KR101065909B1 - 유압작동기 튜닝장치 및 이를 이용한 튜닝 방법 - Google Patents

유압작동기 튜닝장치 및 이를 이용한 튜닝 방법 Download PDF

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Abstract

유압작동기를 사용하기 전에 수행하는 서보밸브 게인 설정, LVDT 교정, 로드셀 교정 등을 보다 용이하게 수행할 수 있도록 하는 유압작동기 튜닝장치 및 이를 이용한 튜닝 방법이 제시된다. 본 발명에 따른 유압작동기 튜닝장치는 상기 유압작동기가 상측에 배치되는 베이스 프레임 유닛, 상기 베이스 프레임 유닛 일 측 상에 고정되고 상기 유압작동기를 고정하는 유압작동기 고정유닛, 상기 베이스 프레임 유닛 타 측 상에 구비되고 표준로드셀을 고정할 수 있는 표준로드셀 고정유닛, 및 상기 베이스 프레임 유닛 상에 구비되고 변위센서를 고정하는 변위센서 고정유닛을 포함한다. 본 발명에 따른 유압작동기 튜닝장치 및 이를 이용한 튜닝 방법에 의하면, 유압작동기의 사용 전 준비 기간을 획기적으로 줄이면서 시험 시편을 보호할 수 있는 효과가 있다.
유압작동기, 교정, 튜닝, 로드셀, LVDT.

Description

유압작동기 튜닝장치 및 이를 이용한 튜닝 방법 {Method and Apparatus for Tuning Hydraulic Actuator}
본 발명은 유압작동기 튜닝장치 및 이를 이용한 튜닝 방법에 관한 것으로, 구체적으로 유압작동기를 사용하기 전에 수행하는 서보밸브 게인 설정, LVDT 교정, 로드셀 교정 등을 보다 용이하게 수행할 수 있도록 하는 유압작동기 튜닝장치 및 이를 이용한 튜닝 방법에 관한 것이다.
일반적으로 유압작동기는 유압실린더, 서보밸브, 로드셀, LVDT(선형 가변 차동 변성기; Linear Variable Differential Transformer) 등으로 구성된다. 이러한 구성을 가지는 유압작동기는 다양한 구조물의 안전성 평가를 위한 각종 구조 시험에 사용된다. 유압작동기는 실제 구조시험 이전에 서보벨브 게인 설정, LVDT 교정, 로드셀 교정 등의 선행 작업이 수행되어야 한다.
구체적으로, 유압작동기를 사용하기 위한 준비 과정은, 먼저 로드셀을 교정 받는 과정이 수행되어야 한다. 로드셀 교정은 로드셀 교정프레임에 장착된 고정밀 표준로드셀과 유압작동기용 로드셀을 함께 장착하여, 동일한 하중을 단계적으로 부가하여 표준로드셀과 유압작동기용 로드셀의 출력을 비교/검증하는 작업이다.
다음으로, 변위 제어를 위한 LVDT 교정이 수행되어야 한다. LVDT 교정은 실린더의 스트로크(길이)를 측정하여 변위 제어 명령 대비 실제 스트로크를 비교/교정하는 작업이다.
이후, 작동기에 부착된 서보밸브의 게인을 조절하여 시험 시편에 무리가 없도록 하여야 한다. 특히, 서보밸브의 게인은 시편의 강성에 따라 달라지게 되며, 이를 잘못 선택할 경우 시편의 파손 등의 심각한 상황에 이를 수 있다. 이는 서보밸브 게인 조절을 하기 위해서는 시험 시편과 유압작동기를 함께 설치한 후, 작동기의 하중을 변화시켜 가면서 서보밸브의 게인을 조절하기 때문이다.
이러한 과정으로 준비되는 유압작동기의 튜닝 및 교정 과정은 각종 구조 시험 수행 준비에 있어서 많은 시간을 소비하게 된다는 문제점이 있다. 또한, 종래의 방법에 의해서는 각종 구조 시험용 시편의 보호가 미흡하다는 측면이 존재한다. 하지만, 현재까지 이를 개선할 방법이 제시되고 있지 아니하다.
