CN112284303B - 一种拉挤板直线度检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种拉挤板直线度检测装置，包括支架，测量机构，校准机构，输送机构和控制器，还包括设置在检测装置入口处和出口处的光栅探头，测量机构内设置有CCD摄像头，用于采集测量点的图像，测量机构均匀分布在支架上且至少设置为3个；校准机构固定连接支架与测量机构，用于测量机构的位置校准；控制器用于对采集的图像数据进行处理，分析计算拉挤板的直线度，控制器上还设置有显示器，用于实时显示从CCD摄像头采集到的图像、测量位置。本发明通过光栅探头、测量机构、校准机构的设置提高了整个装置检测的准确性，提高了检测效率，实现了对整个检测过程的实时监控，发现直线度超出允许值时能够立即做出调整，提高产品质量。

Description

一种拉挤板直线度检测装置
技术领域
本发明涉及拉挤板检测技术领域，尤其涉及一种拉挤板直线度检测装置。
背景技术
随着新材料广泛的应用，人们对复合材料拉挤板的质量要求日益提高，但复合材料拉挤板在生产的过程中直线度往往会因为成型模具基准偏差、添加的树脂胶浓度不同、接布过程中的湿度、温度变化等原因导致直线度的偏差，最终影响制品的质量和性能。现有技术中通过人工目测的方法对拉挤板的直线度进行检测，但此种方式并不能进行实时监控且检测效率低，检测质量不稳定。因此，如何提供一种检测效率高且对拉挤板直线度进行实时监测便于后期调整的直线度检测装置是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。鉴于上述问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种拉挤板直线度检测装置，使其更具有实用性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种检测效率高且对拉挤板直线度进行实时监测便于后期调整的直线度检测装置。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是一种拉挤板直线度检测装置，包括支架，测量机构，校准机构，输送机构和控制器；还包括光栅探头，用于拉挤件经过光栅探头并输出相应的数字信号至控制器，所述光栅探头分别设置在检测装置入口处和出口处，当两所述光栅探头均感应到拉挤板，拉挤板完全进入拉挤板直线度检测装置，所述控制器控制测量机构开始检测工作，所述测量机构内设置有CCD摄像头，用于采集测量点的图像，所述测量机构均匀分布在所述支架上，所述测量机构至少设置为3个；所述校准机构固定连接支架与所述测量机构，所述校准机构设置在所述测量机构底部，用于校准所述测量机构；所述输送机构设置在所述支架上，为拉挤板提供支撑和导向；所述控制器用于对采集的图像数据进行处理，分析计算拉挤板的直线度，所述控制器上还设置有显示器，用于实时显示从CCD摄像头采集到的图像、测量位置。
进一步地，所述校准机构包括可拆卸设置在支架上的L型底座，与所述L型底座内侧的两个侧面相接触设置的对中结构以及为所述测量机构提供稳定支撑的直线导向装置。
进一步地，所述L型底座包括对所述对中结构进行限位的挡止部和对直线导向装置提供安装平台的支撑部。
进一步地，所述直线导向装置包括基座、滑动滑块和滑动导轨，所述滑动滑块固定设置在所述基座底面，所述基座为所述测量机构提供安装平面，所述滑动导轨的延伸方向与所述L型底座的长度方向一致，所述基座通过所述滑动滑块带动所述测量机构沿所述滑动导轨滑动，进行测量点的校准。
进一步地，所述对中结构本体呈U型结构，包括贴合部和设置在贴合部两端且与贴合部呈90度夹角设置的顶板与底板，所述贴合部靠近所述测量机构一侧的平面为校准平面，所述校准平面竖直设置。
进一步地，L型底座顶面边缘处设置有限位块，所述限位块上开设有限位孔，所述限位孔内设置有调节杆且为所述调节杆提供支撑，所述基座沿所述基座长度方向开设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述限位孔的孔中心一致，所述调节杆穿过螺纹孔且通过调节杆在螺纹孔内的拧入量改变限位块到基座的距离。
