基準にしてローラ軸１０側の方向をいい
（図５に示すＹ方向）、水平方向とは、搬送ベルト６の
走行方向に対して略平行な方向をいう（同Ｘ方向）。

【００１４】上記ベルトコンベヤは、ローラ軸１０が、
下方向の荷重を検知可能な荷重検出体１８によって下方
側から支持されているので、ローラ５に加わる下方向の
荷重は、ローラ軸１０を介して直接荷重検出体１８に伝
わり、その荷重値を測定することができる。さらに、ロ
ーラ軸１０を荷重検出体１８が直接的に支持しているの
で、該荷重検出体１８のみ交換することも可能である。

【００１５】また、上記課題を解決する第２の手段とし
ては荷重検出装置にあり、搬送ベルト６を支持する回転
自在なローラ５のローラ軸１０が、ブラケット１１によ
って水平方向に移動不能に規制され、且つ上下方向に移
動させることができるように構成されたベルトコンベヤ
に用いられる荷重検出装置であって、前記ローラ軸１０
をその下方側とブラケット１１との間に隙間２５を有し
た状態で支持するように、コンベヤの固定側に取り付け
ることができる荷重検出体１８を具備し、該荷重検出体
１８には、下方向の荷重を検知する検知手段が設けられ
ていることを特徴とする。

【００１６】上記荷重検出装置によれば、下方向の荷重
を検知する検知手段が具備されている荷重検出体１８
が、ローラ軸１０の下方側とブラケット１１との間に隙
間２５を有した状態で支持するようにコンベヤの固定側
に取り付けることができるので、ローラ軸１０がブラケ
ット１１によって上下方向に移動可能に軸支されたベル
トコンベヤについて、ローラ軸１０をブラケット１１か
ら僅かに持ち上げてローラ軸１０の下方側とブラケット
１１との間に隙間２５を生じさせ、その状態で荷重検出
体１８をコンベヤの固定側に取り付けることにより、該
ローラ軸１０を、前記隙間２５を有して荷重検出体１８
によって支持することができる。

【００１７】かかる荷重検出体２３が取り付けられたベ
ルトコンベヤは、ローラ５に加わる下方向の荷重がロー
ラ軸１０を介して直接荷重検出体１８に伝わり、その荷
重値を測定することができる。さらに、ローラ軸１０を
僅かに持ち上げるだけで荷重検出体１８を取り付けるこ
とができるので、ローラやブラケット等の交換をするこ
となく上記構造からなるベルトコンベヤに容易に取り付
ることができる。

【００１８】また、請求項３記載のように、前記荷重検
出体２３の一部分を他の部分と比べて歪の生じ易い形状
に形成し、その一部分に前記検知手段を設けることは、
より正確に荷重を検知できるので好ましい。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て図面を参酌しつつ説明する。本発明に係るベルトコン
ベヤとして、帯状の搬送ベルトをパイプ状に形成して、
セメント、砂利、肥料等の粒状体等の被搬送物を搬送す
るいわゆるパイプコンベヤを例示する。

【００２０】図１及び図２において、パイプコンベヤ１
は、搬送ラインの基台２に所定間隔をおいて立設された
枠体３に回転自在に取り付けられた複数のローラ５にパ
イプ状に丸められた搬送ベルト６が支持されて構成され
ている。

【００２１】尚、特に図示しないが、搬送ベルト６は、
基台２の両端部に設けられたプーリに平坦状態で掛け回
されており、基台２の中央部に走行するに従ってパイプ
状に丸められる構成からなり、基台２の一端部において
被搬送物が搬送ベルト６に載置された後、搬送ベルト６
はパイプ状に丸められて往路（図１に示す往路６ａ）を
走行し、基台２の他端部で搬送ベルトは平坦状に復帰し
てプーリにて反転し、再びパイプ状に丸められて復路
（図１に示す復路６ｂ）を走行する。

【００２２】さらに、搬送ベルト６は、枠体３に穿設さ
れた円形の挿通孔７を通路として走行し、該孔７の周り
であって枠体３の一面３ａ側には、搬送ベルト６を支持
するローラ５が複数個（６個）等間隔に取付られてい
る。

