JPH10169612A - 流体圧シリンダ - Google Patents
流体圧シリンダInfo
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- JPH10169612A JPH10169612A JP8340378A JP34037896A JPH10169612A JP H10169612 A JPH10169612 A JP H10169612A JP 8340378 A JP8340378 A JP 8340378A JP 34037896 A JP34037896 A JP 34037896A JP H10169612 A JPH10169612 A JP H10169612A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/22—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke
- F15B15/223—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke having a piston with a piston extension or piston recess which completely seals the main fluid outlet as the piston approaches its end position
-
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Abstract
ためのガスケット溝の形状を変え、第1連通路(配管ポ
ート)とクッションバルブ挿入穴(クッションバルブ調
節穴)等を軸線方向に接近又は一致させて配置できるよ
うにすることを課題とする。 【解決手段】 流体圧シリンダにおいて、第1連通路24
とクッションバルブ27のクッションバルブ挿入穴26と
が、軸線方向に接近又は一致しかつシリンダ中心線に関
して所定角度ずらして配置されている。エンドカバー12
の外周面には第1連通路24とクッションバルブ挿入穴26
とを区画する軸線方向に所定の幅を持たせたガスケット
溝40が形成され、前記ガスケット溝40にガスケットが装
着されている。
Description
設備等において、物体を移動させるために用いられる流
体圧シリンダに関する。
ストンを減速させるために、クッション構造が用いられ
ている。多くの場合、エンドカバーの外径がシリンダチ
ューブの外径よりも大きく、クッションバルブが例えば
エンドカバーの上方に伸び、また配管ポートがエンドカ
バーの前方に開口されている。これに対して、流体圧シ
リンダの小型化及び材料の節約の要請に応えて、図3に
示すようにエンドカバー12の直径をシリンダチューブ11
の内径と同一にして、エンドカバー12をシリンダチュー
ブ11の内面に嵌合させることが考えられた。
11の端部内面には、段部を境にして大径部11aが形成さ
れており、またエンドカバー12の端部外面には、段部を
境にして大径部12aが形成されている。エンドカバー12
をシリンダチューブ11の端部に挿入して嵌合させ、エン
ドカバー12の大径部12aをシリンダチューブの大径部11
aと嵌合させ、エンドカバー12とシリンダチューブの段
部で軸線方向の位置が決められている。シリンダチュー
ブ11の大径部11aには環状溝が形成されており、環状溝
に止め輪13が装着され、エンドカバー12の抜け止めとな
っている。シリンダチューブ11の内面にピストン15が摺
動自在に嵌合されており、ピストン15にはピストンロッ
ド16が連結され、ピストンロッド16のピストン15寄りの
側部にはクッションリング18が形成され、ピストン15の
他の側部にはクッションプランジャ17が形成されてい
る。エンドカバー12の中央孔21には、軸方向外方(図3
では左方)から順に小径部21a、中径部21b及び大径部
21cが形成されており、小径部21aにシール22を介して
ピストンロッド16が挿通され、大径部21cにはクッショ
ンパッキン37が装着されている。。また、ピストン15の
外周環状溝にパッキン19が装着され、パッキン19によっ
てピストン15とシリンダチューブ11との間が密封されて
いる。
ト23が形成され、配管ポート23とエンドカバー12の中央