进一步地，型底座上沿长度方向固定连接有安装座，所述安装座靠近所述测量机构的一侧上开设有贯通的滑动槽，所述滑动槽的延伸方向与水平方向一致，所述滑动槽内设置有紧固件，通过紧固件实现对所述测量机构的限位与固定。
进一步地，所述输送机构包括平板托架和若干沿水平方向依次排布的从动辊，所述从动辊与所述平板托架转动连接，所述从动辊用于对拉挤板的连续支撑，所述从动辊前端设置有导向结构，为运输中的拉挤板提供导向。
进一步地，所述平板托架下设置有支撑座，所述支撑座包括托辊支座和托辊，所述托辊支座内转动连接有一对托辊，所述两托辊水平设置，所述托辊的上端与平板托架的下表面滚动接触。
本发明的有益效果为：
1）、本发明通过在测量装置两端均设置光栅探头，简化了检测步骤，缩短了检测时间，同时光栅探头的设置对长时间未感应到拉挤板时发出预警，及时提醒操作员对流水线前置工序进行检测，提高了检测效率。
2）、本发明通过在支架上均匀分布至少3个测量机构，多个检测点的设置能够有效的对拉挤板的直线度进行图像数据的采集。
3）、本发明通过校准机构的设置，实现对测量机构的有效校准，确保了直线度检测的准确性。
4）、本发明通过显示器的设置，实时显示各个检测点的测量位置与测量结果，提供实时监测，增加了本装置的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中拉挤板直线度检测装置外形结构示意图；
图2为本发明实施例中校准机构的结构示意图；
图3为本发明实施例中标签吸取传送机构的结构示意图；
图4为本发明实施例中直线导向装置的结构示意图；
图5为图2中A处的放大图；
图6为本发明实施例中输送机构的结构示意图；
图7为本发明实施例中导向结构的结构示意图；
图8为本发明实施例中支撑座的结构示意图。
附图标记：支架 1、测量机构2、CCD摄像头21、校准机构3、L型底座31、挡止部311、支撑部633、对中结构32、贴合部321、校准平面3211、顶板322、底板323、开口槽3231、直线导向装置33、基座331、凸起部3311、螺纹孔3312、滑动滑块332、滑动导轨333、限位块334、限位孔3341、调节杆335、安装座336、滑动槽3361 、光栅探头4、控制器5 、显示器51、输送机构6、平板托架61、从动辊62、导向结构63、导向部631、安装部632、支撑部633、支撑座64、托辊642支座641、托辊642、轴承643。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1~8所示的拉挤板直线度检测装置，包括支架1，测量机构2，校准机构3，输送机构6和控制器5，还包括光栅探头4，用于拉挤件经过光栅探头4并输出相应的数字信号至控制器5，光栅探头4分别设置在检测装置入口处和出口处，当两光栅探头4均感应到拉挤板，拉挤板完全进入拉挤板直线度检测装置，控制器5控制测量机构2开始检测工作，通过在测量装置两端设置在预设时间段内未接收到数字信号时，控制器5输出报警信号，测量机构2内设置有CCD摄像头21，用于采集测量点的图像，测量机构2均匀分布在支架1上，测量机构2至少设置为3个；输送机构6设置在支架1上，为拉挤板提供支撑和导向；控制器5用于对采集的图像数据进行处理，分析计算拉挤板的直线度，控制器5上还设置有显示器51，用于实时显示从CCD摄像头21采集到的图像、测量位置；校准机构3固定连接底座与测量机构2，校准机构3设置在测量机构2底部，用于校准测量机构2。
本发明通过在测量装置两端均设置光栅探头4，简化了检测步骤，缩短了检测时间，同时光栅探头4的设置对长时间未感应到拉挤板时发出预警，及时提醒操作员对流水线前置工序进行检测，提高了检测效率。通过在支架1上均匀分布至少3个测量机构2，多个检测点的设置能够有效的对拉挤板的直线度进行图像数据的采集。通过校准机构3的设置，实现对测量机构2的有效校准，确保了直线度检测的准确性。通过显示器51的设置，实时显示各个检测点的测量位置与测量结果，提供实时监测，增加了本装置的实用性。
