KR20040024310A - 유압실린더 검사장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 유압실린더의 정확한 물리량을 기구적으로 측정하여 검사할 수 있는 유압실린더 검사장치를 제고하는 데 그 목적이 있다.
따라서 본 발명은 레일 위에 유압실린더의 몸체가 축지지되도록 고정 설치되는 고정베이스, 고정베이스 전방의 레일 위에 상기 유압실린더의 크리비스가 안착되어 이동 가능하도록 설치된 이동베이스, 유압실린더의 커버에 설치되는 쿠션밸브, 유압실린더의 커버에 설치되는 압력센서, 압력센서 및 측정수단으로부터 전달된 신호를 연산하고 유압실린더에 공급되는 오일의 압력을 조절하는 피엘씨, 피엘씨를 제어하는 컴퓨터, 피엘씨에 전달된 신호를 디스플레이하는 모니터를 포함하는 유압실린더 검사장치를 제공한다.

Description

유압실린더 검사장치{Apparatus for inspecting of hydrauric cylinder}
본 발명은 유압실린더의 기계적 성질을 측정하는 유압실린더 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 거리신호와 압력신호를 연산하여 유압실린더의 큐션상태를 검사하는 유압실린더 검사장치에 관한 것이다.
일반적으로 유압실린더는 압력에너지를 기계적에너지로 변환시켜 동력을 전달하거나 및 시스템을 제어하는 수단으로서 그 검사항목으로는 오일의 압력, 유랑, 작동성, 내압성 스트로크, 내부누설 등을 측정한다.
이와 같은 유압실린더의 검사작업은 도 4에 도시된 바와 같이 고정프레임(100) 위에 유압실리더(102)를 고정시키고, 이동프레임(104) 위에 크리비스(106)를 거치한 후, 실린더로드(108)를 팽창시키고 줄자를 이용하여 스트로크를 측정하였다.
그러나 검사결과가 측정자마다 상이하여 유압실린더의 설치가 불가능하거나 설치 후에도 누설이나 파손이 발생하여 이를 정비하기 위하여 라인을 정지시켜야 하므로 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.
또한 오일의 누설로 인하여 유압실린더 설치부 주변이 오염되는 문제점이 있다.
아울러 작업자가 수작업으로 측정하여야 하므로 인건비가 상승하여 생산원가가 증대되는 문제점이 있다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 유압실린더의 정확한 물리량을 기구적으로 측정하여 검사할 수 있는 유압실린더 검사장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 유압실린더 검사장치를 개념적으로 나타내는 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 유압실린더 검사장치의 일부를 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 유압실린더 검사장치의 모니터에 나타는 화면을 도시한 그림이다.
도 4는 종래기술에 따른 유압실린더 검사장치를 나타내는 사시도이다.
<도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명>
14 : 고정베이스 18 : 이동베이스
22 : 쿠션밸브 26 : 피엘씨
28 : 컴퓨터 29 : 모니터
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 레일 위에 유압실린더의 몸체가 축지지되도록 고정 설치되는 고정베이스, 고정베이스 전방의 레일 위에 상기 유압실린더의 크리비스가 안착되어 이동 가능하도록 설치된 이동베이스, 유압실린더의 커버에 설치되는 쿠션밸브, 유압실린더의 커버에 설치되는 압력센서, 압력센서 및 측정수단으로부터 전달된 신호를 연산하고 유압실린더에 공급되는 오일의 압력을 조절하는 피엘씨, 피엘씨를 제어하는 컴퓨터, 피엘씨에 전달된 신호를 디스플레이하는 모니터를 포함하는 유압실린더 검사장치를 제공한다.
여기서 측정수단은 레일의 일측에 고정 설치되는 컬럼, 이동베이스의 일측에 연결 설치되는 와이어, 이동베이스의 이동함에 따를 와이어의 각도변화를 감지하는 각도센서, 이동베이스의 이동함에 따른 와이어의 길이변화를 감지하는 거리센서로 이루어지는 것이 바람직하다.
이하 본 발명에 따른 유압실린더 검사장치를 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 유압실린더 검사장치를 개념적으로 나타내는 개략도이고, 도 2는 본 발명에 따른 유압실린더 검사장치의 일부를 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 유압실린더 검사장치의 모니터에 나타는 화면을 도시한 그림이다.
본 발명에 따른 유압실린더 검사장치는 레일(10) 위에 유압실린더(12)의 몸체가 축지지되도록 고정 설치되는 고정베이스(14), 고정베이스(14) 전방의 레일(10) 위에 유압실린더(12)의 크리비스(16)가 안착되어 이동 가능하도록 설치된 이동베이스(18), 유압실린더(12)의 스트로크를 측정하는 측정수단, 유압실린더(12)의 커버(20)에 설치되는 쿠션밸브(22), 유압실린더(12)의 커버(20)에 설치되는 압력센서(24), 압력센서(24) 및 측정수단으로부터 전달된 신호를 연산하고 유압실린더(12)에 공급되는 오일의 압력을 조절하는 피엘씨(26), 피엘씨(26)를 제어하는 컴퓨터(28), 피엘씨(26)에 전달된 신호를 디스플레이하는 모니터(29)로 이루어진다.