孔21の中径部21bとの間がエンドカバー12中の第1連通
路24によって連通されている。シリンダチューブ11には
配管ポート23と軸線方向に隣接してクッションバルブ調
節穴25が形成され、クッションバルブ調節穴25と同軸線
上のエンドカバー12にクッションバルブ挿入穴26が形成
されている。クッションバルブ挿入穴26にはエンドカバ
ー12の半径方向の外方から大径部、ねじ孔部、バルブ室
28及び弁座部が形成され、クッションバルブ挿入穴26に
クッションバルブ(ニードルバルブ)27が挿入されてい
る。バルブ室28は第2連通路29を介してシリンダチュー
ブ11のロッド側室30に連通され、またバルブ室28は弁座
を介してエンドカバー12の中央孔21の中径部21bに連通
されている。クッションバルブ27にはエンドカバー12の
半径方向の外方から大径部、雄ねじ部及びニードル部が
あり、雄ねじ部がクッションバルブ挿入穴26のねじ孔部
に螺合され、大径部の環状溝に装着されたOリングによ
ってクッションバルブ27とクッションバルブ挿入穴26と
の間が密封されている。クッションバルブ27の回転によ
り、ニードル部と弁座との隙間が調整され、中央孔21の
中径部21bとロッド側室30とを連通するバイパス流路
(第2連通路29を含む)を流れる流体の流量が調節され
る。
ューブ11の中心線X−Xに対して垂直な3つの平面上
に、第1環状ガスケット溝33、第2環状ガスケット溝34
及び第3環状ガスケット溝35がそれぞれ形成されてい
る。第1環状ガスケット溝33は第1連通路24の軸線方向
の外方に位置し、第2環状ガスケット溝34は軸線方向に
関して第1連通路24及びクッションバルブ挿入穴26の間
に位置し、第3環状ガスケット溝35はクッションバルブ
挿入穴26の軸線方向の内方に位置している。第1環状ガ
スケット溝33、第2環状ガスケット溝34及び第3環状ガ
スケット溝35には、第1環状ガスケット33a、第2環状
ガスケット34a及び第3環状ガスケット35aがそれぞれ
装着されている。なお、図3にはガスケットの符号は省
略され付されていない。第1環状ガスケット33aによっ
て大気と配管ポート23・第1連通路24との間が密封さ
れ、第2環状ガスケット34aによって配管ポート23・第
1連通路24とクッションバルブ調節穴25・クッションバ
ルブ挿入穴26との間が密封され、第3環状ガスケット35
aによってクッションバルブ調節穴25・クッションバル
ブ挿入穴26とロッド側室30との間が密封される。
においては、中心線X−Xに対して垂直な3つの平面上
に、3個の環状ガスケット溝33〜35が軸線方向に間隔を
おいてシリンダチューブ11に配置されており、第1連通
路24(配管ポート23)とクッションバルブ挿入穴26(ク
ッションバルブ調節穴25)とが軸線方向に間隔をおいた
3個の環状ガスケット溝33〜35の間に配置されている。
そのため、エンドカバー12の軸線方向の長さを短縮する
には限度があり、流体圧シリンダの小型化及び材料の節
約が十分には行われていなかった。本発明は、流体圧シ
リンダにおいて、流路を区画するためのガスケット溝の
形状を変え、第1連通路(配管ポート)とクッションバ
ルブ挿入穴(クッションバルブ調節穴)等を軸線方向に
接近又は一致させて配置できるようにすることを課題と
する。
成するために、シリンダチューブの端部内面にエンドカ
バーの外周面が嵌合され、エンドカバーの中央孔にピス
トンロッドが摺動自在に挿通され、シリンダチューブ端
部に形成された配管ポートが第1連通路を介してエンド
カバーの中央孔に連通され、エンドカバーの中央孔とロ
ッド側室とを連通するバイパス流路の流れがクッション
バルブによって調節される流体圧シリンダにおいて、前
記第1連通路と前記クッションバルブのクッションバル
ブ挿入穴とが、軸線方向に接近又は一致しかつシリンダ
中心線に関して所定角度ずらして配置され、エンドカバ
ーの外周面には第1連通路とクッションバルブ挿入穴と
を区画する軸線方向に所定の幅を持たせたガスケット溝
が形成され、前記ガスケット溝にガスケットが装着され
たことを第1構成とする。なお、前記第1構成におい
て、第1連通路とクッションバルブ挿入穴とが軸線方向
に一致とは、第1連通路とクッションバルブ挿入穴とが
中心軸に垂直な同一平面上にあることをいう。また、軸
線方向に所定の幅を持たせたガスケット溝には、空間曲