作为上述实施例的优选，校准机构3包括可拆卸设置在支架1上的L型底座31，与L型底座31内侧的两个侧面相接触设置的对中结构32以及为测量机构2提供稳定支撑的直线导向装置33。
作为上述实施例的优选，L型底座31包括对对中结构32进行限位的挡止部311和对直线导向装置33提供安装平台的支撑部633，挡止部311为检测装置对中基准。
位置校准时，将对中结构32与L型底座31上的挡止部311贴合放置，通过直线导向装置33对测量机构2的移动导向，将测量机构2移动到与对中机构接触为止，完成对测量机构2的位置较准，随后对其他所有测量机构2按上述步骤均进行位置校准。
作为上述实施例的优选，直线导向装置33包括基座331、滑动滑块332和滑动导轨333，滑块固定设置在基座331底面，基座331为测量机构2提供安装平面，滑动导轨333的延伸方向与支撑部633的长度方向一致，基座331通过滑块带动测量机构2沿滑动导轨333上滑动，进行测量点的校准。
作为上述实施例的优选，对中结构32本体呈U型结构，包括贴合部321和设置在贴合部321两端且与贴合部321呈90度夹角设置的顶板322与底板323，贴合部321靠近测量机构2一侧的平面为校准平面3211，校准平面3211竖直设置，底板323顶面上设置有开口槽3231，开口方向朝向测量机构2，开口为中心对称设置，开口槽3231内相对两侧面的距离略大于测量机构2壳体宽度，此设置便于对中结构32的安装拆卸。
作为上述实施例的优选，L型底座31顶面边缘处设置有限位块334，限位块334上开设有限位孔3341，限位孔3341内设置有调节杆335且为调节杆335提供支撑，基座331底面上设置有凸起部3311，凸起部3311与基座331夹角为90度，凸起部3311沿基座331长度方向开设有螺纹孔3312，螺纹孔3312与限位孔3341的孔中心一致，调节杆335穿过螺纹孔3312且通过调节杆335在螺纹孔3312内的拧入量改变限位块334到基座331的距离，从而进行测量机构2固定位置的调整。
作为上述实施例的优选，L型底座31上沿长度方向固定连接有安装座336，安装座336靠近测量机构2的一侧上开设有贯通的滑动槽3361，滑动槽3361的延伸方向与水平方向一致，滑动槽3361内设置有紧固件，通过紧固件实现对测量机构2的锁紧固定。
作为上述实施例的优选，输送机构6包括平板托架61和若干沿水平方向依次排布的从动辊62，从动辊62与平板托架61转动连接，从动辊62用于对拉挤板的连续支撑，从动辊62前端设置有导向结构63，为运输中的拉挤板提供导向。
导向结构63包括顺次连接的导向部631，安装部632和支撑部633，安装部632与平板托架61固定连接，导向部631用于对切断后的拉挤板进行导向。支撑部633的垂直高度不高于托辊642上端的高度。此设置避免切断后的拉挤板在平板托架61上运输时一端下沉，误进入托辊642下，引起拉挤板的变形。通过导向板引导导向使拉挤板能保持在托辊642上稳定的运输。
作为上述实施例的优选，平板托架61下设置有支撑座64，支撑座64包括托辊642支座641和托辊642，托辊642支座641截面呈U型，托辊642支座641内转动连接有一对托辊642，支座相对两侧面均设置有轴孔，轴孔内设置有轴承，托辊642设置在两轴承之间，两托辊642水平设置，托辊642的上端与平板托架61的下表面滚动接触，通过托辊642对托架进行支撑，通过支撑座64的设置保证在切割机在线切断时平板托架61能跟随切割机一起移动一段距离，此时平板托架61仍能对拉挤板起支撑作用，同时分散了托架的重力，减小了支架1内应力，延长了本装置的使用寿命。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种拉挤板直线度检测装置，其特征在于，包括支架(1)，测量机构(2)，校准机构(3)，输送机构(6)和控制器(5)；