따라서, 본 발명의 목적은 유압작동기를 사용하기 전에 수행하여야 하는 여러 가지 준비 작업을 하나의 장치에서 수행할 수 있도록 하여 시험 준비 과정을 보다 손쉽게 수행할 수 있는 유압작동기 튜닝장치 및 이를 이용한 튜닝 방법을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 목적은 유압작동기를 사용하기 전에 수행하는 서보밸브 게인 설정, LVDT 교정, 로드셀 교정 등을 보다 쉽고 간편하게 수행할 수 있도록 하여 시험 준비 기간 및 비용을 절감할 수 있는 유압작동기 튜닝장치 및 이를 이용한 튜닝 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 유압작동기를 사용하기 전에 수행하여야 하는 여러 가지 준비 작업에 있어서, 시험 시편 대신 이를 모사한 유압식 범퍼를 이용하여 상기 준비 작업을 수행함으로써 각종 구조 시험용 시편의 손상 또는 파손을 방지함으로써, 시편의 수리, 보수 또는 재 제작에 필요한 기간 및 비용을 절감할 수 있는 유압작동기 튜닝장치 및 이를 이용한 튜닝 방법을 제공하는데 있다.
상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 유압작동기 튜닝장치는 유압작동기의 튜닝 및 교정을 수행하는데 이용되며, 이는 유압작동기가 상측에 배치되는 베이스 프레임 유닛, 상기 베이스 프레임 유닛 일 측 상에 고정되고 상기 유압작동기를 고정하는 유압작동기 고정유닛, 상기 베이스 프레임 유닛 타 측 상에 구비되고 표준로드셀을 고정할 수 있는 표준로드셀 고정유닛, 및 상기 베이스 프레임 유닛 상에 구비되고 변위센서를 고정하는 변위센서 고정유닛을 포함한다.
상기 유압작동기는 유압실린더, 서보밸브 및 로드셀을 포함하고, 상기 로드셀은 상기 유압실린더의 반대측 말단에서 상기 표준로드셀 고정유닛과 가까운 측에 구비될 수 있다.
본 발명에 따른 유압작동기 튜닝장치는 교체 가능한 유압식 범퍼를 더 구비할 수 있고, 상기 유압식 범퍼는 상기 표준로드셀의 일 측에 장착될 수 있다.
본 발명에 따른 유압작동기 튜닝장치는 어댑터를 더 구비할 수 있고, 상기 어댑터는 상기 로드셀과 상기 유압식 범퍼 사이에 배치되어, 이들을 연결한다. 상기 어댑터는 상기 변위센서와 연결되는 연결바를 구비할 수 있다.
본 발명에 따른 유압작동기 튜닝장치는 상기 표준로드셀 고정유닛 하부에 구비되는 가이드를 더 구비할 수 있고, 상기 가이드는 상기 유압작동기의 축방향으로 설치되어, 상기 표준로드셀 고정유닛은 상기 가이드를 따라 상기 축방향으로 위치 변경될 수 있다.
바람직하게, 본 발명에 따른 유압작동기 튜닝장치는 상기 변위센서 고정유닛의 하부에 구비되는 볼트 탭을 더 구비할 수 있고, 상기 볼트 탭은 상기 유압작동기의 축방향으로 배열되어, 상기 변위센서 고정유닛은 상기 유압작동기의 형태에 따라 상기 볼트 탭에 이동 설치될 수 있다.
바람직하게, 본 발명에 따른 유압작동기 튜닝장치는 상기 유압작동기와 연결되는 유압라인 및 제어유닛을 더 포함할 수 있고, 상기 제어유닛의 명령은 상기 서 보밸브로 연결되며, 상기 유압작동기의 피드백 신호로 로드셀 신호와 LVDT 신호가 상기 제어유닛으로 들어가는 것을 특징으로 할 수 있다.