【００２３】該各ローラ５は、内部にベアリングが嵌着
され、該ベアリングを介してローラ軸１０に対して回転
自在に構成されており、該ローラ軸１０はブラケット１
１に回転不能に軸支されている。該ブラケット１１に
は、取付部１２が設けられており、ボルト１４等の取付
手段によって枠体３に強固に取付られている。

【００２４】また、前記各ローラ軸５のうち少なくとも
最下方のローラ５のローラ軸１０とブラケット１１は、
上記の図１０と同様に切欠部と縦長溝が形成されている
と共に、該ローラ軸１０は荷重検出体によって下方から
持ち上げられるように支持されている。

【００２５】具体的に説明すると、図３〜図５に示すよ
うに、ローラ軸１０の両端近傍部に、上下方向に帯状の
平坦面１５，１５を形成すべく、対向した一対の切欠部
１６，１６が形成されている。

【００２６】一方、ブラケット１１には、その上端面１
１ａの一部が開口されていると共に、該開口部に連続し
て形成され、且つ前記ローラ軸１０の一対の平坦面１５
に近接する内側面１１ｂ，１１ｂと、ローラ軸１０の下
方側に当接可能な底面１１ｃとを有する縦長溝１７が形
成されている。

【００２７】上記ローラ軸１０は、その切欠部１６がブ
ラケット１１の縦長溝１７に嵌入され、縦長溝１７の内
側面１１ｂ，１１ｂによって水平方向に移動不能に規制
されている。さらに、ブラケット１１の中途部には、ボ
ルト１９等の取付手段によってローラ軸１０の下方向の
荷重を検知可能な荷重検出体たるロードセル２３が取付
けられている。

【００２８】かかるロードセル２３は、ブラケット１１
の外面から突出したローラ軸１０の端部を下方側から持
ち上げるように取付られ、該ロードセル２３によってロ
ーラ軸１０は、ブラケット１１の縦長溝１７内を上方に
移動して、ローラ軸１０の下方側とブラケット１１の縦
長溝１７の底面１１ｃとの間に隙間２５を有するように
支持されている。

【００２９】前記ロードセル１８は、図６にも示すよう
に、ブラケット１１等のコンベヤの固定側に取付け可能
な取付部２０と、該取付部２０から外側に延設された突
出部２１と、該突出部２１から上方に延設された接続部
２２と、該接続部２２から内側に延設された軸受部２３
とからなり、該軸受部２３の端部には、半円弧状の軸当
接部２３ａが形成されている。

【００３０】かかる軸受部２３は、突出部２１等よりも
肉厚がやや薄く形成され、該軸受部２３の根本部分（接
続部２２近傍位置）の上下面には、下方向の荷重を検知
できるように抵抗線歪ゲージ２４等の検知手段がそれぞ
れ設けられている。また、検知手段には、荷重を測定す
る測定装置（図示せず）が接続されている。

【００３１】上記形状からなるロードセル１８は、接続
部２２から延設され、且つ該接続部２２から最も離れた
端部（軸当接部２３ａ）においてローラ軸１０を支持す
るため、軸受部２３の根本部分はロードセル１８の中で
も歪を生じ易い部分であり、かかる部分に検知手段が設
けられているので、より正確に下方向の荷重を検知する
ことができる。さらに、軸受部２３は、突出部２１等よ
りも肉薄に形成されているので、尚更歪を生じ易いとい
う利点がある。

【００３２】尚、接続部２２の根本部分（突出部２１近
傍位置）の内外面に、検出手段を設けても同様の効果を
期待でき、更に、この場合も、接続部２２の肉厚を薄く
すれば、尚更歪を生じ易い。

【００３３】上記構成からなるベルトコンベヤ１は、搬
送ベルト６を支持するローラ５のローラ軸１０が、該ロ
ーラ軸１０の下方側とブラケット１１の間に隙間２５を
有するようにロードセル１８によって直接支持されてい
るので、該ローラ軸１０に加わる下方向の荷重は直接ロ
ードセル１８から検知手段に伝えられる。

【００３４】従って、ローラ５の荷重を測定することが
でき、被搬送物の重量、過荷重、ベルトのずれ等を確認
することができる。尚、ローラ軸１０は、ブラケット１
１の縦長溝１７に水平方向に規制されているので、ロー
ラ軸１０に水平方向に加わる荷重は、ブラケット１１に
伝えられ、ロードセル１８の検知手段に影響しない。

