CN117160921A - 基于自动化的仪器仪表检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及仪器仪表检测技术领域，且公开了基于自动化的仪器仪表检测装置，包括承载架，所述承载架上设有用于输送的输送带，所述输送带沿输送方向依次设有导向单元、扶正单元、压裂检测单元、电路检测单元和次品挑出单元；所述承载架侧面设有若干位于导向单元、扶正单元、压裂检测单元、电路检测单元和次品挑出单元两两相邻之间的监控单元，所述监控单元用于监控输送带产品位置；本发明中通过设置输送带和推动条等，待检测产品放置在输送带上，输送带和推动条的配合下将待检测产品移动至压裂检测单元和电路检测单元位置，通过压裂检测单元和电路检测单元依次对待检测产品进行检测，提高整体对待检测产品进行检测的效率。

Description

基于自动化的仪器仪表检测装置

技术领域

本发明涉及仪器仪表检测技术领域，具体为基于自动化的仪器仪表检测装置。

背景技术

仪表仪器是用以检出、测量、观察、计算各种物理量、物质成分、物性参数等的器具或设备，真空检漏仪、压力表、测长仪、显微镜、乘法器等均属于仪表仪器，广义来说，仪表仪器也具有自动控制、报警、信号传递和数据处理等功能，仪表仪器生产后需要对其进行检测，检测合格后才能进行出厂或是组装后出厂。

为了便于对仪器仪表进行检测，现有技术对仪器仪表检测装置作出了诸多的改进，如专利公开号为CN115655906A的专利，公开了一种仪表仪器压裂检测装置，包括支撑座，所述支撑座顶部开设有安装槽，所述支撑座位于所述安装槽内侧的顶部设有检测台，所述检测台左右两边侧壁均设有磁性板，所述安装槽与所述磁性板相面对的侧壁均滑动连接有侧壁电磁板，所述侧壁电磁板靠近磁性板的一侧均设有位移传感器，所述侧壁电磁板与所述磁性板相面对的端面磁性相同，所述安装槽的内底部开设有底槽，所述底槽内滑动连接有底板；该发明检测精度高，适应性强，满足对仪表仪器不同检测位置的精准检测，可调性强，操作简单精准，稳定高效，节能环保，各部件之间相互配合，多用性强，结构设计合理，减震缓冲效果好，保护性强，完整性高。

上述专利具有明显的有益效果，但在现实操作中仍存有下面不足：

由于仪表仪器生产后的数量较多，对仪表仪器进行检测时需要大量的时间和较多的检测人员，如上述对比文件中，需要检测人员将仪表仪器一个一个放置在检测台上进行检测，对仪表仪器进行压裂检测后将其取下，较为浪费时间，同时仪表仪器还需要进行电路测试，还需要将仪表仪器转移至电路测试位置进行检测，降低了整体对仪表仪器进行检测的效率，因此，本领域亟需对基于自动化的仪器仪表检测装置作出改进，从而解决现有技术的缺陷。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供基于自动化的仪器仪表检测装置，提高整体对待检测产品进行检测的效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于自动化的仪器仪表检测装置，包括承载架，所述承载架上设有用于输送的输送带，所述输送带沿输送方向依次设有导向单元、扶正单元、压裂检测单元、电路检测单元和次品挑出单元；

所述承载架侧面设有若干位于导向单元、扶正单元、压裂检测单元、电路检测单元和次品挑出单元两两相邻之间的监控单元，所述监控单元用于监控输送带产品位置；所述输送带表面固定连接有若干用于对产品进行限位的推动条；

所述导向单元用于对输送带上产品进行导向移动至扶正单元；所述扶正单元用于对输送带上的产品进行扶正与压裂检测单元和电路检测单元适配位置；

所述承载架上设有分别对压裂检测单元和电路检测单元承载的承载柱，所述压裂检测单元用于对输送带上的产品进行压裂检测，所述电路检测单元用于对输送带上的产品进行电路检测；

所述承载柱下端设有分别对压裂检测单元和电路检测单元进行沿输送带方向移动的第一移动单元，对称的承载柱上端之间设有第二移动单元，第二移动单元对压裂检测单元和电路检测单元进行与输送带水平且偏转九十度方向移动。