線ガスケット溝及び中心軸に対して斜めに交差した平面
曲線ガスケット溝が含まれる。本発明は、第1構成にお
いて、エンドカバーの外周面には、第1連通路の軸線方
向外方位置及びクッションバルブ挿入穴の軸線方向内方
位置の一方又は双方に、シリンダ中心線に垂直な平面上
の環状ガスケット溝が形成され、環状ガスケット溝に環
状ガスケットが装着されたことを第2構成とする。本発
明は、第1構成又は第2構成において、前記軸線方向に
所定の幅を持たせたガスケット溝を空間曲線ガスケット
溝としたことを第3構成とする。本発明は、第1構成又
は第2構成において、前記エンドカバーの外周面には、
前記第1連通路及び前記クッションバルブ挿入穴をそれ
ぞれ単独に囲む空間曲線ガスケット溝が形成されたこと
を第4構成とする。
幅を持たせたガスケット溝を用いた本発明の流体圧シリ
ンダの実施の形態を示す。図1の実施の形態の説明にお
いて、図3の従来例と共通の部材には図3と同一の符号
を付し、その説明は原則として省略する。図1(a) にお
いては、第1連通路24とクッションバルブ挿入穴26と
が、軸線方向に接近しかつ中心線X−Xに関して180
度ずらして配置されている。言い換えれば、配管ポート
23がシリンダチューブ11の上方に形成され、クッション
バルブ調節穴25がシリンダチューブ11の下方に形成さ
れ、配管ポート23とクッションバルブ調節穴25とは中心
線X−Xに対して垂直な平面上に概ね位置している。
スケット溝の展開説明図の図2(a)に示すように、エン
ドカバー12の外周面には、2個の第1環状ガスケット溝
33・第3環状ガスケット溝35の他に、空間曲線ガスケッ
ト溝40が形成されている。第1環状ガスケット溝33・第
3環状ガスケット溝35には第1環状ガスケット33a・第
3環状ガスケット35aが装着され、空間曲線ガスケット
溝40には空間曲線ガスケット40aが装着されている。な
お、図面にはガスケットの符号は省略され付されていな
い。第1環状ガスケット溝33・第3環状ガスケット溝35
は従来例と同様の形状の平面曲線ガスケット溝であり、
中心線X−Xに対して垂直で所定の間隔をおいた2つの
平面上にそれぞれ形成されている。空間曲線ガスケット
溝40は、同一平面内には含まれない曲線であり、図2
(a) の展開図にはサイン曲線に似た曲線で描かれてい
る。なお、空間曲線ガスケット溝40は、シリンダチュー
ブの中心軸に対して斜めに交差した平面曲線ガスケット
溝とともに、シリンダチューブの軸線方向に所定の幅を
持たせたガスケット溝に含まれる。
た第1環状ガスケット溝33と第3環状ガスケット溝35と
の間に、空間曲線ガスケット溝40がサイン曲線に似た曲
線で描かれている。クッションバルブ挿入穴26が第3ガ
スケット溝35と空間曲線ガスケット溝40とで囲まれた位
置にあり、第1連通路24が空間曲線ガスケット溝40と第
1ガスケット溝33との間に囲まれた位置に示されてい
る。そして、図1(a) から分かるように、第1環状ガス
ケット33aによって大気と配管ポート23・第1連通路24
との間が密封され、空間曲線ガスケット40aによって配
管ポート23・第1連通路24とクッションバルブ調節穴25
・クッションバルブ挿入穴26との間が密封され、第3ガ
スケット35aによってクッションバルブ調節穴25・クッ
ションバルブ挿入穴26とロッド側室30との間が密封され
ている。
ョンバルブ挿入穴26とが180度離れている。これに対
して、図2(b) の場合は、第1連通路24とクッションバ
ルブ挿入穴26とが90度離れており、配管ポート23がシ
リンダチューブ11の上方に形成され、クッションバルブ
調節穴25がシリンダチューブ11の側方に形成されてい
る。図2(b) には、第1連通路24から逆方向へ90度離
れた位置に廻り止め用ねじ孔42が形成されており、廻り
止め用ねじ孔42に止めねじ41を螺合させ、止めねじ41の
先端をエンドカバー12のキリ穴に係合させて、エンドカ
バー12をシリンダチューブ11に対する所定角度位置に固
定する。なお、図1(b) に示すように、シリンダチュー
ブ11にタップを立てて廻り止め用ねじ孔42を形成し、エ
ンドカバー12側にはキリ穴を明けてある。また、第1連
通路24、クッションバルブ挿入穴26及び廻り止め用ねじ
孔42は中心線X−Xに対して垂直な平面上に概ね位置し
ている。
示し、エンドカバー12の外周面上で中心線X−Xに対し