【００３５】さらに、ロードセル１８は、ブラケット１
１等のコンベヤの固定側に独立して取付られているの
で、故障等によって交換する際には、該ロードセル１８
のみ取り外すことができる。

【００３６】また、上記荷重検出装置は、ブラケット１
１に対して上下方向に移動できるように軸支されたロー
ラ軸１０であれば、該ローラ軸１０の下方側とブラケッ
ト１１との間に僅かな隙間２５を有するようにローラ軸
１０を持ち上げてロードセル１８をコンベヤの固定側に
取り付けることができる。

【００３７】従って、ローラ５やブラケット１１等を交
換することなく、既存のベルトコンベヤに荷重検出装置
を取付けることができるのである。

【００３８】尚、上記実施形態に於いては、パイプコン
ベヤについて例示しているが、例えば、平ベルトコンベ
ヤ等にも適用することができ、コンベヤの種類は問わな
い。また、上記実施形態に於いて、荷重検出体１８は、
複数のローラ５のうち最下方のローラ５に設けた場合を
例示してなるが、他のローラ５に荷重検出体１８を設け
てもよい。

【００３９】さらに、上記実施形態に於いて、荷重検出
体１８は、ブラケット１１に取り付けられているが、例
えば、枠体３に荷重検出体１８を取り付けてもよく、要
は、荷重検出体１８が、ローラ５を支持することができ
るようにコンベヤの固定側に取り付けられていればよ
い。

【００４０】また、上記実施形態に於いて、荷重検出体
１８は、取付部２０に、突出部２１と接続部２２と軸受
部２３とが延設された正面視略コ字状に形成されている
ので、軸受部２３の根本部分は歪が生じ易いという利点
を有するが、例えば、図７に示すように、荷重検出体１
８を、軸受部２３が取付部２０から内側に延設された形
状に形成しても、軸受部２３の根本部分（取付部２０近
傍位置）は歪が生じ易くなる。

【００４１】さらに、特に図示しないが、取付部２０か
ら軸受部２３を湾曲状に延設され、その先端に軸当接部
２３ａを設けても同様に軸受部２３の一部分に歪を生じ
易い部分が生じる。軸受部２３が、ローラ軸１０の上下
方向に真直ぐ形成されていなければ、その何れかの部分
で歪みを生じ易い部分が生じる。

【００４２】要は、荷重検出体１８の形状を適宜変更す
ることにより、該荷重検出体１８の中で歪が生じ易くな
る部分に検知手段を設ければよく、その部分は、必ずし
も軸受部２３とは限らない。

【００４３】また、上記実施形態に於いて、検出手段
は、荷重検出体１８の軸受部２３等の両面に一対設けら
れているので、軸受部２３等の歪を両面から検知でき、
より正確な荷重値を測定できるという利点があるが、必
ずしも、検知手段は、両面に設けなければならないわけ
ではない。

【００４４】さらに、上記実施形態に於いて、荷重検出
体１８は、その軸当接部２３ａにてローラ軸５と直接当
接しているが、例えば、荷重検出体１８とローラ軸５と
の間に、ローラ軸５の荷重を吸収しない部材を介在させ
ることを妨げない。また、軸当接部２３ａは、必ずし
も、半円弧状に形成されていなければならないわけでは
ない。

【００４５】さらに、上記実施形態に於いて、ベルトコ
ンベヤのブラケット１１の縦長溝１７は、上端面１１ａ
の一部が開口されているが、例えば、図８に示すよう
に、ブラケット１１に、ローラ軸１０を挿入できる挿入
孔２６が形成され、且つ該挿入孔２６に連続して内側面
１１ｂ，１１ｂと底面１１ｃとが形成された縦長溝１７
を形成してもよい。要は、ブラケット１１は、ローラ軸
１０を水平方向に規制でき、且つ上下方向に移動させる
ことができればよい。

【００４６】また、上記実施形態に於いて、ローラ５
は、枠体３の一面３ａ側に、複数個（６個）等間隔に取
付られているが、例えば、図９及び図１０に示すよう
に、ローラ５を枠体３の一面３ａ側に３個等間隔に取り
付け、且つ該枠体３の他面３ｂ側にも３個等間隔（一面
３ａ側に取り付けられたローラユニット５と挿通孔７を
中心として約６０度回転した位置）に取り付けてもよ
い。