바람직하게, 본 발명에 따른 유압작동기 튜닝장치는 상기 표준로드셀, 로드셀, 변위센서 및 LVDT로부터의 신호를 동시에 저장할 수 있는 데이터 저장유닛을 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 유압작동기 튜닝 방법은 상기 유압작동기 튜닝장치를 이용하여 수행되며, 상기 서보밸브의 게인을 단계적으로 조절하여 상기 서보밸브의 게인을 설정함을 특징으로 할 수 있다.
바람직하게, 본 발명에 따른 유압작동기 튜닝 방법은 상기 로드셀의 신호와 상기 표준로드셀의 신호를 동시에 측정하고 비교하여, 상기 비교 결과를 바탕으로 상기 로드셀을 교정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
바람직하게, 본 발명에 따른 유압작동기 튜닝방법은 상기 변위센서의 출력으로부터 상기 유압작동기 내부의 LVDT와 스트로크를 교정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 유압작동기 튜닝장치 및 이를 이용한 튜닝 방법에 의하면, 유압작동기를 사용하기 전에 수행하여야 하는 여러 가지 준비 작업을 하나의 장치에서 수행함으로써, 시험 준비 과정을 보다 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 유압작동기 튜닝장치 및 이를 이용한 튜닝 방법에 의하면, 유압작동기를 사용하기 전에 수행하는 서보밸브 게인 설정, LVDT 교정, 로드 셀 교정 등을 보다 쉽고 간편하게 수행할 수 있도록 하여 시험 준비 기간 및 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에 따른 유압작동기 튜닝장치 및 이를 이용한 튜닝 방법에 의하면, 유압작동기를 사용하기 전에 수행하여야 하는 여러 가지 준비 작업에 있어서, 시험 시편 대신 이를 모사한 유압식 범퍼를 이용하여 상기 준비 작업을 수행함으로써 각종 구조 시험용 시편의 손상 또는 파손을 방지하여, 시편의 수리, 보수 또는 재 제작에 필요한 기간과 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 참고로, 본 설명에서 동일한 번호는 실질적으로 동일한 요소를 지칭하며, 상기 규칙 하에서 다른 도면에 기재된 내용을 인용하여 설명할 수 있고, 당업자에게 자명하다고 판단되거나 반복되는 내용은 생략될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 유압작동기 튜닝장치의 정면도이고, 도 2는 이의 평면도이다.
도 1 및 2를 참조하여, 본 발명에 따른 유압작동기 튜닝장치(100)는 튜닝 또는 교정을 수행하여야 하는 유압작동기(10)를 상측에 구비하는 베이스 프레임 유닛인 베이스 프레임(20), 유압작동기 고정유닛인 유압작동기 고정치구(30), 표준로드셀 고정유닛인 표준로드셀 고정치구(40) 및 변위센서 고정유닛인 변위센서 고정치구(50)를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 유압작동기 튜닝장치(100)는, 표준로드셀 고정치구(40)에 고정될 수 있는 표준로드셀(42), 변위센서 고정치구(50)에 고정될 수 있는 변위센서(52) 및 용량 별로 교체 가능한 유압식 범퍼(62)를 더 포함한다.
유압작동기(10)는 유압실린더(12), 서보밸브(14) 및 로드셀(16)을 포함한다. 유압실린더(12)는 유압에 의해 일정 방향으로 하중을 가할 수 있으며, 이러한 유압실린더(12)의 일 측에 로드셀(16)이 구비되어 있다. 즉, 로드셀(16)은 유압작동기(10)의 말단에 구비되어 있다. 서보밸브(14)는 유압작동기(10)의 상측부에 구비된다.
베이스 프레임(20)은 유압작동기(10), 유압작동기 고정치구(30), 표준로드셀 고정치구(40) 및 변위센서 고정치구(50)를 그 상부에 장착할 수 있도록 구성된다. 따라서, 베이스 프레임(20)의 상부는 상기 요소들이 장착될 수 있도록 하기 위해, 평탄한 형상을 가지는 것이 바람직하다.
