CN109100736A - 一种激光长度检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种激光长度检测装置及其检测方法，包括检测台以及立于检测台两侧的检测机构，检测台包括支架及位于支架顶部的链式输送带，检测机构包括支撑座和激光测距传感器，激光测距传感器通过激光发射调整机构安装在支撑座上。本发明检测装置，通过链式输送带将被测产品运送到待检工位，由两侧的激光测距传感器测量被测产品两端与激光测距传感器之间的距离，后续结合其他已知参数利用参数便可轻松快速地得到待测产品的长度。本发明激光长度检测装置结构设计巧妙、操作简单、人工干预少、自动化程度高，满足多种长度产品长度的检测要求，其检测结果精确、效果优良。

Description

一种激光长度检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及一种激光长度检测装置及其检测方法，属于检测设备技术领域。

背景技术

卡车底盘纵梁产品规格多，长度在5米至12米之间，跨度大。目前，传统卡车底盘纵梁长度测量为人工用卷尺测量，测量结果误差较大，测量过程繁琐易出错，故该检测方法只适用于纵梁抽样检查，并不能满足生产线上批量产品的在线检测；测量数据手工记录，无法追溯；现场噪声大，工作环境差。工程现场迫切需要一款能够自动检测卡车底盘纵梁的设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种激光长度检测装置，该检测台数据测量采用先进的激光测距传感器，精度高，稳定性好；系统软件能够实现自动检测分析，判断纵梁长度合格与否，给出报警信息，并完成相关数据的记录，对相关设备做成联动控制；系统软件在硬件标准量块的配合下，能够完成自动校正功能。

本发明还提供一种上述激光长度检测装置的检测方法。

本发明的技术方案如下：

一种激光长度检测装置，包括检测台以及立于检测台两侧的检测机构，检测台包括支架及位于支架顶部的链式输送带，检测机构包括支撑座和激光测距传感器，激光测距传感器通过激光发射调整机构安装在支撑座上。本发明检测装置，通过链式输送带将被测产品运送到待检工位，由两侧的激光测距传感器测量被测产品两端与激光测距传感器之间的距离，后续结合其他已知参数利用参数便可轻松快速地得到待测产品的长度。

优选的，所述支架为一立体框架，在立体框架的顶部一侧设置有挡料板，挡料板位于链式输送带的末端。

优选的，所述链式输送带包括电机、链轮、减速器、传送链和光电传感器，电机通过减速器连接链轮，传送链连接在链轮上，光电传感器位于传送链末端。

优选的，所述支撑座包括橡胶垫以及立于橡胶垫之上的支撑立柱。

优选的，所述激光发射调整机构包括水平滑台和竖直滑台，水平滑台安装在竖直滑台上，竖直滑台安装在支撑立柱上。

优选的，所述水平滑台和竖直滑台结构相同，均包括导向丝杠机构、紧定螺钉和刻度盘手轮，导向丝杠机构包括直线导轨、丝杠和导向螺母，导向螺母与丝杠配合并沿直线导轨位移，刻度盘手轮设置于丝杠末端，刻度盘手轮与丝杠之间设置所述的紧定螺钉。

优选的，所述激光测距传感器安装在水平滑台的导向螺母上。

优选的，两侧的激光测距传感器处于同一水平线上。

优选的，所述激光长度检测装置还包括计算机，电机、光电传感器、激光测距传感器分别与计算机连接。

一种激光长度检测装置的工作方法，包括以下步骤：

(1)被测产品置于链式传送带上，随着链条的传送逐渐挤压在传送链末端，并与传送链末端的挡料板靠齐；

(2)链式输送带末端的光电传感器检测到被测产品到位后，开启两侧的激光测距传感器，激光测距传感器检测到产品两端的距离，所测数据及结果上传至计算机；

(3)计算机对数据进行处理和记录，并将检测结果传送至打码机，由打码机在被测产品上贴上“合格”或“不合格”标签；

(4)检测完毕后，由电磁行车吊走被测产品，激光测距传感器关闭，后续被测产品由于传送链的作用顺次挤压在被测位置，实现被测产品的连续检测。

本发明的有益效果在于：

利用本发明激光长度检测装置，可以精确的检测产品长度指标是否超差，并给出超差程度，自动记录测试产品的数量，统计一段时间内的测试效率及被测产品的合格率。测量数据由计算机实现自动记录，便于查证。且本发明激光长度检测装置结构设计巧妙、操作简单、人工干预少、自动化程度高，满足多种长度产品长度的检测要求，其检测结果精确、效果优良。