优选地，所述压裂检测单元包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩下端固定连接有压裂检测头，所述第一电动伸缩杆的上端固定连接有与第二移动单元连接的第一移动架，所述承载柱之间设有连接板，所述第一电动伸缩杆伸缩端侧面开设有卡接槽，所述连接板上贯穿开设有与卡接槽适配的第一腰型槽，所述承载柱相向侧面开设有滑动槽，所述连接板两端固定连接有在滑动槽内进行滑动的第一移动齿条，所述输送带内环设有支撑板，所述支撑板对称侧面固定连接有在滑动槽内滑动的第二移动齿条，所述滑动槽内侧壁转动连接有分别与第一移动齿条和第二移动齿条啮合的转动齿轮。

优选地，所述电路检测单元包括第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆上端固定连接有与第二移动单元连接的第二移动架，所述第二电动伸缩杆的伸缩下端固定连接有承载板，所述承载板上表面安装有第一驱动电机，所述承载板内转动连接有环形齿圈，所述承载板侧面转动连接有与环形齿圈外圈啮合的第一齿轮，所述第一驱动电机的输出端与第一齿轮固定连接，所述环形齿圈内圈啮合有与承载板转动连接的第二齿轮，所述承载板内滑动连接有与第二齿轮啮合的齿条板，若干所述齿条板相向端部下侧面固定连接有安装板，所述安装板上安装有用于检测电路的电路检测头，所述承载板下表面通过螺丝安装有防护板。

优选地，所述第一移动单元包括若干固定连接在承载架侧面的承载座，所述承载座上侧面开设有与外部连通的滑槽，所述滑槽内对称侧壁之间转动连接有第一丝杆，所述滑槽内滑动连接有与第一丝杆螺纹连接的滑块，所述滑块上侧面与承载柱下端固定连接，所述承载座一端固定连接有输出端与第一丝杆端部固定连接的第二驱动电机。

优选地，所述第二移动单元包括安装在承载柱上端侧面的第三驱动电机，两个所述承载柱之间转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的一端贯穿承载柱与第三驱动电机的输出端固定连接，所述第二丝杆的上方设有固定连接在两个承载柱之间的第一导向杆。

优选地，所述扶正单元包括若干固定连接在承载架上的安装架，一个所述安装架侧面固定连接有第四驱动电机，所述输送带上方设有对称的夹板，所述夹板上侧面固定连接有第一连接块，所述第四驱动电机的输出端固定连接有与一个安装架转动连接的第三丝杆，所述第三丝杆与第一连接块螺纹连接，所述第三丝杆转动时带动两个第一连接块同时相向或是相背移动两个所述安装架之间固定连接有第二导向杆，所述第一连接块上侧面固定连接有套接在第二导向杆侧面的第二连接块，所述夹板相向侧面紧贴有对称的导向块，所述导向块侧面固定连接有第三连接块，所述夹板贯穿开设有与第三连接块适配的第二腰型槽，所述第三连接块侧面螺纹连接有用于限位的第一紧固螺栓。

优选地，所述导向单元包括导向弹性板，所述承载架侧面固定连接有对称载架的固定柱，所述导向弹性板一端套设在固定柱侧面，所述固定柱上端固定连接有第三导向杆，所述第三导向杆上端固定连接有限位板，所述第三导向杆侧面套设有卡接套，所述卡接套与限位板之间设有弹簧，所述导向弹性板一端侧面固定连接有与卡接套适配的多边卡接块。

优选地，所述监控单元包括监控模块，所述承载架侧面固定连接有安装条，所述安装条上侧面开设有与外部连通的移动槽，所述移动槽内滑动连接有移动块，所述移动块上侧面固定连接有竖向板，所述监控模块固定连接在竖向板上并对输送带上的产品进行监控，所述安装条侧面开设有第三腰型槽，所述第三腰型槽内穿设有一端与移动块螺纹连接的第二紧固螺栓。

优选地，所述次品挑出单元包括固定连接在承载架侧面的第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端部固定连接有推动板，所述承载架侧面设有与推动板适配的承接框，所述第三电动伸缩杆与监控单元电性连接。