유압작동기 고정치구(30)는 베이스 프레임(20)의 상부 일 측(도 1 및 2에서는 베이스 프레임의 좌측)에 고정된다. 유압작동기 고정치구(30)는 유압작동기(10)를 고정하는데, 본 실시예에서는 유압작동기(10)의 유압실린더(12) 측을 고정한다.
표준로드셀(42)은 표준로드셀 고정치구(40)에 장착되어 있으며, 표준로드셀 고정치구(40)는 유압작동기 고정치구(30)와 대향되는 측인 베이스 프레임(20)의 타 측(도 1 및 2에서는 베이스 프레임 우측)에 구비된다.
표준로드셀 고정치구(40)는 전체 축방향 길이에 맞추어 이동 가능하도록 하 는 가이드(72)에 고정된다. 즉, 가이드(72)가 표준로드셀 고정치구(40) 하부에 구비되며, 상기 가이드(72)는 베이스 프레임(20) 상에 고정 설치된다. 가이드(72)는 유압작동기(10)의 축방향과 나란하게 설치되어, 표준로드셀 고정치구(40)가 상기 축방향과 나란한 방향으로 안내될 수 있도록 한다. 따라서, 표준로드셀 고정치구(40)는 가이드(72)에 의해 상기 축방향으로 위치 변경될 수 있다.
표준로드셀(42)의 일 면에는 유압식 범퍼(62)가 장착된다. 유압식 범퍼(62)는 시편의 강성을 모사할 수 있도록 여러 종류로 교체 가능하도록 장착될 수 있다.
유압식 범퍼(62)가 표준로드셀(42)과 접하는 쪽과 반대 측에는, 어댑터(64)가 구비된다. 어댑터(64)는 유압식 범퍼(62)와 로드셀(16) 사이에 배치되어, 상기 유압식 범퍼(62)와 로드셀(16)을 연결한다.
어댑터(64)의 일 측에는, 상기 어댑터(64)와 변위센서(52)를 연결하는 연결바(66)가 구비된다. 상기 연결바(66)는 축방향과 직각인 방향으로 어댑터(64)로부터 변위센서(52)를 향해 연장 형성되어 있다.
변위센서(52)는 변위센서 고정치구(40)에 고정되어 있다. 변위센서 고정치구(40)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 유압식 범퍼(62) 및 어댑터(64)와 일정 간격 이격된 거리에 설치되어 있다.
변위센서 고정치구(40)는 변위센서 고정치구 이동 설치용 볼트 탭(74)에 이동 가능하게 고정 설치된다. 즉, 볼트 탭(74)은 베이스 프레임(20) 상에, 유압식 범퍼(62), 어댑터(64) 또는 유압작동기(10)와 일정 간격 이격된 거리에 복수 개가 나란하게 형성되며, 상기 볼트 탭(74)을 통해서 변위센서 고정치구(40)가 탈부착 가능하게 베이스 프레임(20) 상에 고정될 수 있다. 상기 고정은 볼트 결합과 같은 기계적 결합에 의해 이루어질 수 있다.
유압작동기(10)의 사이즈(size) 또는 스트로크(stroke)에 따라 변위센서(52)의 설치 위치가 결정되어야 한다. 그러므로, 상기 유압작동기(10)의 사이즈나 스트로크에 맞추어 변위센서 고정치구(50)는 해당 볼트 탭(74)으로 이동하여 탈부착 가능하게 고정 설치될 수 있다.
또한, 유압식 범퍼(62)의 길이에 따라 표준로드셀 고정치구(40)는 가이드(72)를 따라 임의의 위치로 이동하여 설치될 수 있다.