附图说明

图1为本发明激光长度检测装置的立体图；

图2为本发明激光发射调整机构的立体图；

图3为本发明链式传送带的立体图；

图4为本发明激光长度检测装置的电气原理框图；

图5为本发明激光长度检测装置的测量流程图；

其中：1、橡胶垫；2、支撑立柱；3、激光发射调整机构；301、直线导轨；302、丝杠；303、刻度盘手轮；304、紧定螺钉；305、导向螺母；4、传感器安装板；5、激光测距传感器；6、被测产品；7、链式输送带；701、光电传感器；702、传送链；703、支架；704、挡料板；705、减速器；706、电机；707、立柱。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步说明，但不限于此。

实施例1：

如图1至图3所示，本实施例提供一种激光长度检测装置，其主要包括检测台以及立于检测台两侧的检测机构，两侧的检测机构完全相同，检测台包括支架703及位于支架顶部的链式输送带7，检测机构包括支撑座和激光测距传感器，激光测距传感器通过激光发射调整机构3安装在支撑座上。

支架703为一立体框架，由角钢焊接而成，在立体框架的顶部一侧边缘处安装有挡料板704，挡料板704紧贴在链式输送带7的末端，后续被测产品通过链式输送带被挤压推移到链式输送带末端紧贴着挡料板704(此处为检测工位)。

链式输送带7包括电机706、链轮、减速器705、传送链702和光电传感器701，电机706安装在立体框架上，电机706通过减速器705连接链轮，链轮有多个(具体数量依据需求设定安装)，呈行列设置，传送链702连接在链轮上，后续被测产品放置在多条传送链702上，由电机驱动多条传送链同时作业将被测产品输送到检测工位，光电传感器701位于传送链末端检测工位的一侧并与检测工位平齐，用于检测被测产品是否到达检测工位。

两侧的检测机构在结构上完全相同，相向设置，现以一侧的检测机构进行说明。支撑座包括橡胶垫1以及立于橡胶垫之上的支撑立柱2，橡胶垫1通过螺栓固定在地面上。

激光发射调整机构3包括水平滑台和竖直滑台，水平滑台安装在竖直滑台上使整个水平滑台实现上下移动，竖直滑台固定安装在支撑立柱上。

水平滑台和竖直滑台二者结构相同，均包括导向丝杠机构、紧定螺钉304和刻度盘手轮303，导向丝杠机构包括直线导轨301、丝杠302和导向螺母305，导向螺母305与丝杠302配合并沿直线导轨301位移，刻度盘手轮303安装在丝杠302末端，刻度盘手轮303与丝杠302之间设置所述的紧定螺钉304。水平滑台的直线导轨通过螺栓安装在竖直滑台的导向螺母上，竖直滑台的直线导轨通过螺栓安装在支撑柱上，最后将激光测距传感器5安装在水平滑台的导向螺母上，至此激光测距传感器5可实现横向和纵向上的移动。

初次安装和后期维护时通过刻度盘手轮303快速调节对准被测位置；激光测距传感器5位置确定后，拧紧紧定螺钉304，完成激光测距传感器5的位置调整。为保证测量的准确性，两侧的激光测距传感器5处于同一水平线上且与检测工位平齐，待被测产品6到达检测工位后，两侧的激光测距传感器5能够快速准确地测量出被测产品6两端面与激光测距传感器5之间的距离。

本实施例技术方案的工作原理：将被测产品放置在传送链上，由传送链将被测产品运送到检测工位，被测产品在检测工位与挡料板紧贴保证被测产品位姿正确，后续通过激光测距传感器测得被测产品两端面与激光测距传感器之间的距离，便可得知被测产品的长度。

实施例2：

本实施例提供一种激光长度检测装置，结构如实施例1所述，其不同之处在于：该检测装置还包括计算机，激光测距传感器5、光电传感器701分别与计算机连接，计算机内安装有软件系统，计算机还与连接打码机和电磁行车。

计算机能够根据生产管理系统给出的测试顺序，与当前测量的产品长度自动进行数据对比，自动判断长度指标是否超差，并给出超差程度，并自动记录测试纵梁的数量，统计一段时间内的测试效率及被测纵梁的合格率。