针对现有技术的不足，本发明提供了基于自动化的仪器仪表检测装置，克服了现有技术的不足，本发明的有益效果在于：

1、本发明中通过设置输送带和推动条等，待检测产品放置在输送带上，输送带和推动条的配合下将待检测产品移动至压裂检测单元和电路检测单元位置，通过压裂检测单元和电路检测单元依次对待检测产品进行检测，提高整体对待检测产品进行检测的效率。

2、本发明中通过设置第一移动单元和第二移动单元，对压裂检测单元和电路检测单元进行水平且垂直的两个方向进行移动，使得压裂检测单元和电路检测单元检测范围覆盖待检测产品，适用于对不同大小或是不同位置的待检测产品的检测。

3、本发明中通过设置导向单元，导向单元将待检测产品导向至输送带的中心位置进行输送，减少第一移动单元和第二移动单元所要移动的行程，加快整体对产品进行检测的效率，需要对不同宽度的产品进行导向时，可对导向弹性板的角度进行调节，提高整体装置的适用性。

4、本发明中通过设置扶正单元，通过导向块的斜面对产品进行导向，通过夹板和导向块的配合将产品进行扶正，适用于对不同大小的待检测产品进行扶正，便于压裂检测单元和电路检测单元对待检测产品进行检测。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明整体安装后结构示意图；

图2为本发明中次品挑出单元位置的结构示意图；

图3为本发明中承载柱的结构示意图；

图4为本发明中导向弹性板位置的结构示意图；

图5为本发明中压裂检测单元的结构示意图；

图6为本发明中电路检测单元的结构示意图；

图7为本发明中第一移动齿条和第二移动齿条的结构示意图；

图8为本发明中承载板侧仰视的结构示意图；

图9为本发明中承载板内部的结构示意图；

图10为本发明中扶正单元的结构示意图；

图11为本发明中导向单元分离的结构示意图；

图12为本发明中一个监控单元的结构示意图。

图中：1、承载架；2、输送带；3、导向单元；4、扶正单元；5、压裂检测单元；6、电路检测单元；7、次品挑出单元；8、监控单元；9、推动条；10、承载柱；11、第一移动单元；12、第二移动单元；13、第一电动伸缩杆；14、压裂检测头；15、第一移动架；16、连接板；17、卡接槽；18、第一腰型槽；19、滑动槽；20、第一移动齿条；21、第二移动齿条；22、转动齿轮；23、支撑板；24、第二电动伸缩杆；25、第二移动架；26、承载板；27、第一驱动电机；28、环形齿圈；29、第一齿轮；30、第二齿轮；31、齿条板；32、安装板；33、电路检测头；34、防护板；35、承载座；36、滑槽；37、第一丝杆；38、第二驱动电机；39、滑块；40、第三驱动电机；41、第二丝杆；42、第一导向杆；43、安装架；44、第四驱动电机；45、第三丝杆；46、夹板；47、第一连接块；48、第二导向杆；49、第二连接块；50、导向块；51、第二腰型槽；52、第三连接块；53、第一紧固螺栓；54、导向弹性板；55、固定柱；56、第三导向杆；57、限位板；58、卡接套；59、弹簧；60、多边卡接块；61、监控模块；62、安装条；63、竖向板；64、移动槽；65、移动块；66、第三腰型槽；67、第二紧固螺栓；68、第三电动伸缩杆；69、推动板；70、承接框。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图12，基于自动化的仪器仪表检测装置，包括承载架1，承载架1上设有用于输送的输送带2，输送带2沿输送方向依次设有导向单元3、扶正单元4、压裂检测单元5、电路检测单元6和次品挑出单元7；其中，输送带2为常见的张紧皮带，承载架1上设有对输送带2进行间歇式驱动的电机，生产后的仪表仪器放置在输送带2上进行输送；