본 발명에 따른 유압작동기 튜닝장치(100)는 유압작동기(10)와 연결되어 유압을 공급할 수 있는 유압라인(미도시) 및 유압작동기(10)와 연결되어 유압작동기를 구동할 수 있는 제어 명령을 전달하는 제어유닛(미도시)를 더 포함할 수 있다.
제어유닛의은 서보밸브(14)와 연결되어, 상기 제어유닛의 명령은 서보밸브(14)로 전달되어 상기 유압작동기(10)를 구동시킨다. 유압작동기(10)의 피드백(feedback) 신호에 의해서 로드셀 신호와 LVDT 신호는 상기 제어유닛으로 들어간다.
또한, 본 발명에 따른 유압작동기 튜닝장치(100)는 데이터 저장유닛(미도시)을 더 포함할 수 있으며, 상기 데이터 저장유닛은 표준로드셀(42)의 신호, 유압작동기(10)의 로드셀(16) 신호, LVDT 신호 또는 변위센서(52)의 신호를 동시에 저장할 수 있다.
본 발명에 따른 유압작동기 튜닝장치(100)에 의해서, 유압작동기(10)의 사용 전, 준비 기간은 획기적으로 줄어들 수 있다. 뿐만 아니라, 유압식 범퍼(62)에 의해서 시험 시편을 보호하는 데에도 탁월한 효과를 가질 수 있다.
이하에서는, 본 발명에 따른 유압작동기 튜닝장치(100)를 이용하여 유압작동기(10)의 튜닝 또는 교정 방법을 설명한다.
본 발명에 따른 유압작동기 튜닝장치(100) 및 유압작동기(10)의 설치가 완료되면, 하중 제어를 위한 서보밸브 게인을 단계적으로 조절하면서 유압작동기(10)를 구동하게 된다. 즉, 유압작동기(10)의 하중을 변화시켜 가면서 서보밸브(14)의 게인을 조절한다.
이 때, 유압작동기(10)를 구동하여 얻은 유압실린더(12)의 스트로크(LVDT 신호)와 변위센서(52)의 출력으로부터, 유압작동기(10) 내부의 LVDT를 교정할 수 있게 된다.
또한, 표준로드셀(42) 신호와 유압작동기(10)의 로드셀(16) 신호를 동시에 측정하여, 비교/교정할 수 있다. 즉, 표준로드셀(42)의 신호와 유압작동기(10)의 로드셀(16)의 신호를 비교하여, 이를 바탕으로 유압작동기(10)의 로드셀(16)을 교정할 수 있다.
본 발명에 따른 유압작동기(10)의 서보밸브(14)의 게인 조절을 위해는, 유압작동기(10)를 시험 시편에 직접 연결하지 않아도 된다. 즉, 유압작동기(10)를 시험 시편 대신에, 유압식 범퍼(62)에 연결할 수 있다. 서보밸브(14) 게인 조절 오류 시, 유압작동기(10)가 급작스럽게 기동하게 되거나 유압작동기(10)로 과하중이 부가되게 되는 경우가 발생할 수 있다. 본 발명에 따른 유압작동기 튜닝장치(100)는 이러한 상황에서도 안전성을 확보할 수 있는 장점을 가진다. 즉, 본 발명에 따른 유압작동기 튜닝장치(100)에서는 서보밸브(14) 게인 조절이 시험 시편과 무관하게 진행될 수 있으므로, 사소한 실수 등에 의해 시험 시편이 손상되거나 파손되는 등의 사고를 예방할 수 있다. 따라서, 이에 의해, 고가의 구조 시험 시편을 재 제작하거나 수리/보수하게 됨으로써 발생하는 불필요한 비용 또는 시간을 절감할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
본 명세서 내에 포함되어 있음.