て垂直な平面上に、90度の間隔を隔てて廻り止め用ね
じ孔42、第1連通路24、クッションバルブ挿入穴26及び
チェック弁挿入孔43が形成されている。そして、エンド
カバー12の外周面上で、第1連通路24及びチェック弁挿
入孔43のまわりには、それぞれの孔類のみを囲み他の溝
には接触しない空間曲線囲いガスケット溝46、48が形成
されている。そして、空間曲線囲いガスケット溝46、48
には空間曲線囲いガスケットがそれぞれ装着されてい
る。空間曲線囲いガスケット46aは第1連通路24・配管
ポート23を密封し、空間曲線囲いガスケット48aはチェ
ック弁挿入孔43を密封する。図2(c) の場合には、第1
ガスケット溝33を省略することができる。
例を示し、エンドカバー12の外周面上で中心線X−Xに
対して垂直な平面上に、90度の間隔を隔てて廻り止め
用ねじ孔42、第1連通路24、クッションバルブ挿入穴26
及びチェック弁挿入孔43が形成されている。そして、前
記空間曲線ガスケット溝40と同様の360度・2サイク
ルの第1空間曲線ガスケット溝50が形成され、第1空間
曲線ガスケット溝50に重ね併せて90度位相が進んだ第
2空間曲線ガスケット溝51が形成されている。そして、
図2(d) において、廻り止め用ねじ孔42、第1連通路2
4、クッションバルブ挿入穴26及びチェック弁挿入孔43
は、それぞれ第1空間曲線ガスケット溝50・第2空間曲
線ガスケット溝51に囲まれ、他の孔類とは区画されてい
る。そして、第1空間曲線ガスケット溝50・第2空間曲
線ガスケット溝51には、これら2つの溝の形状に適合し
た1個のガスケットが装着されている。このガスケット
により、廻り止め用ねじ孔・V溝、第1連通路24・
配管ポート23、クッションバルブ挿入穴26・クッショ
ンバルブ調節穴25及びチェック弁挿入孔43がそれぞれ
密封される。図2(d) の場合には、第1ガスケット溝33
及び第3ガスケット溝35を省略することができる。
面には第1連通路とクッションバルブ挿入穴とを区画す
る軸線方向に所定の幅を持たせたガスケット溝が形成さ
れ、前記ガスケット溝にガスケットが装着されている。
そして、前記ガスケット溝を空間曲線ガスケット溝とし
たり、第1連通路及び前記クッションバルブ挿入穴をそ
れぞれ単独に囲む空間曲線ガスケット溝とすることがで
きる。このように、流路を区画するためのガスケット溝
の形状を変えたので、第1連通路(配管ポート)とクッ
ションバルブ挿入穴(クッションバルブ調節穴)を軸線
方向に接近又は一致させて配置することができ、エンド
カバーの軸線方向の寸法を短縮化することができる。
あり、図1(b) は本発明の実施の形態の部分断面図であ
る。
空間曲線ガスケット溝の展開説明図である。
Claims (4)
- 【請求項1】 シリンダチューブの端部内面にエンドカ
バーの外周面が嵌合され、エンドカバーの中央孔にピス
トンロッドが摺動自在に挿通され、シリンダチューブ端
部に形成された配管ポートが第1連通路を介してエンド
カバーの中央孔に連通され、エンドカバーの中央孔とロ
ッド側室とを連通するバイパス流路の流れがクッション
バルブによって調節される流体圧シリンダにおいて、前
記第1連通路と前記クッションバルブのクッションバル
ブ挿入穴とが、軸線方向に接近又は一致しかつシリンダ
中心線に関して所定角度ずらして配置され、エンドカバ
ーの外周面には第1連通路とクッションバルブ挿入穴と
を区画する軸線方向に所定の幅を持たせたガスケット溝
が形成され、前記ガスケット溝にガスケットが装着され
たことを特徴とする流体圧シリンダ。 - 【請求項2】 エンドカバーの外周面には、第1連通路
の軸線方向外方位置及びクッションバルブ挿入穴の軸線
方向内方位置の一方又は双方に、シリンダ中心線に垂直
な平面上の環状ガスケット溝が形成され、環状ガスケッ
ト溝に環状ガスケットが装着された請求項1記載の流体
圧シリンダ。 - 【請求項3】 前記軸線方向に所定の幅を持たせたガス
ケット溝を空間曲線ガスケット溝とした請求項1又は2
記載の流体圧シリンダ。 - 【請求項4】 前記エンドカバーの外周面には、前記第
1連通路及び前記クッションバルブ挿入穴をそれぞれ単
独に囲む空間曲線ガスケット溝が形成された請求項1又
は2記載の流体圧シリンダ。
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