承载架1侧面设有若干位于导向单元3、扶正单元4、压裂检测单元5、电路检测单元6和次品挑出单元7两两相邻之间的监控单元8，监控单元8用于监控输送带2产品位置；输送带2表面固定连接有若干用于对产品进行限位的推动条9；其中，监控单元8为若干个设置，若干个监控单元8分别位于导向单元3、扶正单元4、压裂检测单元5、电路检测单元6和次品挑出单元7两两之间，且每个监控单元8分别与扶正单元4、压裂检测单元5、电路检测单元6和次品挑出单元7进行连接，监控单元8对输送带2上的产品位置进行监控并做出分析，后将信息传输至主控制器，通过主控制器对扶正单元4、压裂检测单元5、电路检测单元6和次品挑出单元7进行控制；推动条9之间的间距相等，检测人员将仪表仪器放置在紧贴推动条9的一侧，推动条9带动仪器仪表进行移动，同时对仪器仪表之间的间距进行控制；

导向单元3用于对输送带2上产品进行导向移动至扶正单元4；扶正单元4用于对输送带2上的产品进行扶正与压裂检测单元5和电路检测单元6适配位置；

承载架1上设有分别对压裂检测单元5和电路检测单元6承载的承载柱10，压裂检测单元5用于对输送带2上的产品进行压裂检测，电路检测单元6用于对输送带2上的产品进行电路检测；

承载柱10下端设有分别对压裂检测单元5和电路检测单元6进行沿输送带2方向移动的第一移动单元11，对称的承载柱10上端之间设有第二移动单元12，第二移动单元12对压裂检测单元5和电路检测单元6进行与输送带2水平且偏转九十度方向移动。

本实施例中的具体实施方式：需要对大量的仪器仪表进行检测时，通过检测人员或是其他人工智能摆放装置，将仪器仪表放置在输送带2上，通过导向单元3将仪表仪器导向至基本位于输送带2中间位置移动，且导向单元3对仪器仪表具体一定的阻挡效果，当推动条9推动仪器仪表移动时，则仪器仪表的一边与推动条9侧面相贴，进而控制仪器仪表之间的间隙，产品经过导向单元3和扶正单元4之间的监控单元8时，此监控单元8对产品的位置进行识别并将信息传输至主控制器，主控制器控制扶正单元4对仪器仪表进行精准定位，后输送带2再次移动，当输送带2上的仪器仪表移动至位于扶正单元4和压裂检测单元5之间的监控单元8时，此处的监控单元8依然对待检测产品的位置进行识别，并将待检测产品的位置信息传输至主控制器，输送带2带动产品移动至压裂检测单元5位置停止，主控制器通过压裂检测单元5对待检测产品进行压裂检测，压裂检测完毕后，输送带2带动待检测产品继续移动至压裂检测单元5与电路检测单元6之间的监控单元8位置，此处的监控单元8对待检测产品进行检测位置和压裂检测效果，并将信息传输至主控制器，当此处的监控单元8检测到待检测产品压裂检测不合格时，电路检测单元6则不对待检测产品进行检测，并通过次品挑出单元7将不合格的产品挑出，若是此处的监控单元8检测到待检测产品压裂检测合格后，通过监控单元8将信息传输至主控制器，同时输送带2带动待检测产品进行继续移动至电路检测单元6，通过电路检测单元6将位置调节好的导线连接处与待检测产品上的电路连接位置进行连接并检测电路是否完好，电路检测单元6检测完毕后若是不合格，电路检测单元6将该产品不合格的信息传输至主控制器，当该产品移动至电路检测单元6与次品挑出单元7之间的监控单元8时，此处的监控单元8对产品位置进行监控并将其位置传输至次品挑出单元7，通过次品挑出单元7将不合格的产品挑出，达到提高对仪器进行检测的效率。

作为本发明的一种技术优化方案，压裂检测单元5包括第一电动伸缩杆13，第一电动伸缩杆13的伸缩下端固定连接有压裂检测头14，第一电动伸缩杆13的上端固定连接有与第二移动单元12连接的第一移动架15，承载柱10之间设有连接板16，第一电动伸缩杆13伸缩端侧面开设有卡接槽17，连接板16上贯穿开设有与卡接槽17适配的第一腰型槽18，承载柱10相向侧面开设有滑动槽19，连接板16两端固定连接有在滑动槽19内进行滑动的第一移动齿条20，输送带2内环设有支撑板23，支撑板23对称侧面固定连接有在滑动槽19内滑动的第二移动齿条21，滑动槽19内侧壁转动连接有分别与第一移动齿条20和第二移动齿条21啮合的转动齿轮22。