后续利用该激光长度检测装置，结合打码机和电磁行车，通过计算机控制，实现被测产品的全自动化上料、检测、贴标、下料。

实施例3：

如图5所示，一种激光长度检测装置的工作方法，利用实施例2所述的激光长度检测装置，对卡车底盘纵梁(被测产品)进行长度检测，具体操作过程包括以下步骤：

(1)设备连接：将激光长度检测装置的光电传感器701、激光测距传感器5、电机706与外部计算机连接，计算机还与其他设备打码机、电磁行车连接，组成长度检测流水线，整套流水线作业由计算机控制，计算机内装有软件系统；

(2)被测产品6置于链式传送带7上，电机706启动驱动链条转动，随着链条的传送逐渐挤压在传送链末端，并与传送链末端的挡料板靠齐；

(3)被测产品6到达检测工位后，链式输送带末端的光电传感器701检测到被测产品6到位后，计算机控制开启两侧的激光测距传感器5，激光测距传感器5检测到产品两端的距离，所测数据及结果上传至计算机；由于两侧激光测距传感器5的距离已知，便可快速得出被测产品的长度；

(4)计算机对数据进行处理和记录，并将检测结果传送至打码机，由打码机在被测产品上贴上“合格”或“不合格”标签；

(5)检测贴标完成后，计算机控制电磁行车运行，由电磁行车吊走被测产品，激光测距传感器关闭，后续被测产品由于传送链的作用顺次挤压在被测位置，下一个被测产品到达检测工位，进而实现被测产品的连续检测。

考虑到流水线系统使用的健壮性，激光长度检测台使用一段时间后可能会出现支撑立柱倾斜等情况导致的固定距离偏移。软件系统将定期自动提示需要进行人工校正。具体校正方法如下：使用事先做好的标准8m、10m、12m长度的量块，分别测试系统的数据稳定性，如果数据超差，则通过软件系统进入校正功能界面(该功能需要管理员授权密码)，人工手动选择要测试的量块长度，将量块放置在被测的多个位置上，多次测量标准量块的长度，系统自动记录该长度值，并自动修正两个激光传感器之间的固定距离值，完成激光长度检测台的校正。

Claims (10)

1.一种激光长度检测装置，其特征在于，包括检测台以及立于检测台两侧的检测机构，检测台包括支架及位于支架顶部的链式输送带，检测机构包括支撑座和激光测距传感器，激光测距传感器通过激光发射调整机构安装在支撑座上。

2.如权利要求1所述的激光长度检测装置，其特征在于，所述支架为一立体框架，在立体框架的顶部一侧设置有挡料板，挡料板位于链式输送带的末端。

3.如权利要求1所述的激光长度检测装置，其特征在于，所述链式输送带包括电机、链轮、减速器、传送链和光电传感器，电机通过减速器连接链轮，传送链连接在链轮上，光电传感器位于传送链末端。

4.如权利要求1所述的激光长度检测装置，其特征在于，所述支撑座包括橡胶垫以及立于橡胶垫之上的支撑立柱。

5.如权利要求4所述的激光长度检测装置，其特征在于，所述激光发射调整机构包括水平滑台和竖直滑台，水平滑台安装在竖直滑台上，竖直滑台安装在支撑立柱上。

6.如权利要求5所述的激光长度检测装置，其特征在于，所述水平滑台和竖直滑台结构相同，均包括导向丝杠机构、紧定螺钉和刻度盘手轮，导向丝杠机构包括直线导轨、丝杠和导向螺母，导向螺母与丝杠配合并沿直线导轨位移，刻度盘手轮设置于丝杠末端，刻度盘手轮与丝杠之间设置所述的紧定螺钉。

7.如权利要求6所述的激光长度检测装置，其特征在于，所述激光测距传感器安装在水平滑台的导向螺母上。

8.如权利要求1所述的激光长度检测装置，其特征在于，两侧的激光测距传感器处于同一水平线上。

9.如权利要求3所述的激光长度检测装置，其特征在于，所述激光长度检测装置还包括计算机，电机、光电传感器、激光测距传感器分别与计算机连接。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的激光长度检测装置的工作方法，包括以下步骤：

(1)被测产品置于链式传送带上，随着链条的传送逐渐挤压在传送链末端，并与传送链末端的挡料板靠齐；

(2)链式输送带末端的光电传感器检测到被测产品到位后，开启两侧的激光测距传感器，激光测距传感器检测到产品两端的距离，所测数据及结果上传至计算机；

(3)计算机对数据进行处理和记录，并将检测结果传送至打码机，由打码机在被测产品上贴上“合格”或“不合格”标签；

(4)检测完毕后，由电磁行车吊走被测产品，激光测距传感器关闭，后续被测产品由于传送链的作用顺次挤压在被测位置，实现被测产品的连续检测。