도 1은 본 발명에 따른 유압작동기 튜닝장치를 개략적으로 도시한 정면도이다;
도 2는 본 발명에 따른 유압작동기 튜닝장치를 개략적으로 도시한 평면도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : 유압작동기 튜닝장치 10 : 유압작동기
12 : 유압실린더 14 : 서보밸브
16 : 로드셀 20 : 베이스 프레임
30 : 유압작동기 고정치구 40 : 표준로드셀 고정치구
42 : 표준로드셀 50 : 변위센서 고정치구
52 : 변위센서 62 : 유압식 범퍼
64 : 어댑터 66 : 연결바
72 : 가이드 74 : 볼트 탭

Claims (11)

  1. 유압작동기의 튜닝 또는 교정을 수행하는 유압작동기 튜닝장치에 있어서,
    상기 유압작동기가 상측에 배치되는 베이스 프레임 유닛;
    상기 베이스 프레임 유닛 일 측 상에 고정되고, 상기 유압작동기를 고정하는 유압작동기 고정유닛;
    상기 베이스 프레임 유닛 타 측 상에 구비되고, 상기 유압작동기에 구비된 로드셀과 측정값을 비교하여 상기 로드셀을 교정하기 위해 사용되는 표준로드셀을 고정할 수 있는 표준로드셀 고정유닛; 및
    상기 베이스 프레임 유닛 상에 구비되고, 변위센서를 고정하는 변위센서 고정유닛;을 포함하고,
    상기 유압작동기는, 유압실린더, 서보밸브 및 로드셀을 포함하고, 상기 로드셀은 상기 유압실린더의 반대측 말단에서 상기 표준로드셀 고정유닛과 가까운 측에 구비되며,
    상기 표준로드셀과 상기 로드셀의 중간에 배치되도록 상기 표준로드셀의 일 측에 장착된 유압식 범퍼를 더 구비하고, 상기 유압식 범퍼는 교체 가능한 것을 특징으로 하는 유압작동기 튜닝장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 로드셀과 상기 유압식 범퍼 사이에 배치되어, 이들을 연결하는 어댑터를 더 구비하고, 상기 어댑터는 상기 변위센서와 연결되는 연결바를 구비하는 것을 특징으로 하는 유압작동기 튜닝장치.
  5. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 표준로드셀 고정유닛 하부에 구비되는 가이드를 더 구비하고, 상기 가이드는 상기 유압작동기의 축방향으로 설치되어, 상기 표준로드셀 고정유닛은 상기 가이드를 따라 상기 축방향으로 위치 변경될 수 있는 것을 특징으로 하는 유압작동기 튜닝장치.
  6. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 변위센서 고정유닛의 하부에 구비되는 볼트 탭을 더 구비하고, 상기 볼트 탭은 상기 유압작동기의 축방향으로 배열되어, 상기 변위센서 고정유닛이 상기 유압작동기의 형태에 따라 상기 볼트 탭에 이동 설치될 수 있는 것을 특징으로 하는 유압작동기 튜닝장치.
  7. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 유압작동기와 연결되는 유압라인 및 제어유닛을 더 포함하고, 상기 제어유닛의 명령은 상기 서보밸브로 전달되며, 상기 유압작동기의 피드백 신호로 로드셀 신호와 LVDT 신호가 상기 제어유닛으로 전달되는 것을 특징으로 하는 유압작동기 튜닝장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 표준로드셀, 로드셀, 변위센서 및 LVDT로부터의 신호를 동시에 저장할 수 있는 데이터 저장유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압작동기 튜닝장치.
  9. 제 1 항 또는 제 4 항에 따른 유압작동기 튜닝장치를 이용한 유압작동기 튜닝 방법에 있어서,
    상기 서보밸브의 게인을 단계적으로 조절하여 상기 서보밸브의 게인을 설정하는 것을 특징으로 하는 유압작동기 튜닝 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 로드셀의 신호와 상기 표준로드셀의 신호를 동시에 측정하고 비교하여, 상기 비교 결과를 바탕으로 상기 로드셀을 교정하는 것을 특징으로 하는 유압작동기 튜닝 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 변위센서의 출력으로부터 상기 유압작동기 내부의 LVDT와 스트로크를 교정하는 것을 특징으로 하는 유압작동기 튜닝 방법.
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