具体地，当待检测产品移动至压裂检测单元5的位置时，通过监控单元8监控到的产品位置，监控单元8将产品信息位置传输至主控制器，主控制器控制第一移动单元11和第二移动单元12对压裂检测头14的位置进行横向和纵向调节，启动第一电动伸缩杆13，第一电动伸缩杆13伸缩端下移带动连接板16下移，连接板16下移带动第一移动齿条20下移，第一移动齿条20下移时，带动转动齿轮22进行转动，转动齿轮22转动时带动第二移动齿条21往上移动，第二移动齿条21带动支撑板23贴住输送带2的内环的下侧面，支撑板23对待检测产品进行支撑，通过压裂检测头14完成对产品的压裂检测。

作为本发明的一种技术优化方案，电路检测单元6包括第二电动伸缩杆24，第二电动伸缩杆24上端固定连接有与第二移动单元12连接的第二移动架25，第二电动伸缩杆24的伸缩下端固定连接有承载板26，承载板26上表面安装有第一驱动电机27，承载板26内转动连接有环形齿圈28，承载板26侧面转动连接有与环形齿圈28外圈啮合的第一齿轮29，第一驱动电机27的输出端与第一齿轮29固定连接，环形齿圈28内圈啮合有与承载板26转动连接的第二齿轮30，承载板26内滑动连接有与第二齿轮30啮合的齿条板31，若干齿条板31相向端部下侧面固定连接有安装板32，安装板32上安装有用于检测电路的电路检测头33，承载板26下表面通过螺丝安装有防护板34。

具体地，当产品移动至电路检测单元6下方后，并通过第一移动单元11和第二移动单元12对第二电动伸缩杆24的位置进行调节，启动第二电动伸缩杆24，第二电动伸缩杆24的伸缩下端带动承载板26进行下移，当承载板26移动至在产品周侧后，第二电动伸缩杆24停止，启动第一驱动电机27，第一驱动电机27的输出端带动第一齿轮29进行转动，第一齿轮29带动环形齿圈28进行转动，环形齿圈28带动若干个第二齿轮30进行同时转动，第二齿轮30带动若干个齿条板31进行同时移动，齿条板31带动电路检测头33移动至与产品电线连接位置进行接触，对产品进行电路检测，值得说明的是，电路检测头33的位置可根据产品形状和检测位置进行调节。

作为本发明的一种技术优化方案，第一移动单元11包括若干固定连接在承载架1侧面的承载座35，承载座35上侧面开设有与外部连通的滑槽36，滑槽36内对称侧壁之间转动连接有第一丝杆37，滑槽36内滑动连接有与第一丝杆37螺纹连接的滑块39，滑块39上侧面与承载柱10下端固定连接，承载座35一端固定连接有输出端与第一丝杆37端部固定连接的第二驱动电机38。

具体地，第二驱动电机38启动后，第二驱动电机38的输出端带动第一丝杆37进行转动，第一丝杆37与滑块39为螺纹连接，第一丝杆37进行转动后带动滑块39在滑槽36内进行移动，滑块39与承载柱10的下端固定连接，故对设置在承载柱10之间的压裂检测单元5和电路检测单元6沿输送带2输送方向进行来回移动。

作为本发明的一种技术优化方案，第二移动单元12包括安装在承载柱10上端侧面的第三驱动电机40，两个承载柱10之间转动连接有第二丝杆41，第二丝杆41的一端贯穿承载柱10与第三驱动电机40的输出端固定连接，第二丝杆41的上方设有固定连接在两个承载柱10之间的第一导向杆42。

具体地，当第三驱动电机40启动后，第三驱动电机40的输出端带动第二丝杆41进行转动，其中，上的第一移动架15和第二移动架25均分别与其对应的第二丝杆41螺纹连接并在第一导向杆42的侧面滑动，当第二丝杆41转动后带动第一移动架15或是第二移动架25进行移动，通过第二移动单元12带动压裂检测单元5或是电路检测单元6进行水平位置垂直输送方向位置进行调节。