고정베이스(14)는 레일(10) 위에 고정 설치되어 있고, 상단에는 유압실린더(12)의 몸체를 고정시키기 위한 클램프(30)가 설치된다.
이동베이스(18)는 레일(10) 위에 수직으로 설치되고 하부에 바퀴(32)가 설치된 한 쌍의 가이드바(34)와, 이 가이드바(34)를 따라 승하강이 가능하도록 설치된 승하강판(36)으로 이루어진다.
여기서 승하강판(36) 위에 유압실린더(12)의 크리비스(16)가 안착 고정되며 가이드바(34)의 외측에는 후술하는 와이어(38)가 고정되는 마그네틱 클램프(40)가 설치된다.
측정수단은 유압실린더(12)의 스트로크를 측정하는 수단으로 레일(10)의 일측에 고정 설치되는 컬럼(42), 이동베이스(18)의 일측에 연결 설치되는 와이어(38), 이동베이스(18)의 이동함에 따를 와이어(38)의 각도변화를 감지하는 각도센서(44), 이동베이스(18)의 이동함에 따른 와이어(38)의 길이변화를 감지하는 거리센서(46)로 이루어진다.
컬럼(42)은 레일(10)의 일측에 고정 설치되고 레일(10)의 상단에는 각도센서(44) 및 거리센서(46)가 설치된다.
와이어(38)는 이동베이스(18)와 컬럼(42)의 상단 사이에 설치되며, 이동베이스(18)가 이동함에 따라 이동 및 회전된다.
따라서 와이어(38)의 각도변화 및 길이변화를 감지하는 각도센서(44) 및 거리센서(46)가 컬럼에 설치된다.
압력센서(24)는 유압실린더(12)의 양측에 설치된 커버(20)의 내측으로 설치되며 이 압력센서(24) 검출된 신호는 후술하는 피엘씨(26)에 전달된다.
피엘씨(26)는 압력센서(24)와 측정수단인 각도센서(44) 및 거리센서(46)로 부터 신호를 전달받아 이를 연산하여 모니터(29)에 디스플레이하고, 후술하는 컴퓨터(28)의 제어에 의해 유압실린더(12)에 공급되는 오일의 압력을 조절한다.
한편 피엘씨(26)에서 각도센서(44) 및 거리센서(46)로부터 전달된 신호로부터 유압실린더(12)의 스트로크를 구하기 위한 연산은 하기의 (식 1)과 같다.
-----(식 1)
(여기서, C는 스트로크, A와 B는 실린더로드의 사점에서의 거리, θ는 실린더로드의 사점간의 각도)
컴퓨터(28)는 피엘씨(26)를 제어하도록 설치되어, 유압실린더(12)에 공급되는 오일의 압력을 조절할 수 있다.
이하 본 발명에 따른 유압실린더 검사장치를 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
레일(10) 위에 고정 설치된 고정베이스(14) 위에 검사할 유압실린더(12)를 올려놓고 크리비스(16)를 이동베이스(18)의 승하강판(36) 상부에 고정시킨다.
다음으로 와이어(38)를 이동베이스(18) 측면의 마그네틱 클램프(40)에 고정시킨 후, 컴퓨터(28)를 통하여 피엘씨(26)에 오일에 압력을 입력하면 피엘씨(26)에 의해 유압실린더(12)에 입력된 압력으로 오일이 공급된다.
오일이 공급되어 유압실린더(12)의 실린더로드가 작동을 시작하면 압력센서(24)에서는 유압실린더(12) 내부의 압력이, 각도센서(44)에서는 와이어(38)의 각도가, 거리센서(46)에서는 와이어(38)의 거리가 피엘씨(26)에 입력되어 연산된다.
여기서 연산된 데이터는 시간에 따른 압력과 스트로크가 모니터(29)에 그래프 형태로 디스플레이된다.
이와 같이 모니터(2)에 디스플레이 된 그래프를 통하여 작업자는 쿠션의 특성을 파악할 수 있다.
한편 여기서 파악된 쿠션의 특성이 작업자가 기대하고 있는 특성을 만족하지 못할 경우 쿠션밸브(22)의 개도를 조절하여 작업자가 원하고자 하는 특성을 얻을 때까지 검사작업을 반복한다.
이와 같이 본 발명에 따른 유압실린더 검사장치는 검사결과가 일정하여 쿠션의 특성이 동일하므로 누설이나 파손으로 인해 라인을 정지시킬 필요가 없어 생산성이 향상된다.
또한 유압실린더에 누설이 발생되지 않으므로 환경오염이 방지된다.
아울러 전담 작업자가 필요없으므로 인건비가 절약되어 생산원가가 줄어든다.

Claims (2)

  1. 레일 위에 유압실린더의 몸체가 축지지되도록 고정 설치되는 고정베이스, 상기 고정베이스 전방의 레일 위에 상기 유압실린더의 크리비스가 안착되어 이동 가능하도록 설치된 이동베이스, 상기 유압실린더의 스트로크를 측정하는 측정수단, 상기 유압실린더의 커버에 설치되는 쿠션밸브, 상기 유압실린더의 커버에 설치되는 압력센서, 상기 압력센서 및 상기 측정수단으로부터 전달된 신호를 연산하고 상기 유압실린더에 공급되는 오일의 압력을 조절하는 피엘씨, 상기 피엘씨를 제어하는 컴퓨터, 상기 피엘씨에 전달된 신호를 디스플레이하는 모니터를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압실린더 검사장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 측정수단은 상기 레일의 일측에 고정 설치되는 컬럼, 상기 이동베이스의 일측에 연결 설치되는 와이어, 상기 이동베이스의 이동함에 따를 와이어의 각도변화를 감지하는 각도센서, 상기 이동베이스의 이동함에 따른 와이어의 길이변화를 감지하는 거리센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유압실린더 검사장치.
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