【００４７】その他、上記実施形態に示すベルトコンベ
ヤ及び荷重検出装置は、本発明の意図する範囲で適宜設
計変更可能である。

【００４８】

【発明の効果】以上のように、本発明に係るベルトコン
ベヤは、ローラに加わる下方向の荷重は、ローラ軸を介
して直接荷重検出体に伝わり、その荷重値を測定するこ
とができる。さらに、ローラ軸を荷重検出体が直接的に
支持しているので、該荷重検出体のみ交換することも可
能である。従って、ローラの下方向の荷重を確実に検出
でき、しかも、荷重検出体の分解・組立作業が容易であ
る。

【００４９】また、本発明に係る荷重測定装置は、ロー
ラ軸がブラケットによって上下方向に移動可能に軸支さ
れた構造のベルトコンベヤに、ローラやブラケット等の
交換をすることなく容易に取り付けることができる。従
って、既存のベルトコンベヤに新たに荷重測定装置を容
易に取り付けることができ、又、新規にベルトコンベヤ
を製造する際に於いても、従来から一般的に規格品とし
て多用されているローラ軸とブラケットに特別な工夫を
することなく荷重測定装置を取り付けることができる。

【００５０】さらに、請求項３記載のように、前記荷重
検出体の一部分を他の部分と比べて歪の生じ易い形状に
形成し、その一部分に前記検知手段を設ければ、より正
確に荷重値を測定できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るベルトコンベヤを示
す側面図であって、該ベルトコンベヤの両側は省略して
いる。

【図２】図１のＡ−Ａ線正面断面図。

【図３】図２の要部拡大正面図であって、ローラ、ロー
ラ軸、ブラケット及び荷重検出体の構成を示し、ローラ
及びブラケットの一部は省略している。

【図４】図３に示すローラ、ローラ軸、ブラケット及び
荷重検出体の構成を示す平面図。

【図５】図３に示すローラ、ローラ軸、ブラケット及び
荷重検出体の構成を示す側面図。

【図６】荷重検出体の一実施形態を示す斜視図。

【図７】荷重検出体の他実施形態を示す斜視図。

【図８】ブラケットの他実施形態を示す一部省略斜視
図。

【図９】本発明の他実施形態に係るベルトコンベヤを示
す側面図であって、該ベルトコンベヤの両側は省略して
いる。

【図１０】図９のＢ−Ｂ線正面断面図。

【図１１】従来のベルトコンベヤを示す一部省略側面
図。

【図１２】従来のローラ軸及びブラケットを示す一部省
略分解斜視図。

【符号の説明】

５…ローラ、６…搬送ベルト、１０…ローラ軸、１１…
ブラケット、１８…荷重検出体、２５…隙間

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転自在なローラ（５）に搬送ベルト
   （６）が支持されたベルトコンベヤに於いて、前記ロー
   ラ（５）のローラ軸（１０）が、ブラケット（１１）に
   よって水平方向に移動不能に規制されていると共に、該
   ローラ軸（１０）は、下方向の荷重を検知可能な荷重検
   出体（１８）によって下方側から支持されていることを
   特徴とするベルトコンベヤ。
2. 【請求項２】 搬送ベルト（６）を支持する回転自在な
   ローラ（５）のローラ軸（１０）が、ブラケット（１
   １）によって水平方向に移動不能に規制され、且つ上下
   方向に移動させることができるように構成されたベルト
   コンベヤに用いられる荷重検出装置であって、前記ロー
   ラ軸（１０）をその下方側とブラケット（１１）との間
   に隙間（２５）を有した状態で支持するように、コンベ
   ヤの固定側に取り付け可能な荷重検出体（１８）を具備
   し、該荷重検出体（１８）には、下方向の荷重を検知す
   る検知手段が設けられていることを特徴とするベルトコ
   ンベヤ用荷重検出装置。
3. 【請求項３】 前記荷重検出体（１８）の一部分が他の
   部分と比べて歪の生じ易い形状に形成されており、その
   一部分に前記検知手段が設けられている請求項２記載の
   ベルトコンベヤ用荷重検出装置。