作为本发明的一种技术优化方案，扶正单元4包括若干固定连接在承载架1上的安装架43，一个安装架43侧面固定连接有第四驱动电机44，输送带2上方设有对称的夹板46，夹板46上侧面固定连接有第一连接块47，第四驱动电机44的输出端固定连接有与一个安装架43转动连接的第三丝杆45，第三丝杆45与第一连接块47螺纹连接，第三丝杆45转动时带动两个第一连接块47同时相向或是相背移动两个安装架43之间固定连接有第二导向杆48，第一连接块47上侧面固定连接有套接在第二导向杆48侧面的第二连接块49，夹板46相向侧面紧贴有对称的导向块50，导向块50侧面固定连接有第三连接块52，夹板46贯穿开设有与第三连接块52适配的第二腰型槽51，第三连接块52侧面螺纹连接有用于限位的第一紧固螺栓53。

具体地，输送带2将产品输送至扶正单元4位置后停止，第四驱动电机44启动，第四驱动电机44的输出端带动第三丝杆45进行转动，第三丝杆45为双向螺纹丝杆，第三丝杆45转动后带动第一连接块47同时相向或是相背移动，第一连接块47移动时带动第一连接块47在第二导向杆48侧面进行移动，对夹板46的移动位置进行限位，导向块50截面呈楔形，通过导向块50的斜面对产品进行导向，通过夹板46和导向块50的配合将产品进行扶正，通过第三连接块52在第二腰型槽51内进行滑动，对导向块50的位置进行调节，适用于不同大小的产品，导向块50位置调节好后，将第一紧固螺栓53一端穿入第二腰型槽51内并将第一紧固螺栓53的一端与第三连接块52侧面开设的螺纹孔螺纹连接，拧紧第一紧固螺栓53对导向块50的位置进行固定，值得说明的是，本实施例中对产品进行扶正的扶正单元4针对矩形状的产品进行扶正，若是产品的形态不为矩形状，可根据产品形态对夹板46以及导向块50进行更换。

作为本发明的一种技术优化方案，导向单元3包括导向弹性板54，承载架1侧面固定连接有对称载架的固定柱55，导向弹性板54一端套设在固定柱55侧面，固定柱55上端固定连接有第三导向杆56，第三导向杆56上端固定连接有限位板57，第三导向杆56侧面套设有卡接套58，卡接套58与限位板57之间设有弹簧59，导向弹性板54一端侧面固定连接有与卡接套58适配的多边卡接块60。

具体地，导向弹性板54具有一定弹性，对导向弹性板54对输送带2的产品进行导向，配合推动条9对产品的推动，将产品导向至输送带2的中心位置进行输送，减少第一移动单元11和第二移动单元12要移动的行程，加快整体对产品进行检测的效率，需要对不同宽度的产品进行导向时，通过上移卡接套58，卡接套58与多边卡接块60脱离后，即可对导向弹性板54的角度进行调节，当导向弹性板54调节至需要的角度后，将卡接套58插接在多边卡接块60的侧面，通过弹簧59的张力对卡接套58进行挤压，防止卡接套58与多边卡接块60脱离。

作为本发明的一种技术优化方案，监控单元8包括监控模块61，承载架1侧面固定连接有安装条62，安装条62上侧面开设有与外部连通的移动槽64，移动槽64内滑动连接有移动块65，移动块65上侧面固定连接有竖向板63，监控模块61固定连接在竖向板63上并对输送带2上的产品进行监控，安装条62侧面开设有第三腰型槽66，第三腰型槽66内穿设有一端与移动块65螺纹连接的第二紧固螺栓67。

具体地，监控模块61为现有技术中起到监控作用的摄像头，监控模块61对输送带2上的产品进行实时监控并进行对比分析，要监控的产品大小不同，需要对监控模块61的位置进行调节，调节时通过移动块65在移动槽64内进行移动，对监控模块61的位置进行调节，监控模块61的位置调节完毕后，将第二紧固螺栓67的一端贯穿第三腰型槽66，第二紧固螺栓67的一端与移动块65侧面开设的螺纹孔螺纹连接，拧紧第二紧固螺栓67对移动块65的位置进行固定。

作为本发明的一种技术优化方案，次品挑出单元7包括固定连接在承载架1侧面的第三电动伸缩杆68，第三电动伸缩杆68的伸缩端部固定连接有推动板69，承载架1侧面设有与推动板69适配的承接框70，第三电动伸缩杆68与监控单元8电性连接。