还包括光栅探头(4)，用于拉挤件经过光栅探头(4)并输出相应的数字信号至控制器(5)，所述光栅探头(4)分别设置在检测装置入口处和出口处，当两所述光栅探头(4)均感应到拉挤板，拉挤板完全进入拉挤板直线度检测装置，所述控制器(5)控制测量机构(2)开始检测工作，
所述测量机构(2)内设置有CCD摄像头(21)，用于采集测量点的图像，所述测量机构(2)均匀分布在所述支架(1)上，所述测量机构(2)至少设置为3个；
所述校准机构(3)固定连接支架(1)与所述测量机构(2)，所述校准机构(3)设置在所述测量机构(2)底部，用于校准所述测量机构(2)；
所述输送机构(6)设置在所述支架(1)上，为拉挤板提供支撑和导向；
所述控制器(5)用于对采集的图像数据进行处理，分析计算拉挤板的直线度，所述控制器(5)上还设置有显示器(51)，用于实时显示从CCD摄像头(21)采集到的图像、测量位置；
所述校准机构(3)包括可拆卸设置在支架(1)上的L型底座(31)，与所述L型底座(31)内侧的两个侧面相接触设置的对中结构(32)以及为所述测量机构(2)提供稳定支撑的直线导向装置(33)；
所述直线导向装置(33)包括基座(331)、滑动滑块(332)和滑动导轨(333)，所述滑动滑块(332)固定设置在所述基座(331)底面，所述基座(331)为所述测量机构(2)提供安装平面，所述滑动导轨(333)的延伸方向与所述L型底座(31)的长度方向一致，所述基座(331)通过所述滑动滑块(332)带动所述测量机构(2)沿所述滑动导轨(333)滑动，进行测量点的校准。
2.根据权利要求1所述的拉挤板直线度检测装置，其特征在于，所述L型底座(31)包括对所述对中结构(32)进行限位的挡止部(311)和对直线导向装置(33)提供安装平台的支撑部(633)。
3.根据权利要求1所述的拉挤板直线度检测装置，其特征在于，所述对中结构(32)本体呈U型结构，包括贴合部(321)和设置在贴合部(321)两端且与贴合部(321)呈90度夹角设置的顶板(322)与底板(323)，所述贴合部(321)靠近所述测量机构(2)一侧的平面为校准平面(3211)，所述校准平面(3211)竖直设置。
4.根据权利要求1所述的拉挤板直线度检测装置，其特征在于，所述L型底座(31)顶面边缘处设置有限位块(334)，所述限位块(334)上开设有限位孔(3341)，所述限位孔(3341)内设置有调节杆(335)且为所述调节杆(335)提供支撑，所述基座(331)沿所述基座(331)长度方向开设有螺纹孔(3312)，所述螺纹孔(3312)与所述限位孔(3341)的孔中心一致，所述调节杆(335)穿过螺纹孔(3312)且通过调节杆(335)在螺纹孔(3312)内的拧入量改变限位块(334)到基座(331)的距离。
5.根据权利要求1或4中任一项所述的拉挤板直线度检测装置，其特征在于，所述L型底座(31)上沿长度方向固定连接有安装座(336)，所述安装座(336)靠近所述测量机构(2)的一侧上开设有贯通的滑动槽(3361)，所述滑动槽(3361)的延伸方向与水平方向一致，所述滑动槽(3361)内设置有紧固件，通过紧固件实现对所述测量机构(2)的限位与固定。
6.根据权利要求1所述的拉挤板直线度检测装置，其特征在于，所述输送机构(6)包括平板托架(61)和若干沿水平方向依次排布的从动辊(62)，所述从动辊(62)与所述平板托架(61)转动连接，所述从动辊(62)用于对拉挤板的连续支撑，所述从动辊(62)前端设置有导向结构(63)，为运输中的拉挤板提供导向。
7.根据权利要求6所述的拉挤板直线度检测装置，其特征在于，所述平板托架(61)下设置有支撑座(64)，所述支撑座(64)包括托辊支座(641)和托辊(642)，所述托辊支座(641)内转动连接有一对托辊(642)，所述两托辊(642)水平设置，所述托辊(642)的上端与平板托架(61)的下表面滚动接触。
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