具体地，当次品挑出单元7与电路检测单元6之间的监控单元8检测到压裂检测不合格，或是电路检测单元6对产品进行检测不合格的情况下，通过信号传输至主控制器，主控制器控制第三电动伸缩杆68做功，第三电动伸缩杆68的伸缩端带动推动板69移动，推动板69将不合格的产品推动至承接框70内，不需要人工进行次品挑出，降低检测人员的劳动强度。

其中，上中的用电动伸缩杆和电机等均可采用市场购置，其属于成熟技术，已充分公开，因此说明书中不重复赘，且其均配有电源连接线，且其通过电源线均与外界的主控制器以及220V相电压或380V线电压电性连接，并且主控制器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。

最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.基于自动化的仪器仪表检测装置，包括承载架（1），所述承载架（1）上设有用于输送的输送带（2），其特征在于，所述输送带（2）沿输送方向依次设有导向单元（3）、扶正单元（4）、压裂检测单元（5）、电路检测单元（6）和次品挑出单元（7）；

所述承载架（1）侧面设有若干位于导向单元（3）、扶正单元（4）、压裂检测单元（5）、电路检测单元（6）和次品挑出单元（7）两两相邻之间的监控单元（8），所述监控单元（8）用于监控输送带（2）产品位置；所述输送带（2）表面固定连接有若干用于对产品进行限位的推动条（9）；

所述导向单元（3）用于对输送带（2）上产品进行导向移动至扶正单元（4）；所述扶正单元（4）用于对输送带（2）上的产品进行扶正与压裂检测单元（5）和电路检测单元（6）适配位置；

所述承载架（1）上设有分别对压裂检测单元（5）和电路检测单元（6）承载的承载柱（10），所述压裂检测单元（5）用于对输送带（2）上的产品进行压裂检测，所述电路检测单元（6）用于对输送带（2）上的产品进行电路检测；

所述承载柱（10）下端设有分别对压裂检测单元（5）和电路检测单元（6）进行沿输送带（2）方向移动的第一移动单元（11），对称的承载柱（10）上端之间设有第二移动单元（12），第二移动单元（12）对压裂检测单元（5）和电路检测单元（6）进行与输送带（2）水平且偏转九十度方向移动。

2.根据权利要求1所述的基于自动化的仪器仪表检测装置，其特征在于，所述压裂检测单元（5）包括第一电动伸缩杆（13），所述第一电动伸缩杆（13）的伸缩下端固定连接有压裂检测头（14），所述第一电动伸缩杆（13）的上端固定连接有与第二移动单元（12）连接的第一移动架（15），所述承载柱（10）之间设有连接板（16），所述第一电动伸缩杆（13）伸缩端侧面开设有卡接槽（17），所述连接板（16）上贯穿开设有与卡接槽（17）适配的第一腰型槽（18），所述承载柱（10）相向侧面开设有滑动槽（19），所述连接板（16）两端固定连接有在滑动槽（19）内进行滑动的第一移动齿条（20），所述输送带（2）内环设有支撑板（23），所述支撑板（23）对称侧面固定连接有在滑动槽（19）内滑动的第二移动齿条（21），所述滑动槽（19）内侧壁转动连接有分别与第一移动齿条（20）和第二移动齿条（21）啮合的转动齿轮（22）。

3.根据权利要求1所述的基于自动化的仪器仪表检测装置，其特征在于，所述电路检测单元（6）包括第二电动伸缩杆（24），所述第二电动伸缩杆（24）上端固定连接有与第二移动单元（12）连接的第二移动架（25），所述第二电动伸缩杆（24）的伸缩下端固定连接有承载板（26），所述承载板（26）上表面安装有第一驱动电机（27），所述承载板（26）内转动连接有环形齿圈（28），所述承载板（26）侧面转动连接有与环形齿圈（28）外圈啮合的第一齿轮（29），所述第一驱动电机（27）的输出端与第一齿轮（29）固定连接，所述环形齿圈（28）内圈啮合有与承载板（26）转动连接的第二齿轮（30），所述承载板（26）内滑动连接有与第二齿轮（30）啮合的齿条板（31），若干所述齿条板（31）相向端部下侧面固定连接有安装板（32），所述安装板（32）上安装有用于检测电路的电路检测头（33），所述承载板（26）下表面通过螺丝安装有防护板（34）。

4.根据权利要求1所述的基于自动化的仪器仪表检测装置，其特征在于，所述第一移动单元（11）包括若干固定连接在承载架（1）侧面的承载座（35），所述承载座（35）上侧面开设有与外部连通的滑槽（36），所述滑槽（36）内对称侧壁之间转动连接有第一丝杆（37），所述滑槽（36）内滑动连接有与第一丝杆（37）螺纹连接的滑块（39），所述滑块（39）上侧面与承载柱（10）下端固定连接，所述承载座（35）一端固定连接有输出端与第一丝杆（37）端部固定连接的第二驱动电机（38）。

5.根据权利要求1所述的基于自动化的仪器仪表检测装置，其特征在于，所述第二移动单元（12）包括安装在承载柱（10）上端侧面的第三驱动电机（40），两个所述承载柱（10）之间转动连接有第二丝杆（41），所述第二丝杆（41）的一端贯穿承载柱（10）与第三驱动电机（40）的输出端固定连接，所述第二丝杆（41）的上方设有固定连接在两个承载柱（10）之间的第一导向杆（42）。

6.根据权利要求1所述的基于自动化的仪器仪表检测装置，其特征在于，所述扶正单元（4）包括若干固定连接在承载架（1）上的安装架（43），一个所述安装架（43）侧面固定连接有第四驱动电机（44），所述输送带（2）上方设有对称的夹板（46），所述夹板（46）上侧面固定连接有第一连接块（47），所述第四驱动电机（44）的输出端固定连接有与一个安装架（43）转动连接的第三丝杆（45），所述第三丝杆（45）与第一连接块（47）螺纹连接，所述第三丝杆（45）转动时带动两个第一连接块（47）同时相向或是相背移动两个所述安装架（43）之间固定连接有第二导向杆（48），所述第一连接块（47）上侧面固定连接有套接在第二导向杆（48）侧面的第二连接块（49），所述夹板（46）相向侧面紧贴有对称的导向块（50），所述导向块（50）侧面固定连接有第三连接块（52），所述夹板（46）贯穿开设有与第三连接块（52）适配的第二腰型槽（51），所述第三连接块（52）侧面螺纹连接有用于限位的第一紧固螺栓（53）。

7.根据权利要求1所述的基于自动化的仪器仪表检测装置，其特征在于，所述导向单元（3）包括导向弹性板（54），所述承载架（1）侧面固定连接有对称载架的固定柱（55），所述导向弹性板（54）一端套设在固定柱（55）侧面，所述固定柱（55）上端固定连接有第三导向杆（56），所述第三导向杆（56）上端固定连接有限位板（57），所述第三导向杆（56）侧面套设有卡接套（58），所述卡接套（58）与限位板（57）之间设有弹簧（59），所述导向弹性板（54）一端侧面固定连接有与卡接套（58）适配的多边卡接块（60）。

8.根据权利要求1所述的基于自动化的仪器仪表检测装置，其特征在于，所述监控单元（8）包括监控模块（61），所述承载架（1）侧面固定连接有安装条（62），所述安装条（62）上侧面开设有与外部连通的移动槽（64），所述移动槽（64）内滑动连接有移动块（65），所述移动块（65）上侧面固定连接有竖向板（63），所述监控模块（61）固定连接在竖向板（63）上并对输送带（2）上的产品进行监控，所述安装条（62）侧面开设有第三腰型槽（66），所述第三腰型槽（66）内穿设有一端与移动块（65）螺纹连接的第二紧固螺栓（67）。

9.根据权利要求1所述的基于自动化的仪器仪表检测装置，其特征在于，所述次品挑出单元（7）包括固定连接在承载架（1）侧面的第三电动伸缩杆（68），所述第三电动伸缩杆（68）的伸缩端部固定连接有推动板（69），所述承载架（1）侧面设有与推动板（69）适配的承接框（70），所述第三电动伸缩杆（68）与监控单元（8）电性连接。